CN112320273A - 一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，包括机架、推入机构、编码平移机构、升降机构和下料机构；推入机构包括推入气缸、推头、滑道座和第一下料气缸，滑道座为弧形，设有多个滑道，滑道内设有多个推头。中心点处设有第一下料气缸，编码移动机构连接升降气缸，升降气缸连接一夹板、上夹头、下夹座和弹子下料管，弹子下料管上部成一横排下部成圈，下夹座上装有下料气缸、下料推杆、平移气缸和下料对接座。本发明通过外部编码控制推入气缸将不同弹子按顺序要求推至下料孔，而后通过伺服电机结合丝杆滑块移动弹子下料管接住弹子，再通过升降机构结合移动机构将弹子送至锁芯内。

Description

一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构
技术领域
本发明涉及管状锁生产领域，尤其涉及一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构。
背景技术
管状锁是一种常见锁具，其锁孔呈管状，钥匙也呈管状，当管状钥匙插入管状锁孔中时，如果钥匙正确、可以推动锁体中的弹子到位，解除对锁芯和锁壳之间的限位，进而开锁。
管状锁的密码弹子长短不一，在锁芯的多个环槽中需要根据不同的编码分别放入不同的弹子，且弹子一端为平面，一端为弧面，弹子装入锁芯时，弧面需朝上，传统弹子均为人工安装，速度慢，效率低还容易出错。
发明内容
本发明的目的是提供一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，自动识别弹子方向，筛除方向错误的弹子，而后将弹子按顺序成圈装入锁芯中。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，包括包括送料分选机构、入料机构、推入机构、编码平移机构、升降机构、下料机构和机架；
送料分选机构包括震动盘、分选机构和检测头，所述震动盘通过一送料块连接所述分选机构，所述送料块设有水平排列的入料通道和气吹通道，所述送料管对接所述入料通道，所述入料通道的上方还设有一气压孔 ；所述分选机构包括分选块、平移气缸、平移夹块、升降气缸和升降夹块，所述分选块包括检测区、夹头滑道、出料通道和升降通道，所述送料块嵌入安装在所述检测区中，所述检测区的内底面设有一反射块，所述反射块的上方安装有所述检测头；所述气吹通道对准所述出料通道；所述平移气缸安装在所述夹头滑道的外端，活塞杆穿过所述夹头滑道与所述平移夹块相连，所述平移夹块设有弹子插入孔；所述出料通道的后端连接所述升降通道，所述升降通道的上方固定安装有所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述升降夹块，在所述升降通道中上下运动，所述升降夹块的后部设有上出料管和下出料管；
所述机架设有上支架、中工作台和下撑板，所述上支架上安装有多根来料管，所述来料管连接中工作台，所述中工作台上设有推入机构；
所述推入机构包括推入气缸、推头、滑道座和第一下料气缸，所述滑道座设有多个滑道，与所述来料管一一对应，每个所述滑道上均设有所述推头，所述推头连接推入气缸，所述滑道座为弧形，中心点处设有第一下料气缸，所述中工作台上设有一下料孔，所述推入气缸连接外部控制系统，将弹子推入到所述下料孔中，所述第一下料气缸连接一下料杆将弹子向下推出；
所述中工作台的下方设有两块竖立的下撑板，所述下撑板上安装有编码平移机构，所述编码移动机构连接所述升降机构，所述升降机构包括升降气缸、上夹头和下夹座，所述升降气缸的缸体固定在所述编码移动机构上，活塞杆向下连接一连接板，所述连接板为L状，竖直面上连接一夹板，所述夹板上方为所述上夹头，下方为所述下夹座，所述上夹头与所述下夹座之间设有弹子下料管，所述弹子下料管上部成一横排设置在所述上夹头下方，下部成圈设置在所述下夹座上方，所述上夹头和下夹座内对应所述弹子下料管的位置均开设有通孔，所述下夹座内的孔与外部锁芯的弹子孔一一对应；
所述下夹座上装有下料机构，所述下料机构包括第二下料气缸、下料推杆、平移气缸和下料对接座；所述第二下料气缸设置在所述下夹座的上方、所述弹子下料管旁，活塞杆连接所述下料推杆，所述下料推杆穿过下夹座；所述平移气缸固定设置在所述下夹座的一端，活塞杆连接所述下料对接座，所述下料对接座在所述下夹座下方滑动；所述下料对接座内设有通孔与外部锁芯的弹子孔一一对应。
优选的，每根所述来料管设有检测头。
