CN200984648Y - 一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置。包括由侧面板构成的储料仓、导料槽、支撑板、成品箱，储料仓经侧面板由四根支撑板固定在机床工作台上，储料仓下方有导料槽，成品箱在机床工作台下部，其特征在于还有右、左气动分隔器、右、左气动定位器、右、左液压夹紧部件、右、左气动卸料部件、右、左扰动器；右、左气动分隔器分别装在导料槽的右侧与左侧，右气动定位器、右液压夹紧部件装在机床工作台右端，左气动定位器、左液压夹紧部件装在机床工作台左端；右、左气动卸料部件置于成品箱上方，侧面板内壁有右、左扰动器。本实用新型能同时夹紧待加工工件的两端，由刀具对两端切削加工，达到自动上料、夹紧，加工后自动卸料的作用。

Description

一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置

技术领域

本实用新型涉及机床加工杆形件的自动上料、夹紧、卸料机构，具体是一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置。

背景技术

一个杆形工件，如果其两端均需要切削加工，现在采用的方法是先由车床床头箱的主轴之夹具夹住一端，刀具加工另一端，然后调头夹住已加工的一端，加工尚未加工的一端。这样的上料、夹紧、调头动作均需人工进行，劳动强度大，工效低，不适宜于大批量生产。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服杆形工件需要加工工件两端时，由人工进行调头分别加工，劳动强度大，工效低，不适宜大批量生产的缺陷。现提供一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置。本实用新型目的是这样实现：它包括由侧面板构成的储料仓、导料槽、支撑板、成品箱，储料仓经侧面板由四根支撑板固定在机床工作台上，储料仓下方有导料槽，成品箱在机床工作台下部，其特征在于还有右气动分隔器、左气动分隔器、右气动定位器、左气动定位器、右液压夹紧部件、左液压夹紧部件、右气动卸料部件、左气动卸料部件；右气动分隔器装在导料槽的右侧，左气动分隔器装在导料槽的左侧，共同控制从储料仓经导料槽下来的一个待加工工件的供料；右气动定位器装在机床工作台右端，左气动定位器装在机床工作台左端，承接从导料槽中下落的待加工工件；右液压夹紧部件也装在机床工作台右端，左液压夹紧部件也装在机床工作台左端，用于夹紧从导料槽中下落的待加工工件；右气动卸料部件、左气动卸料部件置于成品箱上方，并分别位于右液压夹紧部件和左液压夹紧部件下方。

其特征在于还有右扰动器、左扰动器；右扰动器在储料仓的侧面板右边一端，左扰动器在储料仓的侧面板左边一端。

所述的右气动分隔器是由右摆臂、右心轴、右支座、右上隔板、右下隔板、右连接块、右活塞杆、右气缸、右支架构成，右支架一端与导料槽右侧连接，右支架另一端与右气缸连接。右气缸上的右活塞杆杆端有右连接块，右连接块与右摆臂下端相连，右支座上有右心轴，在右心轴上有右摆臂，右摆臂可绕右心轴偏转，右摆臂二端还分别连接右上隔板和右下隔板，右上隔板、右下隔板可在导料槽的右侧壁槽上滑动。

所述的左气动分隔器是由左摆臂、左心轴、左支座、左上隔板、左下隔板、左连接块、左活塞杆、左气缸、左支架构成，左支架一端与导料槽左侧连接，左支架另一端与左气缸连接。左气缸上的左活塞杆杆端有左连接块，左连接块与左摆臂下端相连，左支座上有左心轴，在左心轴上有左摆臂，左摆臂可绕左心轴偏转，左摆臂二端还分别连接左上隔板和左下隔板，左上隔板、左下隔板可在导料槽的左侧壁槽上滑动。

所述的右气动定位器由右定位气缸、右定位柱、右定位支架构成，右定位柱位于右定位气缸的活塞杆的端部，右定位支架一端固定在机床工作台的右端上，另一端与右定位气缸紧固连接。

所述的左气动定位器由左定位气缸、左定位柱、左定位支架构成，左定位柱位于左定位气缸的活塞杆的端部，左定位支架一端固定在机床工作台的左端上，另一端与左定位气缸紧固连接。

