CN114227944A - 一种石墨加工全自动定长切料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石墨工件全自动定长加工技术领域，具体为一种石墨加工全自动定长切料装置，包括锯床、送料台、定长推送机构及切割定位机构，定长推送机构安装于送料台上，该定长推送机构沿送料通道朝向锯床定长推送石墨料板，切割定位机构安装于送料通道的末端处，该切割定位机构对石墨料板待切割端部进行压紧定位，通过利用定长推送机构在推送石墨板材时，定长感应组件感应石墨板材的推送长度，使得每次锯齿切割的长度刚好相等，无需人工进行测量，解决了现有锯齿无法自动定长切割石墨材料的技术问题。

Description

一种石墨加工全自动定长切料装置

技术领域

本发明涉及石墨工件全自动定长加工技术领域，具体为一种石墨加工全自动定长切料装置。

背景技术

在普通锯床上将大件石墨材料切断成小件料时,由人工搬料上机台,采用手动推进锯断，定位使用刻度标尺，压紧用手工。

当加工工件数量较多时,操作人员需要不断地重复上、下料，这种加工方式就显出效率不高,人易疲劳犯错,产生事故隐患的缺点.

所以这种方法存在下面几点问题：

1. 锯床在上料时,人力搬运有困难，安全隐患大。

2．需手动定位夹紧，产品质量难以保证。

3、工件数量较多时,重复劳动强度大,操作易疲劳,生产效率低。

因此，亟需一种配合普通锯床共同组成一套自动化切料生产线，以克服上述缺点，实现高效安全保质的生产目的。

在专利号为CN201721262716.4的中国专利中，公开了及一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，包括支撑底板、石墨棒固定装置、传动装置、切割装置、输送装置、限位装置和垫片成型装置；所述的石墨棒固定装置包括固定支撑架、移动板、固定支撑柱、推送电动推杆、推送连接板、固定板、石墨棒、横向固定滑轨、两个横向固定滑块、纵向固定滑块、石墨固定板和八个滑动固定推杆和滑动固定板。

但是，上述专利公开的专利并未提及如何对石墨板材进行定长切割。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种石墨加工全自动定长切料装置，通过利用定长推送机构在推送石墨板材时，定长感应组件感应石墨板材的推送长度，使得每次锯齿切割的长度刚好相等，无需人工进行测量，解决了现有锯齿无法自动定长切割石墨材料的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种石墨加工全自动定长切料装置，包括锯床，还包括：

送料台，所述送料台安装于所述锯床的前侧，该送料台与所述锯床上的切割平台齐平设置，且该送料台上设置有送料通道；

定长推送机构，所述定长推送机构安装于所述送料台上，该定长推送机构沿所述送料通道朝向所述锯床定长推送石墨料板，且该定长推送机构上设置有定长感应组件，该定长感应组件用于感应所述石墨料板的推送长度，并向所述锯床发出启动切割信号；以及

