CN203599632U - 一种自动下料锯床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动下料锯床,属于机械技术领域。它解决了现有的锯床自动化程度不高,加工效率低的问题。本自动下料锯床包括机架和设置于机架上的切割机构,机架上还设有板料夹紧机构和驱动板料夹紧机构前后运动的送料机构,机架上还设有用于对板料位置进行校正的挡料机构。本自动下料锯床通过送料机构、夹紧机构和压紧机构的配合,使得送料过程延续稳定,可重复完成多次精确送料并切割,直至板料完全切割完毕,其工作效率高,板料切割质量好。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种机床,特别是一种自动下料锯床。
背景技术
板材作为原材料在加工之前必须进行切割使其规格与待成型的工件大小相匹配,这就不可避免的要使用到锯床对板材进行切割。而现有技术中对板材的切割大多采用手工装夹、手工切割。不仅装夹不方便,切割也耗时费力,加工效率低下,并且加工精度不高,加工出的零件一致性不高,零件质量不稳定。
针对现有技术中存在的缺陷,本领域技术人员对其进行了一定的改进,如中国专利(申请公布号CN101927379A)提出的一种全自动切料机床,其机架上设置切割装置、送料装置、夹紧装置和自动控制器;通过自动控制器控制电机、夹紧气缸、夹持气缸、送料气缸和气缸动作,使得自动切料机床自动完成切料工序。
然而上述专利中,工件夹紧机构复杂,工件夹持后不允许进给,通过切割机构的进给完成切割过程,不方便连续切割。而对于一些大型板材,往往需要进行连续切割,上述专利无法完成连续切割,通过频繁夹紧、送料、切割,其工作效率低下。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种工作效率高的自动下料锯床。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动下料锯床,包括机架和设置于机架上的切割机构,其特征在于,所述的机架上还设有板料夹紧机构和驱动板料夹紧机构前后运动的送料机构,所述的机架上还设有用于对板料位置进行校正的挡料机构。
在上述的自动下料锯床中,所述的机架上还设有压料机构,所述的压料机构包括设置于机架上的顶部压料气缸和侧部压料气缸,所述顶部压料气缸和侧部压料气缸的活塞上设有可压紧于板料顶部和侧部的顶部压料块和侧部压料块。
当进料机构完成一个工序的进给,压料机构将板件压紧,即可进行切割动作,与此同时夹紧机构松开,送料机构可根据设定往后退一定的距离之后,夹紧机构重新夹紧,此时完成切割动作,松开压紧机构,送料机构再一次向前移动一定距离,完成下一个工序的进给和切割,通过夹紧机构和压紧机构的配合,使得工件定位基准未发生改变,而进给量保持在设定值,提高切割长度的一致性。
在上述的自动下料锯床中,所述的挡料机构包括设置于机架上的挡料气缸和固连于挡料气缸活塞上的挡料杆。
挡料气缸活塞伸出时挡料杆位于送料方向上,可对板料进行限位,挡料气缸活塞收回时挡料杆无法对板料进行限位,板料可自由进给。挡料杆的作用在于工件的始端进行止挡,完成板料端头的切割后即可正式进入切割工序。
在上述的自动下料锯床中,所述的板料夹紧机构包括基座和固连于基座上的夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞端部固连有夹紧块,所述的夹紧块可将工件夹紧于夹紧块和基座之间。
在上述的自动下料锯床中,所述的送料机构包括设置于机架上的导向杆和固连于导向杆上的滑轨,上述的基座滑动连接于所述的滑轨上且可沿滑轨前后滑动,所述的导向杆上设有可驱动基座沿滑轨前后滑动的驱动机构。
在上述的自动下料锯床中,所述的驱动机构包括设置于导向杆末端的伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有主动皮带轮,所述导向杆另一端设有从动皮带轮,所述的主动皮带轮和从动皮带轮之间设有传动皮带,上述的基座与皮带上设置的固定点固定连接。
