CN104802022A

CN104802022A - 一种轴料平头机自动上下料装置

Info

Publication number: CN104802022A
Application number: CN201410030486.3A
Authority: CN
Inventors: 赵华勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Wenzhou Shenyi Shaft Industries Co ltd
Priority date: 2014-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2034-01-23
Also published as: CN104802022B

Abstract

本发明的目的在于提供一种轴料平头机自动上下料装置。该轴料平头机自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸；所述的顶料装置包括机架、顶料板和顶料气缸；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的夹手装置包括动力机构、前夹手机构和后夹手机构；所述的前夹手机构包括前夹手气缸、前夹手板和前气动夹手，所述的后夹手机构包括后夹手气缸、后夹手板和后气动夹手。使用该装置能代替人工完成平头机上循环取成品和放毛坯动作。

Description

一种轴料平头机自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种轴料平头机自动上下料装置。

背景技术

平头机是一种利用刀具对轴料进行端面加工的专用机床，在现有的平头机中大多采用了双槽，人员在第一槽放料区将一根轴毛坯放入第一槽中后，平头机就会带动第一槽中轴毛坯进入加工区加工，而另外第二槽自动进入第二槽放料区，人员将另一根轴毛坯放入第二槽，当第一槽中轴毛坯加工完成后，平头机会带动第二槽中轴毛坯进入加工区加工，第一槽自动进入第一槽放料区，人员在第一槽放料区取出第一槽中的轴成品，然后放入轴毛坯，当第二槽中轴毛坯加工完成后，平头机会带动第一槽中轴毛坯进入加工区加工，第二槽自动进入第二槽放料区，人员在第二槽放料区取出第二槽中的轴成品，然后放入轴毛坯。该平头机工作需要人员如此循环取成品和放毛坯的动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在平头机上循环取成品和放毛坯动作的自动上下料装置。

本发明一种轴料平头机自动上下料装置是这样实现的：该轴料平头机自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸，所述的料斗固连在机架上，其上有一出口，料斗用于放要加工的工件毛坯，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在机架上，并与机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在机架上，其移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的顶料装置包括机架、顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸固连在机架上，其移动杆与顶料板固连；所述的顶料板上有顶料端，并且顶料端安置在开口槽处，顶料板安置在机架上，并与机架形成移动副，移动副方向为沿开口槽方向；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的送料机构为链条输送机构，包括机架、送料从动链轮、送料链条、驱动轴、送料主动链轮和送料电机；送料电机固连在机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在机架上，送料主动链轮固定在驱动轴上，送料从动链轮铰接在机架上，送料链条安置在送料主动链轮和送料从动链轮上；所述的送料槽固连在送料链条上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置；所述的夹手装置包括动力机构、前夹手机构和后夹手机构；所述的动力机构包括机架、夹手固定板、夹手输送主动链轮、夹手输送从动链轮、夹手输送链条和一夹手电机，夹手电机固连在机架上，夹手输送主动链轮固连在夹手电机轴上，夹手输送从动链轮铰接在机架上，夹手输送链条安置在夹手输送主动链轮和夹手输送从动链轮上，所述的夹手固定板安置在机架上，并与机架形成移动副，夹手固定板固连在夹手输送链条上；所述的前夹手机构包括前夹手气缸、前夹手板和前气动夹手，所述的前夹手气缸固连在夹手固定板上，其移动杆与前夹手板固连，所述的前夹手板安置在夹手固定板上，并与夹手固定板形成移动副，所述的前气动夹手固连在前夹手板上；所述的后夹手机构包括后夹手气缸、后夹手板和后气动夹手，所述的后夹手气缸固连在夹手固定板上，其移动杆与后夹手板固连，所述的后夹手板安置在夹手固定板上，并与夹手固定板形成移动副，所述的后气动夹手固连在后夹手板上。

本发明的有益效果是：能代替人工完成平头机上循环取成品和放毛坯动作。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的出一装置的起始位置结构示意图。

图2是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的出一装置的终点位置结构示意图。

图3是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中顶料装置和送料装置的结构示意图。

图4是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的夹手装置的简易结构示意图。

图5是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的夹手装置中的动力机构的结构示意图。

图6是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的夹手装置中的前夹手机构和后夹手机构的结构示意图。

