CN220591422U - 一种上料切割机构及加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料切割机构及加工设备，所述上料切割机构包括输送轨道，所述输送轨道包括向下倾斜设置的第一轨道以及水平设置的第二轨道，所述第二轨道的首端连接于第一轨道的末端，所述第二轨道的侧面设置有位移组件，所述位移组件用于将推动第二轨道上的产品移动，所述第二轨道的末端设置有切割组件，所述切割组件用于对产品进行切割工作，所述加工设备包括所述上料切割机构，可以适用于成卷的产品自动上料及切割工作，有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种上料切割机构及加工设备。
背景技术
在雾化器的制造工艺中，包括雾化芯装配工序，而在该工序中需要将发热丝、棉条以及外壳组装在一起，其中就包括了发热丝的上料工作。
目前常见的发热丝均为单个的，在上料时需要将单个的发热丝排列于治具上，再由机械手逐个抓取上料。而发热丝排列的工作需要依赖人工进行，需要消耗较多的人力成本。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种上料切割机构及加工设备，所述上料切割机构可以输送成卷的物料并切割成单个，可以节约人工成本，所述加工设备包括所述上料切割机构，可以适用于成卷的产品自动上料及切割工作，提高生产的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种上料切割机构，包括输送轨道，所述输送轨道包括第一轨道以及第二轨道，所述第一轨道的首端至末端为向下倾斜设置，所述第二轨道的首端至末端为水平设置，所述第二轨道的首端连接于第一轨道的末端，所述第二轨道上设有位移组件，所述位移组件用于推动第二轨道上的产品移动，所述第二轨道的末端设置有切割组件，所述切割组件用于对产品进行切割工作。
进一步地，所述位移组件包括设置于第二轨道首端的第一位移组件及设置于第二轨道末端的第二位移组件。
进一步地，所所述第二轨道的首端及末端均设置有检测单元。
进一步地，所述切割组件包括固定座，所述固定座上设置有连通于第二轨道的凹槽，所述凹槽的两侧设置有第一推动组件及第二推动组件。
进一步地，所述第一推动组件包括第一气缸及连接于第一气缸的输出轴的第一推动块，所述第二推动组件包括第二气缸及连接于第二气缸的输出轴的第二推动块。
进一步地，包括安装板，所述第二轨道及切割组件设置于安装板上。
进一步地，所述安装板上还设置有取料组件，所述取料组件用于夹持被切割后的产品。
进一步地，所述取料组件包括取料驱动装置以及夹爪组件，所述取料驱动装置用于驱动所述夹爪组件移动，所述夹爪组件用于夹取产品。
进一步地，所述夹爪组件包括夹爪以及用于控制夹爪打开与闭合的夹爪气缸。
本实用新型还提供了一种加工设备，包括如上文所述的上料切割机构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供一种上料切割机构及加工设备，所述上料切割机构可以输送成卷的物料并切割成单个，可以节约人工成本，所述加工设备包括所述上料切割机构，可以适用于成卷的产品自动上料及切割工作，提高生产的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型中上料切割机构的装配示意图；
图2是本实用新型中上料切割机构的局部结构示意图；
图3是本实用新型中位移组件的示意图；
图4是本实用新型中切割组件的示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
本实用新型提供了一种上料切割机构，在本实施例中，应用于对成卷的发热丝进行上料工作，在实际的应用中，也可以适用于其他成卷的产品自动上料及切割工作。
参照图1至图4，所述上料切割机构包括输送轨道，所述输送轨道包括第一轨道20以及第二轨道21，所述第一轨道20的首端至末端为向下倾斜设置，所述第二轨道21的首端至末端为水平设置。所述第二轨道21的首端连接于第一轨道20的末端。
在使用中，将成卷的发热丝沿第一轨道20放入，可以沿着倾斜的结构滑至第二轨道21处，所述第二轨道21上设有位移组件，所述位移组件用于推动第二轨道21上的发热丝移动，所述第二轨道21的末端设置有切割组件，所述切割组件用于对发热丝进行切割工作，使其由成卷拆分为单个。
在本实施例中，设置有安装板1，所述第二轨道21及切割组件设置于安装板1上，所述安装板1上还设置有取料组件，所述取料组件包括取料驱动装置50以及夹爪组件，所述取料驱动装置50用于驱动所述夹爪组件移动，所述夹爪组件用于夹取产品。在本实施例中，所述夹爪组件包括夹爪51以及用于控制夹爪打开与闭合的夹爪气缸52，通过夹爪组件夹持被切割后的单个发热丝。
参照图2和图3，所述位移组件固定设置于安装板1上，具体为，所述位移组件包括设置于第二轨道首端的第一位移组件及设置于第二轨道末端的第二位移组件。所述第一位移组件包括第一驱动装置30，所述第一驱动装置30的输出轴连接有移动块31，所述移动块31朝向于第二轨道21的一侧设置有限位槽，所述限位槽内设置有第一三角推动块32，所述第二轨道21的侧面设置有第一通孔212，所述第一三角推动块32朝向于第一通孔212设置。所述第一三角推动块32在第一驱动装置30的控制下可以伸入所述第一通孔212并在第一通孔212中移动，推动第二轨道21上的发热丝移动。
