CN102248398B - 一种弹子锁自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁具的装配设备。一种弹子锁自动装配设备，包括机架和微机控制器，机架上安装有弹子送料盘、弹簧送料盘、封弹送料盘、钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置，钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，弹簧送料盘和封弹送料盘均与弹簧封弹安装装置相连。该弹子锁自动装配设备的优点是结构新颖，自动化程度高，装配效率和装配精度高。

Description

一种弹子锁自动装配设备

技术领域

本发明涉及一种锁具的装配设备。

背景技术

弹子锁是一种常见的锁具，例如门锁、挂锁等都需要用到弹子锁，弹子锁有单边弹子孔和多边弹子孔（主要是两边弹子孔）的区别，如图12所示，就是采用两边弹子孔的门锁类的弹子锁，弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件即弹子102锁住锁芯，插入钥匙103各种弹子102被推至相同高度，锁芯就被松开。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度，根据钥匙牙花高度来选用相应适合的弹子102，即选择弹子102的高度及弹子102的位置，生产上这一工序叫摆弹子，即将多个弹子102依次垂直放入锁具的弹子孔中，弹子102装好后放入弹簧101，最后用封弹100将弹子孔的顶部封密。现有的弹子锁的钥匙牙花深浅在弹子锁装配中通过工人眼睛识别，装配精度低错误率高，弹子锁的弹子102、弹簧101和封弹100均是工人手工操作装入弹子孔中，其存在的缺陷是装配效率和装配精度低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有弹子锁装配存在的上述不足，提供一种结构新颖，装配效率和装配精度高的弹子锁自动装配设备。

为了实现上述的发明目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种弹子锁自动装配设备，包括机架和微机控制器，机架上安装有弹子送料盘、弹簧送料盘、封弹送料盘、钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置，钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，弹簧送料盘和封弹送料盘均与弹簧封弹安装装置相连；所述钥匙牙花识别装置包括钥匙牙花识别安装架、钥匙夹具、钥匙夹具夹紧汽缸、钥匙夹具移动机构、牙花检测杆、检测杆动力汽缸、位移传感器和第一动力装置；钥匙夹具通过钥匙夹具移动机构安装在钥匙牙花识别安装架上，第一动力装置和钥匙夹具夹紧汽缸分别连接钥匙夹具；牙花检测杆安装在钥匙牙花识别安装架上，牙花检测杆的位置处于钥匙夹具的上方，牙花检测杆连接检测杆动力汽缸，位移传感器与牙花检测杆相连；所述弹子摆弹装置包括弹子摆弹安装架、锁体夹具、锁体夹紧汽缸、第二动力装置、锁体夹具移动机构、分弹头和弹子输料管，第二动力装置和锁体夹紧汽缸分别连接锁体夹具，锁体夹具通过锁体夹具移动机构安装在弹子摆弹安装架上，分弹头固定在弹子摆弹安装架的顶部，分弹头通过弹子输料管连接弹子送料盘，分弹头的位置处于锁体夹具的上方；所述弹簧封弹安装装置包括弹簧封弹安装架、封装锁体夹具、封装锁体夹紧汽缸、第三动力装置、封装锁体夹具移动机构、送料气缸、压装气缸、冲装头、弹簧封弹分装头、弹簧输料管和封弹输料管，封装锁体夹具通过封装锁体夹具移动机构安装在弹簧封弹安装架上，第三动力装置连接封装锁体夹具，弹簧封弹分装头固定在弹簧封弹安装架上，弹簧封弹分装头分别连接弹簧送料盘和封弹送料盘，弹簧封弹分装头的位置处于封装锁体夹具的上方，送料气缸连接弹簧封弹分装头；冲装头安装在压装气缸的输出端上，冲装头位置处于弹簧封弹分装头的上方。

作为优选，所述钥匙夹具移动机构包括导轨、导轨座和滚柱丝杆，导轨固定在钥匙牙花识别安装架的底部，导轨座和导轨配合安装，导轨座固定在钥匙夹具的底部，第一动力装置通过滚柱丝杆连接钥匙夹具；所述牙花检测杆通过导柱套安装在钥匙牙花识别安装架上部的导柱上，检测杆动力汽缸和位移传感器均通过导柱套连接牙花检测杆；牙花检测杆的底部对应钥匙夹具。