所述的右液压夹紧部件是由右静V形槽口、右座架、右动V形槽口、右滑块、右液压缸、右导向座、右液压缸支座构成，右座架、右导向座、右液压缸支座分别固定在机床工作台的右端，右静V形槽口固定装在右座架上，右液压缸装在右液压缸支座上；右动V形槽口装在右滑块上，右滑块在右导向座上，右液压缸通过右活塞杆一端联接的右滑块，可使右滑块在右导向座内往复移动，从而带动右动V形槽口相对于右静V形槽口对工件一端作夹紧或松开动作。

所述的左液压夹紧部件是由左静V形槽口、左座架、左动V形槽口、左滑块、左液压缸、左导向座、左液压缸支座构成，左座架、左导向座、左液压缸支座分别固定在机床工作台的左端，左静V形槽口固定装在左座架上，左液压缸装在左液压缸支座上；左动V形槽口装在左滑块上，左滑块在左导向座上，左液压缸通过左活塞杆一端联接的左滑块，可使左滑块在左导向座内往复移动，从而带动左动V形槽口相对于左静V形槽口对工件一端作夹紧或松开动作。

所述的右气动卸料部件是由右卸料气缸、右带有V形槽的活塞杆、右斜板构成，成品箱上部是右斜板，右斜板的上方是右卸料气缸的右带有V形槽的活塞杆，右卸料气缸、右斜板分别装在机床工作台的一侧。

所述的左气动卸料部件是由左卸料气缸、左带有V形槽的活塞杆、左斜板构成，成品箱上部是左斜板，左斜板的上方是左卸料气缸的左带有V形槽的活塞杆，左卸料气缸、左斜板分别装在机床工作台的另一侧。

所述的右扰动器是由右撞击构件、右销轴、右摆杆构成，右摆杆经右销轴装在储料仓的侧面板上，右撞击构件装在右滑块上。当右滑块往复移动时，右撞击构件周期性地撞击右摆杆，扰动储料仓内的待加工工件，使它们不致在导料槽前卡住。

所述的左扰动器是由右撞击构件、左销轴、左摆杆构成，左摆杆经左销轴装在储料仓的另一个侧面板上，左撞击构件装在左滑块上，当左滑块往复移动时，左撞击构件周期性地撞击左摆杆，扰动储料仓内的待加工工作，使它们不致在导料槽前卡住。