所述第二位移组件包括第二驱动装置33，所述第二驱动装置33的输出轴连接有第二三角推动块34，所述第二轨道的侧面设置有第二通孔(图纸未示)，所述第二三角推动块34在第二驱动装置33的控制下可以伸入所述第二通孔并在第二通孔中移动，推动第二轨道21上的发热丝移动。
所述移动块31的底部设置有导轨组件，所述导轨组件包括导轨35及设置于导轨上的滑块，所述移动块31的底部连接于所述滑块。所述导轨35与第一驱动装置30的伸缩方向平行，当第一驱动装置30带动移动块31运动时，导轨35可以起到导向的作用。
所述第二轨道21的首端及末端均设置有检测单元210，当位于第二轨道首端的检测单元检测210到发热丝时，控制第一驱动装置带动第一三角推动块带动发热丝移动；当位于第二轨道21末端的检测单元210检测到发热丝时，控制第二驱动装置带动第二三角推动块带动发热丝移动。。
参照图2和图4，所述切割组件包括设于安装板1上的固定座60，所述固定座60上设置有连通于第二轨道21的凹槽61，所述凹槽61的两侧设置有第一推动组件及第二推动组件。依靠第一推动组件及第二推动组件之间的推动力将成卷的产品切割成单个产品。
具体为，所述第一推动组件包括第一气缸40及连接于第一气缸40的输出轴的第一推动块42，所述第二推动组件包括第二气缸43及连接于第二气缸43的输出轴的第二推动块44。所述第一气缸40的驱动力大于第二气缸43的驱动力。在本实施例中，所述的第一气缸40的缸径大于第二气缸43的缸径，当二者通入相同的气压时，第一气缸40实现的推力要大于第二气缸43的推力。在另一具体的实施例中，通过选择缸径相同的第一气缸40和第二气缸43，向第一气缸40中通入的气压大于向第二气缸43中通入的气压，也可以满足第一气缸40实现的推力要大于第二气缸43的推力的条件。
在本实施例中，所述第一气缸40与第二气缸43设置于固定座60的同一侧，第一气缸40的输出轴与第一推动块42之间通过弯折的连接块41连接，即可以实现第一推动块42与第二推动块44相对设置。在另一具体的实施方式中，也可以将第一推动组件与第二推动组件设置于固定座60的两侧，也可以实现第一推动块与第二推动块相对设置。
具体的工作流程为：
将成卷的发热丝沿第一轨道20放入，由于第一轨道20为向下倾斜结构，成卷的发热丝可以沿着第一轨道20滑至第二轨道21，通过位移组件将第二轨道21上成卷的发热丝推动至固定座60上的间隙中，此时第二推动组件带动第二推动板44朝向于间隙61推动直至顶住第一推动块42，再控制第一推动组件带动第一推动板42朝向于间隙61推动，由于第一推动组件的推力大于第二推动组件的推力，使得第一推动块42可以将第二推动块44反推回至初始位置，而成卷的发热丝在反复被推动的过程中，将在推动力的拉扯下，切割成单个的发热丝，最终由取料组件夹持并输送至产品放置点。
本实用新型还提供了一种加工设备，所述加工设备包括上文所述的上料切割机构，采用本加工设备进行产品加工时，可以适用于成卷的产品的上料切割工作，提高生产效率。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种上料切割机构，其特征在于，包括输送轨道，所述输送轨道包括第一轨道以及第二轨道，所述第一轨道的首端至末端为向下倾斜设置，所述第二轨道的首端至末端为水平设置，所述第二轨道的首端连接于第一轨道的末端，所述第二轨道上设有位移组件，所述位移组件用于推动第二轨道上的产品移动，所述第二轨道的末端设置有切割组件，所述切割组件用于对产品进行切割工作。
2.根据权利要求1所述的一种上料切割机构，其特征在于，所述位移组件包括设置于第二轨道首端的第一位移组件及设置于第二轨道末端的第二位移组件。
3.根据权利要求1所述的一种上料切割机构，其特征在于，所述第二轨道的首端及末端均设置有检测单元。
4.根据权利要求1所述的一种上料切割机构，其特征在于，所述切割组件包括固定座，所述固定座上设置有连通于第二轨道的凹槽，所述凹槽的两侧设置有第一推动组件及第二推动组件。
5.根据权利要求4所述的一种上料切割机构，其特征在于，所述第一推动组件包括第一气缸及连接于第一气缸的输出轴的第一推动块，所述第二推动组件包括第二气缸及连接于第二气缸的输出轴的第二推动块。
6.根据权利要求1所述的一种上料切割机构，其特征在于，包括安装板，所述第二轨道及切割组件设置于安装板上。
7.根据权利要求6所述的一种上料切割机构，其特征在于，所述安装板上还设置有取料组件，所述取料组件用于夹持被切割后的产品。
8.根据权利要求7所述的一种上料切割机构，其特征在于，所述取料组件包括取料驱动装置以及夹爪组件，所述取料驱动装置用于驱动所述夹爪组件移动，所述夹爪组件用于夹取产品。
9.根据权利要求8所述的一种上料切割机构，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪以及用于控制夹爪打开与闭合的夹爪气缸。
10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的上料切割机构。
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