CN113814743B - 一种熔断器组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熔断器组装设备及其组装方法，采用玻纤管作为基体进行组装，包括机架以及沿所述机架长度方向依次设置的涂粉工位、装夹工位、钻孔工位、第一压料工位、第二压料工位以及下料工位，所述涂粉工位包括导向支架、对玻纤管进行分料的分料器、将玻纤管顶起的顶升定位组件、位于所述顶升定位组件正上方的涂粉组件以及将玻纤管推出的出料组件，所述装夹工位、钻孔工位、第一压料工位、第二压料工位以及下料工位对涂粉后的玻纤管依次进行装夹、钻孔、压料以及下料处理。本发明在对玻纤管进行涂粉后，能够连续对玻纤管进行组装操作，自动化集成程度高，有效地实现了各工位之间的衔接，提高了组装效率。

Description

一种熔断器组装设备及其组装方法

技术领域

本发明属于熔断器组装技术领域，尤其涉及一种熔断器组装设备及其组装方法。

背景技术

熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种保护器件，利用金属导体作为熔体串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时，因其自身发热而熔断，从而分断电路的一种电器。熔断器结构简单，使用方便，广泛用于电力系统、各种电工设备和家用电器中作为保护器件。

熔断器在生产加工过程中，需要对其进行快速组装操作，例如装夹、钻孔、压料等组装操作，当熔断器以玻纤管作为基体进行组装操作时，需要在组装之前对玻纤管进行涂粉操作，即将润滑粉涂覆在玻纤管上，再配合各组装工位进行熔断器的生产组装，现有的涂粉方式往往为人工涂粉，人工涂粉后再采用独立的组装设备依次对玻纤管进行装夹、钻孔、压料操作，形成熔断器，人工涂粉的方式需要消耗大量人力，并且涂粉不均，影响后续组装加工操作，而采用独立的组装设备对玻纤管进行组装，自动化集成的程度低，占用空间大，无法实现各工位之间的有效衔接，导致组装效率较低，难以满足现代化高速生产的需求。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种熔断器组装设备及其组装方法，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种熔断器组装设备，采用玻纤管作为基体进行组装，包括机架以及沿所述机架长度方向依次设置的涂粉工位、装夹工位、钻孔工位、第一压料工位、第二压料工位以及下料工位，所述涂粉工位包括导向支架、对玻纤管进行分料的分料器、将玻纤管顶起的顶升定位组件、位于所述顶升定位组件正上方的涂粉组件以及将玻纤管推出的出料组件；

所述导向支架底端设置有下料块，所述下料块包括第一下料段与第二下料段，所述第一下料段与所述第二下料段呈梯度设置，所述顶升定位组件位于所述第一下料段与所述第二下料段的连接位置处；

所述顶升定位组件包括第一驱动组与位于所述第一驱动组运动端的第二驱动组，所述第一驱动组包括第一驱动气缸与位于所述第一驱动气缸活塞杆端的顶升块，所述顶升块与玻纤管的接触面为倾斜面，所述第二驱动组包括第二驱动气缸、位于所述第二驱动气缸活塞杆端的翻转块、贯穿所述翻转块的定位杆以及位于所述定位杆两端的定位轮，所述定位杆数量为两个且之间设有间隙，两个定位杆之间的间隙形成对玻纤管支撑的第一支撑位，当第二驱动气缸驱动翻转块翻转后，翻转块的翻转面与顶升块的倾斜面形成对玻纤管支撑的第二支撑位；

所述涂粉组件包括安装型材、位于所述安装型材上的料盒与涂粉电机、由所述涂粉电机驱动的涂粉轴以及位于所述涂粉轴上的涂粉辊，所述涂粉辊位于所述料盒的出口位置处，所述出料组件包括出料气缸与位于所述出料气缸活塞杆端的出料块，所述出料块将涂粉后的玻纤管拉出；

所述装夹工位、钻孔工位、第一压料工位、第二压料工位以及下料工位对涂粉后的玻纤管依次进行装夹、钻孔、压料以及下料处理。

优选的，所述分料器位于所述导向支架上，所述分料器包括分料电机与位于所述分料电机转轴端的分料管，所述分料管上设置有分料滚轮，所述分料滚轮为花型结构体，所述分料滚轮上设有卡槽对玻纤管进行定位。