作为优选，所述锁体夹具移动机构包括直线导轨，直线导轨座和锁体夹具移动用滚柱丝杆，直线导轨固定在弹子摆弹安装架的底部，直线导轨座和直线导轨配合安装，直线导轨座固定在锁体夹具的底部，第二动力装置通过锁体夹具移动用滚柱丝杆连接锁体夹具；所述封装锁体夹具移动机构包括封装用直线导轨、封装用直线导轨座和封装用滚柱丝杆，封装用直线导轨固定在弹簧封弹安装架的底部，封装用直线导轨座和封装用直线导轨配合安装，封装用直线导轨座固定在封装锁体夹具的底部，第三动力装置通过封装用滚柱丝杆连接封装锁体夹具。

作为优选，所述弹子摆弹装置还包括锁体第二移动组件、第二移动组件气缸、中间定位块、前定位块和后定位块，锁体第二移动组件固定在锁体夹具移动机构上，锁体夹具固定在锁体第二移动组件上，第二移动组件气缸连接锁体第二移动组件，中间定位块安装在锁体夹具移动机构上，前定位块和后定位块固定在锁体夹具上，且中间定位块的位置处于前定位块和后定位块之间。

作为优选，所述弹子摆弹装置还包括锁体第二移动组件、第二移动组件气缸、中间定位块、前定位块和S形后定位块，锁体第二移动组件固定在锁体夹具移动机构上，锁体夹具固定在锁体第二移动组件上，第二移动组件气缸连接锁体第二移动组件，中间定位块安装在锁体夹具移动机构上，前定位块固定在锁体夹具的前部上，S形后定位块固定在锁体夹具的后部上，且中间定位块的位置处于前定位块和S形后定位块之间，前定位块的前端与中间定位块的前端相对应，S形后定位块下部的螺杆与中间定位块的后端相对应。

作为优选，所述分弹头包括分弹头本体、送料棒、左气缸座和右气缸座，分弹头本体纵向上部设有进料孔，下部设有出料孔，横向设有与进料孔和出料孔贯通的滑槽，送料棒处于滑槽内，左气缸座和右气缸座分别安装在送料棒的左右两端，送料棒上设置纵向贯通的储料孔；所述左气缸座上设有左气针，左气缸座通过左气针连接送料棒的左端，右气缸座上设有右气针，右气缸座通过右气针连接送料棒的右端；所述分弹头本体上的进料孔和出料孔是多个；所述送料棒呈长方体形状，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽内的送料棒顶面与凸形滑槽顶面之间留有间隙。

作为优选，所述弹子摆弹装置还包括模板、检测推板、感应探头和检测汽缸，模板位置处于出料孔与锁体夹具之间，模板上设有导流槽，导流槽的位置处于出料孔的下方，且处于锁体夹具的上方；检测推板连接检测汽缸，感应探头安装在检测汽缸上，检测推板处于分弹头本体与模板之间。

作为优选，所述弹簧封弹安装装置还包括锁体第三移动组件、第三移动组件气缸、封装中间定位块和S形定位块，锁体第三移动组件固定在封装锁体夹具移动机构上，封装锁体夹具固定在锁体第三移动组件上，第三移动组件气缸连接第三移动组件，封装中间定位块安装在封装锁体夹具移动机构上，S形定位块固定在封装锁体夹具的后部上，S形定位块下部的定位螺杆与封装中间定位块对应。

作为优选，所述弹簧封弹分装头包括弹簧封弹分装本体和送料板，弹簧封弹分装本体纵向设置弹簧进料口、出料口和封弹进料口，弹簧进料口通过弹簧输料管连接弹簧送料盘，封弹进料口通过封弹输料管连接封弹送料盘，送料板横向设在弹簧封弹分装本体的送料板滑槽内，送料气缸输出端连接送料板，送料板上设置弹簧储料孔和封弹储料孔，送料板上弹簧储料孔和封弹储料孔的间距与弹簧封弹分装本体内的弹簧进料口和出料口的间距相一致，也与出料口和封弹进料口的间距相一致；所述压装气缸安装在弹簧封弹安装架的顶部，压装气缸上安装检测探头，冲装头是冲针。

进一步的，所述送料板滑槽呈凸形，送料板纵向高度小于送料板滑槽的纵向高度。

采用了上述技术方案的一种弹子锁自动装配设备，钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，弹簧送料盘和封弹送料盘均与弹簧封弹安装装置相连，可是实现弹子自动摆弹，弹簧和封弹自动装配。该弹子锁自动装配设备的优点是结构新颖，自动化程度高，装配效率和装配精度高。

