CN105773314A - 一种全自动多工序同步加工复合数控机床 - Google Patents

一种全自动多工序同步加工复合数控机床 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种全自动多工序同步加工复合数控机床，包括底座和分度盘，分度盘上均匀布设有若干液压夹具，底座上环绕分度盘依序设有上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及下料工位：第一工位设置有用于对工件铣削牙口的第一铣削装置，第二工位设置有用于对工件铣削安装台阶的第二铣削装置，第三工位设置有用于去除毛刺的第三铣削装置，第四工位设置有用于对工件铣削斜底槽的第四铣削装置，第五工位设置有用于对工件铣削锥面锁口的第五铣削装置。本发明结构简单合理，操作方便，能够将工件加工的不同工序在一台机器上同时完成，从而减少装夹、定位次数，提高工作效率和加工精度。

Description

一种全自动多工序同步加工复合数控机床
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种全自动多工序同步加工复合数控机床。
背景技术
目前，公知的机床大多仅具有一种功能，如铣床仅具有铣削的功能，钻床仅具有钻孔的功能。然而，一件工件根据加工工艺的要求通常要有多道加工工序。例如，在登山扣(又称作安全扣)的生产过程中，其扣体的加工需要经过多道工序，具体包括：(1)、铣削牙口；(2)铣削安装台阶；(3)去毛刺；(4)铣削斜底槽；(5)铣削锥面锁口。
由于每道工序的加工位置和加工角度各不相同，用普通机床加工时，至少需要5名员工及五台机床，在一台机床上完成一道工序后，还需要将工件拆下再转移到另一台机床上进行装夹、定位，这样的多次装夹、定位，不仅增加了工作量、降低了加工效率，同时由于每次装夹定位不能保证完全相同，因此也影响了加工精度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动多工序同步加工复合数控机床，其结构简单合理，操作方便，能够将工件加工的不同工序在一台机器上同时完成，从而减少装夹、定位次数，提高工作效率和加工精度。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的一种全自动多工序同步加工复合数控机床，包括底座、可转动地设置于所述底座上的分度盘，所述分度盘上均匀布设有若干液压夹具，所述底座上环绕所述分度盘依序设有上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及下料工位；
所述液压夹具包括夹具底板、第一夹爪和第二夹爪，所述夹具底板与所述底座固定连接，所述夹具底板上设置有夹紧油缸，所述第一夹爪固定连接至所述夹紧油缸的油缸体，所述夹紧油缸的活塞杆上固定连接有滑块，所述第二夹爪与所述滑块固定连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪呈并列设置，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有用于夹紧工件的夹紧间隙；
所述上料工位设置有上料装置，所述上料装置与工件振动盘的送料轨道连接，由所述工件振动盘向所述上料装置逐个输送工件，并由所述上料装置将工件依序移送至所述液压夹具的夹紧间隙中；所述第一工位设置有用于对工件铣削牙口的第一铣削装置，所述第二工位设置有用于对工件铣削安装台阶的第二铣削装置，所述第三工位设置有用于去除毛刺的第三铣削装置，所述第四工位设置有用于对工件铣削斜底槽的第四铣削装置，所述第五工位设置有用于对工件铣削锥面锁口的第五铣削装置；所述下料工位设置有下料装置，所述下料装置与接料箱连接，所述下料装置用于将加工后的工件由所述液压夹具移送至所述接料箱内。