在上述的自动下料锯床中,所述的驱动机构包括设置于导向杆末端的伺服电机,所述的伺服电机的输出端固连有丝杆,所述的基座上固连有套接于丝杆上的螺母。
在上述的自动下料锯床中,所述的切割机构包括主轴箱和主轴箱输出轴上设置的锯片,所述的锯片外侧包覆有呈弧形的止挡板,所述的机架上设有驱动主轴箱上下运动的动力机构。
在上述的自动下料锯床中,所述的动力机构包括设置于机架上的导轨,所述的主轴箱可沿导轨上下运动,所述的机架上端设有液压缸,所述的液压缸输出轴连接于主轴上的上端。
在上述的自动下料锯床中,所述的切割机构、夹紧机构、进料机构、挡料机构、压紧机构均通过PLC系统控制。
与现有技术相比,本自动下料锯床通过送料机构、夹紧机构和压紧机构的配合,使得送料过程延续稳定,可重复完成多次精确送料并切割,直至板料完全切割完毕,其工作效率高,板料切割质量好。
附图说明
图1是本自动下料锯床的立体结构示意图;
图2是本自动下料锯床的另一方向立体结构示意图。
图中,1、机架; 2、挡料气缸;21、挡料杆;3、顶部压料气缸;31、顶部压料块;32、侧部压料气缸;33、侧部压料块;4、夹紧气缸;41、基座;42、夹紧块;5、导向杆;51、滑轨;52、主动皮带轮;53、传动皮带;54、伺服电机;6、主轴箱;61、锯片;62、止挡板;63、导轨;64、液压缸;7、PLC控制系统。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示,本自动下料锯床包括机架1和设置于机架1上的切割机构,所述的机架1上还设有板料夹紧机构和驱动板料夹紧机构前后运动的送料机构,所述的机架1上还设有用于对板料位置进行校正的挡料机构,所述的挡料机构包括设置于机架1上的挡料气缸2和固连于挡料气缸2活塞上的挡料杆21。挡料气缸2活塞伸出时挡料杆21位于送料方向上,可对板料进行限位,挡料气缸2活塞收回时挡料杆21无法对板料进行限位,板料可自由进给。挡料杆21的作用在于工件的始端进行止挡,完成板料端头的切割后即可正式进入切割工序。
为方便进料机构的间歇性进给,机架1上还设有压料机构,且当所述的送料机构后退时所述的压料机构可压紧于工件上。所述的压料机构包括设置于机架1上的顶部压料气缸3,所述顶部压料气缸3的活塞上设有可压紧于板料顶部的顶部压料块31,另外,机架上还设有侧部压料气缸32,侧部压料气缸32的活塞上设有侧部压料块33,通过顶部压料块31和侧部压料块33的配合,使得板材进给后进行压紧,完成压紧后进行切割动作。与此同时,送料机构可根据设定往后退一定的距离,完成后退之后,切割动作也同时完成,此时夹紧机构重新夹紧,压紧机构松开,送料机构再一次向前移动一定距离,完成下一个工序的进给,通过夹紧机构和压紧机构的配合,使得工件定位基准未发生改变,而进给量保持在设定值,提高切割长度的一致性。
上述的板料夹紧机构包括基座41和固连于基座41上的夹紧气缸4,所述夹紧气缸4的活塞端部固连有夹紧块42,所述的夹紧块42可将工件夹紧于夹紧块42和基座41之间。基座41呈L型板状,夹紧气缸4的一侧固连于板上,夹紧块42与基座41的底部平行。所述的送料机构包括设置于机架1上的导向杆5和固连于导向杆5上的滑轨51,上述的基座41滑动连接于所述的滑轨51上且可沿滑轨51前后滑动,所述的导向杆5上设有可驱动基座41沿滑轨51前后滑动的驱动机构。所述的驱动机构包括设置于导向杆5末端的伺服电机54,所述伺服电机54的输出端连接有主动皮带轮52,所述导向杆5另一端设有从动皮带轮,所述的主动皮带轮52和从动皮带轮之间设有传动皮带53,上述的基座41与皮带上设置的固定点固定连接。皮带53的前后运动可带动基座41沿滑轨51前后运动。由于采用的是伺服电机54,因此可通过PLC机构控制伺服电机54正转、反转、停止,以实现基座41的前进、后退、暂停等动作。
本自动下料锯床中,所述的切割机构包括主轴箱6和主轴箱6输出轴上设置的锯片61,所述的锯片61外侧包覆有呈弧形的止挡板62,所述的机架1上设有驱动主轴箱6上下运动的动力机构。所述的动力机构包括设置于机架1上的导轨63,所述的主轴箱6可沿导轨63上下运动,所述的机架1上端设有液压缸64,所述的液压缸64输出轴连接于主轴上的上端。
