CN111283420A - 一种用于多级漏电断路器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结构独立且紧凑，使用寿命长，零件的兼容性强，能够实现自动化大批量生产，大大地提高生产效率的用于多级漏电断路器组装设备。本发明包括第一上料分料模块、第一组装模块、第二上料分料模块、第三上料分料模块、第三组装模块、第四上料分料模块以及第四组装模块，所述第一上料分料模块、所述第二上料分料模块、所述第三上料分料模块以及所述第四上料分料模块分别将锁扣连接件、定位销、铆钉以及密封片进行上料和分料后，所述第一组装模块、第三组装模块以及第四组装模块再分别将锁扣连接件及定位销、铆钉以及密封片安装至产品上，最后所述自动下料机构再将产品进行下料。本发明应用于电子元件的组装领域。

Description

一种用于多级漏电断路器组装设备

技术领域

本发明应用于电子元件的组装领域,特别涉及一种用于多级漏电断路器组装设备。

背景技术

随着电子电气技术的飞速发展，在电子电气元件组装行业中，电子电气产品的使用也越来越广泛，多级漏电断路器是电子电气产品的重要构件。而在多级漏电断路器等产品组装中，工艺的把控和产能的提高等要素更是重中之重。在多级漏电断路器的组装过程中，一般是将各单级漏电断路器组装成多级产品，其各级中间需要通过锁扣连接件、定位销、铆钉等零件组合后，正反两面再需要安装密封片，最后组合完成多级漏电断路器成品。但是，传统电子电气件组装行业主要采用人工方式进行组装，而人工组装会出现效率低下，稳定性差，组装品质量得不到保证等问题，并且人工长时间手动组装会造成工人严重疲劳，不适用于大批量全自动化的生产方式。如能设计出一种结构独立且紧凑，使用寿命长，零件的兼容性强，能够实现自动化大批量生产，大大地提高生产效率的用于多级漏电断路器组装设备，则能很好地解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构独立且紧凑，使用寿命长，零件的兼容性强，能够实现自动化大批量生产，大大地提高生产效率的用于多级漏电断路器组装设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括锁扣连接件自动组装机构、定位销自动组装机构、铆钉自动组装机构、密封片自动组装机构以及自动下料机构，所述锁扣连接件自动组装机构包括第一上料分料模块和第一组装模块，所述定位销自动组装机构包括第二上料分料模块，所述铆钉自动组装机构包括第三上料分料模块和第三组装模块，所述密封片自动组装机构包括第四上料分料模块和第四组装模块，所述第一上料分料模块、所述第二上料分料模块、所述第三上料分料模块以及所述第四上料分料模块分别将锁扣连接件、定位销、铆钉以及密封片进行上料和分料后，所述第一组装模块、第三组装模块以及第四组装模块再分别将锁扣连接件及定位销、铆钉以及密封片安装至产品上，最后所述自动下料机构再将产品进行下料。

由上述方案可见，通过设置有锁扣连接件自动组装机构、定位销自动组装机构、铆钉自动组装机构、密封片自动组装机构以及自动下料机构，能够实现锁扣连接件、定位销、铆钉以及密封片的自动上料、分料、组装，最后再将已完成零件组装的产品自动下料。与传统的人工组装方式相对比，实现了产品组装生产的机械自动化，改善了人工频繁地、长时间地给设备喂料及手动组装等缺点，更加快速、稳定、高效地进行分送物料，减少了工人纯手工作业的依赖性和出错率，大大地提高了零件组装的工艺水平，确保了产品的生产质量，并且易于实现自动化大批量生产，极大地提高了生产效率，减少了制造成本。

进一步地，所述第一上料分料模块包括两个第一振动盘以及与两个所述第一振动盘相对应的第一分料组件，所述第一分料组件包括第一支撑座和均设置在所述第一支撑座上的第一气缸、第一分料块以及第一过渡块，所述第一分料块与所述第一气缸传动连接后滑动配合在所述第一支撑座上，所述第一分料块和所述第一过渡块上分别设置有与锁扣连接件相适配的第一仿形槽和第一过渡槽，所述第一仿形槽通过所述第一过渡槽与所述第一振动盘的出料末端相连接。

由上述方案可见，通过设置有两个振动盘和两个分料组件，这样就能够将两款不同的锁扣连接件分别放入两个振动盘的料斗中，各个振动盘均通过振动将无序的锁扣连接件自动有序定向排列整齐、准确地输送到各个分料组件上。当锁扣连接件被输送到振动盘的出料末端时，则分料组件中的气缸则会驱动分料块移动直至该分料块中的仿形槽通过过渡槽与振动盘的出料末端相连通，由于过渡槽光滑并且很短，因此锁扣连接件能够通过惯性作用移动到仿形槽中，最后分料块再通过气缸的驱动移动复位，从而完成分料。

