CN211606337U - 一种转子组装站的卡簧上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种转子组装站的卡簧上料机构，包括转子定位旋转机构，用于将转子定位并进行旋转；所述转子定位旋转机构的一侧设有相对设置的上卡簧上料机构和下卡簧上料机构；所述上卡簧上料机构和下卡簧上料机构分别用于同步对转子进行上卡簧和下卡簧的装配；所述下卡簧机构位于转子定位旋转机构的后端，本实用新型的转子组装站的卡簧上料机构，结构紧凑，可以自动实现对转子的旋转定位，并进行上卡簧和下卡簧的自动装配，降低了用工人数，降低了成本，提升了转子的组装效率的同时组装精度也高，符合企业的生产加工需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子组装设技术领域，尤其涉及一种转子组装站的卡簧上料机构。
背景技术
电机转子在生产过程中，需要经过压入上下卡簧和上下轴承，以及清洗排屑等工序；但是目前的加工大多采用手工方式，这样的方式不但效率低，不合格率也高，逐渐被淘汰，所以设计了一种能够自动化完成对转子组装的一种设备，用于符合企业的要求，但是目前还缺少一种能够全自动化实现对转子的上卡簧和下卡簧装配的卡簧上料机构。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷，能自动化完成对转子的上下卡簧的装配，装配效率和精度高的转子组装站的卡簧上料机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转子组装站的卡簧上料机构，包括转子定位旋转机构，用于将转子定位并进行旋转；所述转子定位旋转机构的一侧设有相对设置的上卡簧上料机构和下卡簧上料机构；所述上卡簧上料机构和下卡簧上料机构分别用于同步对转子进行上卡簧和下卡簧的装配；所述下卡簧机构位于转子定位旋转机构的后端。
进一步的，所述下卡簧上料机构包括下卡簧底板，在所述下卡簧底板上设有下卡簧上料气缸，所述下卡簧上料气缸的前端设有下卡簧定位板，在下卡簧定位板内开有移动槽；所述下卡簧定位板上设有下卡簧放置架，下卡簧放置架上设有多个依次上下设置的下卡簧；位于下卡簧放置架底部的下卡簧设置在移动槽内；所述下卡簧上料气缸的前端通过下卡簧推板驱动位于移动槽的下卡簧往前移动。
进一步的，所述上卡簧上料机构包括通过上卡簧气缸可在上卡簧滑轨上升降的上卡簧移动气缸；在所述上卡簧移动气缸上设有可竖向移动的上卡簧定位板；在上卡簧定位板内开有移动槽；所述上卡簧定位板上设有上卡簧放置架，上卡簧放置架上设有多个依次上下设置的上卡簧；位于上卡簧放置架底部的上卡簧设置在移动槽内；位于上卡簧定位板上的上卡簧上料气缸的前端通过上卡簧推板驱动位于移动槽的上卡簧往前移动；所述上卡簧定位板的前端设有位于移动槽上方的定位轴孔，定位轴孔的顶部设有定位轴承板，定位轴板上设有与定位轴孔相贯通的通孔。
进一步的，所述转子定位旋转机构包括基板，在所述基板上设有相对设置的第一夹紧块和旋转气缸；所述旋转气缸上设有可转动的转子夹紧气缸；所述转子夹紧气缸驱动第二夹紧块与第一夹紧块相配合将转子夹紧；在所述第二夹紧块与所述第一夹紧块之间设有支撑转子的承载架。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的转子组装站的卡簧上料机构，结构紧凑，可以自动实现对转子的旋转定位，并进行上卡簧和下卡簧的自动装配，降低了用工人数，降低了成本，提升了转子的组装效率的同时组装精度也高，符合企业的生产加工需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1的另一视角的结构示意图；
附图3为上卡簧上料机构的局部结构示意图；
附图4为下卡簧上料机构的局部结构示意图；
其中：转子定位旋转机构1、下卡簧上料机构2、上卡簧上料机构3、转子9、基板401、第一夹紧块402、旋转气缸403、转子夹紧气缸404、第二夹紧块405、承载架406、下卡簧底板411、下卡簧上料气缸412、下卡簧定位板413、下卡簧放置架414、下卡簧415、下卡簧推板416、上卡簧气缸421、上卡簧滑轨422、上卡簧移动气缸423、上卡簧定位板424、上卡簧放置架425、上卡簧426、上卡簧推板427、上卡簧上料气缸428、定位轴孔429、定位轴承板430。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅附图1-4，本实用新型所述的一种转子组装站的卡簧上料机构，包括转子定位旋转机构1，用于将转子定位并进行旋转；所述转子定位旋转机构1的一侧设有相对设置的上卡簧上料机构3和下卡簧上料机构2；所述上卡簧上料机构3和下卡簧上料机构2分别用于同步对转子进行上卡簧和下卡簧的装配；所述下卡簧机构3位于转子定位旋转机构1的后端。