进一步地，所述夹具底板上设置有滑块底板，所述滑块与所述滑块底板滑移配合，所述滑块底板上设置有用于对所述滑块进行导向的导向压条。
进一步地，所述上料装置包括安装于所述底座上的上料支撑架，所述上料支撑架上分别安装有上料板和旋转气缸，所述上料板的侧壁设置有与所述送料轨道相连接的上料槽，所述上料板上设置有用于将所述上料槽内的工件推送至所述夹紧间隙的推料板，所述推料板上设置有齿条，所述旋转气缸的输出端通过齿轮盒与所述齿条传动连接。
进一步地，所述第一铣削装置包括第一安装座和第一电机架，所述第一安装座与所述底座固定连接，所述第一电机架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一主轴连接设置有第一铣刀；所述第一安装座上竖直设置有第一直线导轨，所述第一电机架与所述第一直线导轨滑移配合，所述第一安装座上设置有用于驱动所述第一电机架沿所述第一直线导轨竖向滑动的第一油缸；所述第一安装座上沿所述第一电机架的进给方向还设置有的第一机械式调速阀，所述第一机械式调速阀用于调节所述第一电机架的进给速度。
进一步地，所述第二铣削装置包括第二安装座和第二电机架，所述第二安装座与所述底座固定连接，所述第二电机架上设置有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二主轴连接设置有第二铣刀；所述第二安装座上竖直设置有第二直线导轨，所述第二电机架与所述第二直线导轨滑移配合，所述第二安装座上设置有用于驱动所述第二电机架沿所述第二直线导轨竖向滑动的第二油缸；所述第二安装座上沿所述第二电机架的进给方向还设置有第二机械式调速阀，所述第二机械式调速阀用于调节所述第二电机架的进给速度。
进一步地，所述第三铣削装置包括第三安装座和第三电机架，所述第三安装座与所述底座固定连接，所述第三电机架上设置有第三电机，所述第三电机的输出端通过第三主轴连接设置有第三铣刀；所述第三安装座上竖直设置有第三直线导轨，所述第三电机架与所述第三直线导轨滑移配合，所述第三安装座上设置有用于驱动所述第三电机架沿所述第三直线导轨竖向滑动的第三油缸；所述第三安装座上沿所述第三电机架的进给方向还设置有第三机械式调速阀，所述第三机械式调速阀用于调节所述第三电机架的进给速度。
进一步地，所述第四铣削装置包括第四安装座和第四电机架，所述第四安装座与所述底座固定连接，所述第四电机架上设置有第四电机，所述第四电机的输出端通过第四主轴连接设置有第四铣刀；所述第四安装座上竖直设置有第四直线导轨，所述第四电机架与所述第四直线导轨滑移配合，所述第四安装座上设置有用于驱动所述第四电机架沿所述第四直线导轨竖向滑动的第四油缸；所述第四安装座上沿所述第四电机架的进给方向还设置有第四机械式调速阀，所述第四机械式调速阀用于调节所述第四电机架的进给速度。
进一步地，所述第五铣削装置包括第五安装座和第五电机架，所述第五安装座与所述底座固定连接，所述第五电机架上设置有第五电机，所述第五电机的输出端通过第五主轴连接设置有第五铣刀；所述第五安装座上倾斜设置有第五直线导轨，所述第五电机架与所述第五直线导轨滑移配合，所述第五安装座上设置有用于驱动所述第五电机架沿所述第五直线导轨滑动的第五油缸；所述第五安装座上沿所述第五电机架的进给方向还设置有第五机械式调速阀，所述第五机械式调速阀用于调节所述第五电机架的进给速度。
进一步地，所述下料装置包括下料支撑架和下料槽，所述下料支撑架与所述底座固定连接，所述下料槽与所述接料箱对应设置，所述下料支撑架上设置有下料气缸，所述下料气缸的输出端连接有下料板，所述下料板上设置有推料杆，所述下料气缸通过所述下料板驱动所述推料杆将所述夹紧间隙内的工件推送至所述下料槽内。
进一步地，所述下料支撑架上倾斜设置有与所述下料气缸相对应的下料直线导轨，所述下料直线导轨上设置有滑动座，所述下料板通过支撑杆连接至所述滑动座。