进一步地，所述第二上料分料模块包括第二振动盘和第二分料组件，所述第二分料组件包括第二支撑座、第二气缸、第二分料块以及拉伸杆，所述第二分料块设置在所述第二支撑座上，所述第二分料块上设有第一进料通道和出料通道，所述拉伸杆穿过所述第二分料块并且与所述第二气缸传动连接，所述拉伸杆上设有与所述出料通道相连通的仿形孔，所述第一进料通道与所述第二振动盘的出料末端相连通。

由上述方案可见，通过设置有振动盘和分料组件，振动盘能够将定位销自动有序定向排列整齐、准确地输送到分料组件上。其中，本发明中的定位销类似圆柱形，因此当定位销从振动盘的出料末端进入分料块的进料通道时，气缸驱动拉伸杆往外伸出直至定位销适配在仿形孔中，然后气缸再次驱动拉伸杆往回收缩至于仿形孔与出料通道相连通，这样定位销就会在自身重力的作用下进入出料通道，从而完成分料。

进一步地，所述第三上料分料模块包括第三振动盘和第三分料组件，所述第三分料组件包括转盘外框、转盘、第一固定板、步进电机、第三气缸、顶料块以及底座，所述转盘外框套设在所述转盘上，所述转盘外框上设置有第三进料通道，所述第三进料通道与所述第三振动盘的出料末端相连通，所述转盘上设置有若干个均与第三进料通道相连通的铆钉定位槽，所述第一固定板与所述转盘外框相连接并且设置在所述转盘外框的下方，所述步进电机与所述转盘传动连接后固定在所述第一固定板上，所述底座与所述第一固定板相连接并且设置在所述第一固定板的下方，所述第三气缸设置在所述底座上，所述顶料块与所述第三气缸传动连接并且设置在所述铆钉定位槽的下方。

由上述方案可见，通过设置有振动盘和分料组件，振动盘能够将铆钉自动有序定向排列整齐、准确地输送到分料组件上。其中，步进电机驱动转盘进行转动，当铆钉定位槽通过转盘外框的进料通道与振动盘的出料末端相连通后，铆钉就能够在惯性的作用下通过进料通道从而适配在转盘的铆钉定位槽上，铆钉的钉头起到了限位的作用，可以避免铆钉掉落，从而完成分料。当需要使用机械手夹取铆钉时，气缸驱动顶料块上升从而顶起铆钉，便于夹取铆钉钉头。

进一步地，所述第四上料分料模块包括两个第四振动盘以及与两个所述第四振动盘相对应的第四分料组件，所述第四分料组件包括第四支撑座和均设置在所述第四支撑座上的第四气缸、第四分料块以及第四过渡块，所述第四分料块与所述第四气缸传动连接后滑动配合在所述第四支撑座上，所述第四分料块和所述第四过渡块上分别设置有与密封片相适配的第四仿形槽和第四过渡槽，所述第四仿形槽通过所述第四过渡槽与所述第四振动盘的出料末端相连接。

由上述方案可见，通过设置有两个振动盘和两个分料组件，这样就能够将两款不同的密封片分别放入两个振动盘的料斗中，各个振动盘均通过振动将无序的密封片自动有序定向排列整齐、准确地输送到各个分料组件上。当密封片被输送到振动盘的出料末端时，则分料组件中的气缸则会驱动分料块移动直至该分料块中的仿形槽通过过渡槽与振动盘的出料末端相连通，由于过渡槽光滑并且很短，因此密封片能够通过惯性作用移动到仿形槽中，最后分料块再通过气缸的驱动移动复位，从而完成分料。

进一步地，所述第一组装模块包括第一三轴机械手和设置在所述第一三轴机械手活动端的两个第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一安装板、侧装板、第一迷你气缸、第一夹爪气缸以及第一夹爪，所述第一迷你气缸竖直设置在所述第一安装板上，所述侧装板与所述第一迷你气缸传动连接后滑动配合在所述第一安装板上，所述第一夹爪气缸设置在所述侧装板上并且与所述第一夹爪传动连接。

由上述方案可见，三轴机械手使用能够带动两个夹爪组件进行XYZ轴的三维直线运动，运动精度高，定位准确。当三轴机械手带动两个夹爪组件位于两个锁扣连接件的上方时，迷你气缸则驱动侧装板向下移动，而夹爪气缸驱动夹爪将锁扣连接件夹紧后，迷你气缸再驱动侧装板向上移动复位，最后通过三轴机械手的三维移动再两个锁扣连接件带至产品安装穴位的上方，再次通过夹爪组件将两个锁扣连接件安装至产品穴位中，从而完成组装。

