CN203459897U - 弹子锁锁芯自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹子锁锁芯自动组装设备，包括机架和设于机架中间的工作台，工作台上设有转盘组件，转盘组件的转盘上设有锁胆夹具，转盘中心设有推杆，沿转盘的圆周方向设有弹子输入组件、平弹输入组件、弹子检测组件、弹簧输入组件和封珠输入组件，工作台上还设有钥匙识别组件和控制面板，机架下方设有主控电路，上述组件都与主控电路相连接，并由控制面板控制，机架上方设有料盘，料盘与各组件通过管路连接，本实用新型的优点在于：自动组装设备结构设计合理，自动送料、检测、组装，提高了生产效率和产品质量，降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，提高了企业的市场竞争力。

Description

弹子锁锁芯自动组装设备

技术领域

本实用新型属于制锁芯设备技术领域。

背景技术

目前弹子锁锁芯由于零配件比较小，锁芯装配工艺繁琐，复杂，都是采用人工手工组装，生产效率不高，产品质量也得不到保证，对工人的熟练程度要求很高，生产旺季，企业往往为招不到工人发愁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种生产效率高，产品质量好的弹子锁锁芯自动组装设备。

为解决上述问题，本实用新型所述的弹子锁锁芯自动组装设备，包括机架和设于机架中间的工作台，工作台上设有转盘组件，转盘组件的转盘上设有锁胆夹具，转盘中心设有推杆，沿转盘的圆周方向设有弹子输入组件、平弹输入组件、弹子检测组件、弹簧输入组件和封珠输入组件，所述的工作台上还设有控制面板，所述的工作台底部设有钥匙识别组件，所述的机架下方设有主控电路，上述组件都与主控电路相连接，并由控制面板控制，机架上方设有料盘，料盘与各组件通过管路连接。

作为优选，所述的转盘组件由驱动气缸、滑块、推动带齿盘零件、带齿圆盘、中心轴和大圆盘组成，驱动气缸驱动滑块前后摆动，滑块推动带齿盘零件前后运动，推动带齿盘零件驱动带齿圆盘转动相应的所需角度，带齿圆盘带动大圆盘转动同等角度，中心轴起到固定作用，转盘组件上还设有定位销和定位气缸。

作为优选，所述锁胆夹具安装时两锁胆夹具间的夹角要与转盘转动的角度相一致，所述的弹子输入组件、平弹输入组件、弹子检测组件、弹簧输入组件和封珠输入组件设在锁胆夹具的上方。上述设计加工更方便，加工出来的产品精度也更好。

作为优选，所述的弹子输入组件由步进电机、滑块、扇形块组成，扇形块上设有弹子输入孔，弹子输入孔上面设有压料气缸，扇形块的弧形面上固定有六个推料气缸，由步进电机控制滑块让弹子输入孔对准锁体上的弹子孔，六种大小不同的弹子由送料器输送到六个推料气缸处，气缸在把所需的弹子输送到弹子输入孔处，由压料气缸推入到锁体的弹子孔里。上述设计，结构更合理，多个弹子输入孔加工的范围更广。

作为优选，所述的平弹输入组件由步进电机、滑块组成，滑块水平方向设有推料气缸，垂直方向设有压料气缸，平弹由送料器送至平弹入口处，由推料气缸推入，在由压料气缸推入至锁体弹子孔内，对准由步进电机控制滑块完成。上述设计结构更合理，加工更方便。

作为优选，所述的弹子弹子检测组件，由一排上下可动的弹子压针、钥匙夹口组成，弹子压针连接压紧气缸，由压紧气缸控制弹子压针插入和拔出锁体弹子孔，钥匙夹口连有检测气缸和推料气缸，检测气缸夹住锁体上的钥匙，推料气缸控制转动锁体上的钥匙。上述设计为了减少废品流入下到工序，提高生产的合格率。

