CN201845749U - 一种进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种进料装置，用于运输垂直支架，包括：吸取支架的吸取系统、向所述吸取系统推送支架的推送系统、分别感应各运输支架的系统以及支架的状态的传感系统，其特征在于：所述推送系统包括承载待进支架的料叉、将所述料叉上的支架推向所述吸取系统的推送杆机构、以及驱动所述推送杆机构运动的推送杆动力机构，所述料叉设有套接支架的纵长形的滑杆；所述吸取系统包括吸取支架的吸爪、带动所述吸爪推送运动的导杆机构、以及驱动所述导杆机构的导杆动力机构，所述吸爪位于所述滑杆的端部。经过推送系统与吸取系统配合，本实用新型所带来的有益效果为缩短了吸爪的行程，提高了机械稳定性，并缩短了吸爪的移动周期，提高了进料效率。

Description

一种进料装置 

【技术领域】

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于垂直支架固晶、焊线设备的一种进料装置。 

【背景技术】

目前，垂直支架的进料装置多采用料盒式和堆叠式。料盒式进料装置装载容量较小，每台机器至少需要用到4个料盒甚至8个料盒，通常料盒一般的承载容量为25-30片支架，4个料盒只能装载100片左右的支架。使用时，需要操作员不断地手工向料盒装载支架，还须切换各个料盒的位置，结构比较复杂，而且体积庞大，造价也比较昂贵。 

而目前的堆叠式，进料速度普遍较慢；而且有的抓取机构会因为需要较长距离运输支架，或可靠性不高造成抓取失败导致频繁停机，从而影响设备的机械稳定性。 

【实用新型内容】

本实用新型提供的技术方案一种进料行程短、提高机械稳定性、并缩短了吸爪的移动距离与周期、提高了进料效率的进料装置。 

一种进料装置，用于运输垂直支架，包括：吸取支架的吸取系统、 向所述吸取系统推送支架的推送系统、分别感应各运输支架的系统以及支架的状态的传感系统，还包括，所述推送系统包括承载待进支架的料叉、将所述料叉上的支架推向所述吸取系统的推送杆机构、以及驱动所述推送杆机构运动的推送杆动力机构，所述料叉设有套接支架的纵长形的滑杆；所述吸取系统包括吸取支架的吸爪、带动所述吸爪推送运动的导杆机构、以及驱动所述导杆机构的导杆动力机构，所述吸爪位于所述滑杆的端部。 

其中，所述的推送杆动力机构包括：主动部分和从动部分。 

其中，所述主动部分包括驱动电机座、直接连接电机座的第一同步带轮以及连接在所述第一同步带轮上的同步带； 

其中，驱动电机座包括驱动所述推送系统的驱动电机和调节所述同步带张紧力的调节装置。 

其中，所述从动部分包括与所述同步带连接的第二同步带轮、固定所述第二同步带轮位置的皮带轮轴、支撑所述皮带轮轴的轴承、固定所述轴承的轴承座。 

其中，所述的推送杆机构包括固定所述推送杆机构的推动杆支撑座、推送杆轴承座、固定在所述推送杆轴承座两端且直接推动支架的推送杆以及导向所述推送杆机构运动方向的导向杆。 

其中，所述的推送杆机构还包括防止所述导向杆失控造成机件损坏且设于所述料叉定位座的挡块。 

其中，所述的料叉由料叉定位座上的两个定位销定位。 

其中，所述的吸爪机构包括用于分离吸爪和支架的分离块和内置 一个调节所述吸爪吸取支架吸力的可调磁铁。 

其中，所述的导杆机构包括：固定所述吸取系统的支撑板、导向吸爪运动的两导杆、固定两导杆相对位移的前后两导杆支撑。 

由于本实用新型进料装置的推送系统与吸取系统配合，吸取系统的吸爪位于推送系统的料叉端部，缩短了吸爪的行程；且料叉的滑杆够长，可以容纳较多的支架，提高了机械稳定性，并缩短了吸爪的移动周期，提高了进料效率。 