所述下卡簧上料机构41包括下卡簧底板411，在所述下卡簧底板411上设有下卡簧上料气缸412，所述下卡簧上料气缸412的前端设有下卡簧定位板413，在下卡簧定位板413内开有移动槽；所述下卡簧定位板413上设有下卡簧放置架414，下卡簧放置架414上设有多个依次上下设置的下卡簧415，位于下卡簧放置架414底部的下卡簧415设置在移动槽内；所述下卡簧上料气缸412的前端通过下卡簧推板416驱动位于移动槽的下卡簧415往前移动，下卡簧推板416前端的形状为适配下卡簧的形状。
所述上卡簧上料机构42包括通过上卡簧气缸421可在上卡簧滑轨422上升降的上卡簧移动气缸423；在所述上卡簧移动气缸423上设有可竖向移动的上卡簧定位板424；在上卡簧定位板424内开有移动槽；所述上卡簧定位板424上设有上卡簧放置架425，上卡簧放置架425上设有多个依次上下设置的上卡簧426，位于上卡簧放置架425底部的上卡簧426设置在移动槽内；位于上卡簧定位板424上的上卡簧上料气缸428前端通过上卡簧推板427驱动位于移动槽的上卡簧426往前移动，上卡簧推板427前端的形状为适配上卡簧的形状，在所述上卡簧定位板424的前端设有位于移动槽上方的定位轴孔429，在定位轴孔429的顶部设有定位轴承板430，定位轴板430上设有与定位轴孔相贯通的通孔。
其中，所述转子定位旋转机构40包括基板401，在所述基板401上设有相对设置的第一夹紧块402和旋转气缸403；所述旋转气缸403上设有可转动的转子夹紧气缸404；所述转子夹紧气缸404驱动第二夹紧块405与第一夹紧块402相配合将转子夹紧，在所述第二夹紧块405与第一夹紧块402之间设有支撑转子的承载架406。
转子经由前序工位放入到承载架406后，转子夹紧气缸404驱动第二夹紧块405与第一夹紧块402相配合将转子夹紧，然后通过旋转气缸403将转子旋转90°后，此时下卡簧位于转子的后端，上卡簧位于转子的左侧上方。
接着上卡簧移动气缸423带动上卡簧往前移动，然后整个上卡簧上料机构42通过上卡簧气缸可421在上卡簧滑轨422上往下降低，使定位轴孔和通孔套入到转子的轴上，转子的一部分设置在移动槽内，实现对转子的定位；然后上卡簧和下卡簧分别经由上卡簧上料气缸428和下卡簧上料气缸412推动后，同步将上卡簧和下卡簧推入到转子的轴中。
下卡簧的装配流程如下：下卡簧上料气缸412的驱动下卡簧定位板413将下卡簧放置架414上设有的下卡簧415在移动槽进行移动，从而直接推入到转子的下端轴。
上卡簧的装配流程如下：上卡簧上料气缸428的驱动上卡簧推板427将上卡簧在移动槽内进行移动，直到上卡簧被直接推入到转子的上端轴即可。
本实用新型的转子组装站的卡簧上料机构，结构紧凑，可以自动实现对转子的旋转定位，并进行上卡簧和下卡簧的自动装配，降低了用工人数，降低了成本，提升了转子的组装效率的同时组装精度也高，符合企业的生产加工需求。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种转子组装站的卡簧上料机构，其特征在于：包括转子定位旋转机构，用于将转子定位并进行旋转；所述转子定位旋转机构的一侧设有相对设置的上卡簧上料机构和下卡簧上料机构；所述上卡簧上料机构和下卡簧上料机构分别用于同步对转子进行上卡簧和下卡簧的装配；所述下卡簧机构位于转子定位旋转机构的后端。
2.根据权利要求1所述的转子组装站的卡簧上料机构,其特征在于：所述下卡簧上料机构包括下卡簧底板，在所述下卡簧底板上设有下卡簧上料气缸，所述下卡簧上料气缸的前端设有下卡簧定位板，在下卡簧定位板内开有移动槽；所述下卡簧定位板上设有下卡簧放置架，下卡簧放置架上设有多个依次上下设置的下卡簧；位于下卡簧放置架底部的下卡簧设置在移动槽内；所述下卡簧上料气缸的前端通过下卡簧推板驱动位于移动槽的下卡簧往前移动。
3.根据权利要求1所述的转子组装站的卡簧上料机构,其特征在于：所述上卡簧上料机构包括通过上卡簧气缸可在上卡簧滑轨上升降的上卡簧移动气缸；在所述上卡簧移动气缸上设有可竖向移动的上卡簧定位板；在上卡簧定位板内开有移动槽；所述上卡簧定位板上设有上卡簧放置架，上卡簧放置架上设有多个依次上下设置的上卡簧；位于上卡簧放置架底部的上卡簧设置在移动槽内；位于上卡簧定位板上的上卡簧上料气缸的前端通过上卡簧推板驱动位于移动槽的上卡簧往前移动；所述上卡簧定位板的前端设有位于移动槽上方的定位轴孔，定位轴孔的顶部设有定位轴承板，定位轴板上设有与定位轴孔相贯通的通孔。
4.根据权利要求1所述的转子组装站的卡簧上料机构,其特征在于：所述转子定位旋转机构包括基板，在所述基板上设有相对设置的第一夹紧块和旋转气缸；所述旋转气缸上设有可转动的转子夹紧气缸；所述转子夹紧气缸驱动第二夹紧块与第一夹紧块相配合将转子夹紧；在所述第二夹紧块与所述第一夹紧块之间设有支撑转子的承载架。
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