JP2863959B2 - 電線のセミストリップ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハーネス製造時等に
使用される電線のセミストリップ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】端部の芯線に撚り加工が施された電線を
製造する場合、まず図２８および図２９に示すように、
電線１０をその長手方向を含む水平面上を移動自在なク
ランプ１により把持させて、電線１０の端部を一対のカ
ッター２間に送り込む。つづいて図３０に示すように、
電線１０の端部の被覆部を一対のカッター２により切り
込み、その状態でクランプ１の移動により電線１０を矢
符Ｑ方向に少量後退させる。これにより、図３１に示す
ように一対のカッター２の切込位置よりも電線端部側の
被覆部１２を芯線１０ａから脱落しないようにして残り
の被覆部１１から切り離す（セミストリップ処理）。

【０００３】その後一対のカッター２を開成してから、
図３２に示すようにクランプ１により電線１０を横方向
に移動させ、セミストリップ処理された電線１０の端部
を芯線撚り装置３の平行配置された上下一対のヤスリ４
間に配置する。つづいて同図想像線に示すように、一対
のヤスリ４により電線１０の端部側の被覆部１１を上下
から挟み込み、その状態で一方側のヤスリ４をその長手
方向に沿って左方向Ｒに移動させるとともに、他方側の
ヤスリ４を右方向Ｓに移動させる。これにより、端部側
の被覆部１２とともに、芯線１０ａがねじられて撚り加
工が施される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のセミストリップ方法では、図３０および図３１に示
すように電線１０をカッター２で切り込んだ状態で後退
させる際に、端部側の被覆部１２が一対のカッター２に
より押し付けられて軟質材である被覆部１１がカッター
２の押付面に付着することになる。そのため、例えば被
覆部１２が上方側のカッター２に付着した状態でカッタ
ー２が開成されると、図３３に示すようにその被覆部１
２がカッター２に追従して持ち上げられ、電線１０が上
方へ曲成して芯線１０ａが折れ曲がるという問題があっ
た。

【０００５】この発明は、上記従来技術の問題を解消
し、電線端部の芯線の曲がりを防止できる電線のセミス
トリップ方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、クランプに
より把持された電線端部の被覆部を一対のカッターによ
り切り込んだ状態で、前記クランプを前記一対のカッタ
ーに対し離隔移動させることにより前記電線を所定量後
退させて、前記一対のカッターの切込位置よりも電線端
部側の被覆部を残りの被覆部から切り離した後、前記一
対のカッターを開成するようにした電線のセミストリッ
プ方法であって、上記目的を達成するため、前記電線端
部側の被覆部を残りの被覆部から切り離した後、前記一
対のカッターを開成する前に、前記クランプを前記カッ
ターに対し近接移動させることにより前記電線を所定量
前進させて、前記電線後退時に前記カッターに付着した
前記端部側の被覆部を前記カッターから引き離すように
している。

【０００７】

【作用】この発明の電線のセミストリップ方法によれ
ば、電線をカッターで切り込んだ状態で後退させて端部
側の被覆部を残りの被覆部から切り離した後、その電線
を所定量前進させるようにしているため、電線後退時に
カッターに付着した端部側の被覆部がカッターから引き
離される。したがって、この後カッターを開成した際
に、電線がカッターに追従しなくなり、芯線の曲がりを
防止できる。

【０００８】

【実施例】＜Ａ．実施例の構成＞図１はこの発明の一実
施例である電線のセミストリップ方法が適用可能なハー
ネス製造装置を示す略平面図である。

【０００９】同図に示すように、このハーネス製造装置
は、測長ユニット１００と、カッターユニット２００
と、リヤクランプ２５０と、撚りユニット３００と、フ
ラックスユニット３５０と、ハンダユニット４００と、
端子圧着ユニット４５０と、移動手段５００，５５０と
を有している。そして、この装置では、長尺状の２本の
電線に、後に詳述するような種々の処理が施こされて、
図２７に示すように、両端の被覆部が剥取られ、さらに
一端側の芯線５２に撚り加工が施されてハンダ４０３が
付着されるとともに、他端側の芯線５２に端子５３が圧
着されたハーネス５１が順次２本ずつ製造されるように
構成している。