附图说明

图1：本发明实施例的结构示意图。

图2：本发明实施例的钥匙牙花识别装置的正面结构示意图。

图3：本发明实施例的钥匙牙花识别装置的侧面结构示意图。

图4：本发明实施例1的弹子摆弹装置的正面结构示意图。

图5：本发明实施例1的弹子摆弹装置的侧面结构示意图。

图6：本发明实施例1的弹簧封弹安装装置正面结构示意图。

图7：本发明实施例1的弹簧封弹安装装置侧面结构示意图。

图8：本发明实施例的分弹头爆炸示意图。

图9：本发明实施例的分弹头剖面结构示意图。

图10：本发明实施例的模板结构示意图。

图11：本发明实施例的弹簧封弹分装头爆炸示意图。

图12：本发明实施例的弹簧封弹分装头剖面结构示意图。

图13：本发明实施例2的弹子摆弹装置的正面结构示意图。

图14：本发明实施例2的弹子摆弹装置的侧面结构示意图。

图15：本发明实施例2的弹簧封弹安装装置正面结构示意图。

图16：本发明实施例2的弹簧封弹安装装置侧面结构示意图。

图17：本发明实施例3的弹子摆弹装置的正面结构示意图。

图18：本发明实施例3的弹子摆弹装置的侧面结构示意图。

图19：背景技术中现有弹子锁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-19对本发明做进一步描述。

实施例1

如图1-12所示的一种弹子锁自动装配设备，包括机架、气动控制总成和微机控制器，机架上安装有弹子送料盘4、弹簧送料盘4A、封弹送料盘4B、钥匙牙花识别装置1、弹子摆弹装置2和弹簧封弹安装装置3，钥匙牙花识别装置1、弹子摆弹装置2和弹簧封弹安装装置3分别与微机控制器相连，弹子送料盘4与弹子摆弹装置2相连，弹簧送料盘4A和封弹送料盘4B均与弹簧封弹安装装置3相连，微机控制器控制气动控制总成、钥匙牙花识别装置1、弹子摆弹装置2和弹簧封弹安装装置3的动作。

钥匙牙花识别装置1，包括钥匙牙花识别安装架1A、钥匙夹具7、钥匙夹具夹紧汽缸10、钥匙夹具移动机构、牙花检测杆11、检测杆动力汽缸5、位移传感器13和第一动力装置14。钥匙夹具7通过钥匙夹具移动机构安装在钥匙牙花识别安装架1A上，第一动力装置14和钥匙夹具夹紧汽缸10分别连接钥匙夹具7。牙花检测杆11安装在钥匙牙花识别安装架1A上，牙花检测杆11的位置处于钥匙夹具7的上方，牙花检测杆11连接检测杆动力汽缸5，位移传感器13与牙花检测杆11相连，即位移传感器13与牙花检测杆11连动。钥匙夹具移动机构包括导轨8、导轨座8A和滚柱丝杆9，导轨8固定在钥匙牙花识别安装架1A的底部，导轨座8A和导轨8配合安装，导轨座8A固定在钥匙夹具7的底部，第一动力装置14通过滚柱丝杆9连接钥匙夹具7。牙花检测杆11通过导柱套6安装在钥匙牙花识别安装架1A上部的导柱6A上，检测杆动力汽缸5和位移传感器13均通过导柱套6连接牙花检测杆11。牙花检测杆11的底部对应钥匙夹具7。

根据钥匙牙花识别装置的检测结果，能够快速准确的选择相应弹子安装在弹子锁体内。该钥匙牙花识别装置适用于一字型钥匙，s槽型钥匙，十字型钥匙，电脑钥匙，原子钥匙等开有牙花的弹子锁钥匙。

