CN104308538B

CN104308538B - 一种数控锁芯组合机

Info

Publication number: CN104308538B
Application number: CN201410496470.1A
Authority: CN
Inventors: 彭长震; 王柱
Original assignee: CAOXIAN JINGRUI MACHINERY LOCK Co Ltd
Current assignee: CAOXIAN JINGRUI MACHINERY LOCK Co Ltd
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2034-09-25
Also published as: CN104308538A

Abstract

本发明涉及锁具制造领域，特别公开了一种数控锁芯组合机。它包括机架和PLC控制系统，机架上设有夹具总成，机架上围绕夹具总成设置有自动送料总成、铣槽机构总成、平面机构总成、倒角机构总成和钻孔机构总成，自动送料总成上方连接振动盘，在旋转平台的下方设有弹出气缸。本发明采用直线导轨与导轨滑块配合，步进电机结合无间隙传动滚珠丝杠，使铣槽机构、平面、倒角机构上下前后左右运动，保证了运动中的进给精度；通过精密分割器完成旋转工作台旋转运动，保证工件加工精度；通过振动盘自动送料，气缸自动推料、自动夹紧、自动弹料完成工件的整个自动化远动过程，自动化程度和生产效率大大提高，保证加工精度的同时提高加工效率。

Description

一种数控锁芯组合机

（一）技术领域

本发明涉及锁具制造领域，特别涉及一种数控锁芯组合机。

（二）背景技术

弹子锁是一个尺寸要求精度高，产品外观精美，批量大，生产效率要高的产品，国内制锁厂家多采用手工钻床钻孔，其精度和效率都比较低,难以满足高精度的产品要求。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种使用简单、效率高的数控锁芯组合机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种数控锁芯组合机，包括机架和PLC控制系统，其特征是：所述机架上设有夹具总成，机架上围绕夹具总成设置有自动送料总成、铣槽机构总成、平面机构总成、倒角机构总成和钻孔机构总成，所述自动送料总成上方连接振动盘，其中：

所述自动送料总成包括进料支架，所述进料支架上端设有进料底板、落料条和送料块，所述进料底板上设有推料气缸，所述送料块与送料气缸连接，所述送料块上设有锁芯孔，落料条位于锁芯孔正上方，所述落料条下方悬空，当送料块穿过落料条下方后，推料气缸能将锁芯孔里的弹子锁芯向下推出；