【００１０】以下、各ユニットについて詳細に説明す
る。

【００１１】図２は測長ユニット１００の側面図、図３
は図２のIII −III 線断面図、図４は図２のIV−IV線断
面図である。図１ないし図４に示すように、測長ユニッ
ト１００は、本体枠１０１と、送給部１０２とを有して
おり、本体１０１の前部に回転自在に取り付けられた回
転軸１０６に送給部１０２の俯伏枠１０３が回転自在に
取付けられる。そして、本体枠１０１と俯伏枠１０３と
の間に設けられたシリンダ１０８のロッド１０９が後退
駆動すると、送給部１０２が回転軸１０６を支点として
下方へ俯伏するとともに、ロッド１０９が進出駆動する
と、送給部１０２が図２に示す状態（以下「水平姿勢」
と称す）に保持される。

【００１２】俯伏枠１０３の電線送給ラインＸａ，Ｘｂ
に対し上方位置には上記回転軸１０６と平行に回転軸１
０５が回転自在に取り付けられる。そして、両回転軸１
０５，１０６の略中央部には、それぞれ左右一対の開閉
プレート１１５，１１６の基端側がそれぞれ回転自在に
取付けられて、各開閉プレート１１５，１１６が各回転
軸１０５，１０６回りに回転できるように構成される。
各開閉プレート１１５，１１６の先端間にはそれぞれロ
ーラ軸１１７，１１８が回転自在に取付けられるととも
に、両ローラ軸１１７，１１８にはそれぞれ送給ローラ
１１９，１２０が固定される。

【００１３】また図３および図４に示すように、両開閉
プレート１１５，１１６の基端側には相互に噛合するギ
ヤ１２７，１２８が取り付けられている。これにより、
例えば上方側の開閉プレート１１５を揺動させると、そ
の揺動力がギヤ１２７，１２８を介して下方側の開閉プ
レート１１６に伝達され、下方側の開閉プレート１１６
が上方側の開閉プレート１１５と相反する方向に揺動す
る。

【００１４】また、本体枠１０１にはモータ１１１（図
３）が取付けられる。そして、モータ１１１の回転駆動
軸の回転が、ベルト１１２およびプーリ１１０を介して
下方側の回転軸１０６に伝達されるとともに、ギヤ１１
３，１１４を介して上方側の回転軸１０５に伝達される
ように構成している。さらに、両回転軸１０５，１０６
の回転が、プーリ１２３，１２４，ベルト１２５，１２
６，プーリ１２１，１２２およびローラ軸１１７，１１
８をそれぞれ介して両送給ローラ１１９，１２０にそれ
ぞれ伝達される。

【００１５】図２に示すように、上下開閉プレート１１
５，１１６間には引張りばね１２９が掛け渡される。そ
して、ガイドパイプ１３０，１３０にそれぞれ挿通され
た電線が電線送給ラインＸａ，Ｘｂ上に配置された状態
では、引張りばね１２９により送給ローラ１１９，１２
０が接近する方向に付勢されて、ローラ１１９，１２０
により電線が挾持される。さらにこの状態で、モータ１
１１の回転駆動により送給ローラ１１９，１２０が回転
すると、電線が送給ラインＸａ，Ｘｂに沿って送給され
る。

【００１６】俯仰枠１０３の前部には、フロントクラン
プ（以下「Ｆクランプ」という）１５０が取付けられ
る。このＦクランプ１５０には電線送給ラインＸａ，Ｘ
ｂにそれぞれ対応して電線挿通穴１５１，１５１（図
３）が形成されるとともに、その電線挿通穴１５１，１
５１にそれぞれ挿通された電線を把持・解除できるよう
に構成されている。

【００１７】このように構成された測長ユニット１００
が、図１に示すように、移動手段５００により水平面内
を移動自在に支持される。

【００１８】具体的に説明すると、移動手段５００に
は、左右方向Ｒ，Ｓに沿って本体５０１が配設されると
ともに、その本体５０１上には左右方向Ｒ，Ｓに沿って
移動自在に左右移動体５０２が支持される。そして、モ
ータ５０２Ｍの駆動により左右移動体５０２が本体５０
１上を左右方向に移動するように構成される。

【００１９】左右移動体５０２上には、図２に示すよう
に、前後方向Ｐ，Ｑに沿ってガイドレール５０３が取付
けられるとともに、ガイドレール５０３上にはスライダ
５０４がスライド自在に取付けられて、このスライダ５
０４に上記測長ユニット１００が取付けられる。そし
て、モータ１００Ｍ（図１参照）の駆動により、測長ユ
ニット１００が左右移動体５０２に対し前後方向に移動
するように構成される。こうして、測長ユニット１００
が水平面内を移動自在に構成される。

