CN203062240U - 锁芯加工中心 - Google Patents
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Abstract
一种锁芯加工中心包括床身、公转分度台、台板、刀具和冲头三维移动机构、自转台、自转分度装置、插销、夹具；公转分度台安装在床身上，台板安装在公转分度台上，自转台安装在台板边缘处，自转分度装置安装在床身上，插销安装在台板上；插销插入自转台上的销孔，可固定自转台与台板之间的相对方位，插销退出销孔，自转台可被自转分度装置带动转动；夹具安装在自转台上；刀具和冲头三维移动机构围绕台板安装在床身上。本中心集钻冲铣功能于一体，环形工序线，结构紧凑；工件可公转、自转；多刀、且可作三维移动；工件仅需装夹一次，自动转换加工面、自动换刀，达到各种锁芯的加工要求，高效率高精度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工机床装备领域，特别是针对锁芯零件钻冲铣加工的专用数控机床装备。
背景技术
加工锁具产品核心零件锁芯的现有技术，通常采用钻床、冲床、铣床等通用机床、工序分散的方式，精度低，效率低。
发明内容
本实用新型的目的是，设计一种能紧凑地集钻冲铣功能于一体，工件仅需一次装夹，能自动转换加工面、自动转换工位(也即自动转换刀具)的专用锁芯加工中心，高效率高精度。
本实用新型的技术解决方案是：
一种锁芯加工中心，其特征是：包括床身、公转分度台、台板、刀具三维移动机构、冲头三维移动机构、自转台、自转分度装置、插销组件、夹具；公转分度台安装在床身上，台板安装在公转分度台上，自转台安装在台板边缘处，自转分度装置安装在床身上，可与自转台啮合带动其自转分度，亦可脱开；插销组件中的插销安装在台板上，插入自转台销孔，可固定自转台与台板之间的相对方位，退出销孔，自转台可被自转分度装置带动转动；夹具安装在自转台上；刀具三维移动机构和冲头三维移动机构围绕台板安装在床身上，用于装夹多把刀具和冲头
刀具三维移动机构包括纵横立三向滑轨滑台丝杠螺母、主轴、驱动电机、底座，主轴安装在纵向滑台上，刀具三维移动机构的作用是使装夹在主轴前端的钻头或铣刀在三维空间内移动到加工所需位置包括切削进给；冲头三维移动机构包括纵横立三向滑轨滑台、丝杠螺母副、液压缸、驱动电机、底座，液压缸推动纵向滑台，冲头装夹在纵向滑台上一个箱体的前端，冲头三维移动机构的作用是使冲头在三维空间内移动到冲方孔所需位置包括冲孔进给。
自转分度装置选用分度盘、小型卧式旋转工作台、自动刀架等机床附件担任，自转分度装置的上端设置有圆弧槽，用以与自转台下端的圆弧块啮合，自转分度装置的作用是带动自转台转动分度。
自转台由一圆盘及轴构成，轴颈上有轴承与台板联结，轴的下端为圆弧块，圆弧块的作用是与自转分度装置上端的圆弧槽啮合，圆盘的底面有插销孔；自转台的作用是安装工装夹具，工件在夹具中随自转台转动，变换加工面。
插销组件由插销、压缩弹簧、弹簧座、T形槽块、气缸或油缸及支架、活塞杆止转件构成，其中插销、压缩弹簧、弹簧座安装在台板里随台板转动，气缸或油缸、T形槽块、支架及活塞杆止转件安装在底座上不随台板转动，T形槽块固定在气缸或油缸的活塞杆端部，当插销的下端盘形进入T形槽啮合后，插销可被气动或液压驱动插入或退出销孔，当插销的下端盘形退离T形槽后，压缩弹簧保持插销处于插入常态。
夹具由主体、夹具座、压轴、压轴螺杆为基本构件组成，夹具用作装夹锁芯工件，工件的两端分别套进夹具座和压轴两端的内凹盲孔中，夹具座上安装有与工件端面上E形孔配合的定向块。
本实用新型的效果是：集钻冲铣功能于一体，形成环形工序线，结构紧凑；工件可公转、自转，多刀具并且可在三维空间移动至任意位置，工件仅需装夹一次，自动转换加工面、自动换刀，达到各种锁芯的加工要求，高效率高精度。
附图说明
图1是锁芯类工件0示意图
图2是本实用新型实施例示意图