进一步地，所述第一组装模块还包括设置在所述第一三轴机械手活动端的下压组件，所述下压组件包括第二安装板、第二迷你气缸、进料块、锁料块以及下压杆，所述第二迷你气缸竖直设置在所述第二安装板的上端，所述进料块设置在所述第二安装板的下端，所述进料块上设置有与所述出料通道相连通的第二进料通道，所述锁料块设置在所述进料块的下端，所述锁料块上设置有与所述第二进料通道相连通的锁料孔，所述下压杆与所述第二迷你气缸传动连接，所述下压杆穿过所述进料块并且与所述锁料孔相适配。

由上述方案可见，三轴机械手使用能够带动下压组件进行XYZ轴的三维直线运动，运动精度高，定位准确。当定位销能够从分料块的出料通道进入进料块的进料通道，然后再进入锁料块的锁料孔，该锁料孔与定位销为过盈配合，因此能够对定位销具有限位作用，通过三轴机械手带动下压组件位于产品安装穴位上方并且将定位销预装至产品安装穴位中，最后迷你气缸驱动下压杆下压直至将定位销压入产品的安装穴位中，从而完成组装。

进一步地，所述第三组装模块包括第三三轴机械手和设置在所述第三三轴机械手活动端的第三夹爪组件，所述第三夹爪组件包括第三安装板、第三迷你气缸、滑动板、两个导向块、两根下压柱、两个第三夹爪气缸以及两个第三夹爪，所述第三迷你气缸竖直设置在所述第三安装板上，所述滑动板与所述第三迷你气缸传动连接后滑动配合在所述第三安装板上，两个所述第三夹爪气缸均与所述安装板相连接并且分别与两个所述夹爪传动连接，两个导向块分别设置在两个所述第三夹爪气缸上，两根所述下压柱均竖直设置在所述滑动板上并且分别穿过两个所述导向块。

由上述方案可见，三轴机械手使用能够带动夹爪组件进行XYZ轴的三维直线运动，运动精度高，定位准确。三轴机械手将夹爪组件带动至转盘的上方，顶料块将铆钉顶起后，夹爪气缸再驱动夹爪将铆钉夹持起来，然后通过三轴机械手带动至产品安装穴位的上方并且将铆钉预装至产品安装穴位中，最后迷你气缸驱动下压柱将铆钉下压至产品安装穴位中，从而完成组装。

进一步地，所述第四组装模块包括产品上壳组装模块和产品下壳组装模块，所述产品上壳组装模块包括第四三轴机械手和设置在所述第四三轴机械手活动端的两个第一吸取组件，所述第一吸取组件包括第四安装板、第四迷你气缸、第一连接板、第一缓冲固定块以及第一仿形吸嘴，所述第四迷你气缸竖直设置在所述第四安装板上，所述第一连接板与所述第四迷你气缸传动连接后滑动配合在所述第四安装板上，所述第一缓冲固定块设置在所述第一连接板上，所述第一仿形吸嘴设置在所述第一缓冲固定块的下端，所述产品下壳组装模块包括底板、磁耦合无杆气缸、翻转组件以及第二吸取组件，所述磁耦合无杆气缸和所述翻转组件均设置在所述底板上，所述翻转组件包括旋转夹爪气缸和第四夹爪，所述旋转夹爪气缸与所述底板相连接，所述第四夹爪与所述旋转夹爪气缸传动连接，所述第二吸取组件包括第二固定板、顶升气缸、第二缓冲固定块以及第二仿形吸嘴，所述第二固定板设置在所述磁耦合无杆气缸的活动端，所述顶升气缸设置在所述第二固定板上，所述第二缓冲固定块与所述顶升气缸传动连接，所述第二仿形吸嘴设置在所述第二缓冲固定块的上端。

由上述方案可见，通过设置有产品上壳组装模块和产品下壳组装模块，能够将两块密封片分别安装至产品的上壳和下壳中。当将密封片安装至产品上壳时，三轴机械手带动吸取组件至密封片的上方，迷你气缸驱动连接板向下移动直至缓冲固定块上的仿形吸嘴接吸取密封片后，迷你气缸驱动连接板向上移动复位，然后通过三轴机械手将密封片带动至产品上壳穴位的上方，迷你气缸再次驱动连接板向下移动直至仿形吸嘴的密封片预装至产品上壳的穴位中，最后仿形吸嘴再断开气源使密封片安装至产品上壳的穴位中；当将密封片安装至产品下壳时，吸取组件将密封片带动至夹爪处，随后夹爪通过旋转夹爪气缸夹持密封片并且旋转180度，这样就能够实现密封片正面朝下，然后顶升气缸驱动缓冲固定块的仿形吸嘴向上移动并且吸取密封片，与此同时，旋转夹爪气缸驱动夹爪旋转复位，而顶升气缸驱动缓冲固定块向下移动复位，最后密封片通过磁耦合无杆气缸移动到产品下壳处，仿形吸嘴再次通过顶升气缸的作用将密封片安装至产品下壳的穴位中。