图7是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的送料装置的一替换实施例。

图8是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的出一装置的一可调节替换实施例。

具体实施方式

图1至图6是本发明一种轴料平头机自动上下料装置的结构示意图。由图知，该轴料平头机自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；由图1和图2知，所述的出一装置包括料斗4、机架1、开口槽第一构件3、开口槽第二构件7和开口槽气缸2，所述的料斗4固连在机架1上，其上有一出口，料斗4用于放要加工的工件毛坯5，所述的开口槽第一构件3和开口槽第二构件7之间形成一开口槽6并安置在机架1上，并与机架1形成移动副，而且安置在料斗4出口的正下方并且封闭料斗4出口，所述的开口槽气缸2固连在机架1上，其移动杆与开口槽第一构件3和开口槽第二构件7固连；由图3知，所述的顶料装置包括机架1、顶料板8和顶料气缸12，所述的顶料气缸12固连在机架1上，其移动杆与顶料板8固连；所述的顶料板8上有顶料端9，并且顶料端9安置在开口槽6处，顶料板8安置在机架1上，并与机架1形成移动副，移动副方向为沿开口槽6方向；所述的送料装置包括送料槽10和送料机构；所述的送料机构为链条输送机构，包括机架1、送料从动链轮11、送料链条13、驱动轴14、送料主动链轮15和送料电机16；送料电机16固连在机架1上，送料电机16的轴与驱动轴14固连，驱动轴14铰接在机架1上，送料主动链轮15固定在驱动轴14上，送料从动链轮11铰接在机架1上，送料链条13安置在送料主动链轮15和送料从动链轮11上；所述的送料槽10固连在送料链条13上，并且送料槽10安置在顶料板8顶出料位置；由图4、图5和图6知，所述的夹手装置包括动力机构、前夹手机构和后夹手机构；所述的动力机构包括机架1、夹手固定板17、夹手输送主动链轮22、夹手输送从动链轮24、夹手输送链条23和一夹手电机，夹手电机固连在机架1上，夹手输送主动链轮22固连在夹手电机轴上，夹手输送从动链轮24铰接在机架1上，夹手输送链条23安置在夹手输送主动链轮22和夹手输送从动链轮24上，所述的夹手固定板17安置在机架1上，并与机架1形成移动副，夹手固定板17固连在夹手输送链条23上；所述的前夹手机构包括前夹手气缸18、前夹手板25和前气动夹手26，所述的前夹手气缸18固连在夹手固定板17上，其移动杆与前夹手板25固连，所述的前夹手板25安置在夹手固定板17上，并与夹手固定板17形成移动副，所述的前气动夹手26固连在前夹手板25上；所述的后夹手机构包括后夹手气缸19、后夹手板27和后气动夹手28，所述的后夹手气缸19固连在夹手固定板17上，其移动杆与后夹手板27固连，所述的后夹手板27安置在夹手固定板17上，并与夹手固定板17形成移动副，所述的后气动夹手28固连在后夹手板27上。

工作时本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，参考图1至图6，本发明分如下步骤工作，并且将步骤分两部分说明：1）在图1起始位置上将一些工件毛坯5放入料斗4内，此时开口槽第一构件3和开口槽第二构件7共同将料斗4的出口封住，使料斗中的工件毛坯5无法掉落，只能掉落至开口槽6内，开口槽6内刚好只能装入一根工件毛坯5，然后开启设备。2）开口槽气缸2伸出其移动杆，推动开口槽第一构件3和开口槽第二构件7移动，即将开口槽6推出料斗4的出口，开口槽6内装入的一根工件毛坯5也从料斗中的工件毛坯5堆里分离出来，出一装置到达终点位置如图2，开口槽第一构件3将料斗4的出口封住，使料斗4中的工件毛坯5无法掉落。3）顶料装置中的顶料板8起始时位于出一装置终点位置开口槽6处的外侧，在出一装置到达终点位置时顶料气缸12移动其移动杆，带动顶料板8沿开口槽6内侧方向移动，由于顶料板8上的顶料端9安置在开口槽6内，顶料端9会带动开口槽6内的工件毛坯5移出至开口槽6外。4）在顶料端9带动开口槽6内的工件毛坯5移出至开口槽6外处，送料装置的送料槽10起始位置为刚好使开口槽6内移出的工件毛坯5进入送料槽10，然后送料装置中的送料机构将送料槽10连同其内的工件毛坯5输送至终点位置即夹手装置的取毛坯位置，顶料装置中顶料气缸12移动其移动杆带动顶料板8回到其起始位置，然后出一装置开口槽气缸2移动其移动杆带动开口槽6回到其起始位置。

以上步骤1）至步骤4）是出一装置、顶料装置和送料装置的工作过程说明，送料装置的送料槽10在终点位置时夹手装置完成如下步骤5)或步骤9）取毛坯动作后，送料槽10都返回到起始位置，然后返回至步骤2）重新开始工作至步骤4），如此循环工作。