【００２０】図５にカッターユニット２００の要部とそ
の周辺部の斜視図を示す。図１および図５に示すよう
に、カッターユニット２００には、電線送給ラインＸ
ａ，Ｘｂの上下両側に一対のカッター２０１，２０１が
設けられている。一対のカッター２０１，２０１は図示
しないカッター本体に上下方向に沿って移動自在に支持
される。また、モータ２０１Ｍ（図１参照）の駆動によ
り、カッター２０１，２０１が開閉するように構成され
る。

【００２１】リアクランプ（以下「Ｒクランプ」とい
う）２５０には、電線送給ラインＸａ，Ｘｂ上に配置さ
れる２本の電線５０にそれぞれ対応して略Ｌ形の固定爪
２５１，２５１が設けられる。さらに、固定爪２５１，
２５１の水平部には、それぞれ可動爪２５２，２５２が
電線送給ラインＸａ，Ｘｂに対し直交する左右方向Ｒ，
Ｓに進退自在に取付けられる。そして、固定爪２５１，
２５１上に取付けられたシリンダ２５３，２５３の駆動
により、可動爪２５２，２５２が進退駆動して、固定爪
２５１の垂直部と可動爪２５２との間に配置された電線
５０，５０をそれぞれ把持・解除できるように構成され
る。

【００２２】図１に示すように、このＲクランプ２５０
は、移動手段５５０により、水平面内に移動自在に構成
される。

【００２３】すなわち、移動手段５５０の本体５５１に
左右移動体５５２が左右方向Ｒ，Ｓに沿って移動自在に
支持されるとともに、モータ５５２Ｍの駆動により左右
移動体５５２が左右方向Ｒ，Ｓに移動するように構成さ
れる。そして、左右移動体５５２上にＲクランプ２５０
が前後方向Ｐ，Ｑに沿って移動自在に支持されるととも
に、モータ２５０Ｍの駆動により、Ｒクランプ２５０が
左右移動体５５２に対し前後方向Ｐ，Ｑに沿って移動す
るように構成される。

【００２４】図６に撚りユニット３００の要部斜視図を
示す。同図に示すように、撚りユニット３００には、相
互に平行で、長手方向が左右方向Ｒ，Ｓに沿って配置さ
れる２本のヤスリ３０１，３０１が設けられる。２本の
ヤスリ３０１，３０１は図示しない駆動手段により相互
に平行状態を保ったまま上下方向に移動自在で、しかも
長手方向（左右方向Ｒ，Ｓ）に沿って移動できるように
構成されている。

【００２５】図１に示すように、フラックスユニット３
５０およびハンダユニット４００には、それぞれ上方が
外部に解放されたフラックス槽３５１およびハンダ槽４
０４が配置されている。

【００２６】一方、このハーネス製造装置では、上記各
駆動部が図示しない制御部に接続されており、その制御
部からの出力信号に基づき上記各駆動部の駆動が制御さ
れて、以下に説明するような動作が行われる。

【００２７】＜Ｂ．実施例装置の動作および効果＞次
に、このハーネス製造装置の動作について説明する。

【００２８】なお、動作開始前には、測長ユニット１０
０の送給部１０２は水平姿勢に保持されて、電線５０が
一対の送給ロ―ラ１１９，１２０により挟持されてい
る。またＦクランプ１５０およびＲクランプ２５０は、
それぞれ電線５０の把持が解除された状態にある。

【００２９】この状態から、上記制御部に動作開始指令
を与えると、送給ローラ１１９，１２０が所定量回転
し、電線５０が電線送給ラインＸａ，Ｘｂに沿って矢符
Ｐ方向に所定量（ハーネス５１の長さ寸法量）だけ送給
される。

【００３０】次に、ＦおよびＲクランプ１５０，２５０
により電線５０がそれぞれ把持される。つづいて、図７
に示すように、一対のカッター２０１により電線５０が
挟み込まれて切断され、Ｆクランプ１５０により把持さ
れた電線（以下「残留電線」と称す）５０と、Ｒクラン
プ２５０により把持された電線（以下「切断電線」と称
す）５０とに分割される。