进一步地，所述自动下料机构包括二轴机械手和第五夹爪组件，所述第五夹爪组件包括第五安装板、第二连接板、两块支撑板、第五夹爪气缸以及第五夹爪，所述第五安装板设置在所述二轴机械手的活动端，所述第二连接板通过两块所述支撑板与所述第五安装板相连接，所述第五夹爪气缸设置在所述第二连接板上，所述第五夹爪与所述第五夹爪气缸传动连接。

由上述方案可见，夹爪组件通过二轴机械手移动到成品的上方，夹爪气缸驱动夹爪夹持已完成零件组装的产品，然后再通过二轴机械手将该产品送至下一道工序中。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是锁扣连接件自动组装机构的立体图；

图3是铆钉自动组装机构的立体图；

图4是密封片自动组装机构的立体图；

图5是第一分料组件的立体图；

图6是第二分料组件的局部剖视图；

图7是第三分料组件的立体图；

图8是第四分料组件的立体图；

图9是第一夹爪组件的立体图；

图10是下压组件的剖视图；

图11是第三夹爪组件的立体图；

图12是第一吸取组件的立体图；

图13是产品下壳组装模块的立体图；

图14是自动下料机构的立体图；

图15是第五夹爪组件的立体图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本发明包括锁扣连接件自动组装机构、定位销自动组装机构、铆钉自动组装机构、密封片自动组装机构以及自动下料机构8，所述锁扣连接件自动组装机构包括第一上料分料模块1和第一组装模块2，所述定位销自动组装机构包括第二上料分料模块3，所述铆钉自动组装机构包括第三上料分料模块4和第三组装模块5，所述密封片自动组装机构包括第四上料分料模块6和第四组装模块7，所述第一上料分料模块1、所述第二上料分料模块3、所述第三上料分料模块4以及所述第四上料分料模块6分别将锁扣连接件、定位销、铆钉以及密封片进行上料和分料后，所述第一组装模块2、第三组装模块5以及第四组装模块7再分别将锁扣连接件及定位销、铆钉以及密封片安装至产品上，最后所述自动下料机构8再将产品进行下料。

在本实施例中，所述第一上料分料模块1包括两个第一振动盘11以及与两个所述第一振动盘11相对应的第一分料组件12，所述第一分料组件12包括第一支撑座13和均设置在所述第一支撑座13上的第一气缸14、第一分料块15以及第一过渡块16，所述第一分料块15与所述第一气缸14传动连接后滑动配合在所述第一支撑座13上，所述第一分料块15和所述第一过渡块16上分别设置有与锁扣连接件相适配的第一仿形槽17和第一过渡槽18，所述第一仿形槽17通过所述第一过渡槽18与所述第一振动盘11的出料末端相连接。

在本实施例中，所述第二上料分料模块3包括第二振动盘31和第二分料组件32，所述第二分料组件32包括第二支撑座33、第二气缸34、第二分料块35以及拉伸杆36，所述第二分料块35设置在所述第二支撑座33上，所述第二分料块35上设有第一进料通道37和出料通道38，所述拉伸杆36穿过所述第二分料块35并且与所述第二气缸34传动连接，所述拉伸杆36上设有与所述出料通道38相连通的仿形孔39，所述第一进料通道37与所述第二振动盘31的出料末端相连通。

在本实施例中，所述第三上料分料模块4包括第三振动盘41和第三分料组件42，所述第三分料组件42包括转盘外框43、转盘44、第一固定板45、步进电机46、第三气缸47、顶料块48以及底座49，所述转盘外框43套设在所述转盘44上，所述转盘外框43上设置有第三进料通道411，所述第三进料通道411与所述第三振动盘41的出料末端相连通，所述转盘44上设置有若干个均与第三进料通道411相连通的铆钉定位槽412，所述第一固定板45与所述转盘外框43相连接并且设置在所述转盘外框43的下方，所述步进电机46与所述转盘44传动连接后固定在所述第一固定板45上，所述底座49与所述第一固定板45相连接并且设置在所述第一固定板45的下方，所述第三气缸47设置在所述底座49上，所述顶料块48与所述第三气缸47传动连接并且设置在所述铆钉定位槽412的下方。

