CN105458699B - 自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种自动装配机。该自动装配机通过两路摆弹，配合弹子接料总成，实现多类锁具弹子的同时上料，提升摆弹效率。

Description

自动装配机

技术领域

本发明涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种自动装配机。

背景技术

弹子锁是一种常见的锁具，例如门锁、挂锁等都是属于弹子锁。弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件即弹子锁住锁芯，插入钥匙各种弹子被推至相同高度，锁芯就被松开。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度，根据钥匙牙花高度来选用相应适合的弹子，即选择弹子的高度及弹子的位置，生产上这一工序叫摆弹子，即将多个弹子依次垂直放入锁芯的弹子孔中。目前，摆弹工序主要通过摆弹机完成，摆弹机包括摆弹总成和接料总成，摆弹总成用于将弹子串料分成单颗粒状弹子，接料总成则用于接收及运输分弹后的单颗粒状弹子。但弹子锁内的锁具弹子具体包括下弹子、平弹和弹簧等多种类型，而现有锁具加工设备中需要多台摆弹总成对多种锁具弹子进行单独分弹，加工效率低，急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动装配机，该自动装配机通过两路摆弹，配合弹子接料总成，实现多类锁具弹子的同时上料，提升摆弹效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

自动装配机，包括底座，以及设置在底座上的定位压制总成、弹子摆弹总成和夹具总成；所述定位压制总成包括第一机架，以及设置在第一机架上的定位装置和压制装置，夹具总成移动设置在定位装置与压制装置之间；所述弹子摆弹总成包括第二机架，第二机架上纵向设置有两列相互平行的进料通道，以及与两列进料通道分别对应的两组压弹组件，进料通道的上端设置有弹子进料管，进料通道的下端设置有挡料片；所述弹子摆弹总成与定位装置之间设置有弹子接料总成，弹子接料总成包括本体，以及设置在本体上的接料块，以及移动设置在接料块下方的推料块；所述接料块上设置有两列与弹子摆弹总成的进料通道相对应的接料通道，推料块上设置有载料通道，载料通道底部设置有封板；所述推料块移动方向与接料通道的排列方向垂直，推料块上的载料通道在两列接料通道之间移动。

作为优选，所述弹子摆弹总成与定位装置之间设置有第一转盘，第一转盘上设有若干组弹子接料总成，第一转盘带动弹子接料总成在弹子摆弹总成的出料端与定位装置之间循环运动。该结构下，若干组弹子接料总成在第一转盘的带动下为定位工位循环送料，提升弹子的定位效率。

作为优选，所述定位装置包括定位冲针，以及驱动定位冲针纵向移动的第一驱动装置；所述压制装置包括压制冲针，以及驱动压制冲针纵向移动的第二驱动装置；所述定位冲针下方设有定位工位，压制冲针下方设有压制工位，夹具总成在定位工位和压制工位之间移动。使用时，待加工锁具固定在夹具总成上，夹具总成上的待加工锁具先处于定位工位上，弹子接料总成升降后与锁具的锁孔对接，定位冲针将弹子料盘内的弹子插入锁具的锁孔上。而后，待加工锁具移动至压制工位，压制冲针下移，一方面将锁孔上的弹子推入锁孔，另一方面将封片和封弹压装在锁具锁孔开口处，从而完成装弹和封装。因此，该自动装配机可对锁具依次进行弹子定位和封装压制，不仅降低设备成本，而且提升加工效率。

作为优选，还包括封装送料总成，封装送料总成与定位压制总成之间设置有第二转盘，第二转盘上设有若干组封装接料总成，第二转盘带动封装接料总成在封装送料总成的出料端与压制装置之间循环运动。该结构下，若干组封装接料总成在第二转盘的带动下为压制工位循环送料，从而可提升该设备的压制效率。

作为优选，所述封装送料总成包括封弹摆弹总成和封片送料总成；所述封装接料总成包括封装料盘，封装料盘上设置有封弹通道和封片通道，封弹通道与封弹摆弹总成的出料口相对应，封片通道与封片送料总成的出料口相对应。

作为优选，所述封片送料总成包括第三机架，以及设置在第三机架上的封片分料装置、旋转架和推料装置；所述封片分料装置包括进料架，以及设置在进料架上的封片进料管，以及用于定位封片进料管内部封片的定位组件；所述旋转架设置在封片进料管的出料方向的第三机架上，推料装置固定在旋转架上，推料装置包括装料器，以及驱动装料器的推料组件；旋转架带动装料器在封片进料管与封装接料总成之间移动。该封片送料总成的具体送料步骤如下：1，封片分料装置中的封片进料管用于通入封片，定位组件则用于定位卡住封片进料管内的封片；2，当推料装置的装料器处于封片进料管出料端上，定位组件控制封片进料管内部封片的放料，装料器承接装载一颗封片；3，定位组件复位，封片进料管停止放料；4，旋转架转动使装料器对准封装接料总成的封片通道，推料组件驱动封片推入封装接料总成内。综合上述步骤，该封片送料可对封片自动送料，优化后续的封片压制结构，提升封片送料效率。