切割定位机构，所述切割定位机构安装于所述送料通道的末端处，该切割定位机构对所述石墨料板待切割端部进行压紧定位。

作为改进，所述定长推送机构还包括：

滑轨副，所述滑轨副沿所述送料台的长度方向设置，该滑轨副上滑动设置有安装板，所述定长感应组件安装于所述安装板上；以及

同步带电机组，所述同步带电机组沿所述送料台的长度方向设置，该同步带电机组带的所述安装板沿所述送料台的长度方向滑动设置。

作为改进，所述定长感应组件包括：

下推气缸，所述下推气缸安装于所述安装板上，该下推气缸推送方向向下；

推送角铁，所述推送角铁安装于所述下推气缸的推送端部；

直线轴承，所述直线轴承安装于所述推送角铁上，该直线轴承朝向所述锯床设置，且该直线轴承上滑动设置有推杆；

橡胶块，所述橡胶块安装于所述推杆朝向所述锯床的端部，且该橡胶块与所述角铁之间抵触设置有弹性件，该弹性件套设于所述推杆上；以及

金属感应器，所述金属感应器安装于所述角铁上，该金属感应器用于感应所述推杆。

作为改进，所述切割平台上设置有与所述定长感应组件正对设置的阻挡组件，该阻挡组件包括：

阻挡板，所述阻挡板正对所述定长感应组件设置；以及

阻挡气缸，所述阻挡气缸安装于所述切割平台上，该阻挡气缸带动所述阻挡板进行调节移动。

作为改进，所述切割定位机构包括若干的所述固定定位组分设于所述锯床的锯条移动切割路径的两侧，该固定定位组包括压紧气缸及压紧板。

作为改进，所述送料通道的一侧设置有自动上料机构，该自动上料机构包括：

抬料组件，所述抬料组件用于逐步抬升堆垛的所述石墨料板；以及

推送上料组件，所述推送上料组件用于将所述抬料组件上堆垛的所述石墨料板逐一推送至所述送料通道内。

作为改进，所述抬料组件包括：

抬升板，所述抬升板沿竖直方向升降设置，该抬升板用于堆垛所述石墨料板；

丝杆单元，所述丝杆单元沿竖直方向设置，该丝杆单元由抬升电机驱动带动所述抬升板；以及

导向杆单元，所述导向杆单元平行所述丝杆单元设置，该导向杆单元对所述抬升板的抬升进行导向。

作为改进，所述推送上料组件包括：

推送上料板，所述推送上料板水平设置，该推送上料板往复滑动设置于所述抬升板与所述送料通道之间；以及

滚珠螺杆组，所述滚珠螺杆组沿所述推送上料板的滑动方向设置，该滚珠螺杆组由推送上料电机驱动带动所述推送上料板滑动。

作为改进，所述切割平台的一侧设置用于对完成切割的石墨板件进行自动码垛的输出机构，该输出机构包括：

输出推送组件，所述输出推送组件安装于背向所述石墨板件输出方向的一端，该输出推送组件用于推送所述石墨板件；

活动定位组件，所述活动定位组件随所述输出推送组件的推送同步移动，且该活动定位组件下压定位所述输出推送组件推送的石墨板件；以及

升降堆垛组件，所述升降堆垛组件正对所述输出推送组件设置，该升降堆垛组件逐一、有序的接收所述输出推送组件推送的石墨板件并进行堆垛输出。

作为改进，所述升降堆垛组件包括：

堆垛平台，所述堆垛平台沿竖直方向往复升降设置于所述切割平台及位于该切割平台下方的输出轨道之间；

堆垛丝杆组，所述堆垛丝杆组沿竖直方向设置，该堆垛丝杆组由堆垛电机驱动，带动所述堆垛平台升降；以及

推送板，所述推送板安装于所述输出轨道与所述堆垛平台衔接的端部处，该推送板由气缸带动将所述堆垛平台上堆垛的石墨板件转移至所述输出轨道上。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过利用定长推送机构在推送石墨板材时，定长感应组件感应石墨板材的推送长度，使得每次锯齿切割的长度刚好相等，无需人工进行测量，解决了现有锯齿无法自动定长切割石墨材料的技术问题；

（2）本发明利用阻挡组件对石墨板材待切割的端部进行阻挡限位，在利用定长感应组件的的等距离推送，在弹性件被压缩，推杆从直线轴承内伸出与金属感应器发生感应时，判定石墨板材的长度是否满足切割要求，而在弹性件不被压缩，金属感应器无法感应到推杆时，则判定石墨板材长度无法满足切割要求，实现了石墨板材的定长切割；

（3）本发明利用自动上料机构带动堆垛的石墨板材逐一、有序的被转移到送料通道内由定长推送机构进行推送切割，无需人工进行石墨板材的搬运，降低了工作强度，简化了工作要求，自动化程度更高；

（4）本发明利用输出机构对切割形成的石墨板工件进行逐一、有序的堆垛，并在堆垛后推送输出，实现了石墨板工件的整齐、高效的输出，省去了人工码垛，自动程度提高，降低了人工成本。

综上所述，本发明具有加工效率高、自动化程度高、加工品质高等优点，尤其适用于石墨工件全自动定长加工技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明定长推送机构立体结构示意图；

图3为本发明定长感应组件立体结构示意图；

图4为本发明定长感应组件仰视结构示意图；

图5为本发明阻挡组件立体结构示意图；

图6为本发明切割定位机构立体结构示意图；

图7为本发明自动上料机构侧视结构示意图；

图8为本发明自动上料机构俯视结构示意图；

图9为本发明输出机构立体结构示意图；

图10为本发明输出推送组件立体结构示意图；

图11为本发明活动定位组件立体结构示意图；

图12为本发明升降堆垛组件立体结构示意图；

图13为本发明升降堆垛组件剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至图6所示，一种石墨加工全自动定长切料装置，包括锯床1，还包括：

送料台2，所述送料台2安装于所述锯床1的前侧，该送料台2与所述锯床1上的切割平台11齐平设置，且该送料台2上设置有送料通道21；

定长推送机构3，所述定长推送机构3安装于所述送料台2上，该定长推送机构3沿所述送料通道21朝向所述锯床1定长推送石墨料板10，且该定长推送机构3上设置有定长感应组件31，该定长感应组件31用于感应所述石墨料板10的推送长度，并向所述锯床1发出启动切割信号；以及