本发明的有益效果为：本发明提供的全自动多工序同步加工复合数控机床，通过在底座上设置分度盘，在分度盘上沿周向均匀布设若干液压夹具，并在底座上环绕分度盘依序设置上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及下料工位，工作时，上料工位将工件移送至液压夹具的夹紧间隙内，由液压夹具夹紧工件的中部，使工件的两端暴露于液压夹具的外部，上料完成后，液压夹具在分度盘的驱动下带动工件运动至相应加工工位，具体地说，第一工位用于对工件的第一端铣削牙口，第二工位用于对工件的第一端铣削安装台阶，第三工位用于对工件进行去毛刺，第四工位用于对工件的第二端铣削斜底槽，第五工位用于对工件的第二端铣削锥面锁口，下料工位用于将加工好的扣体工件从液压夹具中取下，从而完成一个加工周期。
综上所述，与现有单台单工序加工机床相比，本发明结构简单合理，操作方便，能够将工件加工的不同工序在一台机器上同时完成，从而减少装夹、定位次数，提高工作效率和加工精度，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体平面结构示意图；
图2是本发明的整体立体结构示意图；
图3是本发明液压夹具的立体结构示意图；
图4是本发明液压夹具的平面结构示意图；
图5是本发明上料装置的结构示意图；
图6是本发明第一铣削装置的结构示意图；
图7是本发明第一工位加工完成后的工件结构示意图；
图8是本发明第二铣削装置的结构示意图；
图9是本发明第二工位加工完成后的工件结构示意图；
图10是本发明第三铣削装置的结构示意图；
图11是本发明第四铣削装置的结构示意图；
图12是本发明第四工位加工完成后的工件结构示意图；
图13是本发明第五铣削装置的结构示意图；
图14是本发明第五工位加工完成后的工件结构示意图；
图15是本发明下料装置的结构示意图。
图1至图15中：
1、底座；2、分度盘；3、液压夹具；31、夹具底板；32、第一夹爪；33、第二夹爪；34、油缸筒；35、油缸盖；36、活塞杆；37、滑块；371、滑块底板；38、导向压条；39、夹紧间隙；4、工件；41、牙口；42、安装台阶；43、斜底槽；44、锥面锁口；
10、上料装置；101、上料支撑架；102、上料板；103、旋转气缸；104、上料槽；105、推料板；106、齿条；107、齿轮盒；20、第一铣削装置；201、第一安装座；202、第一电机架；203、第一电机；204、第一主轴；205、第一铣刀；206、第一直线导轨；207、第一油缸；208、第一机械式调速阀；30、第二铣削装置；301、第二安装座；302、第二电机架；303、第二电机；304、第二主轴；305、第二铣刀；306、第二直线导轨；307、第二油缸；40、第三铣削装置；401、第三安装座；402、第三电机架；403、第三电机；404、第三主轴；405、第三铣刀；406、第三直线导轨；407、第三油缸；408、第三机械式调速阀；50、第四铣削装置；501、第四安装座；502、第四电机架；503、第四电机；504、第四主轴；505、第四铣刀；506、第四直线导轨；507、第四油缸；508、第四机械式调速阀；60、第五铣削装置；601、第五安装座；602、第五电机架；603、第五电机；604、第五主轴；605、第五铣刀；606、第五直线导轨；607、第五油缸；608、第五机械式调速阀；70、下料装置；701、下料支撑架；702、下料槽；703、下料气缸；704、下料板；705、推料杆；706、下料直线导轨；707、滑动座；708、支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图15所示的一种全自动多工序同步加工复合数控机床，包括底座1、可转动地设置于底座1上的分度盘2，分度盘2上均匀布设有若干液压夹具3，底座1上环绕分度盘2依序设有上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及下料工位。