优选的，所述编码移动机构包括伺服电机、编码器和丝杆滑块，所述伺服电机的电机输出轴连接所述编码器，所述编码器连接丝杆滑块。
优选的，所述弹子下料管中部为透明胶管，上下为柱状钢管，所述透明胶管上下均套设在所述柱状钢管外。
优选的，所述下料推杆顶部为圆盘，下方连接有多根推杆。
优选的，所述下夹座两侧设有外凸滑道，所述下料对接座挂在所述滑道上。
优选的，所述推头前端设有弹子落料孔，上端面设有弹子滑槽。
优选的，所述机架旁设有监控显示屏，所述检测头通过外部信号传输线连接所述监控显示屏。
本发明通过前端送料分选机构进行弹子来料方向的判别和分选，通过外部编码控制推入气缸将不同弹子按顺序要求推至下料孔，而后通过伺服电机结合丝杆滑块移动弹子下料管接住弹子，再通过升降机构结合移动机构将弹子送至锁芯内。整个机构结构紧凑，体积小巧，自动化程度高，大大提高了工作效率，且弹头对应外部编码自动下料，确保弹子安装的准确性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是送料分选机构的结构示意图。
图3是分选机构俯视结构示意图。
图4是分选块的俯视图。
图5是分选机构后视状态的结构示意图。
图6是弹子下料机构的整体结构示意图。
图7是推入机构的结构示意图。
图8是推头结构示意图。
图9是下料机构下部的结构示意图。
图中， 1送料分选机构、2入料机构、3推入机构、4编码平移机构、5升降机构、6下料机构、7锁芯、8机架；
11震动盘、12分选机构、13检测头、14送料块、15监控显示屏、141入料通道、142气吹通道、143气压孔、121分选块、122平移气缸、123平移夹块、124升降气缸、125升降夹块、1211检测区、1212夹头滑道、1213出料通道、1214升降通道、1215反射块、1231弹子插入孔、1251上出料管、1252下出料管；
21来料管、22检测头、31推入气缸、32推头、33滑道座、34第一下料气缸、35下料杆、321弹子落料孔、322弹子滑槽、41伺服电机、42编码器、43丝杆滑块、51升降气缸、52连接板、53夹板、54上夹头、55下夹座、56弹子下料管、561透明胶管、562柱状钢管、61第二下料气缸、62下料推杆、63平移气缸、64下料对接座、81支架、82中工作台、83下撑板、84下料孔。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
图1-4是本发明的结构示意图，包括送料分选机构1、入料机构2、推入机构3、编码平移机构4、升降机构5和下料机构6；目的是将弹子推入至锁芯7内，锁芯7安装在外部夹具上（图中未示出）。
送料分选机构1为弹子送料机构，本实施例的锁芯7内设有7个弹子，其中两个弹子是相同长度的，一共用了3组送料分选机构1进行送料，每组送料分选机构1均包括震动盘11、分选机构12和检测头13，分选机构12可同时对两个震动盘11的来料进行分选。震动盘11的送料管路末端设有一送料块14，送料块14连接分选机构12，将弹子送至分选机构12中，送料块14设有水平排列的入料通道141和气吹通道142，入料通道141的上方还设有气压孔143。
分选机构12包括分选块121、平移气缸122、平移夹块123、升降气缸124和升降夹块125，分选块121包括检测区1211、夹头滑道1212、出料通道1213和升降通道1214，检测区1211为方形凹槽，送料块14嵌入安装在检测区1211中，检测区1211的内底面设有反射块1215，反射块1215的上方安装有检测头13。弹子通过入料通道1121进入到检测区1211，端部进入反射块1215，检测头13会对其进行拍照检测和方向判别。气吹通道142对准出料通道1213。平移气缸122安装在分选块121的两个夹头滑道1212的外端，活塞杆穿过夹头滑道1212与平移夹块123相连，平移夹块123设有弹子插入孔1231，平移气缸122的活塞杆伸出时，平移夹块123移至反射块1215位置，弹子插入孔1231对准入料通道141，弹子进入弹子插入孔1231中，气压孔143通气，将下一弹子压紧在入料通道141中，检测头13对弹子插入孔1231中的弹子端部进行检测后，平移气缸122的活塞杆回收，平移夹块123带动弹子移动，至弹子插入孔1231对准出料通道1213时停止，气吹通道142通气，将弹子吹入出料通道1213。