优选的，所述第一下料段上设有第一下料斜面与位于所述第一下料斜面末端的第一阻挡面，所述第一下料斜面的起始端位于所述分料器下方，所述第一阻挡面为弧面且与所述顶升定位组件位置对应。

优选的，所述第二下料段上设有第二下料斜面与位于所述第二下料斜面末端的第二阻挡面，所述第二下料斜面与所述第一阻挡面相连，所述第二阻挡面为弧面。

优选的，所述装夹工位将铜管装入玻纤管两端，所述装夹工位包括装夹移载组件、用于玻纤管两端装夹的装夹组件以及对铜管进行上料的装夹上料组件，所述装夹组件包括装夹推杆、位于所述装夹推杆运动端的装夹气缸以及位于所述装夹气缸活塞杆端的装夹推块，所述装夹推块将铜管推入玻纤管端部。

优选的，所述钻孔工位包括钻孔定位组件与对玻纤管进行钻孔的钻孔机，所述装夹移载组件将装夹铜管后的玻纤管移载至钻孔定位组件，所述钻孔定位组件数量为两组且关于玻纤管中心呈对称设置，所述钻孔定位组件包括钻孔支撑块、位于所述钻孔支撑块顶部的钻孔仿形块以及对玻纤管端部进行夹持的钻孔夹爪气缸，所述钻孔仿形块上设有钻孔仿形槽，所述钻孔仿形槽对玻纤管端部进行定位。

优选的，所述第一压料工位将销钉压入玻纤管内，所述第一压料工位包括压料移载组件、对玻纤管进行压销的压销气缸、以及对玻纤管进行定位的压销定位组件，所述压料移载组件将钻孔后的玻纤管移载至压销定位组件，所述压销定位组件包括压销支撑块、位于所述压销支撑块顶部的压销仿形块以及对玻纤管端部进行夹持的压销夹爪气缸，所述压销仿形块上设有压销仿形槽，所述压销仿形槽对玻纤管端部进行定位。

优选的，所述第二压料工位将端头与开口销压入玻纤管内，所述第二压料工位包括端头移载组件、将开口销压入的压入气缸以及对玻纤管进行定位的开口销定位组件，所述压料移载组件将玻纤管移载至开口销定位组件，所述开口销定位组件包括开口销支撑块、位于所述开口销支撑块顶端的开口销仿形块以及对玻纤管进行夹持的开口销夹爪气缸，所述开口销仿形块上设有开口销仿形槽，所述开口销仿形槽对玻纤管端部进行定位。

优选的，所述下料工位包括下料组件与下料输送带，所述下料工位将压料后的玻纤管取出，移送至下料输送带送出。

本发明还公开了一种熔断器组装设备的组装方法，包括以下步骤：

S1、涂粉：分料器对玻纤管进行分料，玻纤管进入下料块第一下料段末端，第一阻挡面对玻纤管进行阻挡，由顶升定位组件形成的第一支撑位与第二支撑位对玻纤管进行定位支撑，涂粉组件对玻纤管进行涂粉，涂粉完成后，出料组件将玻纤管拉出，经下料块的第二下料段，玻纤管运动至第二阻挡面缓存；

S2、装夹：装夹移载组件将玻纤管移取至装夹组件，装夹推杆推动装夹气缸靠近玻纤管端部，再由装夹气缸驱动装夹推块将铜管装入玻纤管端部；

S3、钻孔：装夹移载组件将装夹后的玻纤管移取至钻孔定位组件，由钻孔仿形块上的钻孔仿形槽对玻纤管端部进行定位，再由钻孔机对玻纤管进行钻孔；

S4、第一压料：压料移载组件将玻纤管移取至压销定位组件，由压销仿形块上的压销仿形槽对玻纤管端部进行定位，再由压销气缸将销钉压入玻纤管内；

S5、第二压料：压料移载组件将玻纤管移取至开口销定位组件，由开口销仿形块上的开口销仿形槽对玻纤管端部进行定位，端头移载组件将端头移至待压合位置处，由压入气缸将开口销压入，将端头锁死；

