CN103586921B - 一种自动排线定长裁切机裁切收线机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，包括后固定板、皮带，主动轮、从动轮和电机，其特征在于：在固定板前端上部和下部设置有上切断气缸和下切断气缸，上切断气缸气缸杆底部连接有上切刀，下切断气缸气缸杆的顶部连接有上切刀，在固定板两端设置有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间采用皮带连接，在皮带上固定有移动块，移动块与横向夹持部相连接，在横向夹持部的后端设置有切向夹持部。本发明解决了线束进行定长裁切时，自动化程度低，裁切速度慢，效率低，且裁切容易出现误操作，前后裁切长度不一致的问题，提供了一种自动化程度较高，能够快速准确裁切线束，并保证前后裁切长度一致的自动排线定长裁切机裁切收线机构。

Description

一种自动排线定长裁切机裁切收线机构
技术领域
本发明涉及一种线束定长裁切装置，特别是涉及一种自动排线定长裁切机裁切收线机构。
背景技术
目前较长尺寸的线束在加工完成后，需要对线束进行定长裁切，而目前采用人工方式裁切，自动化程度低，裁切速度慢，效率低，且裁切起来较为麻烦，容易出现误操作，同时每次裁切的长度不容易计量，导致前后裁切长度不一致，影响后续的加工使用。
发明内容
为了解决现有技术中线束进行定长裁切时，自动化程度低，裁切速度慢，效率低，且裁切起来较为麻烦，容易出现误操作，同时前后裁切长度不一致，影响后续加工使用的问题，本发明提供了一种结构简单，自动化程度较高，能够快速准确裁切线束，并保证前后裁切长度一致的自动排线定长裁切机裁切收线机构。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，包括后固定板、皮带，主动轮、从动轮和电机，其特征在于：还包括上切断气缸、下切断气缸、上切刀、下切刀，横向夹持部和切向夹持部，在固定板前端上部和下部设置有上切断气缸和下切断气缸，所述上切断气缸气缸杆底部连接有上切刀，所述下切断气缸气缸杆的顶部连接有上切刀，在固定板两端设置有主动轮和从动轮，所述主动轮通过电机驱动，所述主动轮与从动轮之间采用皮带连接，在皮带上固定有移动块，所述移动块与横向夹持部相连接，在横向夹持部的后端设置有与横向夹持部相垂直的切向夹持部。
前述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：所述横向夹持部包括第一气缸、连接板、平移板、夹爪和后固定板，在后固定板前表面设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆与连接板连接，在连接板上设置有两个对应的斜槽，两个平移板分别通过滚轮与连接板对应斜槽滑动连接，在两个连接板上设置有相互配合的夹爪。
前述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：所述切向夹持部包括侧板、推动气缸，夹持气缸和夹持臂，在侧板上设置有推动气缸，所述推动气缸的气缸杆与夹持气缸后端连接，在夹持气缸上对称设置有两个夹持臂。
前述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：在固定板前端设置有导轨板，在导轨板上设置有两根导轨，所述导轨上设置有能够沿导轨移动的滑块，所述滑块通过侧固定板与侧板侧面相连接。
前述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：所述上切刀底部内表面和下切刀顶部外表面相互贴合。
前述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：所述电机采用伺服电机。
前述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：在切断气缸的前端设置有前面板，在前面板上设置有第二气缸，在第二气缸气缸杆的底部设置有上压板，在前面板上设置有开口，在开口上横向设置有两端均伸出开口的下压板，所述下压板底部通过下连接板固定在前面板上。
本发明的有益效果是：本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构，采用全自动化控制，裁切速度快，效率高，使用方便。本发明通过伺服电机带动皮带移动，控制横向夹持部移动距离，这样横向夹持部带动线束移动距离就可精确控制，线束每次裁切的长度就可控，线束前后裁切的长度一致，裁切精度有了大幅度提升，便于后续加工。本发明在横向夹持部的后端设置有与横向夹持部相垂直的切向夹持部，横向夹持部移动拉动线束到裁切长度后，切向夹持部移动夹持住线束，然后上切刀和下切刀配合切断线束，切向夹持部返回打开夹持臂，将裁切后的线束放置于料仓中，自动化程度得到进一步的提升。
附图说明
图1是本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构结构示意图。
图2是本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构主视图。
图3是本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-3所示，一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，包括后固定板18、皮带19、从动轮20、主动轮21、伺服电机22、上切断气缸23、下切断气缸24、上切刀25、下切刀26，横向夹持部和切向夹持部，在固定板18前端上部和下部设置有上切断气缸23和下切断气缸24，上切断气缸23气缸杆底部连接有上切刀25，下切断气缸24气缸杆的顶部连接有上切刀25，所述上切刀25底部内表面和下切刀26顶部外表面相互贴合。在切断气缸的前端设置有前面板41，在前面板41上设置有第二气缸42，在第二气缸42气缸杆的底部设置有上压板43，在前面板41上设置有开口，在开口上横向设置有两端均伸出开口的下压板44，所述下压板44底部通过下连接板45固定在前面板41上。利用第二气缸42可以控制上压板43移动与下压板44贴合，将通过下压板44上的线束16整平，便于后续裁切。