以下步骤5）至步骤13）是夹手装置的工作过程说明：5）夹手装置在起始位置即取毛坯位置时，前气动夹手26松开并且位于送料装置终点位置时送料槽10的正上方，在送料装置到达终点位置后，前夹手气缸18伸出其移动杆，带动前气动夹手26往正下方的送料槽10方向移动，到达送料槽10位置后，前气动夹手26夹紧，夹住送料槽10内的工件毛坯5，然后前夹手气缸18伸回其移动杆，带动前气动夹手26返回完成取毛坯动作，后气动夹手28在起始位置时松开。6）完成取毛坯后，夹手装置中动力机构工作，带动前夹手机构和后夹手机构往平头机第一槽放料区20方向移动，在后气动夹手28位于平头机第一槽放料区20的正上方时停止，在平头机第一槽进入第一槽放料区20后，后夹手气缸19伸出其移动杆，带动后气动夹手28往正下方的平头机第一槽放料区20方向移动，到达平头机第一槽放料区20位置后，后气动夹手28夹紧，夹住平头机第一槽放料区20内的成品工件，然后后夹手气缸19伸回其移动杆，带动后气动夹手28返回完成取成品动作。7）完成取成品后，夹手装置中动力机构继续工作，带动前夹手机构和后夹手机构继续移动，在前气动夹手26位于平头机第一槽放料区20的正上方时停止，前夹手气缸18伸出其移动杆，带动前气动夹手26往正下方的平头机第一槽放料区20方向移动，到达平头机第一槽放料区20位置后，前气动夹手26松开，把原先取的工件毛坯5放入第一槽放料区20内（此时平头机第一槽还处在第一槽放料区20处），然后前夹手气缸18伸回其移动杆，带动前气动夹手26返回完成放毛坯动作。8）完成放毛坯后，夹手装置中动力机构继续工作，带动前夹手机构和后夹手机构返回至起始位置取毛坯，后气动夹手28松开让成品掉落至成品仓。9）如同步骤5完成取毛坯动作。10）完成取毛坯后，夹手装置中动力机构工作，带动前夹手机构和后夹手机构往平头机第二槽放料区21方向移动，在后气动夹手28位于平头机第二槽放料区21的正上方时停止，在平头机第二槽进入第二槽放料区21后，后夹手气缸19伸出其移动杆，带动后气动夹手28往正下方的平头机第二槽放料区21方向移动，到达平头机第二槽放料区21位置后，后气动夹手28夹紧，夹住平头机第二槽放料区21内的成品工件，然后后夹手气缸19伸回其移动杆，带动后气动夹手28返回完成取成品动作。11）完成取成品后，夹手装置中动力机构继续工作，带动前夹手机构和后夹手机构继续移动，在前气动夹手26位于平头机第二槽放料区21的正上方时停止，前夹手气缸18伸出其移动杆，带动前气动夹手26往正下方的平头机第二槽放料区21方向移动，到达平头机第二槽放料区21位置后，前气动夹手26松开，把原先取的工件毛坯5放入第二槽放料区21内（此时平头机第二槽还处在第二槽放料区21处），然后前夹手气缸18伸回其移动杆，带动前气动夹手26返回完成放毛坯动作。12）完成放毛坯后，夹手装置中动力机构继续工作，带动前夹手机构和后夹手机构返回至起始位置取毛坯，后气动夹手28松开让成品掉落至成品仓。13）返回至步骤5）重新开始工作至步骤12），如此循环工作。

上述技术方案中所述的送料装置中的链条输送机构可用皮带输送机构代替。所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的送料机构为皮带输送机构，包括机架、从动皮带轮、皮带、驱动轴、主动皮带轮和送料电机；送料电机固连在机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在机架上，主动皮带轮固定在驱动轴上，从动皮带轮铰接在机架上，皮带安置在主动皮带轮和从动皮带轮上；所述的送料槽固连在皮带上，并且送料槽10安置在顶料板8顶出料位置。

图7是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的送料装置的一替换实施例。由图知，该送料装置包括机架1、送料气缸29和送料槽10；所述的送料气缸29固连在机架1上，其移动杆与送料槽10固连；所述的送料槽10安置在机架1上，并与机架1形成移动副，并且送料槽10安置在顶料板8顶出料位置。送料气缸29使送料槽10在起始位置与终点位置往返输送工件毛坯5。