作为优选，所述的弹簧输入组件，由步进电机、滑块组成，滑块水平方向设有推料气缸，垂直方向设有压料气缸，弹簧由送料器送至弹簧入口处，由推料气缸推入，在由压料气缸推入至锁体弹子孔内，对准由步进电机控制滑块完成。

作为优选，所述的封珠输入组件，由步进电机、限程座子和滑块组成，滑块水平方向设有推料气缸，垂直方向设有铆封珠气缸，封珠由送料器送至推料气缸处，由推料气缸推入，在由铆封珠气缸推入至锁体弹子孔内，对准由步进电机控制滑块完成。

作为优选，所述的钥匙识别组件和控制面板在同一机箱内由底座、插钥匙件、连杆、位置固定座子、磁性感应器、磁钢、触摸显示屏和感应原件电路板组成，连杆一端与插钥匙件相连，另一端与感应原件电路板相连，位置固定座子、插钥匙件固定在底座两端，感应原件电路板固定在位置固定座子上，感应原件电路板与主控电路连接。上述设计采用杠杆原理放大钥匙齿与齿之间的间隔，以便于机器读取信号，相比其他类的装置具有读数准确，速度快，分辨钥匙是否合格等优点，大大提高了产品质量和机器效率。

作为优选，所述的料盘由弹子震动料盘、平弹震动料盘、弹簧震动料盘和封珠震动料盘组成。上述设计为了防止部件出现混乱而出现废品。

本实用新型的优点在于：自动组装设备结构设计合理，自动送料、检测、组装，提高了生产效率和产品质量，降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，提高了企业的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1，为本实用新型所述的弹子锁锁芯自动组装设备整机结构示意图。

图2，为本实用新型所述的弹子锁锁芯自动组装设备转盘组件的结构示意图。

图3，为本实用新型所述的弹子锁锁芯自动组装设备弹子输入组件的结构示意图。

图4，为本实用新型所述的弹子锁锁芯自动组装设备平弹输入组件的结构示意图。

图5，为本实用新型所述的弹子锁锁芯自动组装设备弹子检测组件的结构示意图。

图6，为本实用新型所述的弹子锁锁芯自动组装设备弹簧输入组件的结构示意图。

图7，为本实用新型所述的弹子锁锁芯自动组装设备封珠输入组件的结构示意图。

图8，为本实用新型所述的弹子锁锁芯自动组装设备钥匙识别组件和控制面板的结构示意图。

如图1至图8所述，1、钥匙识别组件和控制面板；2、弹子输入组件；3、平弹输入组件；4、弹子弹子检测组件；5、弹簧输入组件；6、封珠输入组件；7、转盘组件；8、弹子送料盘；9、平弹送料盘；10、弹簧送料盘；11、封珠送料盘；12、触摸显示屏；13、销子；14、钥匙插入口底座；15、连杆；16、位子固定座子；17、磁性感应器；18、底座；19、感应原件电路板；20、磁钢；21、步进电机；22、推料气缸；23、扇形块；24、压料气缸；25、滑块；26、弹子压针；27、压紧气缸；28、钥匙夹口；29、检测气缸；30、推进气缸；31、弹簧入口；32、铆封珠气缸；33、限位座子；34、驱动气缸；35、大转盘；36、推动带齿盘零件；37、带齿圆盘；38、定位销；39、定位气缸；40、中心轴；41、平弹入口；42、锁胆夹具。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型所述的弹子锁锁芯自动组装设备，包括机架和设于机架中间的工作台，工作台上设有转盘组件7，转盘组件7的转盘上设有锁胆夹具42，转盘中心设有推杆，沿转盘的圆周方向设有弹子输入组件2、平弹输入组件3、弹子检测组件4、弹簧输入组件5和封珠输入组件6，工作台上还设有钥匙识别组件和控制面板1，机架下方设有主控电路，上述组件都与主控电路相连接，并由控制面板控制，机架上方设有料盘，料盘与各组件通过管路连接。