【附图说明】

下面参照附图结合实施方式对本实用新型作进一步的描述。 

图1为本实用新型进料装置的平面示意图； 

图2为本实用新型进料装置的立体示意图； 

图3为本实用新型进料装置的另一立体示意图； 

图4是图1所示进料装置的料叉的单独示意图。 

【具体实施方式】

以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步说明。 

如图1至图4，本实用新型实施例提供了一种用于垂直支架固晶、焊线设备的一种进料装置，用于输送支架6，其包括：吸取支架6的吸取系统1、向所述吸取系统1推送支架6的推送系统2、感应支架6状态的传感系统3、以及支架6最终进入的进料轨道4。整台进料装置固定在底板5上。 

所述的吸取系统1包括：吸取推送系统2的料叉21上支架6的吸爪11、导向带动吸爪11运动的导杆机构12以及驱动导杆机构12的导杆动力机构13。 

推送系统2包括：承载待进支架6的料叉21、将料叉21上的支架6推向吸取系统1的推送杆机构23、以及驱动所述的推送杆机构23运动的推送杆动力机构22，以下分别对各组成部分分别作详细介绍。 

所述的吸爪11包括：用于分离吸爪11和支架6的分离块111、以及内置一个调节吸爪吸取支架吸力的可调磁铁(图未示)，可根据不同类型支架6调节磁铁的吸取的力，使磁铁刚好可以吸取一片支架6。所述的分离块111固定在支撑板121上，该分离块111的中间有提供吸爪11归位的凹槽(图未示)，吸爪11在归位过程中由于分离块111的阻挡作用，实现吸爪11与支架6分离。 

所述的导杆机构12包括：固定所述吸取系统1的支撑板121、导向吸爪11运动的两导杆123、固定该两导杆123两端相对位移的第一、第二导杆支撑122、124。吸爪11固定安装在第二导杆支撑124上，吸爪11、两个导杆123以及第一、第二导杆支撑122、124组成一个整体。 

所述的导杆动力机构13包括：与所述导杆机构12的第一导杆支撑122固定连接的齿条131、与齿条131啮合的齿轮132以及驱动该齿轮132转动的导杆动力装置133。这样，导杆动力装置133驱动齿轮132，齿轮132通过带到与其啮合的齿条131推动第一导杆支撑 122，从而带动导杆123运动，即导杆机构12带动吸爪11后退时，可以通过归位与支架6分离。 

所述的料叉21包括：基座212，固定在基座212上的手柄210，固定在该基座212上的套接所述支架6的两纵长形的滑杆215与底板214，以及穿在两纵长形的滑杆21的挡板213，挡板213可在滑杆215上滑动。所述吸爪11位于该滑杆215的端部，支架6从滑杆215的一端被推送杆233推送到滑杆215的另一端后，再被吸爪11吸走，缩短了吸爪的行程；且由于滑杆215的够长，可以装载容量高，可达200片支架。所述被料叉21定位座211上的两个定位销(图未示)固定。 

所述的推送杆动力机构22由主动部分和从动部分组成，所述主动部分包括驱动电机座221、直接连接电机座221的第一同步带轮222、以及与第一同步带轮221连接的同步带223。其中，驱动电机座221包括驱动所述推送系统的驱动电机(图未示)和调节所述同步带223张紧力的调节装置(图未示)。 

其中，所述从动轮部分包括：与所述同步带连接的第二同步带轮224、固定第二同步带轮224位置的皮带轮轴225、支撑皮带轮轴225的轴承226、固定所述轴承226的轴承座227。驱动电机通过同步带223带动第二同步带轮224转动。 

所述的固定推送杆机构23包括：推动杆支撑座231、推送杆轴承座232、固定于推送杆轴承座232两端且直接推动支架的推送杆233、导向所述推送杆机构23方向的导向杆234以及防止导向杆234 失控造成机件损坏且设于料叉定位座211的凹槽内的挡块235。推送杆轴承座232下表面中部设有挂钩(图未示)固定在推送杆动力机构22的同步带223上。 

所述的传感系统3包括检测导杆123位置的第一传感机构31、检测推送杆233位置的第二传感机构32。所述的第一传感机构31包括第一传感器311、第二传感器312和其对应的第一旗杆3111和第二旗杆3121。所述的第二传感机构32包括第三传感器321、第四传感器322和其对应的第三旗杆323。 

还包括，设置在吸爪11上用于检测料叉21是否装有支架6的第三传感机构33、推送杆轴承座232上靠近吸爪11侧设有用于检测料叉21状态的第四传感机构34。所述的第三传感机构32包括一传感器，若检测到料叉上有支架6，吸取动作会持续进行；若没有检测料叉21上放有支架6，便停机报警，提醒人工更换。所述的第四传感机构34包括一传感器，若检测不到料叉21，推送杆233归位，机器停止运行；检测到料叉21，机器才可以开始运行。 