参见图3和图4，液压夹具3包括夹具底板31、第一夹爪32和第二夹爪33，夹具底板31与底座1固定连接，夹具底板31上设置有夹紧油缸，第一夹爪32固定连接至夹紧油缸的油缸体，具体地说，夹紧油缸的油缸体包括油缸筒34和油缸盖35，油缸筒34通过油缸盖35与夹具底板31固定连接，第一夹爪32固定安装在油缸盖35上。夹紧油缸的活塞杆36上固定连接有滑块37，第二夹爪33与滑块37固定连接，优选地，夹具底板31上设置有滑块底板371，滑块37与滑块底板371滑移配合，滑块底板371上设置有用于对滑块37进行导向的导向压条38，当滑块37在活塞杆36的驱动下沿滑块底板371滑动时，通过导向压条38来对滑块37进行导向，以提高滑块37的运行时的位置度。
第一夹爪32与第二夹爪33呈并列设置，第一夹爪32与第二夹爪33之间形成有用于夹紧工件4的夹紧间隙39。当活塞杆36驱动第二夹爪33朝第一夹爪32移动时，夹紧间隙39的宽度缩小，使得第一夹爪32与第二夹爪33之间的工件4被夹紧；当活塞杆36驱动第二夹爪33远离第一夹爪32时，夹紧间隙39的宽度增大，使得第一夹爪32与第二夹爪33之间的工件4被松开。
上料工位设置有上料装置10，上料装置10与工件振动盘的送料轨道连接，由工件振动盘向上料装置10逐个输送工件，并由上料装置10将工件依序移送至液压夹具3的夹紧间隙39中。具体地说，参见图5，上料装置10包括安装于底座1上的上料支撑架101，上料支撑架101上分别安装有上料板102和旋转气缸103，上料板102的侧壁设置有与送料轨道相连接的上料槽104，上料板102上设置有用于将上料槽104内的工件推送至夹紧间隙39的推料板105，推料板105上设置有齿条106，旋转气缸103的输出端通过齿轮盒107与齿条106传动连接。
工件振动盘经送料轨道将工件移送至上料槽104内，当液压夹具3随分度盘2运动至上料工位时，旋转气缸103作旋转动作，旋转气缸103通过齿轮盒107内的齿轮驱动齿条106移动，进而通过推料板105将工件4由上料槽104推入至夹紧间隙39中，然后液压夹具3动作，将工件4夹紧，完成上料操作，紧接着旋转气缸103回转复位，齿条106也带动推料板105同步复位。
第一工位设置有用于对工件铣削牙口的第一铣削装置20，具体地说，参见图6，第一铣削装置20包括第一安装座201和第一电机架202，第一安装座201与底座1固定连接，第一电机架202上设置有第一电机203，第一电机203的输出端通过第一主轴204连接设置有第一铣刀205；第一安装座201上竖直设置有第一直线导轨206，第一电机架202与第一直线导轨206滑移配合，第一安装座201上设置有用于驱动第一电机架202沿第一直线导轨206竖向滑动的第一油缸207；第一安装座201上沿第一电机架202的进给方向还设置有的第一机械式调速阀208，第一机械式调速阀208用于调节第一电机架202的进给速度。
当液压夹具3随分度盘2运动至第一工位时，第一电机203开启，使第一铣刀205保持旋转状态，紧接着第一油缸207驱动第一电机架202沿第一直线导轨206进给，当第一电机架202触碰到第一机械式调速阀208时，第一电机架202带动第一主轴204慢速工进，完成对工件4第一端的牙口41的铣削，参见图7。铣削完成后，第一油缸207通过第一电机架202带动第一主轴204快速退回，等待对后续工件的加工。
第二工位设置有用于对工件铣削安装台阶的第二铣削装置30，具体地说，参见图8，第二铣削装置30包括第二安装座301和第二电机架302，第二安装座301与底座1固定连接，第二电机架302上设置有第二电机303，第二电机303的输出端通过第二主轴304连接设置有第二铣刀305；第二安装座301上竖直设置有第二直线导轨306，第二电机架302与第二直线导轨306滑移配合，第二安装座301上设置有用于驱动第二电机架302沿第二直线导轨306竖向滑动的第二油缸307；第二安装座301上沿第二电机架302的进给方向还设置有第二机械式调速阀(图中未示出)，第二二机械式调速阀用于调节第二电机架302的进给速度。