在本实施例中，所述第四上料分料模块6包括两个第四振动盘61以及与两个所述第四振动盘61相对应的第四分料组件62，所述第四分料组件62包括第四支撑座63和均设置在所述第四支撑座63上的第四气缸64、第四分料块65以及第四过渡块66，所述第四分料块65与所述第四气缸64传动连接后滑动配合在所述第四支撑座63上，所述第四分料块65和所述第四过渡块66上分别设置有与密封片相适配的第四仿形槽67和第四过渡槽68，所述第四仿形槽67通过所述第四过渡槽68与所述第四振动盘61的出料末端相连接。

在本实施例中，所述第一组装模块2包括第一三轴机械手21和设置在所述第一三轴机械手21活动端的两个第一夹爪组件22，所述第一夹爪组件22包括第一安装板23、侧装板24、第一迷你气缸25、第一夹爪气缸26以及第一夹爪27，所述第一迷你气缸25竖直设置在所述第一安装板23上，所述侧装板24与所述第一迷你气缸25传动连接后滑动配合在所述第一安装板23上，所述第一夹爪气缸26设置在所述侧装板24上并且与所述第一夹爪27传动连接。

在本实施例中，所述第一组装模块2还包括设置在所述第一三轴机械手21活动端的下压组件28，所述下压组件28包括第二安装板29、第二迷你气缸211、进料块212、锁料块213以及下压杆214，所述第二迷你气缸211竖直设置在所述第二安装板29的上端，所述进料块212设置在所述第二安装板29的下端，所述进料块212上设置有与所述出料通道38相连通的第二进料通道215，所述锁料块213设置在所述进料块212的下端，所述锁料块213上设置有与所述第二进料通道215相连通的锁料孔216，所述下压杆214与所述第二迷你气缸211传动连接，所述下压杆214穿过所述进料块212并且与所述锁料孔216相适配。

在本实施例中，所述第三组装模块5包括第三三轴机械手51和设置在所述第三三轴机械手51活动端的第三夹爪组件52，所述第三夹爪组件52包括第三安装板53、第三迷你气缸54、滑动板55、两个导向块56、两根下压柱57、两个第三夹爪气缸58以及两个第三夹爪59，所述第三迷你气缸54竖直设置在所述第三安装板53上，所述滑动板55与所述第三迷你气缸54传动连接后滑动配合在所述第三安装板53上，两个所述第三夹爪气缸58均与所述第三安装板53相连接并且分别与两个所述第三夹爪59传动连接，两个所述导向块56分别设置在两个所述第三夹爪气缸58上，两根所述下压柱57均竖直设置在所述滑动板55上并且分别穿过两个所述导向块56。

在本实施例中，所述第四组装模块7包括产品上壳组装模块71和产品下壳组装模块72，所述产品上壳组装模块71包括第四三轴机械手73和设置在所述第四三轴机械手73活动端的两个第一吸取组件74，所述第一吸取组件74包括第四安装板75、第四迷你气缸76、第一连接板77、第一缓冲固定块78以及第一仿形吸嘴79，所述第四迷你气缸76竖直设置在所述第四安装板75上，所述第一连接板77与所述第四迷你气缸76传动连接后滑动配合在所述第四安装板75上，所述第一缓冲固定块78设置在所述第一连接板77上，所述第一仿形吸嘴79设置在所述第一缓冲固定块78的下端，所述产品下壳组装模块72包括底板711、磁耦合无杆气缸712、翻转组件以及第二吸取组件，所述磁耦合无杆气缸712和所述翻转组件均设置在所述底板711上，所述翻转组件包括旋转夹爪气缸713和第四夹爪714，所述旋转夹爪气缸713与所述底板711相连接，所述第四夹爪714与所述旋转夹爪气缸713传动连接，所述第二吸取组件包括第二固定板715、顶升气缸716、第二缓冲固定块717以及第二仿形吸嘴718，所述第二固定板715设置在所述磁耦合无杆气缸712的活动端，所述顶升气缸716设置在所述第二固定板715上，所述第二缓冲固定块717与所述顶升气缸716传动连接，所述第二仿形吸嘴718设置在所述第二缓冲固定块717的上端。

在本实施例中，所述自动下料机构8包括二轴机械手81和第五夹爪组件82，所述第五夹爪组件82包括第五安装板83、第二连接板84、两块支撑板85、第五夹爪气缸86以及第五夹爪87，所述第五安装板83设置在所述二轴机械手81的活动端，所述第二连接板84通过两块所述支撑板85与所述第五安装板83相连接，所述第五夹爪气缸86设置在所述第二连接板84上，所述第五夹爪87与所述第五夹爪气缸86传动连接。