所述的进料轨道4为Y型组件，待支架6落入进料轨道4内再由下一工作流程的装置运走。 

本实用新型的实施例的工作过程如下： 

料叉21套接好支架6后定位在料叉定位座211上，第四传感机构34检测料叉21已经放置好后，机器进入待运行状态人工确认“开始运行”之后，导杆动力装置133驱动吸爪11向前运动，抓取支架6。当第三传感机构33检测到支架6时，同时吸爪11正好吸到支架 6，导杆动力装置133驱动吸爪11后退。当吸爪11后退到分离块111内，支架6被分离块111挡住，而吸爪11继续后退，吸爪11与支架6因距离增大，吸力减小。当吸力小于支架6本身的重力时，支架6落入轨道内。一片支架吸取完成。 

吸爪11继续后退，到达归位位置，第一传感器311信号检测到第一旗杆3111，导杆动力装置133切换转动方向，驱动吸爪11向前运动继续吸取第二片支架。 

当支架6逐一被吸取，吸爪11的行程逐渐增加。吸爪11的行程(即从归位位置到吸取位置)达到预设的范围(最远不超过第二传感器312感应到第二旗杆3121的位置)时，推送杆机构2开始启动。在吸爪11吸着支架6后退的时候，驱动电机将驱动推送杆233把剩余的支架6向吸爪11方向推送一定距离。吸爪11归位后继续向前吸取支架6，此时的行程将会小于预设的范围。直至第四传感器322检测到第三旗杆343时，即代表推送杆233已经把支架6推送至最靠近吸爪11的位置，不可以继续往前推送。 

依此循环直至料叉上的支架6被全部取走，第三传感机构33将检测不到支架，吸取动作不能完成，吸爪11和推送杆233回到归位位置。此时机器报警，人工更换装好支架6的料叉21后机器继续工作。 

尽管已经参考附图，对本实用新型的一种进料装置进行了说明，但是上述公开的内容仅是为了更好地了解本实用新型，而不是以任何方式限制权利要求的范围，故凡依本实用新型专利申请范围所述的结 构、特征及原理所做的等化或修饰，均包括于本实用新型的保护范围。 

Claims (9)

1.一种进料装置，用于运输垂直支架，包括：吸取支架的吸取系统、向所述吸取系统推送支架的推送系统、分别感应各运输支架的系统以及支架的状态的传感系统，其特征在于：所述推送系统包括承载待进支架的料叉、将所述料叉上的支架推向所述吸取系统的推送杆机构、以及驱动所述推送杆机构运动的推送杆动力机构，所述料叉设有套接支架的纵长形的滑杆；所述吸取系统包括吸取支架的吸爪、带动所述吸爪推送运动的导杆机构、以及驱动所述导杆机构的导杆动力机构，所述吸爪位于所述滑杆的端部。

2.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的推送杆动力机构包括：主动部分和从动部分。

3.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于：所述主动部分包括驱动电机座、直接连接电机座的第一同步带轮以及连接在所述第一同步带轮上的同步带；

其中，驱动电机座包括驱动所述推送系统的驱动电机和调节所述同步带张紧力的调节装置。

4.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于：所述从动部分包括与所述同步带连接的第二同步带轮、固定所述第二同步带轮位置的皮带轮轴、支撑所述皮带轮轴的轴承、固定所述轴承的轴承座。

5.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的推送杆机构包括固定所述推送杆机构的推动杆支撑座、推送杆轴承座、固定在所述推送杆轴承座两端且直接推动支架的推送杆以及导向所述推送杆机构运动方向的导向杆。 

6.根据权利要求5所述的进料装置，其特征在于：所述的推送杆机构还包括防止所述导向杆失控造成机件损坏且设于所述料叉定位座的挡块。

7.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的料叉由料叉定位座上的两个定位销定位。

8.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的吸爪机构包括用于分离吸爪和支架的分离块和内置一个调节所述吸爪吸取支架吸力的可调磁铁。

9.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的导杆机构包括：固定所述吸取系统的支撑板、导向吸爪运动的两导杆、固定两导杆相对位移的前后两导杆支撑。 

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