当液压夹具3随分度盘2运动至第二工位时，第二电机303开启，使第二铣刀305保持旋转状态，紧接着第二油缸307驱动第二电机架302沿第二直线导轨306进给，当第二电机架302触碰到第二机械式调速阀时，第二电机架302带动第二主轴304慢速工进，完成对工件4第一端的安装台阶42的铣削，参见图9。铣削完成后，第二油缸307通过第二电机架302带动第二主轴304快速退回，等待对后续工件的加工。
第三工位设置有用于去除毛刺的第三铣削装置40，具体地说，参见图10，第三铣削装置40包括第三安装座401和第三电机架402，第三安装座401与底座1固定连接，第三电机架402上设置有第三电机403，第三电机403的输出端通过第三主轴404连接设置有第三铣刀405；第三安装座401上竖直设置有第三直线导轨406，第三电机架402与第三直线导轨406滑移配合，第三安装座401上设置有用于驱动第三电机架402沿第三直线导轨406竖向滑动的第三油缸407；第三安装座401上沿第三电机架402的进给方向还设置有第三机械式调速阀408，第三机械式调速阀408用于调节第三电机架402的进给速度。
当液压夹具3随分度盘2运动至第三工位时，第三电机403开启，使第三铣刀405保持旋转状态，紧接着第三油缸407驱动第三电机架402沿第三直线导轨406进给，当第三电机架402触碰到第三机械式调速阀408时，第三电机架402带动第三主轴404慢速工进，完成对工件4第一端安装台阶42的去毛刺操作。去毛刺操作完成后，第三油缸407通过第三电机架402带动第三主轴404快速退回，等待对后续工件的加工。
第四工位设置有用于对工件铣削斜底槽的第四铣削装置50，具体地说，参见图11，第四铣削装置50包括第四安装座501和第四电机架502，第四安装座501与底座1固定连接，第四电机架502上设置有第四电机503，第四电机503的输出端通过第四主轴504连接设置有第四铣刀505；第四安装座501上竖直设置有第四直线导轨506，第四电机架502与第四直线导轨506滑移配合，第四安装座501上设置有用于驱动第四电机架502沿第四直线导轨506竖向滑动的第四油缸507；第四安装座501上沿第四电机架502的进给方向还设置有第四机械式调速阀508，第四机械式调速阀508用于调节第四电机架502的进给速度。
当液压夹具3随分度盘2运动至第四工位时，第四电机503开启，使第四铣刀505保持旋转状态，紧接着第四油缸507驱动第四电机架502沿第四直线导轨506进给，当第四电机架502触碰到第四机械式调速阀508时，第四电机架502带动第四主轴504慢速工进，完成对工件4第二端的斜底槽43的铣削，参见图12。铣削完成后，第四油缸507通过第四电机架502带动第四主轴504快速退回，等待对后续工件的加工。
第五工位设置有用于对工件铣削锥面锁口的第五铣削装置60，具体地说，参见图13，第五铣削装置60包括第五安装座601和第五电机架602，第五安装座601与底座1固定连接，第五电机架602上设置有第五电机603，第五电机603的输出端通过第五主轴604连接设置有第五铣刀605；第五安装座601上倾斜设置有第五直线导轨606，第五电机架602与第五直线导轨606滑移配合，第五安装座601上设置有用于驱动第五电机架602沿第五直线导轨606滑动的第五油缸607；第五安装座601上沿第五电机架602的进给方向还设置有第五机械式调速阀608，第五机械式调速阀608用于调节第五电机架602的进给速度。