切割定位机构4，所述切割定位机构4安装于所述送料通道21的末端处，该切割定位机构4对所述石墨料板10待切割端部进行压紧定位。

进一步的，所述定长推送机构3还包括：

滑轨副32，所述滑轨副32沿所述送料台2的长度方向设置，该滑轨副31上滑动设置有安装板33，所述定长感应组件31安装于所述安装板33上；以及

同步带电机组34，所述同步带电机组34沿所述送料台2的长度方向设置，该同步带电机组34带的所述安装板34沿所述送料台2的长度方向滑动设置。

更进一步的，所述定长感应组件31包括：

下推气缸311，所述下推气缸31安装于所述安装板33上，该下推气缸311推送方向向下；

推送角铁312，所述推送角铁312安装于所述下推气缸311的推送端部；

直线轴承313，所述直线轴承313安装于所述推送角铁312上，该直线轴承313朝向所述锯床1设置，且该直线轴承313上滑动设置有推杆314；

橡胶块315，所述橡胶块315安装于所述推杆314朝向所述锯床1的端部，且该橡胶块315与所述角铁312之间抵触设置有弹性件316，该弹性件316套设于所述推杆314上；以及

金属感应器317，所述金属感应器317安装于所述角铁312上，该金属感应器317用于感应所述推杆314。

并且，所述切割平台11上设置有与所述定长感应组件31正对设置的阻挡组件35，该阻挡组件35包括：

阻挡板351，所述阻挡板351正对所述定长感应组件31设置；以及

阻挡气缸352，所述阻挡气缸352安装于所述切割平台11上，该阻挡气缸352带动所述阻挡板351进行调节移动。

需要说明的是，在石墨板材10位于送料通道21内后，下推气缸311带动推送角铁312下移，使得橡胶块315与石墨板材10对齐，之后同步带电机组34带动安装板33进行滑动，橡胶块315顶着石墨板材10向阻挡组件35移动，在石墨板材10的端部与阻挡板351抵住后，使得弹性件316被压缩，推杆314从直线轴承313向金属感应器317伸出，使得推杆314与金属感应器317发生感应，由金属感应器317向锯床1发出切割启动信号，由锯床1对石墨板材10进行切割处理。

进一步说明的是，每一次同步带电机组34带动石墨板材10向前移动的距离均一致为石墨板材10的切割距离，如果石墨板材10剩余长度满足切割要求，金属感应器317势必会感应到推杆314，而石墨板材10剩余长度不满足切割要求时，金属感应器317就不会感应到推杆314，也就不会启动锯床1。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，所述切割定位机构4包括若干的所述固定定位组41分设于所述锯床1的锯条12移动切割路径的两侧，该固定定位组41包括压紧气缸411及压紧板412。

需要说明的是，为了保证锯床1切割时，石墨板材10切割效果的稳定性，在石墨板材10切割线的两侧，利用固定定位组41将石墨板材10进行压紧，使得石墨板材10得到固定，不会在切割过程中发生晃动。

如图7与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述送料通道21的一侧设置有自动上料机构5，该自动上料机构5包括：

抬料组件51，所述抬料组件51用于逐步抬升堆垛的所述石墨料板10；以及

推送上料组件52，所述推送上料组件52用于将所述抬料组件51上堆垛的所述石墨料板10逐一推送至所述送料通道21内。

进一步的，所述抬料组件51包括：

抬升板511，所述抬升板511沿竖直方向升降设置，该抬升板511用于堆垛所述石墨料板10；

丝杆单元512，所述丝杆单元512沿竖直方向设置，该丝杆单元512由抬升电机513驱动带动所述抬升板511；以及

导向杆单元514，所述导向杆单元514平行所述丝杆单元512设置，该导向杆单元514对所述抬升板511的抬升进行导向。

更进一步的，所述推送上料组件52包括：

推送上料板521，所述推送上料板521水平设置，该推送上料板521往复滑动设置于所述抬升板511与所述送料通道21之间；以及

滚珠螺杆组522，所述滚珠螺杆组522沿所述推送上料板521的滑动方向设置，该滚珠螺杆组522由推送上料电机523驱动带动所述推送上料板521滑动。

需要说明的是，为了降低人工劳动强度，将石墨板材10的上料设置为自动上料，只需将石墨板材10堆垛在抬升板511上，之后抬升板511上最上端的石墨板材10与送料通道21的最上端持平，利用推送上料板521的推动，将最上端的石墨板材10推送到送料通道21内，而每推送一块石墨板材10后，抬升板511由抬升电机513带动上抬一块石墨板材10的高度，使得推送上料板521下次重新推送一块石墨板材10进入送料通道21内，无需人工进行搬运，动作衔接紧密。

