CN105398806A - 一种带有报警装置的进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有报警装置的进料装置，用于将LED支架输送至固晶机，其包括存料装置、推料装置、取料装置、报警装置和控制装置，存料装置包括底座、装设于底座的支撑件和置料槽，推料装置包括滑动基座、推料件和第一气缸，取料装置包括取料架、装设于取料架上的电磁铁和第二气缸，控制装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和耦合于第一传感器、第二传感器与第三传感器的控制模块，控制模块控制第一气缸推动和收回推料件，控制模块在接收到第二传感器的指示信号时打开电磁铁的电源并控制第二气缸推动和收回电磁铁。本发明提供了一种结构简单，成本低廉，带有报警功能的进料装置，提高了操作人员的工作效率。

Description

一种带有报警装置的进料装置
技术领域
本发明属于电子机械设备领域，具体涉及一种使用在固晶机上的进料装置。
背景技术
固晶机是对LED支架进行电子贴装生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一，随着工业自动化的发展，固晶机已经从传统的人工操作装料或取料转变为全自动的固晶机，操作人员只需将表面贴装的LED支架装在特定的夹具并放置在工作台上，固晶机就能完成取料到出料的所有操作，实现完全机器自动化。现有技术中的固晶机的进料装置结构复杂，且没有LED支架输送结束的提醒，需要操作人员不断的看着，劳动力存在一定的浪费。
发明内容
本发明的目的提供一种带有报警装置的进料装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
本发明公开的一种带有报警装置的进料装置，用于将LED支架输送至固晶机，其包括底座及装设于底座的存料装置、推料装置、取料装置、传料装置、报警装置和控制装置，存料装置包括支撑件和固定连接于支撑件的存料杆，支撑件装设于底座上，推料装置包括导轨、滑动基座、推料件和第一气缸，滑动基座装设于导轨上，推料件固定连接于滑动基座，第一气缸连接于推料件，取料装置包括取料架、装设于取料架上的电磁铁和第二气缸，取料架位于传料装置的正上方，第二气缸连接于电磁铁，传料装置包括电机、连接于电机的主动轮、从动轮和传送带，主动轮和从动轮通过传送带连接，传送带上设有置料槽，报警装置包括第三传感器、报警器驱动装置和报警器，第三传感器耦合在控制器上，第三传感器装设于推料件上，用于在感应不到推料件前面有LED支架时输出指示信号给控制器。报警器驱动装置与报警器、控制器相连接，控制器控制报警器的开关，控制装置包括第一传感器、第二传感器和耦合于第一传感器、第二传感器的控制器以及电源开关，第一传感器设于底座中部，用于在感应不到LED支架时输出指示信号给控制器，第二传感器设于取料架上，用于在感应到LED支架时输出指示信号给控制器，控制器连接第一气缸、第二气缸、电机和电源开关。
在一些实施方式中，底座一端设有卡槽，支撑件卡设于卡槽内。
在一些实施方式中，底座侧面设有至少个固定件，导轨固定连接在固定件上。
在一些实施方式中，支撑件一侧设有至少一个把手。
本发明所提供的一种带有报警装置的进料装置的有益效果在于：
1、本发明提供了一种带有报警装置的进料装置，便于集成在固晶机上，且结构简单，工作效率高，成本较低；
2、在第三传感器感应不到推料件前面有LED支架时，可以输出指示信号给控制模块，控制模块控制报警器发出声音报警，用于提醒操作人员添加LED支架，提高了工作人员的工作效率；
3、底座一端设有把手，便于操作人员端取整个进料装置。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的带有报警装置的进料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供的一种带有报警装置的进料装置，用于将LED支架输送至固晶机，其包括底座1及装设于底座1的存料装置2、推料装置3、取料装置4、传料装置5、报警装置7和控制装置。
控制装置包括第一传感器61、第二传感器62和耦合于第一传感器61、第二传感器62的控制器63以及电源开关64，第一传感器61设于底座1中部，用于在感应不到LED支架时输出指示信号给控制器63；第二传感器62设于取料架41上，用于在感应到LED支架时输出指示信号给控制器63；控制器63连接第一气缸34、第二气缸43、电机51和电源开关64。具体实施时，控制器63和电源开关64安装在底座1上，既节省空间，又便于操作。
存料装置2包括支撑件21和固定连接于支撑件21的存料杆22，支撑件21装设于底座1上。底座1一端设有卡槽11，支撑件21卡设于卡槽11内。支撑件21一侧设有至少一个把手23，便于操作者端取整个存料装置2。
推料装置3包括导轨31、滑动基座32、推料件33和第一气缸34，滑动基座32装设于导轨31上，推料件33固定连接于滑动基座32，第一气缸34连接于推料件33。第一气缸34在接收到控制装置的指令后，将推料件33沿着支撑件21的方向推动。
取料装置4包括取料架41、装设于取料架41上的电磁铁42和第二气缸43，取料架41位于传料装置5的正上方，第二气缸43连接于电磁铁42。