进一步说明所述的转盘组件由驱动气缸34、滑块25、推动带齿盘零件36、带齿圆盘37、中心轴40和大圆盘35组成，驱动气缸34驱动滑块25前后摆动，滑块25推动带齿盘零件36前后运动，推动带齿盘零件36驱动带齿圆盘37转动相应的所需角度，带齿圆盘37带动大圆盘35转动同等角度，中心轴40起到固定作用，转盘组件7上还设有定位销38和定位气缸39。

锁胆夹具安装时两锁胆夹具42间的夹角要与转盘转动的角度相一致，弹子输入组件2、平弹输入组件3、弹子检测组件4、弹簧输入组件5和封珠输入组件6设在锁胆夹具42的上方。

弹子输入组件2由步进电机21、滑块25、扇形块23组成，扇形块23上设有弹子输入孔，弹子输入孔上面设有压料气缸24，扇形块23的弧形面上固定有六个推料气缸22，由步进电机21控制滑块25让弹子输入孔对准锁体上的弹子孔，六种大小不同的弹子由送料器输送到六个推料气缸22处，气缸在把所需的弹子输送到弹子输入孔处，由压料气缸24推入到锁体的弹子孔里。

平弹输入组件3由步进电机21、滑块25组成，滑块25水平方向设有推料气缸22，垂直方向设有压料气缸24，平弹由送料器送至平弹入口41处，由推料气缸22推入，在由压料气缸24推入至锁体弹子孔内，对准由步进电机21控制滑块25完成。

弹子弹子检测组件4由一排上下可动的弹子压针26、钥匙夹口28组成，弹子压针26连接压紧气缸27，由压紧气缸27控制弹子压针26插入和拔出锁体弹子孔，钥匙夹口28连有检测气缸29和推料气缸22，检测气缸29夹住锁体上的钥匙，推料气缸22控制转动锁体上的钥匙。

弹簧输入组件5由步进电机21、滑块25组成，滑块25水平方向设有推料气缸22，垂直方向设有压料气缸24，弹簧由送料器送至弹簧入口31处，由推料气缸22推入，在由压料气缸24推入至锁体弹子孔内，对准由步进电机21控制滑块25完成。

封珠输入组件6由步进电机21、限程座子33和滑块25组成，滑块25水平方向设有推料气缸22，垂直方向设有铆封珠气缸32，封珠由送料器送至推料气缸22处，由推料气缸22推入，在由铆封珠气缸32推入至锁体弹子孔内，对准由步进电机21控制滑块25完成。

钥匙识别组件和控制面板1在同一机箱内由底座18、插钥匙件14、连杆15、位置固定座子16、磁性感应器17、磁钢20、触摸显示屏12和感应原件电路板19组成，连杆15一端与插钥匙件14相连，另一端与感应原件电路板19相连，位置固定座子16、插钥匙件14固定在底座18两端，感应原件电路板19固定在位置固定座子16上，感应原件电路板19与主控电路连接。

料盘由弹子震动料盘8、平弹震动料盘9、弹簧震动料盘10和封珠震动料盘11组成。

本实用新型可通过气压、油压、信号或电气信号配合(电磁阀、PLC)控制回路，整套即可使用。精度正负15秒，(0.02高速的精度)不会有误差生成；转盘运动状态时，转盘面依照工艺需求分割等份旋转，盘面无升降起伏变化；其工作位调整简单，标准等份有4、6、8、12、24、48等，特殊分割可另行制造转盘旋转盘面可根据工艺需要在360°范围内，顺时针或逆时针方向依次转动。