【００３１】次に、図８に示すように、Ｆクランプ１５
０による残留電線５０の把持が解除されて一対の送給ロ
ーラ１１９，１２０が少量回転し、残留電線５０が矢符
Ｐ方向へ少量（残留電線５０の被覆剥取量に対応する
量）だけ前進する。

【００３２】次に、Ｆクランプ１５０により残留電線５
０が把持されて、残留電線５０の電線送給方向Ｐに対し
下流側の被覆部が一対のカッター２０１により切込まれ
る。そして、その切込状態のまま、図９および図１０に
示すように、測長ユニット１００が移動手段５００の駆
動により上記被覆剥取量より少い量だけ矢符Ｑ方向に後
退する。これにより、残留電線５０のカッター２０１に
よる切込位置より下流側の被覆部６１が芯線５２から脱
落しない状態で残りの被覆部６２から切り離される（セ
ミストリップ処理）。このとき、従来例でも説明したよ
うに端部側の被覆部６１がカッター２０１の押込力によ
りカッター２０１に付着することになる。

【００３３】そこで、この実施例では、この後、図１１
に示すように測長ユニット１００の移動により残留電線
５０を矢符Ｐ方向に少量前進させ、カッター２０１に付
着した端部側の被覆部６１をカッター２０１から引き離
すようにしている。こうして、被覆部６１をカッター２
０１から引き離してから、図１２に示すようにカッター
２０１が開成させ、これによりカッター２０１の開成時
に被覆部６１がカッター２０１に追従するのを防止し
て、芯線５２の曲がりを防ぐ。

【００３４】この後、図１３に示すように、測長ユニッ
ト１００が後退して端部側の被覆部６１が一対のカッタ
ー２０１間から引き出される。

【００３５】つぎに、測長ユニット１００が矢符Ｒ方向
に移動して、残留電線５０の下流側端部が撚りユニット
３００の前方に移送された後、さらに図１４に示すよう
に矢符Ｐ方向に前進して、残留電線５０の下流側端部が
一対のヤスリ３０１間に挿入される。

【００３６】つづいて、残留電線５０のセミストリップ
された端部側の被覆部６１が一対のヤスリ３０１により
挟み込まれ（図６参照）、上方側のヤスリ３０１と下方
側のヤスリ３０１を右方向Ｓと左方向Ｒにそれぞれ移動
させながららに図１５に示すように測長ユニット１００
が後退駆動される。これにより、図１６に示すように、
残留電線５０の端部側の被覆部６１とともに芯線５２が
ねじられて撚り加工が施されるとともに、端部側の被覆
部（ストリップカス）６１が芯線５２から抜き取られ
る。

【００３７】つづいて、図１７に示すように、測長ユニ
ット１００が左方向Ｒに移動して、残留電線５０の下流
側端部が、フラックスユニット３５０のフラックス槽３
５１の上方位置に配置され、図１８に示すように測長ユ
ニット１００の送給部１０２がシリンダ１０８の後退駆
動により俯伏する。

【００３８】次に、図１９に示すように、Ｆクランプ１
５０による残留電線５０の把持が解除されてから、一対
の送給ロ―ラ１１９，１２０が所定量回転し、芯線５２
の先端部がフラックス溶液３５３内に浸漬される。つづ
いて、図２０に示すように送給ロ―ラ１１９，１２０が
逆回転し、残留電線５０が後退して芯線５２がフラック
ス溶液３５３内から引き上げられる。

【００３９】つづいて、図２１に示すように送給部１０
２がシリンダ１０８の進出駆動により水平姿勢に戻さ
れ、図２２に示すように測長ユニット１００が左方向Ｒ
に移動して、残留電線５０の下流側端部がハンドユニッ
ト４００のハンダ槽４０４の上方まで移送される。

【００４０】次に図２３に示すように、測長ユニット１
００の送給部１０２が俯伏した後、図２４および図２５
に示すように、送給ロ―ラ１１９，１２０の回転駆動に
より残留電線５０が進退して、芯線５１にハンダ液４０
３ａが付着される。その後、図２６に示すように測長ユ
ニット１００の送給部１０２が水平姿勢に戻されてか
ら、測長ユニット１００が図１に示す元の位置に戻る。