S6、下料：下料组件对端头压入后的玻纤管进行抓取，移送至下料输送带送出。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明在涂粉工位、装夹工位、钻孔工位、第一压料工位、第二压料工位以及下料工位的配合作用下，在对玻纤管进行涂粉后，能够连续对玻纤管进行组装操作，自动化集成程度高，有效地实现了各工位之间的衔接，提高了组装效率；

(2)涂粉后的玻纤管能够在后续组装过程中所受摩擦力较小，提高后续各工位的组装效率；

(3)采用梯度设置的第一下料段与第二下料段，能够对玻纤管进行精准有效地定位，保证玻纤管后续的涂粉精度；

(4)两个定位杆之间的间隙形成对玻纤管支撑的第一支撑位与翻转块的翻转面与顶升块的倾斜面形成对玻纤管支撑的第二支撑位能够同时对玻纤管进行支撑定位，保证涂粉操作的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例的局部结构示意图；

图3为本发明优选实施例涂粉工位的结构示意图；

图4为本发明优选实施例涂粉工位中分料器的结构示意图；

图5为本发明优选实施例涂粉工位中顶升定位组件的示意图；

图6为本发明优选实施例中第一支撑位与第二支撑位形成的结构示意图；

图7为本发明优选实施例涂粉工位中下料块的结构示意图；

图8为本发明优选实施例装夹工位的结构示意图；

图9为本发明优选实施例钻孔工位的结构示意图；

图10为本发明优选实施例第一压料工位的结构示意图；

图11为本发明优选实施例第二压料工位的结构示意图；

图12为本发明优选实施例下料工位的结构示意图；

图13为本发明优选实施例的流程图；

图中：100、涂粉工位；200、装夹工位；300、钻孔工位；400、第一压料工位；500、第二压料工位；600、下料工位；

1、机架；2、导向支架；3、分料器；31、分料电机；32、分料管；4、顶升定位组件；41、第一驱动组；411、第一驱动气缸；412、顶升块；42、第二驱动组；421、第二驱动气缸；422、翻转块；423、定位杆；424、定位轮；43、第一支撑位；44、第二支撑位；5、涂粉组件；51、安装型材；52、料盒；53、涂粉电机；54、涂粉轴；55、涂粉辊；6、出料组件；61、出料气缸；62、出料块；7、下料块；71、第一下料段；711、第一下料斜面；712、第一阻挡面；72、第二下料段；721、第二下料斜面；722、第二阻挡面；8、分料滚轮；9、装夹移载组件；10、装夹组件；101、装夹推杆；102、装夹气缸；103、装夹推块；11、装夹上料组件；12、钻孔定位组件；121、钻孔支撑块；122、钻孔仿形块；1221、钻孔仿形槽；123、钻孔夹爪气缸；13、钻孔机；14、压料移载组件；15、压销气缸；16、压销定位组件；161、压销支撑块；162、压销仿形块；1621、压销仿形槽；163、压销夹爪气缸；17、销钉上料组件；18、端头移载组件；19、压入气缸；20、开口销定位组件；201、开口销支撑块；202、开口销仿形块；2021、开口销仿形槽；203、开口销夹爪气缸；21、开口销上料组件；22、端头上料组件；23、下料组件；24、下料输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1与图2所示，一种熔断器组装设备，采用玻纤管作为基体进行组装，包括机架1以及沿机架1长度方向依次设置的涂粉工位100、装夹工位200、钻孔工位300、第一压料工位400、第二压料工位500以及下料工位600。

如图3所示，涂粉工位100包括导向支架2、对玻纤管进行分料的分料器3、将玻纤管顶起的顶升定位组件4、位于顶升定位组件4正上方的涂粉组件5以及将玻纤管推出的出料组件6。