本实用新型具有能同时夹紧杆形件的两端，然后由刀具对待加工工件两端进行切削加工，达到待加工工件的自动上料、夹紧、加工后自动卸料。

附图名称

图1是本实用新型正视的结构示意图。

图2是图1中储料仓去掉端挡板后的A向视图(待加工工件在夹紧与加工状态)。

图3是图1中储料仓去掉端挡板后的A向视图(工件加工毕在卸料状态)。

图4是图1中储料仓去掉端挡板后的A向视图(下一个待加工工件落入右液压夹紧部件，前一个工件卸料毕)。

图5是图1中储料仓去掉端挡板后的A向视图(右液压夹紧部件夹紧待加工工件、右气动卸料部件卸料回程)。

图6是图1中储料仓去掉端挡板后的B向视图(待加工工件在夹紧与加工状态)。

图7是图1中储料仓去掉端挡板后的B向视图(工件加工毕在卸料状态)。

图8是图1中储料仓去掉端挡板后的B向视图(下一个待加工工件落入左液压夹紧部件，前一个工件卸料毕)。

图9是图1中储料仓去掉端挡板后的B向视图(左液压夹紧部件夹紧待加工工件，左气动卸料部件卸料回程)。

图的符号及其说明：1是储料仓，11是侧面板，12是支撑板，13是成品箱，14是导料槽，141是右上槽，142是右下槽，141′是左上槽，142′是左下槽，2是右气动分隔器，21是右上隔板，22是右下隔板，23是右摆臂，24是右心轴，25是右支座，26是右连接块，27是右活塞杆，28是右气缸，29是右支架，2′是左气动分隔器，21′是左上隔板，22′是左下隔板，23′是左摆臂，24′是左心轴，25′是左支座，26′是左连接块，27′是左活塞杆，28′是左气缸，29′是左支架，3是右气动定位器，31是右定位气缸，32是右定位柱，33是右定位支架，3′是左气动定位器，31′是左定位气缸，32′是左定位柱，33′是左定位支架，4是待加工工件，5是右刀具，5′是左刀具，6是右液压夹紧部件，61是右静V形槽口，62是右座架，63是右动V形槽口，64是右滑块，65是右液压缸，66是右导向座，67是右液压缸支座，6′是左液压夹紧部件，61′是左静V形槽口，62′是左座架，63′是左动V形槽口，64′是左滑块，65′是左液压缸，66′是左导向座，67′是左液压缸支座，7是机床工作台，8是右气动卸料部件，81是右斜板，82是右带有V形槽的活塞杆，83是右卸料气缸，8′是左气动卸料部件，81′是左斜板，82′是左带有V形槽的活塞杆，83′是左卸料气缸，9是右扰动器，91是右销轴，92是右摆杆，93是右撞击构件，9′是左扰动器，91′是左销轴，92′是左摆杆，93′是左撞击构件。

具体实施方式

下面结合附图阐述本实用新型的一个实施例。图1所示，本实用新型是由储料仓1、右气动分隔器2、左气动分隔器2′、右气动定位器3、左气动定位器3′、右液压夹紧部件6、左液压夹紧部件6′、右气动卸料部件8、左气动卸料部件8′构成；右气动分隔器2、右气动定位器3、右液压夹紧部件6装在机床工作台7上部的右端，右气动卸料部件8装在机床工作台7下部的右端；左气动分隔器2′、左气动定位器3′、左液压夹紧部件6′装在机床工作台7上部的左端，左气动卸料部件8′装在机床工作台7下部的左端，储料仓1是由二个侧面板11构成，储料仓1经侧面板11由支撑板12装在机床工作台7上，成品箱13位于机床工作台7的下方，在储料仓1内有待加工工件4，待加工工件4可置于右液压夹紧部件6和左液压夹紧部件6′中，待加工工件4被夹紧后由右刀具5、左刀具5′同时切削加工。

图2所示，二根支撑板12的一端固定连接在储料仓1的侧面板11上，支撑板12另一端固定在机床工作台7上，在储料仓1的下方有导料槽14，储料仓1内的待加工工件4可沿导料槽14向下移动，导料槽14的右侧有右上槽141和右下槽142。右气动分隔器2是由右上隔板21、右下隔板22、右摆臂23，右心轴24、右支座25、右连接块26、右气缸28及其上的右活塞杆27、右支架29构成，右支架29一端固定在导料槽14的侧面上，右支架29另一端是右气缸28，右气缸28上的右活塞杆27一端是右连接块26，右连接块26与右摆臂23下端相连，固定在右座架62上的右支座25上有右心轴24，在右心轴24上有右摆臂23，右摆臂23可绕由右心轴24为中心偏转，在右摆臂23的两端还分别连接右上隔板21、右下隔板22，右上隔板21、右下隔板22可伸入导料槽14右端的右上槽141和右下槽142，且成滑动配合。当右气缸28使右活塞杆27运动时，经右活塞杆27的端部右连接块26，使右摆臂23绕右心轴24偏转，并带动与右摆臂23上、下端相连接的右上隔板21、右下隔板22分别在导料槽14的右上槽141和右下槽142内滑移。

右气动定位器3是由右定位气缸31、右定位柱32、右定位支架33构成；右定位支架33一端固定在机床工作台7上，另一端是右定位气缸31，在右定位气缸31上有右定位柱32。当待加工工件4从储料仓1经导料槽14落下时，右定位气缸31动作，能由右定位柱32接住待加工工件4。

