CN2918071Y - 一种全自动ic激光标刻机的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及IC激光标刻的标刻设备，更准确地说涉及一种用于全自动IC激光标刻机的料条自动传送装置，包括后侧导轨、前侧导轨、一传夹头、活动导向夹紧机构、二传夹头，前、后侧导轨对称设置，一传夹头设置在后侧导轨上，二传夹头设置在前侧导轨上，活动导向夹紧机构设置在前、后侧导轨上，前、后侧导轨后段的下方安装有料条进箱推送机构，具有传送速度快，传送精度高，定位准确，标刻质量好，生产效率高的优点。

Description

一种全自动IC激光标刻机的传送装置

技术领域

本实用新型涉及IC激光标刻的标刻设备，更准确地说涉及一种用于全自动IC激光标刻机的料条自动传送装置。

背景技术

半自动标刻机的传送装置靠传送带或安放在传送带上的载料台，把料条传送到标刻位置。这种传送料条的方式存在料条变形和定位不准，标刻质量不高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服半自动标刻机料条传送的缺陷，提供一种全自动传送装置，它能使从料箱中自动一一送出来的料条，经过自动导向、传送、压紧、标刻、松开、传送等工作流程，自动完成料条分段标刻和传送的全过程。是一种传送速度快，传送精度高，定位准确，标刻质量好，生产效率高的理想传送装置。

本实用新型的目的是通过下述方案实现的：

本实用新型是一种全自动IC激光标刻机的传送装置，包括后侧导轨、前侧导轨、一传夹头、活动导向夹紧机构、二传夹头，前、后侧导轨对称设置，一传夹头设置在后侧导轨上，二传夹头设置在前侧导轨上，活动导向夹紧机构设置在前、后侧导轨上，前、后侧导轨后段的下方安装有料条进箱推送机构。

所述前、后侧导轨上均设有相同的导向槽和同步齿形带，同步齿形带分别由伺服电机带动。IC料条的两条侧边被两导轨上的导向槽托住，可由一、二传夹头夹住在导向槽内有序移动。

所述一传夹头设置在后侧导轨的同步齿形带上；二传夹头设置在前侧导轨的同步齿形带上。一传夹头设置在后侧导轨的同步齿形带上，在伺服电机带动下在后侧导轨的前段往复滑动，负责料条的前段传送；二传夹头设置在前侧导轨的同步齿形带上，在伺服电机带动下在前侧导轨的后段往复滑动，负责料条的后段传送。

所述活动导向夹紧机构由压条以及与压条连接的弹簧和气缸组成，压条对称设置于前、后侧导轨上，能同时压紧或同时松开料条。同时压紧是保证料条平整稳定，保证标刻质量；同时松开是为料条下一步传送提供导向通道。

所述压条长280～320mm。

所述料条进箱推送机构包括有推板、推送气缸，推板可在前、后侧导轨(24、23)之间的后段上下和前后移动，前后移动是为推料进箱，上下移动是为让料和推料。

当料条由二传夹头送入进料箱时，送料推板要下移，好让料条通过导向槽进入料箱，当料条的一定长度被二传夹头送入料箱后，推板在料条尾部升起，向前推送料条完全入箱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.被两导轨上的导向槽托住，由一、二传夹头夹住在导向槽内有序移动，传送平稳，定向可靠，料条被分段传送，使传送装置结构简单、安装调试方便、运行灵活，可控性好。

2.两传送导轨间距可调，导向槽宽度可调，可适合不同宽度，不同厚度的料条传送。

3.传送装置的传送导轨设置有活动导向夹头，可实现压紧和松开料条的功能，保证料条标刻过程中的传送质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图一的俯视图；

图3为本实用新型的工作流程图。

图中：1-一传夹头伺服电机、2-一传夹头、3-活动导向夹紧机构、4-料条进箱推送机构、5-二传夹头、6-后侧导轨、7-二传夹头伺服电机、8前侧导轨

具体实施方式

本实用新型是一种全自动IC激光标刻机的传送装置，如图1、2所示，包括后侧导轨6、前侧导轨8、一传夹头2、活动导向夹紧机构3、二传夹头5，前、后侧导轨8、6对称设置，一传夹头2设置在后侧导轨6上，二传夹头5设置在前侧导轨8上，活动导向夹紧机构3设置在前、后侧导轨8、6上，前、后侧导轨8、6后段的下方安装有料条进箱推送机构4。