结合图3、图4以及图7所示，导向支架2底端设置有下料块7，下料块7包括第一下料段71与第二下料段72，第一下料段71与第二下料段72呈梯度设置，顶升定位组件4位于第一下料段71与第二下料段72的连接位置处，分料器3位于导向支架2上，分料器3包括分料电机31与位于分料电机31转轴端的分料管32，分料管32上设置有分料滚轮8，分料滚轮8为花型结构体，分料滚轮8上设有卡槽对玻纤管进行定位，第一下料段71上设有第一下料斜面711与位于第一下料斜面711末端的第一阻挡面712，第一下料斜面711的起始端位于分料器3下方，第一阻挡面712为弧面且与顶升定位组件4位置对应，第二下料段72上设有第二下料斜面721与位于第二下料斜面721末端的第二阻挡面722，第二下料斜面721与第一阻挡面712相连，第二阻挡面722为弧面，当玻纤管从分料器3的分料管32上落下后，通过第一下料斜面711自动滚动至第一阻挡面712，由第一阻挡面712对玻纤管进行阻挡，而后顶升定位组件4将玻纤管顶升，进行涂粉操作，涂粉完成之后，顶升定位组件4复位，玻纤管通过第二下料斜面721自动滚动至第二阻挡面722，实现组装前的缓存，采用梯度设置的第一下料段71与第二下料段72，能够对玻纤管进行精准有效地定位，保证玻纤管后续的涂粉精度。

结合图3、图5以及图6所示，顶升定位组件4包括第一驱动组41与位于第一驱动组41运动端的第二驱动组42，第一驱动组41包括第一驱动气缸411与位于第一驱动气缸411活塞杆端的顶升块412，顶升块412与玻纤管的接触面为倾斜面，第二驱动组42包括第二驱动气缸421、位于第二驱动气缸421活塞杆端的翻转块422、贯穿翻转块422的定位杆423以及位于定位杆423两端的定位轮424，定位杆423数量为两个且之间设有间隙，两个定位杆423之间的间隙形成对玻纤管支撑的第一支撑位43，当第二驱动气缸421驱动翻转块422翻转后，翻转块422的翻转面与顶升块412的倾斜面形成对玻纤管支撑的第二支撑位44，涂粉组件5包括安装型材51、位于安装型材51上的料盒52与涂粉电机53、由涂粉电机53驱动的涂粉轴54以及位于涂粉轴54上的涂粉辊55，涂粉辊位于料盒52的出口位置处，出料组件6包括出料气缸61与位于出料气缸61活塞杆端的出料块62，出料块62将涂粉后的玻纤管拉出，当玻纤管到达第一阻挡面712之后，顶升定位组件4的第一驱动组41采用第一驱动气缸411驱动顶升块412对玻纤管进行顶升，第二驱动组42两个定位杆423之间的间隙形成对玻纤管支撑的第一支撑位43，第一驱动组41运动完成之后，第二驱动组42采用第二驱动气缸421驱动翻转块422进行翻转，翻转块422翻转后，翻转块422的翻转面与顶升块412的倾斜面形成X状的对玻纤管支撑的第二支撑位44，由第一支撑位43与第二支撑位44对玻纤管进行有效地定位支撑，此时玻纤管与涂粉辊55接触，而后涂粉组件5的涂粉电机53驱动涂粉轴54进行转动，带动涂粉辊55进行转动，料盒52内的润滑粉流出，经涂粉辊55对玻纤管进行涂粉操作，涂粉后的玻纤管能够在后续组装过程中所受摩擦力较小，提高后续各工位的组装效率。

如图8所示，装夹工位200将铜管装入玻纤管两端，装夹工位200包括装夹移载组件9、用于玻纤管两端装夹的装夹组件10以及对铜管进行上料的装夹上料组件11，装夹组件10包括装夹推杆101、位于装夹推杆101运动端的装夹气缸102以及位于装夹气缸102活塞杆端的装夹推块103，装夹推块103将铜管推入玻纤管端部，装夹移载组件9将玻纤管移送至装夹位置后，装夹上料组件11将铜管上料至玻纤管端部，装夹组件10的装夹推杆101推动装夹气缸102靠近玻纤管端部，再由装夹气缸102驱动装夹推块103将铜管安装在玻纤管端部，由于铜管与玻纤管之间为过盈配合，因此润滑粉的存在，能够降低铜管与玻纤管之间组装过程中产生的摩擦力，提高铜管的装夹效率。