作为优选，所述底座上设置有第一滑轨，第一滑轨两端部设置有感应器，第一滑轨上设有第一移动副，夹具总成固定在第一移动副上，第一移动副带动夹具在定位工位和压制工位之间移动；所述底座上设置有升降面板，升降面板上设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二移动副和第三移动副，弹子摆弹总成在第二移动副上，封弹摆弹总成固定在第三移动副上。

作为优选，所述底座上设有用于驱动第一转盘转动的第一气缸，以及驱动第二转盘转动的第二气缸；所述升降面板上设有第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸；第三气缸驱动第二移动副在第二滑轨上移动，第四气缸驱动第三移动副在第二滑轨上移动，第五气缸驱动定位第一转盘，第六气缸驱动定位第二转盘。

作为优选，所述第一驱动装置是第七气缸，定位冲针设置在第七气缸的输出轴上；所述第二驱动装置是第八气缸，压制冲针设置在第八气缸的输出轴上。

本发明采用上述技术方案，该自动装配机通过两路摆弹，配合弹子接料总成，实现多类锁具弹子的同时上料，提升摆弹效率。使用时，弹子摆弹总成的进料通道由弹子进料管通入弹子串料，弹子串料的下端粒料处于挡料片上，而压弹组件定位卡住进料通道内的弹子，此时打开挡料片进料通道底部的粒料由出料端落出，由此可将弹子串料分成单颗粒状的弹子，实现分料和摆弹。由于摆弹装置中两列进料通道通入的弹子串料不同，该弹子串料包括下弹子、平弹或弹簧等不同种类的锁具弹子，因此该弹子摆弹总成可用于对不同类锁具弹子进行同时摆弹，提升摆弹效率。弹子接料总成用于承接弹子摆弹总成，接料时弹子接料总成的接料通道与弹子摆弹总成的进料通道相对应，推料块上的载料通道与后列的接料通道上下相通，两列接料通道用于接收两种不同类锁具弹子，后列接料通道的锁具弹子直接通入载料通道内。送料时，推料块移动将载料通道移动至前列接料通道的下方，推料块上的载料通道与前列的接料通道上下相通。定位时，弹子接料总成处于定位装置上，夹具总成上的待加工锁具的锁孔与载料通道相对应，推料块下端的封板打开，定位装置将两列锁具弹子整合放入锁具的锁孔内；从而实现对两类锁具弹子进行摆弹，提升摆弹效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为本发明的正视结构示意图。

图4为本发明的俯视结构示意图。

图5为定位压制总成的结构示意图。

图6为弹子摆弹总成的结构示意图。

图7为弹子接料总成的结构示意图一。

图8为弹子接料总成的结构示意图二。

图9为封片送料总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~图9所示的一种自动装配机，包括底座1和封装送料总成，以及设置在底座1上的夹具总成10、定位压制总成2和升降面板11，以及设置在升降面板11上的弹子接料总成4、封装接料总成5和弹子摆弹总成3。所述底座1上设置有升降气缸12，升降面板11设置在升降气缸12的输出轴上。弹子摆弹总成3与定位压制总成2之间的升降面板11上设置有第一转盘13，第一转盘13上设有若干组弹子接料总成4，第一转盘13带动弹子接料总成4在弹子摆弹总成3的出料端与定位工位之间循环运动；所述封装送料总成与定位压制总成2之间的升降面板11上设置有第二转盘14，第二转盘14上设有若干组封装接料总成5，第二转盘14带动封装接料总成5在封装送料总成的出料端与压制工位之间循环运动。

所述定位压制总成2包括第一机架21，以及处于夹具上方第一机架21上的定位装置和压制装置。所述定位装置包括定位冲针22，以及驱动定位冲针22纵向移动的定位驱动装置，弹子接料总成4处于定位冲针22与夹具总成10之间。所述压制装置包括压制冲针23，以及驱动压制冲针23纵向移动的压制驱动装置，封装接料总成5处于压制冲针23与夹具总成10之间。所述定位冲针22下方设有定位工位，压制冲针23下方设有压制工位，底座1上设置有第一滑轨15，第一滑轨15两端部设置有感应器，滑轨上设有第一移动副16，夹具总成10固定在第一移动副16上，第一移动副16带动夹具总成10在定位工位和压制工位之间移动。使用时，待加工锁具固定在夹具总成10上，夹具总成10上的待加工锁具先处于定位工位上，弹子接料总成4升降后与锁具的锁孔对接，定位冲针22将弹子料盘内的弹子插入锁具的锁孔上。而后，待加工锁具移动至压制工位，封装接料总成5升降后与锁具的锁孔对接，压制冲针23下移，一方面将锁孔上的弹子推入锁孔，另一方面将封装料盘内的封弹和封片压制在锁具锁孔开口处，从而完成装弹和封装。因此，该自动装配机可对锁具依次进行弹子定位和封装压制，不仅降低设备成本，而且提升加工效率。