所述夹具总成包括由夹具驱动装置带动旋转的旋转平台，旋转平台上安装有六个呈放射状均布的夹具块，在对应于铣槽机构总成和钻孔机构总成处的的旋转平台的上方有压紧装置；

所述铣槽机构包括可前后移动的铣槽主轴，所述铣槽主轴的一端安装有铣刀，所述铣槽主轴移动后铣刀位于外立体块的下方；

所述平面机构总成包括平面主轴总成和平面动力传动总成及带动平面主轴总成上下移动的平面上下移动气缸；

所述倒角机构总成包括倒角主轴总成和倒角动力传动总成及带动倒角主轴总成上下移动的倒角上下移动气缸；

所述钻孔机构总成包括可前后左右移动的钻孔电机，所述钻孔电机的输出端连接钻孔工具；

在旋转平台的下方设有弹出气缸。所述夹具块由内立体块和外立体块一体制成，所述内立体块和外立体块的上端平齐，所述外立体块的下端高于内立体块的下端，所述外立体块下方的旋转平台处为豁口，所述内立体块和外立体块的交界处上开有上下贯通的弹子锁芯孔，所述弹子锁芯孔面向旋转平台的边缘的一侧与外界相通。所述铣槽机构总成还包括铣槽电机，所述铣槽电机与所述铣槽主轴传动连接，所述铣槽主轴安装在铣槽主轴座上，所述铣槽主轴座下方设有铣槽滑动板，所述铣槽滑动板与安装在机架上的铣槽底板滑动连接，所述铣槽滑动板下表面与铣槽丝杠螺纹连接，所述铣槽丝杠与铣槽移动步进电机的输出端连接。所述压紧装置还包括设置在机架上的夹紧定位板，所述夹紧定位板的上端延伸至旋转平台中央处后向两边连接压紧板，压紧板的外端设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接压紧块的中部，压紧块的一端铰接在压紧板上，另一端铰接带凸点的锁芯压块，锁芯压块与压紧块之间设有拉簧。所述钻孔电机下方设有钻孔导轨，所述钻孔导轨下方滑动连接钻孔横板支架，所述钻孔横板支架上安装有钻孔左右移动步进电机，所述钻孔左右移动步进电机的输出端连接有与钻孔导轨螺纹连接的钻孔左右移动丝杠，所述钻孔横板支架连接钻孔竖板支架，所述钻孔竖板支架螺纹连接钻孔竖向移动丝杠，所述钻孔竖向移动丝杠连接钻孔竖向移动步进电机，所述钻孔竖板支架与弹子支架滑动连接，所述弹子支架下方滑动连接钻孔底板，所述弹子支架下方螺纹连接钻孔前后移动丝杠，所述钻孔前后移动丝杠连接钻孔前后移动步进电机的输出端。

在旋转平台的下方设有弹出气缸，所述弹出气缸位于铣槽机构总成和自动送料机构总成之间的夹具块的下方。

所述进料支架可调节高度。

本发明的有益效果是：

本发明采用直线导轨与导轨滑块配合，步进电机结合无间隙传动滚珠丝杠，使铣槽机构、平面机构、倒角机构上下、前后、左右运动，保证了运动中的进给精度；通过精密分割器完成旋转工作台旋转运动，保证工件加工精度；通过振动盘自动送料，气缸自动推料、自动夹紧、自动弹料完成工件的整个自动化远动过程，自动化程度和生产效率大大提高，保证加工精度的同时提高加工效率。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主视结构示意图（自动送料机构未画出）；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为夹具总成的主视结构示意图；

图5为夹具总成的俯视结构示意图；

图6为旋转平台的俯视结构示意图；

图7为夹具块的主视结构示意图；

图8为夹具块的俯视结构示意图；

图9为夹具块的左视结构示意图；

图10为自动送料总成的主视结构示意图；

图11为自动送料总成的左视结构示意图

图12为自动送料总成的俯视结构示意图；

图13为铣槽机构总成的主视结构示意图；

图14为铣槽机构总成的俯视结构示意图；

图15为铣槽机构总成的左视结构示意图；

图16为钻孔机构总成的主视结构示意图；

图17为钻孔机构总成的俯视结构示意图；

图18为钻孔机构总成的左视结构示意图。

图中，1机架，2夹具总成，21旋转平台，211豁口，22分割器，23电动机，24减速机，25夹具块，251内立体块，252外立体块，253弹子锁芯孔，261夹紧定位板，262压紧板，263夹紧气缸，264压紧块，265锁芯压块，3自动送料总成，31进料支架，32进料底板，33落料条，34送料块，36推料气缸，37送料气缸，38锁芯孔，4铣槽机构总成，41铣槽主轴，42铣刀，43铣槽电机，44铣槽主轴座，45铣槽滑动板，46铣槽底板，47铣槽丝杠，48铣槽移动步进电机，5平面机构总成，51平面主轴总成，52平面动力传动总成，53平面上下移动气缸，6倒角机构总成，61倒角主轴总成，62倒角动力传动总成，63倒角上下移动气缸，7钻孔机构总成，71钻孔电机，72钻孔工具，73钻孔导轨，741钻孔横板支架，742钻孔竖板支架，751钻孔左右移动步进电机，752钻孔左右移动丝杠，761钻孔竖向移动丝杠，762钻孔竖向移动步进电机，77弹子支架，78钻孔底板，791钻孔前后移动丝杠，792钻孔前后移动步进电机，8振动盘，9PLC控制系统，10弹出气缸。