前、后侧导轨8、6上均设有相同的导向槽和同步齿形带，同步齿形带分别由伺服电机带动。IC料条的两条侧边被两导轨上的导向槽托住，可由一、二传夹头2、5夹住在导向槽内有序移动。

一传夹头2设置在后侧导轨6的同步齿形带上；二传夹头5设置在前侧导轨8的同步齿形带上。一传夹头1设置在后侧导轨6的同步齿形带上，在伺服电机1带动下在后侧导轨6的前段往复滑动，负责料条的前段传送；二传夹2设置在前侧导轨8的同步齿形带上，在伺服电机7带动下在前侧导轨8的后段往复滑动，负责料条的后段传送。

活动导向夹紧机构3由300mm长的压条以及与压条连接的弹簧和气缸组成，压条对称设置于前、后侧8、6导轨上，能同时压紧或同时松开料条。

料条进箱推送机构4包括有推板、推送气缸，推板可在前、后侧导轨8、6之间的后段上下和前后移动，前后移动是为推料进箱，上下移动是为让料和推料。

本实用新型的工作方式如下：如图3所示，需要标刻的料条在上料装置处被料条出箱推送机构推出，进入料条传送装置的传送导轨导向槽约40mm长时，料条出箱推送机构不再推送；由安装在传送装置后侧导6上的一传夹头2，在伺服电机1和气动夹头作用下，将刚推出出料箱只有约40mm长度的料条夹住，沿导向槽传送到激光标刻位置，安装在料条导轨上的活动导向夹紧机构3上的压条，在弹簧力的作用下向料条摆动，牢牢压住料条。此时，此时一传夹头2沿后侧轨道6返回原位准备夹送第二块料条。与此同时，安装在料条传送装置前侧导轨8上的二传夹头5，由伺服电机7和气动夹持装置控制，过来夹住第一块料条；当光刻完一个工位后，活动导向夹紧机构3上的压条在汽缸活塞作用下张开，二传夹头5夹住料条移动一个工位；活动导向夹紧机构3再次摆动压紧料条，激光机再进行标刻。当料条标刻完成后，二传夹头5将料条传送至装料箱位并使料条插入装料箱一定长度(最下一块料条位)，之后迅速退回去夹第二块料条。当二传夹头5刚退回一个定长度，安装在料条传送导轨下面的料条进箱推送机构4立即上升将料条的剩余长度完全推入装料箱中，之后立即返回并下降至原位，准备第二次推料入箱。

Claims (7)

1、一种全自动IC激光标刻机的传送装置，其特征在于包括后侧导轨(6)、前侧导轨(8)、一传夹头(2)、活动导向夹紧机构(3)、二传夹头(5)，前、后侧导轨(8、6)对称设置，一传夹头(2)设置在后侧导轨(6)上，二传夹头(5)设置在前侧导轨(8)上，活动导向夹紧机构(3)设置在前、后侧导轨(8、6)上，前、后侧导轨(8、6)后段的下方安装有料条进箱推送机构(4)。

2、根据权利要求1所述的全自动IC激光标刻机的传送装置，其特征在于所述前、后侧导轨(8、6)上均设有相同的导向槽和同步齿形带，同步齿形带分别由伺服电机带动。

3、根据权利要求1所述的全自动IC激光标刻机的传送装置，其特征在于所述一传夹头(2)设置在后侧导轨(6)的同步齿形带上。

4、根据权利要求1所述的全自动IC激光标刻机的传送装置，其特征在于所述二传夹头(5)设置在前侧导轨(8)的同步齿形带上。

5、根据权利要求1所述的全自动IC激光标刻机的传送装置，其特征在于所述活动导向夹紧机构(3)由压条以及与压条连接的弹簧和气缸组成，压条对称设置于前、后侧导轨(8、6)上。

6、根据权利要求5所述的全自动IC激光标刻机的传送装置，其特征在于所述压条长280～320mm。

7、根据权利要求1所述的全自动IC激光标刻机的传送装置，其特征在于所述料条进箱推送机构(4)包括有推板、推送气缸，推板可在前、后侧导轨(8、6)之间的后段上下和前后移动。

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