在本实施例中，本发明的工作原理如下：

在所述锁扣连接件自动组装机构中，所述第一振动盘11通过振动将无序的锁扣连接件自动有序定向排列整齐、准确地输送到所述第一分料组件12上。当锁扣连接件被输送到所述第一振动盘11的出料末端时，则所述第一气缸14则会驱动所述第一分料块15移动直至所述第一仿形槽17通过所述第一过渡槽18与所述第一振动盘11的出料末端相连通，由于所述第一过渡槽18光滑并且很短，因此锁扣连接件能够通过惯性作用移动到所述第一仿形槽17中，最后所述第一分料块15再通过所述第一气缸14的驱动移动复位，从而完成分料。当所述第一三轴机械手21带动所述第一夹爪组件22位于锁扣连接件的上方时，所述第一迷你气缸25则驱动所述侧装板24向下移动，而所述第一夹爪气缸26驱动所述第一夹爪27将锁扣连接件夹紧后，所述第一迷你气缸25再驱动所述侧装板24向上移动复位，最后通过所述第一三轴机械手21的三维移动再锁扣连接件带至产品安装穴位的上方，再次通过所述第一夹爪组件22将锁扣连接件安装至产品穴位中，从而完成组装。

在所述定位销自动组装机构中，所述第二振动盘31能够将定位销自动有序定向排列整齐、准确地输送到所述第二分料组件32上。其中，本发明中的定位销类似圆柱形，因此当定位销从所述第二振动盘31的出料末端进入所述第一进料通道37时，所述第二气缸34驱动所述拉伸杆36往外伸出直至定位销适配在所述仿形孔39中，然后所述第二气缸34再次驱动所述拉伸杆36往回收缩至于所述仿形孔39与所述出料通道38相连通，这样定位销就会在自身重力的作用下进入所述出料通道38，从而完成分料。随后，定位销从所述出料通道38进入所述第二进料通道215，然后再进入所述锁料块213的所述锁料孔216，所述锁料孔216与定位销为过盈配合，因此能够对定位销具有限位作用，通过所述第一三轴机械手21带动所述下压组件28位于产品安装穴位上方并且将定位销预装至产品安装穴位中，最后所述第二迷你气缸211驱动所述下压杆214下压直至将定位销压入产品的安装穴位中，从而完成组装。

在所述铆钉自动组装机构中，所述第三振动盘41能够将铆钉自动有序定向排列整齐、准确地输送到所述第三分料组件42上。其中，所述步进电机46驱动所述转盘44进行转动，当所述铆钉定位槽412通过所述转盘外框43的所述第三进料通道411与所述第三振动盘41的出料末端相连通后，铆钉就能够在惯性的作用下通过所述第三进料通道411从而适配在所述铆钉定位槽412上，铆钉的钉头起到了限位的作用，可以避免铆钉掉落，从而完成分料。当所述第三三轴机械手51将所述第三夹爪组件52带动至所述转盘44的上方，所述第三气缸47驱动所述顶料块48上升从而顶起铆钉，所述第三夹爪气缸58再驱动所述第三夹爪59将铆钉夹持起来，然后通过所述第三三轴机械手51带动至产品安装穴位的上方并且将铆钉预装至产品安装穴位中，最后所述第三迷你气缸54驱动所述下压柱57将铆钉下压至产品安装穴位中，从而完成组装。

在所述密封片自动组装机构中，所述第四振动盘61均通过振动将无序的密封片自动有序定向排列整齐、准确地输送到所述第四分料组件62上。当密封片被输送到所述第四振动盘61的出料末端时，则所述第四气缸64则会驱动所述第四分料块65移动直至所述第四仿形槽67通过所述第四过渡槽68与所述第四振动盘61的出料末端相连通，由于所述第四过渡槽68光滑并且很短，因此密封片能够通过惯性作用移动到所述第四仿形槽67中，最后所述第四分料块65再通过所述第四气缸64的驱动移动复位，从而完成分料。

所述密封片自动组装机构通过设置有所述产品上壳组装模块71和所述产品下壳组装模块72，能够将两块密封片分别安装至产品的上壳和下壳中。当将密封片安装至产品上壳时，所述第四三轴机械手73带动所述第一吸取组件74至密封片的上方，所述第四迷你气缸76驱动所述第一连接板77向下移动直至所述第一缓冲固定块78上的所述第一仿形吸嘴接79吸取密封片后，所述第四迷你气缸76驱动所述第一连接板77向上移动复位，然后通过所述第四三轴机械手73将密封片带动至产品上壳穴位的上方，所述第四迷你气缸76再次驱动所述第一连接板77向下移动直至所述第一仿形吸嘴79的密封片预装至产品上壳的穴位中，最后所述第一仿形吸嘴79再断开气源使密封片安装至产品上壳的穴位中。