弹子摆弹装置2，包括弹子摆弹安装架2A、锁体夹具18、锁体夹紧汽缸25、第二动力装置31、锁体夹具移动机构、检测推板21、感应探头、检测汽缸19、模板20、分弹头27和弹子输料管28。锁体夹具18通过锁体夹具移动机构安装在弹子摆弹安装架2A上，第二动力装置31和锁体夹紧汽缸25分别连接锁体夹具18。分弹头27固定在弹子摆弹安装架2A的顶部，分弹头27通过弹子输料管28连接弹子送料盘4，分弹头27的位置处于锁体夹具18的上方。锁体夹具移动机构包括直线导轨16，直线导轨座16A和锁体夹具移动用滚柱丝杆17，直线导轨16固定在弹子摆弹安装架2A的底部，直线导轨座16A和直线导轨16配合安装，直线导轨座16A固定在锁体夹具18的底部，第二动力装置31通过锁体夹具移动用滚柱丝杆17连接锁体夹具18。分弹头27固定在弹子摆弹安装架2A的顶部，分弹头27包括分弹头本体32、送料棒33、左气缸座34和右气缸座36，分弹头本体32纵向上部设有进料孔39，下部设有出料孔40，横向设有与进料孔39和出料孔40贯通的滑槽38，送料棒33处于滑槽内，左气缸座34和右气缸座36分别安装在送料棒33的左右两端，送料棒33上设置纵向贯通的储料孔。左气缸座34上设有左气针35，左气缸座34通过左气针35连接送料棒33的左端，右气缸座36上设有右气针37，右气缸座36通过右气针37连接送料棒33的右端。分弹头本体32上的进料孔39和出料孔40是多个。送料棒33呈长方体形状，所述滑槽38是凸形滑槽，凸形滑槽内的送料棒33顶面与凸形滑槽顶面之间留有间隙。送料棒上的储料孔只能放一颗弹子，当弹子从进料口进入到送料棒的储料孔时，如果弹子存有较大长度的误差时，因间隙的存在，送料棒在移动时就不会卡上分弹头本体32上，从而有效解决了弹子的长度误差，降低对弹子配件质量要求。模板20位置处于出料孔40与锁体夹具18之间，模板20上设有导流槽201，导流槽201的位置处于出料孔40的下方，且处于锁体夹具18的上方。从出料口40排出的弹子先经过模板20再进入锁体夹具18上的锁体26的弹子孔内。由于锁体26弹子孔在加工过程中存有一定的误差，模板20的一个作用是把那些没有进入弹子孔的弹子暂时存放在导流槽201内，另一个作用是作为连通分弹头27与锁具弹子孔的桥梁。采用模板20结构可以放宽对锁体锁芯等孔加工的位置误差，有效降低生产成本，提高生产力。操作过程中有些弹子可以顺利进入锁具的弹子孔内，有些弹子由于弹子孔加工中有误差而不能顺利进入，弹子就被储存在导流糟201中，当摆弹工序完成后，用手工导入弹子孔内，模板起到一个暂储作用，可以极大的降低锁具的加工成本及设备的故障率。模板20的样式上有很多种，例如平板型，Z型，L型，U型等，根据锁具样式及夹具结构来完成其外形设计。

检测推板21连接检测汽缸19，感应探头安装在检测汽缸19上，检测推板21处于分弹头本体32与模板20之间。分弹头本体32出料口上每出一颗弹子，检测推板21就通过检测汽缸19推动进行刮片移动一次，如果弹子顺利进入模板20，则装在检测汽缸19上的感应探头就动作一次，装置就开始下一动作，如果弹子没有进入模板20，则检测探头不动作，依次循环直至锁具摆弹工序完成。

弹簧封弹安装装置3，包括弹簧封弹安装架3A、封装锁体夹具44、封装锁体夹紧汽缸49、第三动力装置53、封装锁体夹具移动机构、送料气缸48、压装气缸41、冲装头54、弹簧封弹分装头42、弹簧输料管28A和封弹输料管28B，封装锁体夹具44通过封装锁体夹具移动机构安装在弹簧封弹安装架3A上，第三动力装置53连接封装锁体夹具44。弹簧封弹分装头42固定在弹簧封弹安装架3A上，弹簧封弹分装头42分别连接弹簧送料盘4A和封弹送料盘4B，弹簧封弹分装头42的位置处于封装锁体夹具44的上方，送料气缸48连接弹簧封弹分装头42。冲装头54安装在压装气缸41的输出端上，冲装头54位置处于弹簧封弹分装头42的上方。封装锁体夹具移动机构包括封装用直线导轨47、封装用直线导轨座47A和封装用滚柱丝杆46，封装用直线导轨47固定在弹簧封弹安装架3A的底部，封装用直线导轨座47A和封装用直线导轨47配合安装，封装用直线导轨座47A固定在封装锁体夹具44的底部，第三动力装置53通过封装用滚柱丝杆46连接封装锁体夹具44。压装气缸41安装在弹簧封弹安装架3A的顶部，压装气缸41上安装检测探头，冲装头54是冲针。

弹簧封弹分装头42包括弹簧封弹分装本体56和送料板57，弹簧封弹分装本体56纵向设置弹簧进料口59、出料口60和封弹进料口61，弹簧进料口59通过弹簧输料管28A连接弹簧送料盘4A，封弹进料口61通过封弹输料管28B连接封弹送料盘4B，送料板57横向设在弹簧封弹分装本体56的送料板滑槽55内，送料气缸48输出端连接送料板57，送料板57上设置弹簧储料孔571和封弹储料孔572，送料板57上弹簧储料孔571和封弹储料孔572的间距与弹簧封弹分装本体56内的弹簧进料口59和出料口60的间距相一致，也与出料口60和封弹进料口61的间距相一致。封弹送料盘4B中的封弹通过封弹输料管28B输入封弹进料口61，弹簧送料盘4A中的弹簧通过弹簧输料管28A输入封弹进料口61。