如图9所示，钻孔工位300包括钻孔定位组件12与对玻纤管进行钻孔的钻孔机13，装夹移载组件9将装夹铜管后的玻纤管移载至钻孔定位组件12，钻孔定位组件12数量为两组且关于玻纤管中心呈对称设置，钻孔定位组件12包括钻孔支撑块121、位于钻孔支撑块121顶部的钻孔仿形块122以及对玻纤管端部进行夹持的钻孔夹爪气缸123，钻孔仿形块122上设有钻孔仿形槽1221，钻孔仿形槽1221对玻纤管端部进行定位，铜管装夹完成之后，装夹移载组件9将玻纤管移载至钻孔定位组件12，放入钻孔仿形块122上的钻孔仿形槽1221内，由钻孔夹爪气缸123对铜管进行夹持，实现对玻纤管的定位，定位完成之后，钻孔机13对玻纤管进行钻孔操作。

如图10所示，第一压料工位400将销钉压入玻纤管内，第一压料工位400包括压料移载组件14、对玻纤管进行压销的压销气缸15、以及对玻纤管进行定位的压销定位组件16，压料移载组件14将钻孔后的玻纤管移载至压销定位组件16，压销定位组件16包括压销支撑块161、位于压销支撑块161顶部的压销仿形块162以及对玻纤管端部进行夹持的压销夹爪气缸163，压销仿形块162上设有压销仿形槽1621，压销仿形槽1621对玻纤管端部进行定位，钻孔后的玻纤管经压料移载组件14移载至压销定位组件16的压销仿形块162内，由压销仿形槽1621对玻纤管端部进行定位，压销夹爪气缸163对铜管进行夹持，完成对铜管的夹紧，夹紧定位后，压销气缸15驱动压销进行运动，将销钉压入玻纤管内。

进一步地，第一压料工位400还包括销钉上料组件17，销钉上料组件17采用振动盘进行销钉上料，使销钉直接到达压销气缸15的活塞杆端，在压销气缸15作用下，将销钉直接压入玻纤管内。

如图11所示，第二压料工位500将端头与开口销压入玻纤管内，第二压料工位500包括端头移载组件18、将开口销压入的压入气缸19以及对玻纤管进行定位的开口销定位组件20，压料移载组件14将玻纤管移载至开口销定位组件20，开口销定位组件20包括开口销支撑块201、位于开口销支撑块201顶端的开口销仿形块202以及对玻纤管进行夹持的开口销夹爪气缸203，开口销仿形块202上设有开口销仿形槽2021，开口销仿形槽2021对玻纤管端部进行定位，销钉压入完成之后，压料移载组件14将玻纤管移载至开口销定位组件20的开口销仿形块202位置处，由开口销仿形槽2021对玻纤管端部进行定位，开口销夹爪气缸203对铜管进行夹持，完成对铜管的夹紧，夹紧定位后，端头移载组件18将端头移至待组装位置处，压入气缸19将开口销压入玻纤管，由开口销对端头进行压紧限位，完成对端头的组装，将玻纤管与端头锁定。

进一步地，第二压料工位500还包括开口销上料组件21与端头上料组件22，开口销上料组件21采用振动盘进行开口销上料，使开口销直接到达压入气缸19的活塞杆端，在压入气缸19作用下，将开口销直接压入，将玻纤管与端头锁定，而端头上料组件22对端头进行振动上料，到达端头移载组件18的取料位置处。

如图12所示，下料工位600包括下料组件23与下料输送带24，下料工位600将压料后的玻纤管取出，移送至下料输送带24送出。

如图13所示，一种熔断器组装设备的组装方法，包括以下步骤：

S1、涂粉：分料器3对玻纤管进行分料，玻纤管依次进行下料，玻纤管首先进入下料块7第一下料段71末端，由第一阻挡面712对玻纤管进行阻挡，顶升定位组件4形成的第一支撑位43与第二支撑位44对玻纤管进行定位支撑，涂粉组件5对玻纤管进行涂粉，涂粉完成后，出料组件6将玻纤管拉出，经下料块7的第二下料段72，玻纤管运动至第二阻挡面722缓存；