当液压夹具3随分度盘2运动至第五工位时，第五电机603开启，使第五铣刀605保持旋转状态，紧接着第五油缸607驱动第五电机架602沿第五直线导轨606进给，当第五电机架602触碰到第五机械式调速阀608时，第五电机架602带动第五主轴604慢速工进，完成对工件4第二端的锥面锁口44的铣削，参见图14。铣削完成后，第五油缸607通过第五电机架602带动第五主轴604快速退回，等待对后续工件的加工。
下料工位设置有下料装置70，下料装置70与接料箱连接，下料装置70用于将加工后的工件由液压夹具3移送至接料箱内。具体地说，参见图15，下料装置70包括下料支撑架701和下料槽702，下料支撑架701与底座1固定连接，下料槽702与接料箱对应设置，下料支撑架701上设置有下料气缸703，下料气缸703的输出端连接有下料板704，下料板704上设置有推料杆705。当液压夹具3随分度盘2运动至下料工位时，下料气缸703通过下料板704驱动推料杆705将夹紧间隙39内的工件推送至下料槽702内，完成取料操作。
优选地，下料支撑架701上倾斜设置有与下料气缸703相对应的下料直线导轨706，下料直线导轨706上设置有滑动座707，下料板704通过支撑杆708连接至滑动座707，当下料板704在下料气缸703的驱动下动作时，滑动座707也沿下料直线导轨706相应地移动，有效提高了下料板704的稳定性。
综上所述，与现有单台单工序加工机床相比，本发明结构简单合理，操作方便，能够将工件加工的不同工序在一台机器上同时完成，从而减少装夹、定位次数，提高工作效率和加工精度，降低生产成本。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种全自动多工序同步加工复合数控机床，其特征在于：包括底座、可转动地设置于所述底座上的分度盘，所述分度盘上均匀布设有若干液压夹具，所述底座上环绕所述分度盘依序设有上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及下料工位；
所述液压夹具包括夹具底板、第一夹爪和第二夹爪，所述夹具底板与所述底座固定连接，所述夹具底板上设置有夹紧油缸，所述第一夹爪固定连接至所述夹紧油缸的油缸体，所述夹紧油缸的活塞杆上固定连接有滑块，所述第二夹爪与所述滑块固定连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪呈并列设置，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有用于夹紧工件的夹紧间隙；
所述上料工位设置有上料装置，所述上料装置与工件振动盘的送料轨道连接，由所述工件振动盘向所述上料装置逐个输送工件，并由所述上料装置将工件依序移送至所述液压夹具的夹紧间隙中；所述第一工位设置有用于对工件铣削牙口的第一铣削装置，所述第二工位设置有用于对工件铣削安装台阶的第二铣削装置，所述第三工位设置有用于去除毛刺的第三铣削装置，所述第四工位设置有用于对工件铣削斜底槽的第四铣削装置，所述第五工位设置有用于对工件铣削锥面锁口的第五铣削装置；所述下料工位设置有下料装置，所述下料装置与接料箱连接，所述下料装置用于将加工后的工件由所述液压夹具移送至所述接料箱内。
2.根据权利要求1所述的全自动多工序同步加工复合数控机床，其特征在于：所述夹具底板上设置有滑块底板，所述滑块与所述滑块底板滑移配合，所述滑块底板上设置有用于对所述滑块进行导向的导向压条。