当将密封片安装至产品下壳时，所述第二吸取组件将密封片带动至所述第四夹爪714处，随后所述第四夹爪714通过所述旋转夹爪气缸713夹持密封片并且旋转180度，这样就能够实现密封片正面朝下，然后所述顶升气缸716驱动所述第二缓冲固定块717的所述第二仿形吸嘴718向上移动并且吸取密封片，与此同时，所述旋转夹爪气缸713驱动所述第四夹爪714旋转复位，而所述顶升气缸716驱动所述第二缓冲固定块717向下移动复位，最后密封片通过所述磁耦合无杆气缸712移动到产品下壳处，所述第二仿形吸嘴718再次通过所述顶升气缸716的作用将密封片安装至产品下壳的穴位中。

在所述自动下料机构中，所述第五夹爪组件82通过所述二轴机械手81移动到成品的上方，所述第五夹爪气缸86驱动所述第五夹爪87夹持已完成零件组装的产品，然后再通过所述二轴机械手81将已完成零件组装的产品送至下一道工序中。

Claims (10)

1.一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：它包括锁扣连接件自动组装机构、定位销自动组装机构、铆钉自动组装机构、密封片自动组装机构以及自动下料机构（8），所述锁扣连接件自动组装机构包括第一上料分料模块（1）和第一组装模块（2），所述定位销自动组装机构包括第二上料分料模块（3），所述铆钉自动组装机构包括第三上料分料模块（4）和第三组装模块（5），所述密封片自动组装机构包括第四上料分料模块（6）和第四组装模块（7），所述第一上料分料模块（1）、所述第二上料分料模块（3）、所述第三上料分料模块（4）以及所述第四上料分料模块（6）分别将锁扣连接件、定位销、铆钉以及密封片进行上料和分料后，所述第一组装模块（2）、第三组装模块（5）以及第四组装模块（7）再分别将锁扣连接件及定位销、铆钉以及密封片安装至产品上，最后所述自动下料机构（8）再将产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第一上料分料模块（1）包括两个第一振动盘（11）以及与两个所述第一振动盘（11）相对应的第一分料组件（12），所述第一分料组件（12）包括第一支撑座（13）和均设置在所述第一支撑座（13）上的第一气缸（14）、第一分料块（15）以及第一过渡块（16），所述第一分料块（15）与所述第一气缸（14）传动连接后滑动配合在所述第一支撑座（13）上，所述第一分料块（15）和所述第一过渡块（16）上分别设置有与锁扣连接件相适配的第一仿形槽（17）和第一过渡槽（18），所述第一仿形槽（17）通过所述第一过渡槽（18）与所述第一振动盘（11）的出料末端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第二上料分料模块（3）包括第二振动盘（31）和第二分料组件（32），所述第二分料组件（32）包括第二支撑座（33）、第二气缸（34）、第二分料块（35）以及拉伸杆（36），所述第二分料块（35）设置在所述第二支撑座（33）上，所述第二分料块（35）上设有第一进料通道（37）和出料通道（38），所述拉伸杆（36）穿过所述第二分料块（35）并且与所述第二气缸（34）传动连接，所述拉伸杆（36）上设有与所述出料通道（38）相连通的仿形孔（39），所述第一进料通道（37）与所述第二振动盘（31）的出料末端相连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第三上料分料模块（4）包括第三振动盘（41）和第三分料组件（42），所述第三分料组件（42）包括转盘外框（43）、转盘（44）、第一固定板（45）、步进电机（46）、第三气缸（47）、顶料块（48）以及底座（49），所述转盘外框（43）套设在所述转盘（44）上，所述转盘外框（43）上设置有第三进料通道（411），所述第三进料通道（411）与所述第三振动盘（41）的出料末端相连通，所述转盘（44）上设置有若干个均与第三进料通道（411）相连通的铆钉定位槽（412），所述第一固定板（45）与所述转盘外框（43）相连接并且设置在所述转盘外框（43）的下方，所述步进电机（46）与所述转盘（44）传动连接后固定在所述第一固定板（45）上，所述底座（49）与所述第一固定板（45）相连接并且设置在所述第一固定板（45）的下方，所述第三气缸（47）设置在所述底座（49）上，所述顶料块（48）与所述第三气缸（47）传动连接并且设置在所述铆钉定位槽（412）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第四上料分料模块（6）包括两个第四振动盘（61）以及与两个所述第四振动盘（61）相对应的第四分料组件（62），所述第四分料组件（62）包括第四支撑座（63）和均设置在所述第四支撑座（63）上的第四气缸（64）、第四分料块（65）以及第四过渡块（66），所述第四分料块（65）与所述第四气缸（64）传动连接后滑动配合在所述第四支撑座（63）上，所述第四分料块（65）和所述第四过渡块（66）上分别设置有与密封片相适配的第四仿形槽（67）和第四过渡槽（68），所述第四仿形槽（67）通过所述第四过渡槽（68）与所述第四振动盘（61）的出料末端相连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第一组装模块（2）包括第一三轴机械手（21）和设置在所述第一三轴机械手（21）活动端的两个第一夹爪组件（22），所述第一夹爪组件（22）包括第一安装板（23）、侧装板（24）、第一迷你气缸（25）、第一夹爪气缸（26）以及第一夹爪（27），所述第一迷你气缸（25）竖直设置在所述第一安装板（23）上，所述侧装板（24）与所述第一迷你气缸（25）传动连接后滑动配合在所述第一安装板（23）上，所述第一夹爪气缸（26）设置在所述侧装板（24）上并且与所述第一夹爪（27）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第一组装模块（2）还包括设置在所述第一三轴机械手（21）活动端的下压组件（28），所述下压组件（28）包括第二安装板（29）、第二迷你气缸（211）、进料块（212）、锁料块（213）以及下压杆（214），所述第二迷你气缸（211）竖直设置在所述第二安装板（29）的上端，所述进料块（212）设置在所述第二安装板（29）的下端，所述进料块（212）上设置有与所述出料通道（38）相连通的第二进料通道（215），所述锁料块（213）设置在所述进料块（212）的下端，所述锁料块（213）上设置有与所述第二进料通道（215）相连通的锁料孔（216），所述下压杆（214）与所述第二迷你气缸（211）传动连接，所述下压杆（214）穿过所述进料块（212）并且与所述锁料孔（216）相适配。