S2、装夹：装夹移载组件9将玻纤管移取至装夹组件10，装夹移载组件9将玻纤管移送至装夹位置后，装夹上料组件11将铜管上料至玻纤管端部，装夹推杆101推动装夹气缸102靠近玻纤管端部，再由装夹气缸102驱动装夹推块103将铜管装入玻纤管端部；

S3、钻孔：装夹移载组件9将装夹后的玻纤管移取至钻孔定位组件12，由钻孔仿形块122上的钻孔仿形槽1221对玻纤管端部进行定位，由钻孔夹爪气缸123对铜管进行夹持，再由钻孔机13对玻纤管进行钻孔；

S4、第一压料：压料移载组件14将玻纤管移取至压销定位组件16，由压销仿形块162上的压销仿形槽1621对玻纤管端部进行定位，再由压销气缸15将销钉压入钻孔后的玻纤管内；

S5、第二压料：压料移载组件14将玻纤管移取至开口销定位组件20，由开口销仿形块202上的开口销仿形槽2021对玻纤管端部进行定位，端头移载组件18将端头移至待压合位置处，由压入气缸19将开口销压入，将端头锁死，即完成端头与玻纤管之间的装配；

S6、下料：下料组件23对端头压入后的玻纤管进行抓取，移送至下料输送带24送出。

总而言之，本发明在涂粉工位100、装夹工位200、钻孔工位300、第一压料工位400、第二压料工位500以及下料工位600的配合作用下，在对玻纤管进行涂粉后，能够连续对玻纤管进行组装操作，自动化集成程度高，有效地实现了各工位之间的衔接，提高了组装效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种熔断器组装设备，采用玻纤管作为基体进行组装，其特征在于，包括机架以及沿所述机架长度方向依次设置的涂粉工位、装夹工位、钻孔工位、第一压料工位、第二压料工位以及下料工位，所述涂粉工位包括导向支架、对玻纤管进行分料的分料器、将玻纤管顶起的顶升定位组件、位于所述顶升定位组件正上方的涂粉组件以及将玻纤管推出的出料组件；

所述导向支架底端设置有下料块，所述下料块包括第一下料段与第二下料段，所述第一下料段与所述第二下料段呈梯度设置，所述顶升定位组件位于所述第一下料段与所述第二下料段的连接位置处；

所述顶升定位组件包括第一驱动组与位于所述第一驱动组运动端的第二驱动组，所述第一驱动组包括第一驱动气缸与位于所述第一驱动气缸活塞杆端的顶升块，所述顶升块与玻纤管的接触面为倾斜面，所述第二驱动组包括第二驱动气缸、位于所述第二驱动气缸活塞杆端的翻转块、贯穿所述翻转块的定位杆以及位于所述定位杆两端的定位轮，所述定位杆数量为两个且之间设有间隙，两个定位杆之间的间隙形成对玻纤管支撑的第一支撑位，当第二驱动气缸驱动翻转块翻转后，翻转块的翻转面与顶升块的倾斜面形成对玻纤管支撑的第二支撑位；

所述涂粉组件包括安装型材、位于所述安装型材上的料盒与涂粉电机、由所述涂粉电机驱动的涂粉轴以及位于所述涂粉轴上的涂粉辊，所述涂粉辊位于所述料盒的出口位置处，所述出料组件包括出料气缸与位于所述出料气缸活塞杆端的出料块，所述出料块将涂粉后的玻纤管拉出；

所述装夹工位、钻孔工位、第一压料工位、第二压料工位以及下料工位对涂粉后的玻纤管依次进行装夹、钻孔、压料以及下料处理；

所述分料器位于所述导向支架上，所述分料器包括分料电机与位于所述分料电机转轴端的分料管，所述分料管上设置有分料滚轮，所述分料滚轮为花型结构体，所述分料滚轮上设有卡槽对玻纤管进行定位；

所述第一下料段上设有第一下料斜面与位于所述第一下料斜面末端的第一阻挡面，所述第一下料斜面的起始端位于所述分料器下方，所述第一阻挡面为弧面且与所述顶升定位组件位置对应；