送料板滑槽55呈凸形，送料板57纵向高度小于送料板滑槽55的纵向高度，即送料板顶部57与送料板滑槽55顶面之间留有间隙，当弹簧和封弹进入弹簧储料孔571和封弹储料孔572时，如果弹簧或封弹存在长度误差时，因间隙的存在，送料板在移动时就不会卡上弹簧封弹分装本体56上。

上述第一动力装置14、第二动力装置31和第三动力装置53采用步进电机。弹子输料管28、弹簧输料管28A和封弹输料管28B均为透明软管，弹子输料管28的内径略大于弹子直径，弹子输料管28纵向仅可容纳一粒弹子，即弹子纵向排列成串规则放置在弹子输料管28内，弹簧输料管28A内的弹簧和封弹输料管28B内的封弹摆放方式与弹子输料管28内的弹子相同，机架上弹子送料盘4的数量明显多于弹簧送料盘4A和封弹送料盘4B。

使用时，先将钥匙12插入钥匙夹具7中，通过钥匙夹具夹紧汽缸10将其夹紧。检测杆动力汽缸5控制导柱套6在钥匙牙花识别安装架1A上部的导柱6A上向下移动，带动牙花检测杆11及位移传感器13同步向下移动，牙花检测杆11对钥匙12上的牙花深浅进行测量，牙花检测杆11每向下运动一次，位移传感器13都得到一个信号，位移传感器13检测到的位移即钥匙牙花的深浅信号，位移传感器13将信号传送到微机控制器中，信号经微机控制器处理后，用1、2、3、4、5等不同的数据显示出钥匙牙花的深浅。钥匙12上的一个牙花深浅检测完成后，检测杆动力汽缸5控制导柱套6向上移动，同时第一动力装置14带动滚柱丝杆9及其上的钥匙夹具7在导轨8上移动一个牙花的距离。第一动力装置14停止后，检测杆动力汽缸5控制牙花检测杆11向下又开始工作。

牙花检测杆11每向下移动一次，就对钥匙12的一个牙花深浅进行测量。牙花检测杆11每向上移动一次，第一动力装置14就往前移动一个牙距，如此循环，直到一组钥匙12的牙花全部检测完成。牙花检测杆11与钥匙12之间的位移由位移传感器13的检测并经信号采集处理装置处理，最终显示该钥匙牙花的深浅数据。

微机控制器在牙花识别装置1中读取牙花信息，经处理把牙花信息转化为牙花数，再传送到弹子锁摆弹子装置中，摆弹子装置在依据牙花数来确定弹子数及弹子位置。

先把锁体26放入锁体夹具18，夹紧汽缸25对其夹紧定位，第二动力装置31根据牙花数多少运行，带动锁体夹具移动用滚柱丝杆17及锁体夹具18移动，直至锁体26上的弹子孔对准分弹头27的出料口40。分弹头27通过弹子输料管28将弹子送料盘4中的弹子输入分弹头27的进料孔39中。当一颗弹子被选中后，左汽缸座34里的一个气针35就开始工作，移动送料棒33，使送料棒33上的储料孔对准进料口39，从进料口39进入的弹子进入送料棒33的储料孔中，继续移动送料棒33，使送料棒33上的储料孔对准出料口40，弹子从出料口40排出经过模板20上的导流糟201进入锁体夹具18上的锁体26的弹子孔内，从进料口39进来的连续料经过送料棒33送料后，变成可控单颗料，从出料口40排出。通过第二动力装置31控制锁体夹具移动机构，相应的控制不同的送料棒33，即可实现一组锁体26上的多排弹子孔依次连续的进行弹子摆弹自动安装。如此第二动力装置31每运行一步，检测汽缸就工作一次，就此循环置至锁体26上所有弹子孔的弹子摆放完成。