所述升降面板11上设置有第二滑轨17，第二滑轨17上设置有第二移动副18和第三移动副19，弹子摆弹总成3在第二移动副18上。弹子摆弹总成3包括第二机架31，第二机架31上纵向设置有两列相互平行的进料通道32，第二机架31的侧面上设置有与进料通道32相通的卡口，进料通道32的上端设置有弹子进料管33，进料通道32的下端设置有挡料片34。所述第二机架31上设有定位进料通道32内部弹子的两组压弹组件，两组压弹组件相向设置，每组压弹组件对应一列进料通道32。所述压弹组件包括压弹架35，以及设置在压弹架35上的压弹块36，以及用于驱动压弹块36的压弹气缸37；压弹气缸37的输出方向垂直于进料通道32的通道方向，压弹块36设置在压弹气缸37的输出轴上；所述摆弹架的侧面上设置有与进料通道32相通的卡口，压弹块36的端部处于卡口内。使用时，进料通道32由弹子进料管33通入弹子串料，弹子串料的下端粒料处于挡料片34上，而压弹组件定位卡住进料通道32内的弹子，此时打开挡料片34进料通道32底部的粒料由出料端落出，由此可将弹子串料分成单颗粒状的弹子，实现分料和摆弹。而该摆弹装置中两列进料通道32通入的弹子串料不同，该弹子串料包括下弹子、平弹或弹簧等不同种类的锁具弹子，因此该摆弹装置可用于对不同类锁具弹子进行同时摆弹，提升摆弹效率。

所述弹子接料总成4包括本体41，以及设置在本体41上的接料块42，以及移动设置在接料块42下方的推料块43；所述接料块42上设置有两列与弹子摆弹总成3的进料通道32相对应的接料通道44，推料块43上设置有载料通道45，载料通道45底部活动设置有封板46；所述推料块43移动方向与接料通道44的排列方向垂直，推料块43上的载料通道45在两列接料通道44之间移动。该弹子接料总成4用于承接弹子摆弹总成3，接料时弹子接料总成4的接料通道44与弹子摆弹总成3的进料通道32相对应，推料块43上的载料通道45与后列的接料通道44上下相通，两列接料通道44用于接收两种不同类锁具弹子，后列接料通道44的锁具弹子直接通入载料通道45内。送料时，第一推料气缸47驱动推料块43移动将载料通道45移动至前列接料通道44的下方，推料块43上的载料通道45与前列的接料通道44上下相通。定位时，弹子接料总成4处于定位工位内，夹具总成10上的待加工锁具的锁孔与载料通道45相对应，推料块43下端的封板46打开，定位装置将两列锁具弹子整合放入锁具的锁孔内；从而实现对两类锁具弹子进行摆弹，提升摆弹效率。

所述封装接料总成5包括封装料盘51，封装料盘51上设置有封弹通道52和封片通道53。所述封装送料总成具体分为固定在底座1上的封片送料总成7，以及设置在升降面板11上的封弹摆弹总成6。封弹摆弹总成6固定在第三移动副19上，封弹摆弹总成6的出料口与封装料盘51上的封弹通道52相对应；封弹摆弹总成6的结构与弹子摆弹总成3的结构类似，但需要指出的是由于封弹摆弹总成6用于将封弹串料分为粒状封弹，封弹的种类单一因而无需设置两排接料通道。

所述封片送料总成7包括第三机架71，以及设置在第三机架71上的封片分料装置、旋转架72和推料装置；所述封片分料装置包括进料架73，以及设置在进料架73上的封片进料管74，以及用于定位封片进料管74内部封片的定位组件；定位组件包括压料片75，以及用于驱动压料片75的压料气缸76。所述旋转架72活动设置在封片进料管74的出料方向的第三机架71上，推料装置固定在旋转架72上，推料装置包括装料器77，以及驱动装料器77的推料组件；推料组件包括第二推料气缸78，以及设置在第二推料气缸78输出端上的推料杆79，第二推料气缸78通过推料杆79驱动装料器77。旋转架72带动装料器77在封片进料管74与封装接料总成5之间移动，封装接料总成5的封片通道53与封片送料总成7的出料口相对应。该封片送料总成7的具体送料步骤如下：1，封片分料装置中的封片进料管74用于通入封片，定位组件则用于定位卡住封片进料管74内的封片；2，当推料装置的装料器77处于封片进料管74出料端上，定位组件控制封片进料管74内部封片的放料，装料器77承接装载一颗封片；3，定位组件复位，封片进料管74停止放料；4，旋转架72转动使装料器77对准封装接料总成5的封片通道53，推料组件驱动封片推入封装接料总成5内。综合上述步骤，该封片送料可对封片自动送料，优化后续的封片压制结构，提升封片送料效率。