传料装置5包括电机51、连接于电机51的主动轮52、从动轮53和传送带54，主动轮52和从动轮53通过传送带54连接，传送带54上设有置料槽55。
报警装置7包括第三传感器71、报警器驱动装置72和报警器73，第三传感器71耦合在控制器63上，第三传感器71装设于推料件33上，用于在感应不到推料件33前面有LED支架时输出指示信号给控制器63，报警器驱动装置72与报警器73、控制器63相连接，控制器63控制报警器73的开关。
本发明在实施前，先将整个进料装置集成在固晶机上。操作者再通过把手23将支撑件21从底座1上卸下，把LED支架放置到存料装置2的存料杆22上，再通过把手23将支撑件21卡在底座1的卡槽11内。本发明在实施时，操作者先打开电源开关64，控制装置控制电机51工作，电机51带动主动轮52转动，主动轮52通过传送带54带动从动轮53转动；若第一传感器61感应不到LED支架时输出指示信号给控制器63，控制器63控制第一气缸34将推料件33沿着支撑件21的方向推动，可将支撑件21上的LED支架往前推直至第一传感器61的上方并收回推料件33；此时，第二传感器62感应到LED支架并输出指示信号给控制器63，控制器63控制电磁铁42打开电源，并控制第二气缸43将电磁铁43向前推送，直至电磁铁43吸附住LED支架后收回电磁铁43，控制器控制电磁铁43关闭电源，电磁铁43磁力消失，电磁铁43吸附的LED支架掉落至置料槽55内，通过置料槽55的传动，将LED支架输送至固晶机上。在本实施例中，若推料件33沿着支撑件21的方向推动时，第三传感器71未感应到LED支架，则输出指示信号给控制器63，控制器63控制报警器驱动装置72运行，由报警器驱动装置72控制报警器73发出声音，提示操作人员添加LED支架；LED支架添加完成后，若推料件33沿着支撑件21的方向推动时，第三传感器71感应到LED支架，则继续上述过程。
在本发明实施的过程中，在控制器63控制电源开关64关闭电源后，操作者通过把手23取出存料装置2，将LED支架套在存料杆22上，并将存料装置2安装到底座1上的卡槽11内，再重复上述实施过程。
本发明提供的一种带有报警装置的进料装置的结构简单，成本低廉，便于操作，集成在固晶机上，为固晶机提供LED支架，提高了固晶机的工作效率，也提高了操作人员的工作效率。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带有报警装置(7)的进料装置，用于将LED支架输送至固晶机，其特征在于，包括底座(1)及装设于底座(1)的存料装置(2)、推料装置(3)、取料装置(4)、传料装置(5)、报警装置(7)和控制装置，所述存料装置(2)包括支撑件(21)和固定连接于支撑件(21)的存料杆(22)，所述支撑件(21)装设于底座(1)上，所述推料装置(3)包括导轨(31)、滑动基座(32)、推料件(33)和第一气缸(34)，所述滑动基座(32)装设于导轨(31)上，所述推料件(33)固定连接于滑动基座(32)，所述第一气缸(34)连接于推料件(33)，所述取料装置(4)包括取料架(41)、装设于取料架(41)上的电磁铁(42)和第二气缸(43)，所述取料架(41)位于传料装置(5)的正上方，所述第二气缸(43)连接于电磁铁(42)，所述传料装置(5)包括电机(51)、连接于电机(51)的主动轮(52)、从动轮(53)和传送带(54)，所述主动轮(52)和从动轮(53)通过传送带(54)连接，所述传送带(54)上设有置料槽(55)，所述报警装置(7)包括第三传感器(71)、报警器驱动装置(72)和报警器(73)，所述第三传感器(71)耦合在控制器(63)上，所述第三传感器(71)装设于推料件(33)上，用于在感应不到推料件(33)前面有LED支架时输出指示信号给控制器(63)，所述报警器驱动装置(72)与报警器(73)、控制器(63)相连接，所述控制器(63)控制报警器(73)的开关，所述控制装置包括第一传感器(61)、第二传感器(62)和耦合于第一传感器(61)、第二传感器(62)的控制器(63)以及电源开关(64)，所述第一传感器(61)设于底座(1)中部，用于在感应不到LED支架时输出指示信号给控制器(63)，所述第二传感器(62)设于取料架(41)上，用于在感应到LED支架时输出指示信号给控制器(63)，所述控制器(63)连接第一气缸(34)、第二气缸(43)、电机(51)和电源开关(64)。
2.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述底座(1)一端设有卡槽(11)，所述支撑件(21)卡设于卡槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述底座(1)侧面设有至少1个固定件(12)，所述导轨(31)固定连接在固定件(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述支撑件(21)一侧设有至少一个把手(23)。
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