右液压夹紧部件6是由右静V形槽口61、右座架62、右动V形槽口63、右滑块64、右液压缸65、右导向座66、右液压缸支座67构成，右座架62、右导向座66、右液压缸支座67固定在机床工作台7右端，在右液压缸支座67上是右液压缸65；右液压夹紧部件6分静与动两部分，右静V形槽口61装在右座架62上，右动V形槽口63装在右滑块64上，右液压缸65通过活塞杆的联接可使右滑块64在右导向座66内往复移动，从而带动右动V形槽口63相对于右静V形槽口61对待加工工件4作夹紧或松开动作。

右气动卸料部件8是由右斜板81，右带有V形槽的活塞杆82、右卸料气缸83构成，右斜板81、右卸料气缸83装在机床工作台7的下部，在右卸料气缸83上有右带有V形槽的活塞杆82，右卸料气缸83通过右带有V形槽的活塞杆82将右液压夹紧部件6中已完成加工的工件下降，经右斜板81表面滚入成品箱13内。

右扰动器9是由右销轴91、右摆杆92、右撞击构件93构成，右摆杆92由右销轴91装在储料仓1的侧面板11一端的斜壁上，右撞击构件93固定在右滑块64上，当右滑块64在右导向座66内往复移动时，右撞击构件93周期性地撞击右摆杆92，扰动储料仓1内的待加工工件4，使它们不致在导料槽14前被卡住。

图3所示的结构与图2是一致的，区别是右液压夹紧部件6的右液压缸65已动作，使在右液压缸65的活塞杆上的右动V形槽口63右移，已加工的工件落入右气动卸料部件8的右带有V形槽的活塞杆82的槽口上，且右卸料气缸83使右带有V形槽的活塞杆82向下运动。

图4所示的结构与图2是一致的，区别是右气动分隔器2的右气缸28动作，使右活塞杆27向左移动，经右连接块26带动右摆臂23绕右心轴24作顺时针摆转，带动右上隔板21在导料槽14的右上槽141伸进，并进入导料槽14内，右下隔板22在右下槽142缩进，右下隔板22端部不在导料槽14的槽内，使位于右上隔板21与右下隔板22间的待加工工件4进入右气动定位器3已伸出的右定位柱32处。此时右气动卸料部件8的右带有V形槽的活塞杆82继续下降，已加工的工件经右斜板81滚落入成品箱13内。

图5所示的结构与图2是一致的，区别是右液压夹紧部件6的右液压缸65使右动V形槽口63向外伸出，并与右静V形槽口61夹紧待加工工件4，右气动定位器3在右定位气缸31的作用下，右定位柱32退回；同时右气动卸料部件8的右带有V形槽的活塞杆82上移复位，等待下一个已加工的工件。在右刀具5对待加工工件4加工时，右气动分隔器2的右气缸28的右活塞杆27向右移动，经右连接块26带动右摆臂23绕右心轴24作逆时针摆转，带动右上隔板21在右上导槽141中缩进，右下隔板22在右下槽142中伸出，一个待加工工件4从导料槽14中落入，并置于右上隔板21和右下隔板22之间。

图6所示，另二根支撑板12固定连接在储料仓1的侧面板11上，该二根支撑板12另一端固定在机床工作台7上，在储料仓1的下方有导料槽14，储料仓1内的待加工工件4可沿导料槽14向下移动，导料槽14的左侧有左上槽141′和左下槽142′。左气动分隔器2′是由左上隔板21′、左下隔板22′、左摆臂23′，左心轴24′、左支座25′、左连接块26′、左气缸28′及其上的左活塞杆27′、左支架29′构成，左支架29′一端固定在导料槽14的另一侧面，左支架29′另一端是左气缸28′，左气缸28′上的左活塞杆27′一端是左连接块26′，左连接块26′与左摆臂23′下端相连，  固定在左座架62′上的左支座25′上有左心轴24′，在左心轴24′上有左摆臂23′，左摆臂23′可绕由左心轴24′为中心偏转，在左摆臂23′的两端还分别连接左上隔板21′、左下隔板22′，左上隔板21′、左下隔板22′可伸入导料槽14左端的左上槽141′和左下槽142′，且成滑动配合。当左气缸28′使左活塞杆27′运动时，经左活塞杆27′的端部左连接块26′，使左摆臂23′绕左心轴24′偏转，并带动与左摆臂23′上、下端相连接的左上隔板21′、左下隔板22′分别在导料槽14的左上槽141′和左下槽142′内滑移。

