CN108381271A - 一种全自动机床加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动机床加工装置，包括用于上料和卸料的接送装置、转动连接在机箱内部的旋转平台、固定连接在机箱上的刀位；接送装置活动连接于加紧装置，夹紧装置用来卡接工件；夹紧装置分布于旋转平台的边缘部位；刀位由刀具和刀架组成。本发明通过接送装置和旋转平台，使得在装夹过程中可以同时提供一次装夹，多次加工的效果，解决了加工精度低，以及操作工劳动强度大的问题，提高了生产效率。

Description

一种全自动机床加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工工装技术领域，具体为一种全自动机床加工装置。

背景技术

现有的机床加工零件往往是在一台机床上加工完毕后，需要拆卸并搬移至另一台机床上装夹和重新定位，这样工件经过多次的装夹、定位和搬移，不但增加了工人的工作量，同时降低了加工效率，且由于多次装夹定位，并由于机床精度不够高，这样往往会严重影响到产品的同心度等加工精度，影响了产品的质量，且工件加工后需要使用到多种设备，增加了公司的多种设备和人员的投入，加大了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动机床加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本申请所述的一种全自动机床加工装置，包括用于上料和卸料的接送装置、转动连接在机箱内部的旋转平台、固定连接在机箱上的刀位；接送装置活动连接于加紧装置，夹紧装置用来卡接工件；夹紧装置分布于旋转平台的边缘部位；刀位由刀具和刀架组成。

所述的接送装置包括固定架、升降机构、前后机构和旋转机构，升降机构固定连接在固定架上，前后机构与升降机构连接，旋转机构与前后机构连接。

所述的接送装置包括固定架、升降机构、前后机构和旋转机构，前后机构固定连接在固定架上，升降机构与前后机构连接，旋转机构与升降机构连接。

所述的升降机构包括有竖直电机、竖直滑板和竖直导轨，竖直电机固定在固定架顶端，竖直导轨竖直固定在固定架上，在竖直导轨上滑动设置有竖直滑板，竖直电机的输出端与竖直滑板连接。

前后机构固定连接在升降机构的竖直滑板上，前后机构包括有水平电机、水平滑块和水平导轨；水平导轨固定在竖直滑板上，水平导轨的滑动方向与竖直导轨的滑动方向垂直，在水平导轨上滑动设置有水平滑块，水平电机固定在水平导轨上，水平电机的输出端与水平滑块连接。

旋转机构固定在前后机构的水平滑块上，水平滑块上设置有回转气缸，回转气缸上固接有夹持部，工件箱置于夹持部下方。

前后机构包括水平电机、水平滑块、水平导轨和传导杆，升降机构固定连接在固定架上，前后机构与升降机构连接；水平导轨固定在升降机构的竖直滑板上，水平导轨的滑动面与竖直导轨的滑动方向垂直，且与水平面平行；在水平导轨上滑动设置有水平滑块，水平电机固定在水平导轨上，水平电机的输出端与水平滑块的一端连接，水平滑块的另一端与传导杆的中部连接，在传导杆的两端分别固定有回转气缸，回转气缸上固接有夹持部，工件箱置于夹持部下方。

所述的传导杆为“一”型或“V”型或“L”型。

本申请通过接送装置进行上料和卸料，采用旋转平台的旋转运动，使得在装夹过程中可以同时提供一次装夹，多次加工的效果，解决了加工精度低，以及操作工劳动强度大的问题，提高了生产效率。

本申请同时可自动完成工件的一次性加工和清除铁屑的作用，实现流水线的快速工作，达到的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；在降低了成产成本的同时，通过一次装夹，使用同一个夹紧装置夹持工件，使得工件的加工更加精准，延长了使用寿命，同时加工工序的机构排列紧密，节约自动化流水线生产线的场地占用空间，并且减少了设备和人工的投入，进一步的降低了生产成本，且加工效率高，可广泛应用。