出料通道1213的后端连接升降通道1214，升降通道1214的上方固定安装有升降气缸124，活塞杆连接升降夹块125，升降夹块125嵌入升降通道1214中，由升降气缸124带动升降夹块125在升降通道1214内上下运动，升降夹块125的后部设有上出料管1251和下出料管1252，升降夹块125内部对应两根出料管位置设有水平通孔（图中未示出），方向正确的弹子通过上出料管1251送至外部弹子装置中，反向错误的弹子则通过下出料管1252送至外部回收箱中。
检测头13判断弹子方向正确，升降气缸124的活塞杆则伸出，升降夹块125被下推，让上出料管1251对准出料通道1213，弹子则被吹入上出料管1251中，反之，当检测头13判断弹子方向错误，升降气缸124的活塞杆则收回，升降夹块125上移，至下出料管1252对准出料通道1213，弹子则通过下出料管1252被吹入回收箱5中。
检测头13还连接监控显示屏15，检测头13检测到的弹子方向是正向还是反向会通过外部信号传输线传输至监控显示屏15，记录统计数量并发出报警提示，进一步防止方向错误的弹子被送至弹子安装装置中。
入料机构2、推入机构3、编码平移机构4、升降机构5和下料机构6均安装在机架8上，机架8竖直设置，设有一上支架81、中工作台82和下撑板83，上支架81上安装有入料机构2。入料机构2包括多根来料管21，分别对接上出料管1251。每根来料管21外还设有对应的检测头22，检测管内是否有物料，在无来料时发出放料警报提示。
来料管21连接中工作台82，中工作台82上设有推入机构3，推入机构3包括推入气缸31、推头32、滑道座33和第一下料气缸34，滑道座33设有多个滑道，与来料管21一一对应，每个滑道上均设有推头32，推头32连接推入气缸31，由推入气缸31控制推头32在滑道内滑动。滑道座33为弧形，中心点处设有第一下料气缸34，中工作台82上设有一下料孔84。推入气缸31连接外部控制系统，控制不同来料管21里的弹子的推入顺序。推头32如图3所示，前端设有弹子落料孔321，弹子落料孔321对准对应来料管21，将弹子推入到第一下料气缸34下方，第一下料气缸34连接有一细长的下料杆35，下料杆35正对下料孔84，推头32将弹子推入至下料孔84中，下料杆35再将弹子向下推。推头32上端面设有弹子滑槽322，推头32推出时，弹子滑槽322阻挡来料管21里的弹子继续下落。
中工作台82的下方设有两块竖立的下撑板83，下撑板83之间装有编码平移机构4、升降机构5和下料机构6，编码移动机构4包括伺服电机41、编码器42和丝杆滑块43，伺服电机41的电机输出轴连接编码器42，编码器42连接丝杆滑块43。编码器42设定伺服电机41的转动角度，进而通过丝杆控制丝杆滑块43的移动距离。
丝杆滑块43连接升降机构5，升降机构5包括升降气缸51、连接板52、夹板53、上夹头54和下夹座55，升降气缸51的缸体固定在丝杆滑块43上，下端为活塞杆与连接板52相连，连接板52为L状，竖直面上连接夹板53，夹板53上方为上夹头54，下方为下夹座55。上夹头54与下夹座55之间为弹子下料管56，弹子下料管56中部为透明胶管561，胶管561上下均套设在柱状钢管562外，上部的柱状钢管562成一横排设置在上夹头54下方，下部的柱状钢管562成圈设置在下夹座55上方。上夹头54和下夹座55内对应柱状钢管562位置均开设有通孔。下夹座55内的孔的排布与锁芯7的弹子孔一一对应。
升降气缸51的活塞杆缩回时，连接板52带动夹板53处于升起状态，上夹头54紧贴中工作台82的下表面，伺服电机41根据编码器的转动角度，控制丝杆滑块43的移动，使得下料杆35推动的弹子对应落在相应的弹子下料管56中，再落入下夹座55对应孔内。
下夹座55上装有下料机构6，下料机构6包括第二下料气缸61、下料推杆62、平移气缸63和下料对接座64。第二下料气缸61设置在下夹座55的上方、弹子下料管56旁，活塞杆连接下料推杆62，下料推杆62顶部为方块状，下方连接有多根推杆，推杆穿过下夹座55。平移气缸63固定设置在下夹座55的一端，活塞杆连接下料对接座64，下夹座55两侧设有外凸的滑道，下料对接座64为夹持滑块式，挂在滑道上，通过平移气缸63控制在下夹座55下方滑动。下料对接座64的下方设有锁芯放置座，下料对接座64内的孔与锁芯7的弹子孔一一对应。
弹子下料是成组下料安装，外部控制系统锁芯7内的不同弹子的排列顺序，设定每个推入气缸31的动作顺序，推入气缸31将弹子推至第一下料气缸34下，伺服电机41控制上夹头54的位置，使得下料杆35能将弹子推入对应的弹子下料管56再落至下夹座54，一组弹子均通过下夹座54下落至下料对接座64内后，平移气缸63再将下料对接座64推至第二下料气缸61下方，而后升降气缸51的活塞杆伸出，下料对接座64下移至锁芯7的上端，第二下料气缸61伸出动作，将弹子成组推入锁芯7的对应孔中，而后第二下料气缸61和升降气缸51回位，完成密码弹子的安装。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，其特征在于：包括送料分选机构、入料机构、推入机构、编码平移机构、升降机构、下料机构和机架；