左气动定位器3′是由左定位气缸31′、左定位柱32′、左定位支架33′构成；左定位支架33′一端固定在机床工作台7上，另一端是左定位气缸31′，在左定位气缸31′上有左定位柱32′。当待加工工件4从储料仓1经导料槽14落下时，左定位气缸31′动作，能由左定位柱32′接住待加工工件4。

左液压夹紧部件6′是由左静V形槽口61′、左座架62′、左动V形槽口63′、左滑块64′、左液压缸65′、左导向座66′、左液压缸支座67′构成，左座架62′、左导向座66′、左液压缸支座67′固定在机床工作台7左端，在左液压缸支座67′上是左液压缸65′；左液压夹紧部件6′分静与动两部分，左静V形槽口61′装在左座架62′上，左动V形槽口63′装在左滑块64′上，左液压缸65′通过活塞杆的联接可使左滑块64′在左导向座66′内往复移动，从而带动左动V形槽口63′相对于左静V形槽口61′对待加工工件4作夹紧或松开动作。

左气动卸料部件8′是由左斜板81′，左带有V形槽的活塞杆82′、左卸料气缸83′构成，左斜板81′、左卸料气缸83′装在机床工作台7的下部，在左卸料气缸83′上有左带有V形槽的活塞杆82′，左卸料气缸83′通过左带有V形槽的活塞杆82′将左液压夹紧部件6′中已完成加工的工件下降，经左斜板81′表面滚入成品箱13内。

左扰动器9′是由左销轴91′、左摆杆92′、左撞击构件93′构成，左摆杆92′由左销轴91′装在储料仓1的侧面板11另一端的斜壁上，左撞击构件93′固定在左滑块64′上，当左滑块64′在左导向座66′内往复移动时，左撞击构件93′周期性地撞击左摆杆92′，扰动储料仓1内的待加工工件4，使它们不致在导料槽14前被卡住。

图7所示的结构与图6是一致的，区别是左液压夹紧部件6′的左液压缸65′已动作，使在左液压缸65′的活塞杆上的左动V形槽口63′左移，已加工的工件落入左气动卸料部件8′的左带有V形槽的活塞杆82′的槽口上，且左卸料气缸83′使左带有V形槽的活塞杆82′向下运动。

图8所示的结构与图6是一致的，区别是左气动分隔器2′的左气缸28′动作，使左活塞杆27′向右移动，经左连接块26′带动左摆臂23′绕左心轴24′作逆时针摆转，带动左上隔板21′在导料槽14的左上槽141′伸进，并进入导料槽14内，左下隔板22′在左下槽142′缩进，左下隔板22′端部不在导料槽14的槽内，使位于左上隔板21′与左下隔板22′间的待加工工件4进入左气动定位器3′已伸出的左定位柱32′处。此时左气动卸料部件8′的左带有V形槽的活塞杆82′继续下降，已加工的工件经左斜板81′滚落入成品箱13内。

图9所示的结构与图6是一致的，区别是左液压夹紧部件6′的左液压缸65′使左动V形槽口63′向外伸出，并与左静V形槽口61′夹紧待加工工件4，左气动定位器3′在左定位气缸31′的作用下，左定位柱32′退回；同时左气动卸料部件8′的左带有V形槽的活塞杆82′上移复位，等待下一个已加工的工件。在左刀具5′对待加工工件4加工时，左气动分隔器2′的左气缸28′的左活塞杆27′向左移动，经左连接块26′带动左摆臂23′绕左心轴24′作顺时针摆转，带动左上隔板21′在左上导槽141′缩进，左下隔板22′在左下槽142′中伸出，一个待加工工件4从导料槽14中落入，并置于左上隔板21′和左下隔板22′之间。