附图说明

图1为接送装置组合式全自动机床加工装置俯视图；

图2为图1中接送装置主视图；

图3为接送装置一体式全自动机床加工装置俯视图。

图中：1机箱、2第一刀位、3第二刀位、4刀架、5刀具、6夹紧装置、7气枪、8工件、9接送装置、10竖直滑板、11扫帚、12水平滑块、13水平导轨、14固定架、15竖直电机、16旋转平台、17水平电机、18竖直导轨、19回转气缸、20夹持部、21工件箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

实施例1：

结合图1和图2，本申请所述的一种全自动机床加工装置，包括用于上料和卸料的接送装置9、转动连接在机箱1内部的旋转平台16以及依次固定连接在机箱1内壁上的刀位；夹紧装置6分布于旋转平台16的边缘部位。刀位由刀具5和刀架4组成，刀架4的前端可安装不同刀具5，刀具5对工件8加工，可根据实际加工要求增添设置刀位，如第一刀位2、第二刀位3。接送装置9活动连接于加紧装置6，夹紧装置6用来卡接工件8，旋转平台16的底部固定连接有扫帚11，扫帚11跟着旋转平台16旋转，扫去旋转平台下方的铁屑，自动完成工件的一次性加工和清除铁屑的工作，实现流水线快速工作，大大降低操作工人的劳动强度，提高了生产效率，降低生产成本。旋转平台16围绕着固定轴旋转，气枪7固定在固定轴上，在工件8完成加工后，使用气枪7吹扫工件8周围的铁屑。机箱1的侧壁安装有用以控制旋转平台16、固定架14、夹紧装置6以及接送装置9的PLC控制器和控制面板。

所述的接送装置9，其结构包括有固定架14、升降机构、前后机构和旋转机构，升降机构固定连接在固定架14上，前后机构与升降机构连接，旋转机构与前后机构连接。升降机构运动时带动前后机构和旋转机构作上下运动；前后机构运动时带动旋转机构作前后运动，旋转机构运动时输送工件8到夹紧装置6或从夹紧装置6上移走工件8。

所述的升降机构，包括有竖直电机15、竖直滑板10、竖直导轨18，竖直电机15固定在固定架14顶端，竖直导轨18竖直固定在固定架14上，在竖直导轨18上滑动设置有竖直滑板10，竖直电机15的输出端与竖直滑板10连接。升降机构工作时，竖直电机15带动竖直滑板10在竖直导轨18做上下运动。

前后机构固定连接在升降机构的竖直滑板10上，其结构包括：水平电机17、水平滑块12、水平导轨13；水平导轨13固定在竖直滑板10上，水平导轨13的滑动方向与竖直导轨18的滑动方向垂直， 在水平导轨13上滑动设置有水平滑块12，水平电机17固定在水平导轨13上，水平电机17的输出端与水平滑块12连接。前后机构工作时，水平电机17带动水平滑块12在水平导轨13做前后运动。

旋转机构固定在前后机构的水平滑块12上，其结构包括：水平滑块12设置有回转气缸19，回转气缸19上固接有夹持部20，工件箱21置于夹持部20下方，用来放置工件8。

实施例2：

一种全自动机床加工装置，其结构与实施例1相比，区别在于，接送装置9的结构还可以为：包括固定架14、升降机构、前后机构和旋转机构，前后机构固定连接在固定架14上，升降机构与前后机构连接，旋转机构与升降机构连接，接送装置9工作，前后机构运动时带动升降机构和旋转机构作前后运动；升降机构运动时带动旋转机构作升降运动，旋转机构运动时输送工件8到夹紧装置6或从夹紧装置6上移走工件8。

实施例3：

结合图3，一种全自动机床加工装置，其结构与实施例1相比，区别在于前后机构包括水平电机17、水平滑块12、水平导轨13和传导杆，升降机构固定连接在固定架上14，前后机构与升降机构连接；水平导轨13固定在升降机构的竖直滑板10上，水平导轨13的滑动面与竖直导轨18的滑动方向垂直，且与水平面平行；在水平导轨13上滑动设置有水平滑块12，水平电机17固定在水平导轨13上，水平电机17的输出端与水平滑块12的一端连接，水平滑块12的另一端与传导杆的中部连接，传导杆为“一”型或“V”型或“L”型，在传导杆的两端分别固定有回转气缸19，回转气缸19上固接有夹持部20，工件箱21置于夹持部20下方，用来放置工件8。传导杆可以传递水平滑块12的前后运动，并对回转气缸19的定位具有导向作用。