（五）具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图3所示，该种数控锁芯组合机，由PLC控制系统9控制，它包括机架1，在机架1上设有夹具总成2，机架1上围绕夹具总成2设置有自动送料总成3、铣槽机构总成4、平面机构总成5、倒角机构总成6和钻孔机构总成7，自动送料总成3上方连接振动盘8，其中：

如图10、11、12所示，自动送料总成3包括进料支架31，进料支架31可调节高度，在进料支架31上端设有进料底板32、落料条33和送料块34，进料底板32上设有推料气缸36，送料块34与送料气缸37连接，送料块34上设有锁芯孔38，落料条33位于锁芯孔38正上方，落料条33上的弹子锁芯能顺利落到锁芯孔38里，落料条33的前后两侧通过支撑架固定在进料底板32上，落料条33的下方悬空并可容送料块34通过，当送料气缸37推动送料块34穿过落料条33下方到达推料气缸36正下方时，推料气缸36的输出端正对锁芯孔38并且锁芯孔38与弹子锁芯孔253相对应，这时推料气缸36可以将弹子锁芯全部推进弹子锁芯孔253内，落料条33上端与振动盘8连接；

如图4至图9所示，夹具总成2包括由夹具驱动装置带动旋转的旋转平台21，夹具驱动装置包括旋转平台21下方的分割器22、电动机23和减速机24，旋转平台21上安装有六个呈放射状均布的夹具块25，夹具块25由内立体块251和外立体块252一体制成，内立体块251和外立体块252的上端平齐，外立体块252的下端高于内立体块251的下端，外立体块252下方的旋转平台21处为豁口211，内立体块251和外立体块252的交界处上开有上下贯通的弹子锁芯孔253，弹子锁芯孔253的下端一部分在旋转平台21上，一部分在豁口211上方，这样便于弹子锁芯弹出，弹子锁芯孔253面向旋转平台21的边缘的一侧与外界相通，在对应于铣槽机构总成4和钻孔机构总成7处的的旋转平台21的上方有压紧装置；压紧装置包括设置在机架1上的夹紧定位板261，夹紧定位板261也可以安装在夹具驱动装置上，它的上端折弯延伸至旋转平台21中央处后向两边连接压紧板262，压紧板262的外端安装有夹紧气缸263，夹紧气缸263的输出端连接压紧块264的中部，压紧块264的一端铰接在压紧板262上，另一端铰接锁芯压块265，锁芯压块265呈7字形，在其横向部分内侧和竖向部分内侧都设有凸点，锁芯压块265与压紧块264之间设有拉簧（图中未画出），拉簧处于松弛状态时，锁芯压块265与压紧块264垂直。

如图13至图15所示，铣槽机构总成4包括铣槽主轴41，铣槽主轴41的一端安装有铣刀42，在工作时，铣刀42位于外立体块252的下方；铣槽机构还包括铣槽电机43，铣槽电机43与铣槽主轴41传动连接，铣槽主轴41安装在铣槽主轴座44上，铣槽主轴座44下方设有铣槽滑动板45，铣槽滑动板45与安装在机架1上的铣槽底板46滑动连接，铣槽滑动板45下表面与铣槽丝杠47螺纹连接，所述铣槽丝杠47与铣槽移动步进电机48的输出端连接。