送料分选机构包括震动盘、分选机构和检测头，所述震动盘通过一送料块连接所述分选机构，所述送料块设有水平排列的入料通道和气吹通道，所述送料管对接所述入料通道，所述入料通道的上方还设有一气压孔 ；所述分选机构包括分选块、平移气缸、平移夹块、升降气缸和升降夹块，所述分选块包括检测区、夹头滑道、出料通道和升降通道，所述送料块嵌入安装在所述检测区中，所述检测区的内底面设有一反射块，所述反射块的上方安装有所述检测头；所述气吹通道对准所述出料通道；所述平移气缸安装在所述夹头滑道的外端，活塞杆穿过所述夹头滑道与所述平移夹块相连，所述平移夹块设有弹子插入孔；所述出料通道的后端连接所述升降通道，所述升降通道的上方固定安装有所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述升降夹块，在所述升降通道中上下运动，所述升降夹块的后部设有上出料管和下出料管；
所述机架设有上支架、中工作台和下撑板，所述上支架上安装有多根来料管，所述来料管连接中工作台，所述中工作台上设有推入机构；
所述推入机构包括推入气缸、推头、滑道座和第一下料气缸，所述滑道座设有多个滑道，与所述来料管一一对应，每个所述滑道上均设有所述推头，所述推头连接推入气缸，所述滑道座为弧形，中心点处设有第一下料气缸，所述中工作台上设有一下料孔，所述推入气缸连接外部控制系统，将弹子推入到所述下料孔中，所述第一下料气缸连接一下料杆将弹子向下推出；
所述中工作台的下方设有两块竖立的下撑板，所述下撑板上安装有编码平移机构，所述编码移动机构连接所述升降机构，所述升降机构包括升降气缸、上夹头和下夹座，所述升降气缸的缸体固定在所述编码移动机构上，活塞杆向下连接一连接板，所述连接板为L状，竖直面上连接一夹板，所述夹板上方为所述上夹头，下方为所述下夹座，所述上夹头与所述下夹座之间设有弹子下料管，所述弹子下料管上部成一横排设置在所述上夹头下方，下部成圈设置在所述下夹座上方，所述上夹头和下夹座内对应所述弹子下料管的位置均开设有通孔，所述下夹座内的孔与外部锁芯的弹子孔一一对应；
所述下夹座上装有下料机构，所述下料机构包括第二下料气缸、下料推杆、平移气缸和下料对接座；所述第二下料气缸设置在所述下夹座的上方、所述弹子下料管旁，活塞杆连接所述下料推杆，所述下料推杆穿过下夹座；所述平移气缸固定设置在所述下夹座的一端，活塞杆连接所述下料对接座，所述下料对接座在所述下夹座下方滑动；所述下料对接座内设有通孔与外部锁芯的弹子孔一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，其特征在于：每根所述来料管设有检测头。
3.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，其特征在于：所述编码移动机构包括伺服电机、编码器和丝杆滑块，所述伺服电机的电机输出轴连接所述编码器，所述编码器连接丝杆滑块。
4.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，其特征在于：所述弹子下料管中部为透明胶管，上下为柱状钢管，所述透明胶管上下均套设在所述柱状钢管外。
5.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，其特征在于：所述下料推杆顶部为圆盘，下方连接有多根推杆。
6.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，其特征在于：所述下夹座两侧设有外凸滑道，所述下料对接座挂在所述滑道上。
7.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，其特征在于：所述推头前端设有弹子落料孔，上端面设有弹子滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子筛选及编码下料机构，其特征在于：所述检测头通过外部信号传输线连接一监控显示屏。
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