把完成摆弹即已经装入了弹子的锁体26放入封装锁体夹具44进行弹簧封弹装配，封装锁体夹紧汽缸49对锁体26夹紧定位，第三动力装置53驱动封装用滚柱丝杆46移动带动封装锁体夹具44移动，使锁体26上的弹子孔对准弹出料口60。送料气缸48推动送料板57在送料板滑槽55内滑动，送料板滑槽55呈凸形，可有效解决弹簧封弹长度不一而产生的卡位情况。送料气缸48将送料板57推到弹簧储料孔571对准出料口60位置，此时送料板57上的封弹储料孔572对准封弹进料口61位置，对封弹进行储料操作。压装汽缸41推动冲针把弹簧从弹簧封弹出料口60推出，送至锁体弹子孔内，通过压装汽缸41上的检测探头检查弹簧或分弹有没有装配到位，如果没有装配到位则检测探头不工作，自动停止弹子孔的封装操作，如果装配到位，则检测探头动作，继续下一动作。弹簧封弹完毕后，压装汽缸41及冲针复位，同时送料汽缸48带动送料板57复位，封弹储料孔572对准出料口60，同时弹簧储料孔571对准弹簧进料口59，对弹簧进行储料。压装汽缸41再次推动冲针，冲针推动弹簧将锁体上的弹子孔密封，同时检测探头再次检测。压装汽缸41复位后，第一动力装置再次定位，压装汽缸41又开始重复工作，依次循环，至锁体26上所有弹子孔的弹簧封弹装配完成。

上述实施例的结构弹子摆弹装置2和弹簧封弹安装装置3主要适用于单排弹子孔的锁体，例如挂锁，如果对多排弹子孔的锁体操作时需要重新调整锁体夹具18和封装锁体夹具44的位置。

实施例2

双锁芯的弹子锁有前后两排弹子，例如门锁的双开锁胆。双锁芯的弹子锁在生产加工过程中，多种原因可造成锁体上两边的边距不相等，其误差还有很大随机性。

如图1、图2、图3、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示的一种弹子锁自动装配设备，主要适用于双锁芯的弹子锁，其它结构与实施例1相同，弹子摆弹装置2和弹簧封弹安装装置3的结构与实施例1有区别。

如图13和图14所示的弹子摆弹装置2包括实施例1的所有结构，并且弹子摆弹装置2还包括锁体第二移动组件24、第二移动组件气缸30、中间定位块22、前定位块29和S形后定位块66，锁体第二移动组件24固定在锁体夹具移动机构上，锁体夹具18固定在锁体第二移动组件24上，第二移动组件气缸30连接锁体第二移动组件24，中间定位块22安装在锁体夹具移动机构上，前定位块29固定在锁体夹具18的前部上，S形后定位块66固定在锁体夹具18的后部上，且中间定位块22的位置处于前定位块29和S形后定位块66之间，前定位块29的前端与中间定位块22的前端相对应，S形后定位块66下部的螺杆68与中间定位块22的后端相对应。

弹子摆弹时，先把锁体26放入锁体夹具18后，夹紧汽缸25对其夹紧定位，通过调节前定位块29调节锁体夹具18的位置，在第二移动组件气缸30推动锁体夹具18下方的锁体第二移动组件24，将前定位块29的前端推至与中间定位块22的前端面碰到为止，此时锁体夹具18所在位置就是第一次定位位置。当完成前排弹子孔安装后，在第二移动组件气缸30推动锁体夹具18下方的锁体第二移动组件24，使第二次S形后定位块66上的螺杆68前端拉至与中间定位块22的后端面碰到为止，锁体26上第二排弹子孔刚好与第一排弹子孔重合，这样就准确完成二次定位，有效的解决了弹子孔边距两头定位不准确的问题。通过第二移动组件气缸30带动锁体第二移动组件24上的锁体夹具18移动，对有前后两排弹子的锁体26加工时，不需要松开锁体夹具18取出锁体26通过锁体第二移动组件移动24即可实现锁体夹具18上锁体26位置的调整。

弹簧封弹安装装置3还包括锁体第三移动组件45、第三移动组件气缸52、封装中间定位块51和S形定位块50，锁体第三移动组件45固定在封装锁体夹具移动机构上，封装锁体夹具44固定在锁体第三移动组件45上，第三移动组件气缸52连接第三移动组件45，封装中间定位块51安装在封装锁体夹具移动机构上，S形定位块50固定在封装锁体夹具44的后部上，S形定位块50下部的定位螺杆50B与封装中间定位块51对应。

弹簧封弹安装时，锁体26一边的弹子孔如实施例1所述装配完以后，二次定位汽缸开始工作。第三移动组件气缸52带动第三移动组件45移动，直至S形定位块50下部的定位螺杆50B抵住封装中间定位块51，实现二次定位，继续对锁体另一边的弹子孔进行弹簧封弹装配，直至完成。松开封装锁体夹紧汽缸49，取出弹簧和封弹装配完成的锁体26。二次定位非常准确，有效的解决了弹子孔边距两头定位不准确的问题，并且上述结构可以解决锁体两边弹子孔的边距不相等而无法完成自动装配的问题，可以自动补偿这种随机性产生的误差。