平面机构总成5包括平面主轴总成51和平面动力传动总成52及带动平面主轴总成51上下移动的平面上下移动气缸53；

倒角机构总成6包括倒角主轴总成61和倒角动力传动总成62及带动倒角主轴总成61上下移动的倒角上下移动气缸63；

如图16至图18所示，钻孔机构总成7包括可前后左右移动的钻孔电机71，钻孔电机71的输出端连接钻孔工具72；钻孔电机71下方设有钻孔导轨73，钻孔导轨73下方滑动连接钻孔横板支架741，钻孔横板支架741上安装有钻孔左右移动步进电机751，钻孔左右移动步进电机751的输出端连接有与钻孔导轨73螺纹连接的钻孔左右移动丝杠752，钻孔横板支架741连接钻孔竖板支架742，钻孔横板支架741和钻孔竖板支架742一体制成，呈L形，钻孔竖板支架742螺纹连接钻孔竖向移动丝杠761，钻孔竖向移动丝杠761连接钻孔竖向移动步进电机762，钻孔竖板支架742与弹子支架77滑动连接，弹子支架77下方滑动连接钻孔底板78，弹子支架77下方螺纹连接钻孔前后移动丝杠791，钻孔前后移动丝杠791连接钻孔前后移动步进电机792的输出端。

如图1所示，在旋转平台21的下方设有弹出气缸10，弹出气缸10位于铣槽机构总成4和自动送料机构总成之间的夹具块25的下方。工作过程如下：启动PLC控制系统9，调整好各机构的位置，整个系统开始运行：

首先，振动盘8将弹子锁芯通过落料条33落到送料块34的锁芯孔38内，送料气缸37输出端伸出将弹子锁芯推进至推料气缸36下方，推料气缸36启动，将弹子锁芯从锁芯孔38推入夹具块25的弹子锁芯孔253内，然后推料气缸36回复原位，旋转平台21开始逆时针旋转，将带有弹子锁芯的夹具块25转至压紧板262下方，锁芯压块265上的凸点将弹子锁芯夹住，同时夹紧气缸263输出端伸出带动压紧块264向下从而使锁芯压块265的两个凸点将弹子锁芯固定，此时钻孔工具72在钻孔竖向移动步进电机762和钻孔左右移动步进电机751的带动下移动到旋转平台21处钻孔，如果是双排孔的弹子锁芯，则在钻完一排孔后，在钻孔前后移动步进电机792的带动下在完成另一排孔的钻孔工作，然后钻孔机构总成7回复原位，旋转平台21继续旋转将弹子锁芯依次旋转至倒角机构总成6和平面机构总成5处完成倒角和平面工作，再继续旋转至铣槽机构总成4处，完成铣槽工作，至此一个弹子锁芯的加工过程完成，旋转平台21继续旋转至弹出气缸10处，弹出气缸10输出端伸出将弹子锁芯从夹具块25的弹子锁芯孔253弹出；在上述工作过程中，自动送料机构总成、钻孔机构总成7、倒角机构总成6、平面机构总成5和铣槽机构总成4始终在连续不断地工作着，从而实现了连续化生产。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims

1.一种数控锁芯组合机，包括机架（1）和PLC控制系统（9），其特征是：所述机架（1）上设有夹具总成（2），机架（1）上围绕夹具总成（2）设置有自动送料总成（3）、铣槽机构总成（4）、平面机构总成（5）、倒角机构总成（6）和钻孔机构总成（7），所述自动送料总成（3）上方连接振动盘（8），其中：

所述自动送料总成（3）包括进料支架（31），所述进料支架（31）上端设有进料底板（32）、落料条（33）和送料块（34），所述进料底板（32）上设有推料气缸（36），所述送料块（34）与送料气缸（37）连接，所述送料块（34）上设有锁芯孔（38），落料条（33）位于锁芯孔(38)正上方，所述落料条（33）下方悬空，当送料块（34）穿过落料条（33）下方后，推料气缸（36）能将锁芯孔（38）里的弹子锁芯向下推出；

所述夹具总成（2）包括由夹具驱动装置带动旋转的旋转平台（21），旋转平台（21）上安装有六个呈放射状均布的夹具块（25），在对应于铣槽机构总成（4）和钻孔机构总成（7）处的旋转平台（21）的上方有压紧装置；