图3是刀具三维移动机构4的放大示意图
图4是冲头三维移动机构5的放大示意图
图5是自转分度装置7、自转台6、插销9、夹具8示意图
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1工件0，需在圆周上不同方位钻孔、冲方孔及铣槽。
图2实施例包括床身1、公转分度台2(选用卧式液压旋转五等分工作台)、台板3(圆盘)、三个刀具三维移动机构4(可安装钻头和铣刀共六支)、冲头三维移动机构5(可安装冲头三支)、五个自转台6、三个自转分度装置7(用自动刀架改装)、五套插销组件9(图5)、五套夹具8。公转分度台2安装在床身1上，台板3安装在公转台2上随其转动分度，自转台6安装在台板3的五等分边缘处，自转分度装置7安装在床身1上。自转分度装置7上端有圆弧槽15，自转台6的轴下端有圆弧块16，圆弧槽15和圆弧块16圆弧半径都等于所在位置到台板中心的距离，当台板3转动时，圆弧块16从一个圆弧槽15出来进入下一个圆弧槽15啮合，自转分度装置7即可带动自转台6转动90°或90°倍数。图2、图5中夹具8安装在自转台6上，用以夹持固定工件0；图5中插销9为插入自转台6的销孔内的状态，固定锁紧自转台6的方位。自转台6需要转动时，先由气缸12驱动退出插销9；工件0随自转台6自转，可使各个不同方向的待加工孔或槽朝向刀具；工件0随台板3公转，自动进入下一工位接受不同刀具的加工，自动换刀效果。
图3刀具三维移动机构4，包括纵向(Z轴)4-1、横向(X轴)4-2、立向(Y轴)4-3滑轨滑台(含滚珠丝杠螺母副等)、两支电主轴4-4、底座5-5、以及滑台的驱动电机。两支电主轴4-4安装在纵向(Z轴)4-1滑台上。刀具三维移动机构4的作用是装夹刀具，并使装夹在主轴4-4前端的钻头或铣刀随三个滑台作三维移动，满足工件0上的待加工位置，并进行切削进给。刀具三维移动机构4及刀具数量根据产品类加工要求决定。
图4冲头三维移动机构5，包括纵向(Z轴)5-1、横向(X轴)5-2、立向(Y轴)5-3滑轨滑台(含滚珠丝杠螺母副等)、底座5-5、以及滑台的驱动电机和液压缸；液压缸推动纵向(Z轴)滑台5-1，冲头装夹在纵向(Z轴)滑台5-1上一个箱体5-4的前端。冲头三维移动机构5的作用是装夹冲头并使冲头随滑台作三维移动，满足工件0上的待冲加工位置，并进行冲压进给；冲压加工力来自液压缸推力。冲头三维移动机构5及冲头数量根据产品类加工要求决定。
图2、图5中的自转分度装置7的作用是带动自转台6转动分度，变换加工面，使其背离台板3的中心而朝向刀具，接受加工。自转分度装置7可选用分度盘、小型卧式旋转工作台、自动刀架等机床附件担任，本实施例分度要求为90°及其倍数，图2中自转分度装置7即是选用了四方自动刀架经去除直角呈圆形。亦可根据加工产品的具体要求，选六方、八方、多方自动刀架担任自转分度装置7。
图2、图5中自转台6的作用是安装工装夹具8。自转台6通过轴承13联结安装在台板3上，自转台6的圆盘底面上有四个等分的插销孔4，当插销9进入插销孔4时，自转台6的方位相对台板3固定并锁紧，进入加工状态；插销9退出销孔4，自转台6被自转分度装置7带动转动。
图5中插销组件由插销9、压缩弹簧9-1、弹簧座9-2、T形槽块12-1、气缸或油缸12及支架12-2、T形槽块止转件12-3构成，其中插销9、压缩弹簧9-1、弹簧座9-2安装在台板里随台板3转动，气缸或油缸12、T形槽块12-1、支架12-2及T形槽块止转件12-3安装在底座上不随台板转动，T形槽块12-1固定在气缸或油缸12的活塞杆端部，当插销9的下端盘形进入T形槽啮合后，插销9可被气动或液压驱动插入或退出销孔14，当插销9的下端盘形退离T形槽后，压缩弹簧9-1保持插销处于插入常态。