图8是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的出一装置的一可调节替换实施例。由图知，该可调节出一装置包括料斗4、机架1、开口槽第一构件3、开口槽第二构件7、开口槽气缸2、调节电机30和一滚珠丝杆副；所述的料斗4固连在机架1上，其上有一出口，料斗4用于放要加工的工件毛坯，所述的开口槽第二构件7安置在机架1上，并与机架1形成移动副；所述的开口槽气缸2固连在机架1上，其移动杆与开口槽第二构件7固连；所述的开口槽第一构件3安置在开口槽第二构件7上，并与开口槽第二构件7形成移动副，开口槽第一构件3和开口槽第二构件7之间形成一开口槽6，而且开口槽第一构件3和开口槽第二构件7安置在料斗4出口的正下方并且封闭料斗4出口；所述的调节电机30固连在开口槽第二构件7上，调节电机30的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆31固连，滚珠丝杆31铰接在开口槽第二构件7上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母32与开口槽第一构件3固连。该可调节的出一装置是这样工作的：在启动设备前，先通过控制器使调节电机30转动，然后通过滚珠丝杆副使开口槽第一构件3移动，从而调节开口槽6的尺寸，以适应不同规格的工件毛坯，调节好使开口槽6的尺寸只能放入一根工件毛坯后启动设备。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims

1.一种轴料平头机自动上下料装置，其特征在于：该轴料平头机自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸，所述的料斗固连在机架上，其上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在机架上，并与机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在机架上，其移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的顶料装置包括机架、顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸固连在机架上，其移动杆与顶料板固连；所述的顶料板上有顶料端，并且顶料端安置在开口槽处，顶料板安置在机架上，并与机架形成移动副，移动副方向为沿开口槽方向；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的送料机构为链条输送机构，包括机架、送料从动链轮、送料链条、驱动轴、送料主动链轮和送料电机；送料电机固连在机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在机架上，送料主动链轮固定在驱动轴上，送料从动链轮铰接在机架上，送料链条安置在送料主动链轮和送料从动链轮上；所述的送料槽固连在送料链条上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置；所述的夹手装置包括动力机构、前夹手机构和后夹手机构；所述的动力机构包括机架、夹手固定板、夹手输送主动链轮、夹手输送从动链轮、夹手输送链条和一夹手电机，夹手电机固连在机架上，夹手输送主动链轮固连在夹手电机轴上，夹手输送从动链轮铰接在机架上，夹手输送链条安置在夹手输送主动链轮和夹手输送从动链轮上，所述的夹手固定板安置在机架上，并与机架形成移动副，夹手固定板固连在夹手输送链条上；所述的前夹手机构包括前夹手气缸、前夹手板和前气动夹手，所述的前夹手气缸固连在夹手固定板上，其移动杆与前夹手板固连，所述的前夹手板安置在夹手固定板上，并与夹手固定板形成移动副，所述的前气动夹手固连在前夹手板上；所述的后夹手机构包括后夹手气缸、后夹手板和后气动夹手，所述的后夹手气缸固连在夹手固定板上，其移动杆与后夹手板固连，所述的后夹手板安置在夹手固定板上，并与夹手固定板形成移动副，所述的后气动夹手固连在后夹手板上。

2.根据权利要求1所述的一种轴料平头机自动上下料装置，其特征在于：所述的送料装置中的链条输送机构用皮带输送机构代替；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的送料机构为皮带输送机构，包括机架、从动皮带轮、皮带、驱动轴、主动皮带轮和送料电机；送料电机固连在机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在机架上，主动皮带轮固定在驱动轴上，从动皮带轮铰接在机架上，皮带安置在主动皮带轮和从动皮带轮上；所述的送料槽固连在皮带上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置。

3.根据权利要求1所述的一种轴料平头机自动上下料装置，其特征在于：所述的送料装置有一代替；该送料装置包括机架、送料气缸和送料槽；所述的送料气缸固连在机架上，其移动杆与送料槽固连；所述的送料槽安置在机架上，并与机架形成移动副，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置。

4.根据权利要求1所述的一种轴料平头机自动上下料装置，其特征在于：所述的出一装置的有一可调节替换实施例；该可调节出一装置包括料斗、机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸、调节电机和一滚珠丝杆副；所述的料斗固连在机架上，其上有一出口，所述的开口槽第二构件安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的开口槽气缸固连在机架上，其移动杆与开口槽第二构件固连；所述的开口槽第一构件安置在开口槽第二构件上，并与开口槽第二构件形成移动副，开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽，而且开口槽第一构件和开口槽第二构件安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口；所述的调节电机固连在开口槽第二构件上，调节电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连，滚珠丝杆铰接在开口槽第二构件上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与开口槽第一构件固连。