本实用新型使用时，待加工工件4放入储料仓1内，当设备运转时，待加工工件4在右扰动器9、左扰动器9′扰动下，依次进入导料槽14中，并且待加工工件4一端经右气动分隔器2，待加工工件4另一端经左气动分隔器2′后，分别进入右气动定位器3和左气动定位器3′，后由右液压夹紧部件6夹紧待加工工件4的右端，左液压夹紧部件6′夹紧待加工工件4的左端，右气动定位器3的右定位柱32和左气动定位器3′的左定位柱32′退回，并由右刀具5、左刀具5′对待加工工件4的两端分别加工，加工完成后右夹紧部件6、左夹紧部件6′松开工件两端；并由右气动气料部件8、左气动卸料部件8′把工件送入成品箱13内。

当待加工工件4较长时，按上述机构部件进行切削加工。当待加工工件4较短时，储料仓1是一个，其余都只需如图2～图5的结构部件，不需要图6～图9的结构部件。

Claims (7)

1、一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，包括由侧面板(11)构成的储料仓(1)、导料槽(14)、支撑板(12)、成品箱(13)，储料仓(1)经侧面板(11)由四根支撑板(12)固定在机床工作台(7)上，储料仓(1)下方有导料槽(14)，成品箱(13)在机床工作台(7)下部，其特征在于还有右气动分隔器(2)、左气动分隔器(2′)、右气动定位器(3)、左气动定位器(3′)、右液压夹紧部件(6)、左液压夹紧部件(6′)、右气动卸料部件(8)、左气动卸料部件(8′)；右气动分隔器(2)装在导料槽(14)的右侧，左气动分隔器(2′)装在导料槽(14)的左侧，共同控制从储料仓(1)经导料槽(14)下来的一个待加工工件(4)的供料；右气动定位器(3)装在机床工作台(7)右端，左气动定位器(3′)装在机床工作台(7)左端，承接从导料槽(14)中下落的待加工工件(4)；右液压夹紧部件(6)也装在机床工作台(7)右端，左液压夹紧部件(6′)也装在机床工作台(7)左端，用于夹紧从导料槽(14)中下落的待加工工件(4)；右气动卸料部件(8)、左气动卸料部件(8′)置于成品箱(13)上方，并分别位于右液压夹紧部件(6)和左液压夹紧部件(6′)下方。

2、根据权利要求1所述的一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，其特征在于还有右扰动器(9)、左扰动器(9′)；右扰动器(9)在储料仓(1)的侧面板(11)右边一端，左扰动器(9′)在储料仓(1)的侧面板(11)左边一端。

3、根据权利要求1或2所述的一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，其特征在于所述的右气动分隔器(2)是由右摆臂(23)、右心轴(24)、右支座(25)、右上隔板(21)、右下隔板(22)、右连接块(26)、右活塞杆(27)、右气缸(28)、右支架(29)构成，右支架(29)一端与导料槽(14)右侧连接，右支架(29)另一端与右气缸(28)连接；右气缸(28)上的右活塞杆(27)杆端有右连接块(26)，右连接块(26)与右摆臂(23)下端相连，右支座(25)上有右心轴(24)，在右心轴(24)上有右摆臂(23)，右摆臂(23)可绕右心轴(24)偏转，右摆臂(23)二端还分别连接右上隔板(21)和右下隔板(22)，右上隔板(21)、右下隔板(22)可在导料槽(14)的右侧壁槽上滑动；所述的左气动分隔器(2′)是由左摆臂(23′)、左心轴(24′)、左支座(25′)、左上隔板(21′)、左下隔板(22′)、左连接块(26′)、左活塞杆(27′)、左气缸(28′)、左支架(29′)构成，左支架(29′)一端与导料槽(14)左侧连接，左支架(29′)另一端与左气缸(28′)连接；左气缸(28′)上的左活塞杆(27′)杆端有左连接块(26′)，左连接块(26′)与左摆臂(23′)下端相连，左支座(25′)上有左心轴(24′)，在左心轴(24′)上有左摆臂(23′)，左摆臂(23′)可绕左心轴(24′)偏转，左摆臂(23′)二端还分别连接左上隔板(21′)和左下隔板(22′)，左上隔板(21′)、左下隔板(22′)可在导料槽(14)的左侧壁槽上滑动。