所述铣槽机构总成（4）包括可前后移动的铣槽主轴（41），所述铣槽主轴（41）的一端安装有铣刀（42），所述铣槽主轴（41）移动后铣刀（42）位于外立体块（252）的下方；

所述平面机构总成（5）包括平面主轴总成（51）和平面动力传动总成（52）及带动平面主轴总成（51）上下移动的平面上下移动气缸（53）；

所述倒角机构总成（6）包括倒角主轴总成（61）和倒角动力传动总成（62）及带动倒角主轴总成（61）上下移动的倒角上下移动气缸（63）；

所述钻孔机构总成（7）包括可前后左右移动的钻孔电机（71），所述钻孔电机（71）的输出端连接钻孔工具（72）；

在旋转平台（21）的下方设有弹出气缸（10），所述弹出气缸（10）位于铣槽机构总成（4）和自动送料机构总成（3）之间的夹具块（25）的下方。

2.根据权利要求1所述的数控锁芯组合机，其特征是，所述夹具块（25）由内立体块（251）和外立体块（252）一体制成，所述内立体块（251）和外立体块（252）的上端平齐，所述外立体块（252）的下端高于内立体块（251）的下端，所述外立体块（252）下方的旋转平台（21）处为豁口，所述内立体块（251）和外立体块（252）的交界处上开有上下贯通的弹子锁芯孔（253），所述弹子锁芯孔（253）面向旋转平台（21）的边缘的一侧与外界相通。

3.根据权利要求1所述的数控锁芯组合机，其特征是，所述铣槽机构总成（4）还包括铣槽电机（43），所述铣槽电机（43）与所述铣槽主轴（41）传动连接，所述铣槽主轴（41）安装在铣槽主轴座（44）上，所述铣槽主轴座（44）下方设有铣槽滑动板（45），所述铣槽滑动板（45）与安装在机架（1）上的铣槽底板（46）滑动连接，所述铣槽滑动板（45）下表面与铣槽丝杠（47）螺纹连接，所述铣槽丝杠（47）与铣槽移动步进电机（48）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的数控锁芯组合机，其特征是，所述压紧装置包括设置在机架（1）上的夹紧定位板（261），所述夹紧定位板（261）的上端延伸至旋转平台（21）中央处后向两边延伸并连接压紧板（262），压紧板（262）的外端设有夹紧气缸（263），夹紧气缸（263）的输出端连接压紧块（264）的中部，压紧块（264）的一端铰接在压紧板（262）上，另一端铰接带凸点的锁芯压块（265），锁芯压块（265）与压紧块（264）之间设有拉簧。

5.根据权利要求1所述的数控锁芯组合机，其特征是，所述钻孔电机（71）下方设有钻孔导轨（73），所述钻孔导轨（73）下方滑动连接钻孔横板支架（741），所述钻孔横板支架（741）上安装有钻孔左右移动步进电机（751），所述钻孔左右移动步进电机（751）的输出端连接有与钻孔导轨（73）螺纹连接的钻孔左右移动丝杠（752），所述钻孔横板支架（741）连接钻孔竖板支架（742），所述钻孔竖板支架（742）螺纹连接钻孔竖向移动丝杠（761），所述钻孔竖向移动丝杠（761）连接钻孔竖向移动步进电机（762），所述钻孔竖板支架（742）与弹子支架（77）滑动连接，所述弹子支架（77）下方滑动连接钻孔底板（78），所述弹子支架（77）下方螺纹连接钻孔前后移动丝杠（791），所述钻孔前后移动丝杠（791）连接钻孔前后移动步进电机（792）的输出端。

6.根据权利要求1至4任一项所述的数控锁芯组合机，其特征是，所述夹具驱动装置包括旋转平台（21）下方的分割器（22）、电动机（23）和减速机（24）。

7.根据权利要求6所述的数控锁芯组合机，其特征是，所述进料支架（31）可调节高度。