【００４１】一方、残留電線５０の下流側端部に、撚り
加工、フラックス塗布処理およびハンダ付着処理が行わ
れている間、Ｒクランプ２５０は、移動手段５５０によ
り後方向Ｑに少量（切断電線の電線送給方向Ｐに対し上
流側端部の被覆剥取量に対応する量）だけ移動する。こ
れにより、Ｒクランプ２５０に把持された切断電線の上
流側端部が一対のカッター２０１間に送り込まれる。

【００４２】次に、一対のカッター２０１により切断電
線の上流側端部の被覆部が切り込まれ、その切込状態の
まま、Ｒクランプ２５０が上記切断電線の上流側の被覆
剥取量よりも長い量だけ前方向Ｐに移動して、切断電線
の上流側端部の被覆部が剥取られる。

【００４３】次に、Ｒクランプ２５０が右方向Ｓに移動
して、端子圧着ユニット４５０により、切断電線の上流
側被覆剥取部に端子５３（図２７参照）が圧着される。

【００４４】その後、図示しない排出手段により切断電
線が所定の電線排出部に排出され、Ｒクランプ２５０が
図１に示す元の位置に戻る。こうして、電線排出部に
は、一端側に端子５３が圧着されるとともに、他端側の
被覆部が剥取られて撚り加工が施され、さらにハンダ４
０３が付着されたハーネス５１（図２７参照）が排出さ
れる。

【００４５】このような動作が連続的に繰返されて、ハ
ーネス５１が順次２本ずつ製造される。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、この発明の電線のセミス
トリップ方法によれば、電線をカッターで切り込んだ状
態で後退させて、端部側の被覆部を残りの被覆部から切
り離した後、その電線を所定量前進させるようにしてい
るため、電線後退時にカッターに付着した端部側の被覆
部がカッターから引き離されるようになり、したがって
この後カッターを開成した際に電線がカッターに追従し
なくなり、芯線の曲がりを防止できるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である電線のセミストリッ
プ方法が適用可能なハーネス製造装置を示す略構成図で
ある。

【図２】上記ハーネス製造装置の測長ユニットを示す側
面図である。

【図３】図２のIII −III 線断面図である。

【図４】図２のVI−VI線断面図である。

【図５】上記ハーネス製造装置の要部斜視図である。

【図６】上記ハーネス製造装置のヤスリユニットを示す
要部斜視図である。

【図７】上記ハーネス製造装置の動作を説明するための
模式断面図である。

【図８】上記ハーネス製造装置の動作を説明するための
模式断面図である。

【図９】上記ハーネス製造装置の動作を説明するための
模式断面図である。

【図１０】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の拡大側面図である。

【図１１】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の拡大側面図である。

【図１２】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の拡大側面図である。

【図１３】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図１４】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図１５】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図１６】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図１７】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図１８】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図１９】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図２０】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図２１】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図２２】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図２３】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図２４】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図２５】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図２６】上記ハーネス製造装置の動作を説明するため
の模式断面図である。

【図２７】上記ハーネス製造装置により製造されるハー
ネスを示す斜視図である。

【図２８】従来の電線のセミストリップ装置を示す要部
斜視図である。

【図２９】上記従来のセミストリップ装置を示す要部側
面図である。

【図３０】上記従来のセミストリップ装置を示す要部側
面図である。

【図３１】上記従来のセミストリップ装置を示す要部側
面図である。

【図３２】従来の芯線撚り装置を示す要部斜視図であ
る。

【図３３】上記従来のセミストリップ装置の問題点を説
明するための側面図である。

【符号の説明】

５０ 電線 ６１ 端部側の被覆部 ６２ 残りの被覆部 ２０１ カッター

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプにより把持された電線端部の被
   覆部を一対のカッターにより切り込んだ状態で、前記ク
   ランプを前記一対のカッターに対し離隔移動させること
   により前記電線を所定量後退させて、前記一対のカッタ
   ーの切込位置よりも電線端部側の被覆部を残りの被覆部
   から切り離した後、前記一対のカッターを開成させるよ
   うにした電線のセミストリップ方法において、 前記電線端部側の被覆部を残りの被覆部から切り離した
   後、前記一対のカッターを開成する前に、前記クランプ
   を前記カッターに対し近接移動させることにより前記電
   線を所定量前進させて、前記電線後退時に前記カッター
   に付着した前記端部側の被覆部を前記カッターから引き
   離すことを特徴とする電線のセミストリップ方法。