实施例3

如图1、图2、图3、图17、图18、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示的一种弹子锁自动装配设备，其它结构与实施例1相同，弹子摆弹装置2与实施例1存在区别，也是主要适用于双锁芯的弹子锁。

弹子摆弹装置2还包括锁体第二移动组件24、第二移动组件气缸30、中间定位块22、前定位块29和后定位块23，锁体第二移动组件24固定在锁体夹具移动机构上，锁体夹具18固定在锁体第二移动组件24上，第二移动组件气缸30连接锁体第二移动组件24，中间定位块22安装在锁体夹具移动机构上，前定位块29和后定位块23固定在锁体夹具18上，且中间定位块22的位置处于前定位块29和后定位块23之间。

使用时，把锁体26放入锁体夹具18后，夹紧汽缸25对其夹紧定位，通过调节前定位块29调节锁体夹具18的位置，在第二移动组件气缸30推动锁体夹具18下方的锁体第二移动组件24，将前定位块29的前端推至与中间定位块22的前端面碰到为止，此时锁体夹具18所在位置就是第一次定位位置。当完成前排弹子孔安装完毕后，在第二移动组件气缸30推动锁体夹具18下方的锁体第二移动组件24，使后定位块23前端与中间定位块22的后端面碰到为止，锁体26上第二排弹子孔刚好与第一排弹子孔重合。这样就准确完成二次定位，有效的解决了弹子孔边距两头定位不准确的问题。通过第二移动组件气缸30带动锁体第二移动组件24上的锁体夹具18移动，对有前后两排弹子的锁体26加工时，不需要松开锁体夹具18取出锁体26通过锁体第二移动组件移动24即可实现锁体夹具18上锁体26位置的调整。

上述实施例3中的弹簧封弹安装装置3结构也可以与实施例2相同。

Claims (10)

1.一种弹子锁自动装配设备，其特征在于包括机架和微机控制器，机架上安装有弹子送料盘、弹簧送料盘、封弹送料盘、钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置，钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，弹簧送料盘和封弹送料盘均与弹簧封弹安装装置相连；所述钥匙牙花识别装置包括钥匙牙花识别安装架、钥匙夹具、钥匙夹具夹紧汽缸、钥匙夹具移动机构、牙花检测杆、检测杆动力汽缸、位移传感器和第一动力装置；钥匙夹具通过钥匙夹具移动机构安装在钥匙牙花识别安装架上，第一动力装置和钥匙夹具夹紧汽缸分别连接钥匙夹具；牙花检测杆安装在钥匙牙花识别安装架上，牙花检测杆的位置处于钥匙夹具的上方，牙花检测杆连接检测杆动力汽缸，位移传感器与牙花检测杆相连；所述弹子摆弹装置包括弹子摆弹安装架、锁体夹具、锁体夹紧汽缸、第二动力装置、锁体夹具移动机构、分弹头和弹子输料管，第二动力装置和锁体夹紧汽缸分别连接锁体夹具，锁体夹具通过锁体夹具移动机构安装在弹子摆弹安装架上，分弹头固定在弹子摆弹安装架的顶部，分弹头通过弹子输料管连接弹子送料盘，分弹头的位置处于锁体夹具的上方；所述弹簧封弹安装装置包括弹簧封弹安装架、封装锁体夹具、封装锁体夹紧汽缸、第三动力装置、封装锁体夹具移动机构、送料气缸、压装气缸、冲装头、弹簧封弹分装头、弹簧输料管和封弹输料管，封装锁体夹具通过封装锁体夹具移动机构安装在弹簧封弹安装架上，第三动力装置连接封装锁体夹具，弹簧封弹分装头固定在弹簧封弹安装架上，弹簧封弹分装头分别连接弹簧送料盘和封弹送料盘，弹簧封弹分装头的位置处于封装锁体夹具的上方，送料气缸连接弹簧封弹分装头；冲装头安装在压装气缸的输出端上，冲装头位置处于弹簧封弹分装头的上方。

2.根据权利要求1所述的一种弹子锁自动装配设备，其特征在于所述钥匙夹具移动机构包括导轨、导轨座和滚柱丝杆，导轨固定在钥匙牙花识别安装架的底部，导轨座和导轨配合安装，导轨座固定在钥匙夹具的底部，第一动力装置通过滚柱丝杆连接钥匙夹具；所述牙花检测杆通过导柱套安装在钥匙牙花识别安装架上部的导柱上，检测杆动力汽缸和位移传感器均通过导柱套连接牙花检测杆；牙花检测杆的底部对应钥匙夹具。