如图9至图13所示，作为一种优选的实施方式，所述切割平台11的一侧设置用于对完成切割的石墨板件101进行自动码垛的输出机构6，该输出机构6包括：

输出推送组件61，所述输出推送组件61安装于背向所述石墨板件101输出方向的一端，该输出推送组件61用于推送所述石墨板件101；

活动定位组件62，所述活动定位组件62随所述输出推送组件61的推送同步移动，且该活动定位组件62下压定位所述输出推送组件61推送的石墨板件101；以及

升降堆垛组件63，所述升降堆垛组件63正对所述输出推送组件61设置，该升降堆垛组件63逐一、有序的接收所述输出推送组件61推送的石墨板件101并进行堆垛输出。

输出推送组件61包括输出气缸611及推板612，输出气缸611带动推板612进行推送，将完成切割的石墨板工件101从切割平台11推离。

活动定位组件62包括平推气缸621、滑动安装板622及下压定位气缸623，滑动安装板622由平推气缸621带动与输出气缸611同向同速推送，且滑动安装板622通过滑轨滑块安装于切割平台11的上方，下压定位气缸623的端部安装有橡胶头624，在输出气缸611进行侧推时，平推气缸621也同向同速侧推，此时，橡胶头624是由下压定位气缸623带动下压在石墨板工件101上的。

其中，所述升降堆垛组件63包括：

堆垛平台631，所述堆垛平台631沿竖直方向往复升降设置于所述切割平台11及位于该切割平台11下方的输出轨道632之间；

堆垛丝杆组633，所述堆垛丝杆组633沿竖直方向设置，该堆垛丝杆组633由堆垛电机634驱动，带动所述堆垛平台631升降；以及

推送板635，所述推送板635安装于所述输出轨道632与所述堆垛平台631衔接的端部处，该推送板635由气缸带动将所述堆垛平台631上堆垛的石墨板件101转移至所述输出轨道632上。

需要说明的是，在锯床1对石墨板材10进行切割形成石墨板工件101后，石墨板工件101由输出气缸611带动推板612进行推送，使得石墨板工件101脱离切割平台11向堆垛平台631转移，由于堆垛平台631刚好低于切割平台11，石墨板工件101直接落在堆垛平台631上，每落一块石墨板工件101后，堆垛平台631向下移动一块石墨板工件101厚度的距离，使得下一块石墨板工件101刚好落在前一块的石墨板工件101上，并且在堆垛平台631上堆满足够的石墨板工件10后，堆垛平台631刚好与输出轨道632持平，推送板635将堆垛平台631上的石墨板工件10转移到输出轨道632上，实现石墨板工件10的自动堆垛输出。

进一步说明的是，在输出气缸611带动推板612进行推送石墨板工件101的过程中，通过活动定位组件62的压紧定位，使得石墨板工件101在被推送的过程中，不会出现偏差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种石墨加工全自动定长切料装置，包括锯床（1），其特征在于，还包括：

送料台（2），所述送料台（2）安装于所述锯床（1）的前侧，该送料台（2）与所述锯床（1）上的切割平台（11）齐平设置，且该送料台（2）上设置有送料通道（21）；

定长推送机构（3），所述定长推送机构（3）安装于所述送料台（2）上，该定长推送机构（3）沿所述送料通道（21）朝向所述锯床（1）定长推送石墨料板（10），且该定长推送机构（3）上设置有定长感应组件（31），该定长感应组件（31）用于感应所述石墨料板（10）的推送长度，并向所述锯床（1）发出启动切割信号；以及

切割定位机构（4），所述切割定位机构（4）安装于所述送料通道（21）的末端处，该切割定位机构（4）对所述石墨料板（10）待切割端部进行压紧定位。

2.根据权利要求1所述的一种石墨加工全自动定长切料装置，其特征在于，所述定长推送机构（3）还包括：

滑轨副（32），所述滑轨副（32）沿所述送料台（2）的长度方向设置，该滑轨副（31）上滑动设置有安装板（33），所述定长感应组件（31）安装于所述安装板（33）上；以及

同步带电机组（34），所述同步带电机组（34）沿所述送料台（2）的长度方向设置，该同步带电机组（34）带的所述安装板（34）沿所述送料台（2）的长度方向滑动设置。

3.根据权利要求2所述的一种石墨加工全自动定长切料装置，其特征在于，所述定长感应组件（31）包括：

下推气缸（311），所述下推气缸（31）安装于所述安装板（33）上，该下推气缸（311）推送方向向下；

推送角铁（312），所述推送角铁（312）安装于所述下推气缸（311）的推送端部；

直线轴承（313），所述直线轴承（313）安装于所述推送角铁（312）上，该直线轴承（313）朝向所述锯床（1）设置，且该直线轴承（313）上滑动设置有推杆（314）；