本自动下料锯床中还设有PLC控制系统7,用于控制上述的气缸、液压缸64、伺服电机54和主轴箱6等联动,以实现自动夹紧、进给、切割等过程。
本自动下料锯床用于对长条形板料进行分段式切割,其工作过程如下:首先通过夹紧气缸4将板料夹紧于基座41与夹紧块42之间,然后通过伺服电机54的转动,带动基座41向前移动,使得板料的端部与锯片61另一端的挡料杆21抵靠,此时切割机构开始切割,完成板料端头的切割,同时也是完成板料的前后位置校正;此时完成挡料气缸2收回,不再起到挡料作用,伺服电机54可继续正转,带动基座41前移至设定距离后停止,顶部压紧气缸3和侧部压紧气缸32伸出,使得压紧块压紧于板料上,对板料形成定位后,切割机构开始工作,切割过程中,夹紧气缸4收缩,伺服电机54反转,带动基座41向后移动一定距离后,切割机构刚好完成切割。此时夹紧机构再次夹紧,压紧气缸收缩,伺服电机54可进行下一次转动,驱动基座41进行下一次进给和切割运动;如此往复,直至板料切割完毕后,更换下一个长条形板料进行加工。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种自动下料锯床,包括机架(1)和设置于机架(1)上的切割机构,其特征在于,所述的机架(1)上还设有板料夹紧机构和驱动板料夹紧机构前后运动的送料机构,所述的机架(1)上还设有用于对板料位置进行校正的挡料机构,所述的机架(1)上还设有压料机构,所述的压料机构包括设置于机架上的顶部压料气缸(3)和侧部压料气缸(32),所述顶部压料气缸(3)和侧部压料气缸(32)的活塞上设有可压紧于板料顶部和侧部的顶部压料块(31)和侧部压料块(33);所述的挡料机构包括设置于机架(1)上的挡料气缸(2)和固连于挡料气缸(2)活塞上的挡料杆(21);板料夹紧机构包括基座(41)和固连于基座(41)上的夹紧气缸(4),所述夹紧气缸(4)的活塞端部固连有夹紧块(42),所述的夹紧块(42)可将工件夹紧于夹紧块(42)和基座(41)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料锯床,其特征在于,所述的送料机构包括设置于机架(1)上的导向杆(5)和固连于导向杆(5)上的滑轨(51),上述的基座(41)滑动连接于所述的滑轨(51)上且可沿滑轨(51)前后滑动,所述的导向杆(5)上设有可驱动基座(41)沿滑轨(51)前后滑动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动下料锯床,其特征在于,所述的驱动机构包括设置于导向杆(5)末端的伺服电机(54),所述伺服电机(54)的输出端连接有主动皮带轮(52),所述导向杆(5)另一端设有从动皮带轮,所述的主动皮带轮(52)和从动皮带轮之间设有传动皮带(53),上述的基座(41)与皮带上设置的固定点固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动下料锯床,其特征在于,所述的驱动机构包括设置于导向杆(5)末端的伺服电机(54),所述的伺服电机(54)的输出端固连有丝杆,所述的基座(41)上固连有套接于丝杆上的螺母。
5.根据权利要求1所述的一种自动下料锯床,其特征在于,所述的切割机构包括主轴箱(6)和主轴箱(6)输出轴上设置的锯片(61),所述的锯片(61)外侧包覆有呈弧形的止挡板(62),所述的机架(1)上设有驱动主轴箱(6)上下运动的动力机构。
6.根据权利要求5所述的一种自动下料锯床,其特征在于,所述的动力机构包括设置于机架(1)上的导轨(63),所述的主轴箱(6)可沿导轨(63)上下运动,所述的机架(1)上端设有液压缸(64),所述的液压缸(64)输出轴连接于主轴上的上端。
7.根据权利要求1所述的一种自动下料锯床,其特征在于,所述的切割机构、夹紧机构、进料机构、挡料机构、压紧机构均通过PLC系统控制。
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