4、根据权利要求1或2所述的一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，其特征在于所述的右气动定位器(3)由右定位气缸(31)、右定位柱(32)、右定位支架(33)构成，右定位柱(32)位于右定位气缸(31)的活塞杆的端部，右定位支架(33)一端固定在机床工作台(7)的右端上，另一端与右定位气缸(31)紧固连接；所述的左气动定位器(3′)由左定位气缸(31′)、左定位柱(32′)、左定位支架(33′)构成，左定位柱(32′)位于左定位气缸(31′)的活塞杆的端部，左定位支架(33′)一端固定在机床工作台(7)的左端上，另一端与左定位气缸(31′)紧固连接。

5、根据权利要求1或2所述的一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，其特征在于所述的右液压夹紧部件(6)是由右静V形槽口(61)、右座架(62)、右动V形槽口(63)、右滑块(64)、右液压缸(65)、右导向座(66)、右液压缸支座(67)构成，右座架(62)、右导向座(66)、右液压缸支座(67)分别固定在机床工作台(7)的右端，右静V形槽口(61)固定装在右座架(62)上，右液压缸(65)装在右液压缸支座(67)上，右动V形槽口(63)装在右滑块(64)上，右滑块(64)在右导向座(66)上，右液压缸(65)通过右活塞杆(27)一端联接的右滑块(64)，可使右滑块(64)在右导向座(66)内往复移动，从而带动右动V形槽口(63)相对于右静V形槽口(61)对工件一端作夹紧或松开动作；所述的左液压夹紧部件(6′)是由左静V形槽口(61′)、左座架(62′)、左动V形槽口(63′)、左滑块(64′)、左液压缸(65′)、左导向座(66′)、左液压缸支座(67′)构成，左座架(62′)、左导向座(66′)、左液压缸支座(67′)分别固定在机床工作台(7)的左端，左静V形槽口(61′)固定装在左座架(62′)上，左液压缸(65′)装在左液压缸支座(67′)上；左动V形槽口(63′)装在左滑块(64′)上，左滑块(64′)在左导向座(66′)上，左液压缸(65′)通过左活塞杆(27′)一端联接的左滑块(64′)，可使左滑块(64′)在左导向座(66′)内往复移动，从而带动左动V形槽口(63′)相对于左静V形槽口(61′)对工件一端作夹紧或松开动作。

6、根据权利要求1或2所述的一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，其特征在于所述的右气动卸料部件(8)是由右卸料气缸(83)、右带有V形槽的活塞杆(82)、右斜板(81)构成，成品箱(13)上部是右斜板(81)，右斜板(81)的上方是右卸料气缸(83)的右带有V形槽的活塞杆(82)，右卸料气缸(83)、右斜板(81)分别装在机床工作台(7)的一侧；所述的左气动卸料部件(8′)是由左卸料气缸(83′)、左带有V形槽的活塞杆(82′)、左斜板(81′)构成，成品箱(13)上部是左斜板(81′)，左斜板(81′)的上方是左卸料气缸(83′)的左带有V形槽的活塞杆(82′)，左卸料气缸(83′)、左斜板(81′)分别装在机床工作台(7)的另一侧。

7、根据权利要求2所述的一种两端车削杆形件的自动上料夹紧卸料装置，其特征在于所述的右扰动器(9)是由右撞击构件(93)、右销轴(91)、右摆杆(92)构成，右摆杆(92)经右销轴(91)装在储料仓(1)的侧面板(11)上，右撞击构件(93)装在右滑块(64)上；当右滑块(64)往复移动时，右撞击构件(93)周期性地撞击右摆杆(92)，扰动储料仓(1)内的待加工工件(4)，使它们不致在导料槽(14)前卡住；所述的左扰动器(9′)是由左撞击构件(93′)、左销轴(91′)、左摆杆(92′)构成，左摆杆(92′)经左销轴(91′)装在储料仓(1)的另一个侧面板(11)上，左撞击构件(93′)装在左滑块(64′)上，当左滑块(64′)往复移动时，左撞击构件(93′)周期性地撞击左摆杆(92′)，扰动储料仓(1)内的待加工工件(4)，使它们不致在导料槽(14)前卡住。

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