上述设备中的动力一般采用气缸驱动，具体是底座1上设有用于驱动第一转盘13转动的第一气缸81，以及驱动第二转盘14转动的第二气缸82。所述升降面板11上设有第三气缸83、第四气缸84、第五气缸85和第六气缸86；第三气缸83驱动第二移动副18在第二滑轨17上移动，第四气缸84驱动第三移动副19在第二滑轨17上移动，第五气缸85驱动定位第一转盘13，第六气缸86驱动定位第二转盘14。所述定位压制总成2内的定位驱动装置是第七气缸87，定位冲针22设置在第七气缸87的输出轴上；压制驱动装置是第八气缸88，压制冲针23设置在第八气缸88的输出轴上。

Claims (3)

1.自动装配机，其特征在于：包括底座，以及设置在底座上的定位压制总成、弹子摆弹总成和夹具总成；所述定位压制总成包括第一机架，以及设置在第一机架上的定位装置和压制装置，夹具总成移动设置在定位装置与压制装置之间；所述弹子摆弹总成包括第二机架，第二机架上纵向设置有两列相互平行的进料通道，以及与两列进料通道分别对应的两组压弹组件，进料通道的上端设置有弹子进料管，进料通道的下端设置有挡料片；所述弹子摆弹总成与定位装置之间设置有弹子接料总成，弹子接料总成包括本体，以及设置在本体上的接料块，以及移动设置在接料块下方的推料块；所述接料块上设置有两列与弹子摆弹总成的进料通道相对应的接料通道，推料块上设置有载料通道，载料通道底部设置有封板；所述推料块移动方向与接料通道的排列方向垂直，推料块上的载料通道在两列接料通道之间移动；

所述弹子摆弹总成与定位装置之间设置有第一转盘，第一转盘上设有若干组弹子接料总成，第一转盘带动弹子接料总成在弹子摆弹总成的出料端与定位装置之间循环运动；

所述定位装置包括定位冲针，以及驱动定位冲针纵向移动的第一驱动装置；所述压制装置包括压制冲针，以及驱动压制冲针纵向移动的第二驱动装置；所述定位冲针下方设有定位工位，压制冲针下方设有压制工位，夹具总成在定位工位和压制工位之间移动；

还包括封装送料总成，封装送料总成与定位压制总成之间设置有第二转盘，第二转盘上设有若干组封装接料总成，第二转盘带动封装接料总成在封装送料总成的出料端与压制装置之间循环运动；

所述封装送料总成包括封弹摆弹总成和封片送料总成；所述封装接料总成包括封装料盘，封装料盘上设置有封弹通道和封片通道，封弹通道与封弹摆弹总成的出料口相对应，封片通道与封片送料总成的出料口相对应；

所述封片送料总成包括第三机架，以及设置在第三机架上的封片分料装置、旋转架和推料装置；所述封片分料装置包括进料架，以及设置在进料架上的封片进料管，以及用于定位封片进料管内部封片的定位组件；所述旋转架设置在封片进料管的出料方向的第三机架上，推料装置固定在旋转架上，推料装置包括装料器，以及驱动装料器的推料组件；旋转架带动装料器在封片进料管与封装接料总成之间移动；

所述第一驱动装置是第七气缸，定位冲针设置在第七气缸的输出轴上；所述第二驱动装置是第八气缸，压制冲针设置在第八气缸的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述底座上设置有第一滑轨，第一滑轨两端部设置有感应器，第一滑轨上设有第一移动副，夹具总成固定在第一移动副上，第一移动副带动夹具在定位工位和压制工位之间移动；所述底座上设置有升降面板，升降面板上设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二移动副和第三移动副，弹子摆弹总成在第二移动副上，封弹摆弹总成固定在第三移动副上。

3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述底座上设有用于驱动第一转盘转动的第一气缸，以及驱动第二转盘转动的第二气缸；所述升降面板上设有第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸；第三气缸驱动第二移动副在第二滑轨上移动，第四气缸驱动第三移动副在第二滑轨上移动，第五气缸驱动定位第一转盘，第六气缸驱动定位第二转盘。