图2、图5中夹具8用作装夹工件0，夹具8由主体8-1、夹具座8-2、压轴8-3、压轴螺杆8-4、螺母座8-5、轴套8-6为基本构件组成，工件0的两端分别套进夹具座8-2和压轴8-3两端的内凹盲孔，夹具座8-2内凹盲孔里安装有与工件0端面上E形孔配合的定位块8-7。夹具可手动可自动
用本实施例加工的工序过程，分五个工位，图2中6-1为一号工位，逆时针依次为二号、三号、四号、五号工位。在一号工位装夹工件0；退出插销9(图5)，台板3公转到二号工位，插销9进入销孔14，锁紧自转台6，钻两种孔径的孔；然后退出插销9，工件0随台板3转到三号工位，自转台6下端圆弧块15进入自转分度装置7上部圆弧槽16啮合(图5)，退出插销9，自转分度装置7带动自转台6转90°，插销9插入锁紧，钻另外两个孔。然后退出插销9，自转台6再转动90°，插销9进入锁紧，钻另一个孔；完毕后退出插销9，自转台6回转180°，圆弧块15和圆弧槽16回到台板3旋转的切线方向；台板3旋转，圆弧块15从圆弧槽16里离开，工件0随台板3转到四号工位，插销9进入锁紧，在先已钻孔上冲两种尺寸不同的方孔；然后退出插销9，工件0随自转台转180°，插销9进入，冲背面两个方孔；完毕后退出插销9，自转180，圆弧块15和圆弧槽16回到台板3旋转的切线方向，台板3转到五号工位，退插销9，工件3随自转台转90°，插销9进入，铣槽，完毕，退出插销9；自转台回转90°，至此完成全部加工工序。随台板3公转到一号工位，卸工件0。
Claims (6)
1.一种锁芯加工中心，其特征是：包括床身、公转分度台、台板、刀具三维移动机构、冲头三维移动机构、自转台、自转分度装置、插销组件、夹具；公转分度台安装在床身上，台板安装在公转分度台上，自转台安装在台板边缘处，自转分度装置安装在床身上，可与自转台啮合带动其自转分度，亦可脱开；插销组件中的插销安装在台板上，插入自转台销孔，可固定自转台与台板之间的相对方位，退出销孔，自转台可被自转分度装置带动转动；夹具安装在自转台上；刀具三维移动机构和冲头三维移动机构围绕台板安装在床身上，用于装夹多把刀具和冲头。
2.根据权利要求1的锁芯加工中心，其特征是：刀具三维移动机构包括纵横立三向滑轨滑台丝杠螺母、主轴、驱动电机、底座，主轴安装在纵向滑台上，刀具三维移动机构的作用是使装夹在主轴前端的钻头或铣刀在三维空间内移动到加工所需位置包括切削进给；冲头三维移动机构包括纵横立三向滑轨滑台、丝杠螺母副、液压缸、驱动电机、底座，液压缸推动纵向滑台，冲头装夹在纵向滑台上一个箱体的前端，冲头三维移动机构的作用是使冲头在三维空间内移动到冲方孔所需位置包括冲孔进给。
3.根据权利要求1的锁芯加工中心，其特征是：自转分度装置选用分度盘、小型卧式旋转工作台、自动刀架等机床附件担任，自转分度装置的上端设置有圆弧槽，用以与自转台下端的圆弧块啮合，自转分度装置的作用是带动自转台转动分度。
4.根据权利要求1的锁芯加工中心，其特征是：自转台由一圆盘及轴构成，轴颈上有轴承与台板联结，轴的下端为圆弧块，圆弧块的作用是与自转分度装置上端的圆弧槽啮合，圆盘的底面有插销孔；自转台的作用是安装工装夹具，工件在夹具中随自转台转动，变换加工面。
5.根据权利要求1的锁芯加工中心，其特征是：插销组件由插销、压缩弹簧、弹簧座、T形槽块、气缸或油缸及支架、活塞杆止转件构成，其中插销、压缩弹簧、弹簧座安装在台板里随台板转动，气缸或油缸、T形槽块、支架及T形槽块止转件安装在底座上不随台板转动，T形槽块固定在气缸或油缸的活塞杆端部，当插销的下端盘形进入T形槽啮合后，插销可被气动或液压驱动插入或退出销孔，当插销的下端盘形退离T形槽后，压缩弹簧保持插销处于插入常态。
6.根据权利要求1的锁芯加工中心，其特征是：夹具由主体、夹具座、压轴、压轴螺杆为基本构件组成，夹具用作装夹锁芯工件，工件的两端分别套进夹具座和压轴两端的内凹盲孔中，夹具座上安装有与工件端面上E形孔配合的定向块。
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