在固定板18两端设置有主动轮21和从动轮20，所述主动轮21通过伺服电机22驱动，所述主动轮21与从动轮20之间采用皮带19连接，在皮带19上固定有移动块28，所述移动块28与横向夹持部相连接，在横向夹持部的后端设置有与横向夹持部相垂直的切向夹持部。
横向夹持部包括第一气缸26、连接板27、平移板29、夹爪30和后固定板32，在后固定板32前表面设置有第一气缸26，所述第一气缸26的气缸杆与连接板27连接，在连接板27上设置有两个对应的斜槽，两个平移板29分别通过滚轮31与连接板27对应斜槽滑动连接，在两个连接板29上设置有相互配合的夹爪30，所述后固定板32与移动块28相连接。
切向夹持部包括侧板38、推动气缸37，夹持气缸35和夹持臂36，在侧板38上设置有推动气缸37，所述推动气缸37的气缸杆与夹持气缸35后端连接，在夹持气缸35上对称设置有两个夹持臂36。在固定板18前端设置有导轨板33，在导轨板33上设置有两根导轨34，所述导轨34上设置有能够沿导轨34移动的滑块40，所述滑块40通过侧固定板39与侧板38侧面相连接。
本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构工作时，切向夹持部通过滑块40在导轨34上移动，将切向夹持部放置于合适工作位，然后线束穿过上压板43和下压板44，再利用第一气缸26工作，使得连接板27向前移动，这样两个平移板29就沿着斜槽做相向运动，夹爪30收紧夹持住线束16，然后利用伺服电机22工作，控制主动轮21和从动轮20转动，带动皮带19移动，通过连接在皮带19上的移动块28带动横向夹持部来到切向夹持部的工作位，这时线束裁切长度被确定。
切向夹持部的推动气缸37推动夹持气缸35向横向夹持部移动，并利用夹持气缸35的夹持臂36将线束16夹持，夹持完毕后横向夹持部第一气缸26工作，使得连接板27向后移动，这样两个平移板29就沿着斜槽做相反运动，夹爪30张开，松开线束16。同时上切断气缸23和下切断气缸24工作，带动上切刀25和下切刀26切断线束，最后夹持气缸35的夹持臂36打开，使得线束16掉落料仓。
综上所述，本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构，采用全自动化控制，裁切速度快，效率高，使用方便。本发明通过伺服电机22带动皮带19移动，控制横向夹持部移动距离，这样横向夹持部带动线束移动距离就可精确控制，线束每次裁切的长度就可控，线束前后裁切的长度一致，裁切精度有了大幅度提升，便于后续加工。本发明在横向夹持部的后端设置有与横向夹持部相垂直的切向夹持部，横向夹持部移动拉动线束到裁切长度后，切向夹持部移动夹持住线束，然后上切刀25和下切刀26配合切断线束，切向夹持部返回打开夹持臂36，将裁切后的线束放置于料仓中，自动化程度得到进一步的提升。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，包括后固定板、皮带，主动轮、从动轮、电机、上切断气缸、下切断气缸、上切刀、下切刀，横向夹持部和切向夹持部，在固定板前端上部和下部设置有上切断气缸和下切断气缸，所述上切断气缸气缸杆底部连接有上切刀，所述下切断气缸气缸杆的顶部连接有上切刀，在固定板两端设置有主动轮和从动轮，所述主动轮通过电机驱动，其特征在于：所述主动轮与从动轮之间采用皮带连接，在皮带上固定有移动块，所述移动块与横向夹持部相连接，在横向夹持部的后端设置有与横向夹持部相垂直的切向夹持部，所述横向夹持部包括第一气缸、连接板、平移板、夹爪和后固定板，在后固定板前表面设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆与连接板连接，在连接板上设置有两个对应的斜槽，两个平移板分别通过滚轮与连接板对应斜槽滑动连接，在两个连接板上设置有相互配合的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：所述切向夹持部包括侧板、推动气缸，夹持气缸和夹持臂，在侧板上设置有推动气缸，所述推动气缸的气缸杆与夹持气缸后端连接，在夹持气缸上对称设置有两个夹持臂。
3.根据权利要求2所述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：在固定板前端设置有导轨板，在导轨板上设置有两根导轨，所述导轨上设置有能够沿导轨移动的滑块，所述滑块通过侧固定板与侧板侧面相连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：所述上切刀底部内表面和下切刀顶部外表面相互贴合。
5.根据权利要求4所述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：所述电机采用伺服电机。
6.根据权利要求4所述的一种自动排线定长裁切机裁切收线机构，其特征在于：在切断气缸的前端设置有前面板，在前面板上设置有第二气缸，在第二气缸气缸杆的底部设置有上压板，在前面板上设置有开口，在开口上横向设置有两端均伸出开口的下压板，所述下压板底部通过下连接板固定在前面板上。
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