3.根据权利要求1所述的全自动多工序同步加工复合数控机床，其特征在于：所述上料装置包括安装于所述底座上的上料支撑架，所述上料支撑架上分别安装有上料板和旋转气缸，所述上料板的侧壁设置有与所述送料轨道相连接的上料槽，所述上料板上设置有用于将所述上料槽内的工件推送至所述夹紧间隙的推料板，所述推料板上设置有齿条，所述旋转气缸的输出端通过齿轮盒与所述齿条传动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动多工序同步加工复合数控机床，其特征在于：所述第一铣削装置包括第一安装座和第一电机架，所述第一安装座与所述底座固定连接，所述第一电机架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一主轴连接设置有第一铣刀；所述第一安装座上竖直设置有第一直线导轨，所述第一电机架与所述第一直线导轨滑移配合，所述第一安装座上设置有用于驱动所述第一电机架沿所述第一直线导轨竖向滑动的第一油缸；所述第一安装座上沿所述第一电机架的进给方向还设置有的第一机械式调速阀，所述第一机械式调速阀用于调节所述第一电机架的进给速度。
5.根据权利要求1所述的全自动多工序同步加工复合数控机床，其特征在于：所述第二铣削装置包括第二安装座和第二电机架，所述第二安装座与所述底座固定连接，所述第二电机架上设置有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二主轴连接设置有第二铣刀；所述第二安装座上竖直设置有第二直线导轨，所述第二电机架与所述第二直线导轨滑移配合，所述第二安装座上设置有用于驱动所述第二电机架沿所述第二直线导轨竖向滑动的第二油缸；所述第二安装座上沿所述第二电机架的进给方向还设置有第二机械式调速阀，所述第二机械式调速阀用于调节所述第二电机架的进给速度。
6.根据权利要求1所述的全自动多工序同步加工复合数控机床，其特征在于：所述第三铣削装置包括第三安装座和第三电机架，所述第三安装座与所述底座固定连接，所述第三电机架上设置有第三电机，所述第三电机的输出端通过第三主轴连接设置有第三铣刀；所述第三安装座上竖直设置有第三直线导轨，所述第三电机架与所述第三直线导轨滑移配合，所述第三安装座上设置有用于驱动所述第三电机架沿所述第三直线导轨竖向滑动的第三油缸；所述第三安装座上沿所述第三电机架的进给方向还设置有第三机械式调速阀，所述第三机械式调速阀用于调节所述第三电机架的进给速度。
7.根据权利要求1所述的全自动多工序同步加工复合数控机床，其特征在于：所述第四铣削装置包括第四安装座和第四电机架，所述第四安装座与所述底座固定连接，所述第四电机架上设置有第四电机，所述第四电机的输出端通过第四主轴连接设置有第四铣刀；所述第四安装座上竖直设置有第四直线导轨，所述第四电机架与所述第四直线导轨滑移配合，所述第四安装座上设置有用于驱动所述第四电机架沿所述第四直线导轨竖向滑动的第四油缸；所述第四安装座上沿所述第四电机架的进给方向还设置有第四机械式调速阀，所述第四机械式调速阀用于调节所述第四电机架的进给速度。
8.根据权利要求1所述的全自动多工序同步加工复合数控机床，其特征在于：所述第五铣削装置包括第五安装座和第五电机架，所述第五安装座与所述底座固定连接，所述第五电机架上设置有第五电机，所述第五电机的输出端通过第五主轴连接设置有第五铣刀；所述第五安装座上倾斜设置有第五直线导轨，所述第五电机架与所述第五直线导轨滑移配合，所述第五安装座上设置有用于驱动所述第五电机架沿所述第五直线导轨滑动的第五油缸；所述第五安装座上沿所述第五电机架的进给方向还设置有第五机械式调速阀，所述第五机械式调速阀用于调节所述第五电机架的进给速度。
9.根据权利要求1所述的全自动多工序同步加工复合数控机床，其特征在于：所述下料装置包括下料支撑架和下料槽，所述下料支撑架与所述底座固定连接，所述下料槽与所述接料箱对应设置，所述下料支撑架上设置有下料气缸，所述下料气缸的输出端连接有下料板，所述下料板上设置有推料杆，所述下料气缸通过所述下料板驱动所述推料杆将所述夹紧间隙内的工件推送至所述下料槽内。
10.根据权利要求9所述的全自动多工序同步加工复合数控机床，其特征在于：所述下料支撑架上倾斜设置有与所述下料气缸相对应的下料直线导轨，所述下料直线导轨上设置有滑动座，所述下料板通过支撑杆连接至所述滑动座。
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