3.根据权利要求1所述的一种弹子锁自动装配设备，其特征在于所述锁体夹具移动机构包括直线导轨，直线导轨座和锁体夹具移动用滚柱丝杆，直线导轨固定在弹子摆弹安装架的底部，直线导轨座和直线导轨配合安装，直线导轨座固定在锁体夹具的底部，第二动力装置通过锁体夹具移动用滚柱丝杆连接锁体夹具；所述封装锁体夹具移动机构包括封装用直线导轨、封装用直线导轨座和封装用滚柱丝杆，封装用直线导轨固定在弹簧封弹安装架的底部，封装用直线导轨座和封装用直线导轨配合安装，封装用直线导轨座固定在封装锁体夹具的底部，第三动力装置通过封装用滚柱丝杆连接封装锁体夹具。

4.根据权利要求1所述的一种弹子锁自动装配设备，其特征在于所述弹子摆弹装置还包括锁体第二移动组件、第二移动组件气缸、中间定位块、前定位块和后定位块，锁体第二移动组件固定在锁体夹具移动机构上，锁体夹具固定在锁体第二移动组件上，第二移动组件气缸连接锁体第二移动组件，中间定位块安装在锁体夹具移动机构上，前定位块和后定位块固定在锁体夹具上，且中间定位块的位置处于前定位块和后定位块之间。

5.根据权利要求1所述的一种弹子锁自动装配设备，其特征在于所述弹子摆弹装置还包括锁体第二移动组件、第二移动组件气缸、中间定位块、前定位块和S形后定位块，锁体第二移动组件固定在锁体夹具移动机构上，锁体夹具固定在锁体第二移动组件上，第二移动组件气缸连接锁体第二移动组件，中间定位块安装在锁体夹具移动机构上，前定位块固定在锁体夹具的前部上，S形后定位块固定在锁体夹具的后部上，且中间定位块的位置处于前定位块和S形后定位块之间，前定位块的前端与中间定位块的前端相对应，S形后定位块下部的螺杆与中间定位块的后端相对应。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种弹子锁自动装配设备，其特征在于所述分弹头包括分弹头本体、送料棒、左气缸座和右气缸座，分弹头本体纵向上部设有进料孔，下部设有出料孔，横向设有与进料孔和出料孔贯通的滑槽，送料棒处于滑槽内，左气缸座和右气缸座分别安装在送料棒的左右两端，送料棒上设置纵向贯通的储料孔；所述左气缸座上设有左气针，左气缸座通过左气针连接送料棒的左端，右气缸座上设有右气针，右气缸座通过右气针连接送料棒的右端；所述分弹头本体上的进料孔和出料孔是多个；所述送料棒呈长方体形状，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽内的送料棒顶面与凸形滑槽顶面之间留有间隙。

7.根据权利要求6所述的一种弹子锁自动装配设备，其特征在于所述弹子摆弹装置还包括模板、检测推板、感应探头和检测汽缸，模板位置处于出料孔与锁体夹具之间，模板上设有导流槽，导流槽的位置处于出料孔的下方，且处于锁体夹具的上方；检测推板连接检测汽缸，感应探头安装在检测汽缸上，检测推板处于分弹头本体与模板之间。

8.根据权利要求1所述的一种弹子锁自动装配设备，其特征在于所述弹簧封弹安装装置还包括锁体第三移动组件、第三移动组件气缸、封装中间定位块和S形定位块，锁体第三移动组件固定在封装锁体夹具移动机构上，封装锁体夹具固定在锁体第三移动组件上，第三移动组件气缸连接第三移动组件，封装中间定位块安装在封装锁体夹具移动机构上，S形定位块固定在封装锁体夹具的后部上，S形定位块下部的定位螺杆与封装中间定位块对应。

9.根据权利要求1或8所述的一种弹子锁自动装配设备，其特征在于所述弹簧封弹分装头包括弹簧封弹分装本体和送料板，弹簧封弹分装本体纵向设置弹簧进料口、出料口和封弹进料口，弹簧进料口通过弹簧输料管连接弹簧送料盘，封弹进料口通过封弹输料管连接封弹送料盘，送料板横向设在弹簧封弹分装本体的送料板滑槽内，送料气缸输出端连接送料板，送料板上设置弹簧储料孔和封弹储料孔，送料板上弹簧储料孔和封弹储料孔的间距与弹簧封弹分装本体内的弹簧进料口和出料口的间距相一致，也与出料口和封弹进料口的间距相一致；所述压装气缸安装在弹簧封弹安装架的顶部，压装气缸上安装检测探头，冲装头是冲针。

10.根据权利要求9所述的一种弹子锁自动装配设备，其特征在于所述送料板滑槽呈凸形，送料板纵向高度小于送料板滑槽的纵向高度。

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