橡胶块（315），所述橡胶块（315）安装于所述推杆（314）朝向所述锯床（1）的端部，且该橡胶块（315）与所述角铁（312）之间抵触设置有弹性件（316），该弹性件（316）套设于所述推杆（314）上；以及

金属感应器（317），所述金属感应器（317）安装于所述角铁（312）上，该金属感应器（317）用于感应所述推杆（314）。

4.根据权利要求1所述的一种石墨加工全自动定长切料装置，其特征在于，所述切割平台（11）上设置有与所述定长感应组件（31）正对设置的阻挡组件（35），该阻挡组件（35）包括：

阻挡板（351），所述阻挡板（351）正对所述定长感应组件（31）设置；以及

阻挡气缸（352），所述阻挡气缸（352）安装于所述切割平台（11）上，该阻挡气缸（352）带动所述阻挡板（351）进行调节移动。

5.根据权利要求1所述的一种石墨加工全自动定长切料装置，其特征在于，所述切割定位机构（4）包括若干的所述固定定位组（41）分设于所述锯床（1）的锯条（12）移动切割路径的两侧，该固定定位组（41）包括压紧气缸（411）及压紧板（412）。

6.根据权利要求1所述的一种石墨加工全自动定长切料装置，其特征在于，所述送料通道（21）的一侧设置有自动上料机构（5），该自动上料机构（5）包括：

抬料组件（51），所述抬料组件（51）用于逐步抬升堆垛的所述石墨料板（10）；以及

推送上料组件（52），所述推送上料组件（52）用于将所述抬料组件（51）上堆垛的所述石墨料板（10）逐一推送至所述送料通道（21）内。

7.根据权利要求6所述的一种石墨加工全自动定长切料装置，其特征在于，所述抬料组件（51）包括：

抬升板（511），所述抬升板（511）沿竖直方向升降设置，该抬升板（511）用于堆垛所述石墨料板（10）；

丝杆单元（512），所述丝杆单元（512）沿竖直方向设置，该丝杆单元（512）由抬升电机（513）驱动带动所述抬升板（511）；以及

导向杆单元（514），所述导向杆单元（514）平行所述丝杆单元（512）设置，该导向杆单元（514）对所述抬升板（511）的抬升进行导向。

8.根据权利要求7所述的一种石墨加工全自动定长切料装置，其特征在于，所述推送上料组件（52）包括：

推送上料板（521），所述推送上料板（521）水平设置，该推送上料板（521）往复滑动设置于所述抬升板（511）与所述送料通道（21）之间；以及

滚珠螺杆组（522），所述滚珠螺杆组（522）沿所述推送上料板（521）的滑动方向设置，该滚珠螺杆组（522）由推送上料电机（523）驱动带动所述推送上料板（521）滑动。

9.根据权利要求1所述的一种石墨加工全自动定长切料装置，其特征在于，所述切割平台（11）的一侧设置用于对完成切割的石墨板件（101）进行自动码垛的输出机构（6），该输出机构（6）包括：

输出推送组件（61），所述输出推送组件（61）安装于背向所述石墨板件（101）输出方向的一端，该输出推送组件（61）用于推送所述石墨板件（101）；

活动定位组件（62），所述活动定位组件（62）随所述输出推送组件（61）的推送同步移动，且该活动定位组件（62）下压定位所述输出推送组件（61）推送的石墨板件（101）；以及

升降堆垛组件（63），所述升降堆垛组件（63）正对所述输出推送组件（61）设置，该升降堆垛组件（63）逐一、有序的接收所述输出推送组件（61）推送的石墨板件（101）并进行堆垛输出。

10.根据权利要求1所述的一种石墨加工全自动定长切料装置，其特征在于，所述升降堆垛组件（63）包括：

堆垛平台（631），所述堆垛平台（631）沿竖直方向往复升降设置于所述切割平台（11）及位于该切割平台（11）下方的输出轨道（632）之间；

堆垛丝杆组（633），所述堆垛丝杆组（633）沿竖直方向设置，该堆垛丝杆组（633）由堆垛电机（634）驱动，带动所述堆垛平台（631）升降；以及

推送板（635），所述推送板（635）安装于所述输出轨道（632）与所述堆垛平台（631）衔接的端部处，该推送板（635）由气缸带动将所述堆垛平台（631）上堆垛的石墨板件（101）转移至所述输出轨道（632）上。

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