8.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第三组装模块（5）包括第三三轴机械手（51）和设置在所述第三三轴机械手（51）活动端的第三夹爪组件（52），所述第三夹爪组件（52）包括第三安装板（53）、第三迷你气缸（54）、滑动板（55）、两个导向块（56）、两根下压柱（57）、两个第三夹爪气缸（58）以及两个第三夹爪（59），所述第三迷你气缸（54）竖直设置在所述第三安装板（53）上，所述滑动板（55）与所述第三迷你气缸（54）传动连接后滑动配合在所述第三安装板（53）上，两个所述第三夹爪气缸（58）均与所述第三安装板（53）相连接并且分别与两个所述第三夹爪（59）传动连接，两个所述导向块（56）分别设置在两个所述第三夹爪气缸（58）上，两根所述下压柱（57）均竖直设置在所述滑动板（55）上并且分别穿过两个所述导向块（56）。

9.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第四组装模块（7）包括产品上壳组装模块（71）和产品下壳组装模块（72），所述产品上壳组装模块（71）包括第四三轴机械手（73）和设置在所述第四三轴机械手（73）活动端的两个第一吸取组件（74），所述第一吸取组件（74）包括第四安装板（75）、第四迷你气缸（76）、第一连接板（77）、第一缓冲固定块（78）以及第一仿形吸嘴（79），所述第四迷你气缸（76）竖直设置在所述第四安装板（75）上，所述第一连接板（77）与所述第四迷你气缸（76）传动连接后滑动配合在所述第四安装板（75）上，所述第一缓冲固定块（78）设置在所述第一连接板（77）上，所述第一仿形吸嘴（79）设置在所述第一缓冲固定块（78）的下端，所述产品下壳组装模块（72）包括底板（711）、磁耦合无杆气缸（712）、翻转组件以及第二吸取组件，所述磁耦合无杆气缸（712）和所述翻转组件均设置在所述底板（711）上，所述翻转组件包括旋转夹爪气缸（713）和第四夹爪（714），所述旋转夹爪气缸（713）与所述底板（711）相连接，所述第四夹爪（714）与所述旋转夹爪气缸（713）传动连接，所述第二吸取组件包括第二固定板（715）、顶升气缸（716）、第二缓冲固定块（717）以及第二仿形吸嘴（718），所述第二固定板（715）设置在所述磁耦合无杆气缸（712）的活动端，所述顶升气缸（716）设置在所述第二固定板（715）上，所述第二缓冲固定块（717）与所述顶升气缸（716）传动连接，所述第二仿形吸嘴（718）设置在所述第二缓冲固定块（717）的上端。

10.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述自动下料机构（8）包括二轴机械手（81）和第五夹爪组件（82），所述第五夹爪组件（82）包括第五安装板（83）、第二连接板（84）、两块支撑板（85）、第五夹爪气缸（86）以及第五夹爪（87），所述第五安装板（83）设置在所述二轴机械手（81）的活动端，所述第二连接板（84）通过两块所述支撑板（85）与所述第五安装板（83）相连接，所述第五夹爪气缸（86）设置在所述第二连接板（84）上，所述第五夹爪（87）与所述第五夹爪气缸（86）传动连接。

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