CN205652487U - 半导体全自动塑封机的自动收料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半导体全自动塑封机的自动收料机构，包括底板、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动丝杆、丝套、连接板、一组导柱、一组顶杆、一组支撑杆、顶料板、放置盒、料盒、第一传感器和第二传感器，伺服电机带动主动皮带轮和从动皮带轮动作并驱动传动丝杆转动，丝套安装在传动丝杆上，顶杆顶端与顶料板连接，支撑杆一端与底板连接、另一端与放置盒连接，料盒放置在放置盒内且位于顶料板上，第一传感器设置在放置盒顶部且与伺服电机信号连通，第二传感器分别与伺服电机、外置警报器信号连通；通过伺服电机、丝杆等带动料盒向下移动自动收料，无需人工手动操作，效率高，大大降低了工人的劳动强度，节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备辅助机构领域，特别涉及一种用于半导体全自动塑封机上的自动收料机构。
背景技术
半导体芯片封装时是采用全自动的塑封机进行封装，封装完成后需要把产品整齐有序的放入到料盒内，就目前来说，产品收料都是通过人工手动完成的，人工手动操作可以满足一定的生产需求，但是也存在较大的缺陷，人工操作效率低，工人劳动强度大，人工成本高，这种传统的方式已经不能满足现代工业的生产需求了。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动收料、无需人工手动操作、劳动强度低、人工成本低的自动收料机构。
实用新型内容
为解决上述现有技术人工收料效率低、工人劳动强度大、人工成本高等问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种半导体全自动塑封机的自动收料机构，包括底板、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动丝杆、丝套、连接板、一组导柱、一组顶杆、一组支撑杆、顶料板、放置盒、料盒、第一传感器和第二传感器，所述伺服电机设置在底板上，所述伺服电机带动主动皮带轮和从动皮带轮动作并驱动所述传动丝杆转动，所述丝套安装在所述传动丝杆上，所述传动丝杆从连接板正中穿过，所述一组导柱、一组顶杆分别穿过所述连接板且对称分布在传动丝杆两侧，所述顶杆顶端与顶料板连接，所述支撑杆一端与底板连接、另一端与放置盒连接，所述料盒放置在所述放置盒内且位于所述顶料板上，所述第一传感器设置在所述放置盒顶部且与伺服电机信号连通，所述第二传感器分别与伺服电机、外置警报器信号连通。
本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机、丝杆等带动料盒向下移动自动收料，无需人工手动操作，效率高，大大降低了工人的劳动强度，节省了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
请参阅图1，一种半导体全自动塑封机的自动收料机构，包括底板1、伺服电机2、主动皮带轮3、从动皮带轮4、传动丝杆5、丝套6、连接板7、一组导柱8、一组顶杆9、一组支撑杆10、顶料板11、放置盒12、料盒13、第一传感器14和第二传感器15，所述伺服电机2设置在底板1上，所述伺服电机2带动主动皮带轮3和从动皮带轮4动作并驱动所述传动丝杆5转动，所述丝套6安装在所述传动丝杆上，所述传动丝杆5从连接板7正中穿过，传动丝杆转动后，丝套会自动向下转动，丝套压着连接板向下移动，所述一组导柱8、一组顶杆9分别穿过所述连接板7且对称分布在传动丝杆5两侧，导柱起到导向的作用，保证连接板在垂直方向上移动，所述顶杆9顶端与顶料板11连接，所述支撑杆10一端与底板1连接、另一端与放置盒12连接，通过支撑杆支撑住放置盒，所述料盒13放置在所述放置盒12内且位于所述顶料板11上，通过料盒来收集产品，所述第一传感器14设置在所述放置盒12顶部且与伺服电机2信号连通，当第一传感器检测到有产品进入时，伺服电机启动，带动传动丝杆、顶料板等下降一层料的距离，然后重复上述过程继续收料，所述第二传感器15分别与伺服电机2、外置警报器信号连通，通过第二传感器检测料盒是否收料满，当检测到收料满时，伺服电机停止工作，并给外置警报器发出警报，提示操作者换料盒继续收料，通过伺服电机、丝杆等带动料盒向下移动自动收料，无需人工手动操作，效率高，大大降低了工人的劳动强度，节省了人工成本。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (1)
1.一种半导体全自动塑封机的自动收料机构，其特征在于：包括底板（1）、伺服电机（2）、主动皮带轮（3）、从动皮带轮（4）、传动丝杆（5）、丝套（6）、连接板（7）、一组导柱（8）、一组顶杆（9）、一组支撑杆（10）、顶料板（11）、放置盒（12）、料盒（13）、第一传感器（4）和第二传感器（15），所述伺服电机（2）设置在底板（1）上，所述伺服电机（2）带动主动皮带轮（3）和从动皮带轮（4）动作并驱动所述传动丝杆（5）转动，所述丝套（6）安装在所述传动丝杆（5）上，所述传动丝杆（5）从连接板（7）正中穿过，所述一组导柱（8）、一组顶杆（9）分别穿过所述连接板（7）且对称分布在传动丝杆（5）两侧，所述顶杆（9）顶端与顶料板（11）连接，所述支撑杆（10）一端与底板（1）连接、另一端与放置盒（12）连接，所述料盒（13）放置在所述放置盒（12）内且位于所述顶料板（11）上，所述第一传感器（14）设置在所述放置盒（12）顶部且与伺服电机（2）信号连通，所述第二传感器（15）分别与伺服电机（2）、外置警报器信号连通。
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Publications (1)
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ID=57403661
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112849515A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 安徽省盛鑫绝缘材料有限公司 | 一种槽楔上料加工一体化装置 |
| CN112846903A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 安徽省盛鑫绝缘材料有限公司 | 一种槽楔加工装置 |
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2016
- 2016-05-15 CN CN201620432786.9U patent/CN205652487U/zh active Active
Cited By (4)
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| CN112849515A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 安徽省盛鑫绝缘材料有限公司 | 一种槽楔上料加工一体化装置 |
| CN112846903A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 安徽省盛鑫绝缘材料有限公司 | 一种槽楔加工装置 |
| CN112849515B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-04-26 | 安徽省盛鑫绝缘材料有限公司 | 一种槽楔上料加工一体化装置 |
| CN112846903B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-08-26 | 安徽省盛鑫绝缘材料有限公司 | 一种槽楔加工装置 |
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