所述第二下料段上设有第二下料斜面与位于所述第二下料斜面末端的第二阻挡面，所述第二下料斜面与所述第一阻挡面相连，所述第二阻挡面为弧面；

所述装夹工位将铜管装入玻纤管两端，所述装夹工位包括装夹移载组件、用于玻纤管两端装夹的装夹组件以及对铜管进行上料的装夹上料组件，所述装夹组件包括装夹推杆、位于所述装夹推杆运动端的装夹气缸以及位于所述装夹气缸活塞杆端的装夹推块，所述装夹推块将铜管推入玻纤管端部。

2.根据权利要求1所述的一种熔断器组装设备，其特征在于，所述钻孔工位包括钻孔定位组件与对玻纤管进行钻孔的钻孔机，所述装夹移载组件将装夹铜管后的玻纤管移载至钻孔定位组件，所述钻孔定位组件数量为两组且关于玻纤管中心呈对称设置，所述钻孔定位组件包括钻孔支撑块、位于所述钻孔支撑块顶部的钻孔仿形块以及对玻纤管端部进行夹持的钻孔夹爪气缸，所述钻孔仿形块上设有钻孔仿形槽，所述钻孔仿形槽对玻纤管端部进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种熔断器组装设备，其特征在于，所述第一压料工位将销钉压入玻纤管内，所述第一压料工位包括压料移载组件、对玻纤管进行压销的压销气缸、以及对玻纤管进行定位的压销定位组件，所述压料移载组件将钻孔后的玻纤管移载至压销定位组件，所述压销定位组件包括压销支撑块、位于所述压销支撑块顶部的压销仿形块以及对玻纤管端部进行夹持的压销夹爪气缸，所述压销仿形块上设有压销仿形槽，所述压销仿形槽对玻纤管端部进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种熔断器组装设备，其特征在于，所述第二压料工位将端头与开口销压入玻纤管内，所述第二压料工位包括端头移载组件、将开口销压入的压入气缸以及对玻纤管进行定位的开口销定位组件，所述压料移载组件将玻纤管移载至开口销定位组件，所述开口销定位组件包括开口销支撑块、位于所述开口销支撑块顶端的开口销仿形块以及对玻纤管进行夹持的开口销夹爪气缸，所述开口销仿形块上设有开口销仿形槽，所述开口销仿形槽对玻纤管端部进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种熔断器组装设备，其特征在于，所述下料工位包括下料组件与下料输送带，所述下料工位将压料后的玻纤管取出，移送至下料输送带送出。

6.一种熔断器组装设备的组装方法，应用于权利要求5所述的一种熔断器组装设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、涂粉：分料器对玻纤管进行分料，玻纤管进入下料块第一下料段末端，第一阻挡面对玻纤管进行阻挡，由顶升定位组件形成的第一支撑位与第二支撑位对玻纤管进行定位支撑，涂粉组件对玻纤管进行涂粉，涂粉完成后，出料组件将玻纤管拉出，经下料块的第二下料段，玻纤管运动至第二阻挡面缓存；

S2、装夹：装夹移载组件将玻纤管移取至装夹组件，装夹推杆推动装夹气缸靠近玻纤管端部，再由装夹气缸驱动装夹推块将铜管装入玻纤管端部；

S3、钻孔：装夹移载组件将装夹后的玻纤管移取至钻孔定位组件，由钻孔仿形块上的钻孔仿形槽对玻纤管端部进行定位，再由钻孔机对玻纤管进行钻孔；

S4、第一压料：压料移载组件将玻纤管移取至压销定位组件，由压销仿形块上的压销仿形槽对玻纤管端部进行定位，再由压销气缸将销钉压入玻纤管内；

S5、第二压料：压料移载组件将玻纤管移取至开口销定位组件，由开口销仿形块上的开口销仿形槽对玻纤管端部进行定位，端头移载组件将端头移至待压合位置处，由压入气缸将开口销压入，将端头锁死；

S6、下料：下料组件对端头压入后的玻纤管进行抓取，移送至下料输送带送出。

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