本实施例通过使用的接送装置9，为一体式的，即可以同时完成送料和卸料；实施例1和2中的接送装置，为组合式的，采用采用两个接送装置分别完成上料和卸料，总共需要四个电机的方式去控制接送装置9；实施例3与实施例1或2相比，减少了两个电机，更进一步的节约了生产制造成本，更加经济方便。

本发明的工作原理如下：

本申请所述的全自动机床加工装置，设置有3种实施例，实施例1-2，接送装置为两个，一个用作上料装置，另一个用来卸料装置；实施例3，接送装置9上设置传到杆，在传导杆的两端设置两个旋转机构，使接送装置9通过两个电机完成上料和卸料的功能。

在工作时，首先通过升降装置和前后装置，把旋转装置运动到合适的位置，然后旋转装置上的回转气缸旋转，加持部20将工件箱21内的工件8夹取出，再通过通过升降装置和前后装置运动，把工件8卡接在夹紧装置6上，然后通过旋转平台16的旋转依次将工件8输送至刀位上加工，加工完毕后工件8先经过气枪7吹扫表明的铁屑，然后通过接送装置/卸料装置卸下，完成工件的加工任务。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动机床加工装置，其特征在于：包括用于上料和卸料的接送装置（9）、转动连接在机箱（1）内部的旋转平台（16）和固定连接在机箱（1）上的刀位；接送装置（9）活动连接于加紧装置（6），夹紧装置（6）用来卡接工件（8）；夹紧装置（6）分布于旋转平台（16）的边缘部位；刀位由刀具（5）和刀架（4）组成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机床加工装置，其特征在于：所述的接送装置（9）包括固定架（14）、升降机构、前后机构和旋转机构，升降机构固定连接在固定架（14）上，前后机构与升降机构连接，旋转机构与前后机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机床加工装置，其特征在于：所述的接送装置（9）包括固定架（14）、升降机构、前后机构和旋转机构，前后机构固定连接在固定架（14）上，升降机构与前后机构连接，旋转机构与升降机构连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动机床加工装置，其特征在于：所述的升降机构包括有竖直电机（15）、竖直滑板（10）和竖直导轨（18），竖直电机（15）固定在固定架（14）顶端，竖直导轨（18）竖直固定在固定架（14）上，在竖直导轨（18）上滑动设置有竖直滑板（10），竖直电机（15）的输出端与竖直滑板（10）连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动机床加工装置，其特征在于：前后机构固定连接在升降机构的竖直滑板（10）上，前后机构包括有水平电机（17）、水平滑块（12）和水平导轨（13）；水平导轨（13）固定在竖直滑板（10）上，水平导轨（13）的滑动方向与竖直导轨（18）的滑动方向垂直，在水平导轨（13）上滑动设置有水平滑块（12），水平电机（17）固定在水平导轨（13）上，水平电机（17）的输出端与水平滑块（12）连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动机床加工装置，其特征在于：旋转机构固定在前后机构的水平滑块（12）上，水平滑块（12）上设置有回转气缸（19），回转气缸（19）上固接有夹持部（20），工件箱（21）置于夹持部（20）下方。

7.根据权利要求4所述的一种全自动机床加工装置，其特征在于：前后机构包括水平电机（17）、水平滑块（12）、水平导轨（13）和传导杆，升降机构固定连接在固定架（14）上，前后机构与升降机构连接；水平导轨（13）固定在升降机构的竖直滑板（10）上，水平导轨（13）的滑动面与竖直导轨（18）的滑动方向垂直，且与水平面平行；在水平导轨（13）上滑动设置有水平滑块（12），水平电机（17）固定在水平导轨（13）上，水平电机（17）的输出端与水平滑块（12）的一端连接，水平滑块（12）的另一端与传导杆的中部连接，在传导杆的两端分别固定有回转气缸（19），回转气缸（19）上固接有夹持部（20），工件箱（21）置于夹持部（20）下方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动机床加工装置，其特征在于：所述的传导杆为“一”型或“V”型或“L”型。