使用时我们只要在机架上方的弹子震动料盘内放入我们所需的不同规格的弹子，在平弹震动料盘内放入平弹，弹簧震动料盘和封珠震动料盘内分别放入弹簧和封珠，再在钥匙识别组件内安装好与弹子锁配套的钥匙，通过控制面板启动设备，夹在锁胆夹具上的锁胆就会依次经过弹子输入组件、平弹输入组件、弹子检测组件、弹簧输入组件和封珠输入组件进行组装，组装完成后通过推杆把夹在锁胆夹具上的锁芯推到工作台上，如此反复，当转盘上的各个锁胆夹具上的锁胆都组装完毕后我们只需在安装一批即可。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹子锁锁芯自动组装设备，包括机架和设于机架中间的工作台，工作台上设有转盘组件，转盘组件的转盘上设有锁胆夹具，其特征在于：所述的转盘中心设有推杆，沿转盘的圆周方向设有弹子输入组件、平弹输入组件、弹子检测组件、弹簧输入组件和封珠输入组件，所述的工作台上还设有钥匙识别组件和控制面板，所述的机架下方设有主控电路，上述组件都与主控电路相连接，并由控制面板控制，机架上方设有料盘，料盘与各组件通过管路连接。

2.根据权利要求1所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述的转盘组件由驱动气缸、滑块、推动带齿盘零件、带齿圆盘、中心轴和大圆盘组成，驱动气缸驱动滑块前后摆动，滑块推动带齿盘零件前后运动，推动带齿盘零件驱动带齿圆盘转动相应的所需角度，带齿圆盘带动大圆盘转动同等角度，中心轴起到固定作用，转盘组件上还设有定位销和定位气缸。

3.根据权利要求2所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述锁胆夹具安装时两锁胆夹具间的夹角要与转盘转动的角度相一致，所述的弹子输入组件、平弹输入组件、弹子检测组件、弹簧输入组件和封珠输入组件设在锁胆夹具的上方。

4.根据权利要求1或3所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述的弹子输入组件由步进电机、滑块、扇形块组成，扇形块上设有弹子输入孔，弹子输入孔上面设有压料气缸，扇形块的弧形面上固定有六个推料气缸，由步进电机控制滑块让弹子输入孔对准锁体上的弹子孔，六种大小不同的弹子由送料器输送到六个推料气缸处，气缸在把所需的弹子输送到弹子输入孔处，由压料气缸推入到锁体的弹子孔里。

5.根据权利要求1或3所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述的平弹输入组件由步进电机、滑块组成，滑块水平方向设有推料气缸，垂直方向设有压料气缸，平弹由送料器送至平弹入口处，由推料气缸推入，在由压料气缸推入至锁体弹子孔内，对准由步进电机控制滑块完成。

6.根据权利要求1或3所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述的弹子弹子检测组件，由一排上下可动的弹子压针、钥匙夹口组成，弹子压针连接压紧气缸，由压紧气缸控制弹子压针插入和拔出锁体弹子孔，钥匙夹口连有检测气缸和推料气缸，检测气缸夹住锁体上的钥匙，推料气缸控制转动锁体上的钥匙。

7.根据权利要求1或3所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述的弹簧输入组件，由步进电机、滑块组成，滑块水平方向设有推料气缸，垂直方向设有压料气缸，弹簧由送料器送至弹簧入口处，由推料气缸推入，在由压料气缸推入至锁体弹子孔内，对准由步进电机控制滑块完成。

8.根据权利要求1或3所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述的封珠输入组件，由步进电机、限程座子和滑块组成，滑块水平方向设有推料气缸，垂直方向设有铆封珠气缸，封珠由送料器送至推料气缸处，由推料气缸推入，在由铆封珠气缸推入至锁体弹子孔内，对准由步进电机控制滑块完成。

9.根据权利要求1所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述的钥匙识别组件和控制面板在同一机箱内由底座、插钥匙件、连杆、位置固定座子、磁性感应器、磁钢、触摸显示屏和感应原件电路板组成，连杆一端与插钥匙件相连，另一端与感应原件电路板相连，位置固定座子、插钥匙件固定在底座两端，感应原件电路板固定在位置固定座子上，感应原件电路板与主控电路连接。

10.根据权利要求1所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述的料盘由弹子震动料盘、平弹震动料盘、弹簧震动料盘和封珠震动料盘组成。

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