JPH0118550B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、あらかじめ絶縁体に一体成形され
た栓刃部材に所定長に切断したコード、特に平行
２芯コードを接続したものに樹脂成形を施すこと
によりコード付プラグを自動的に製造するコード
付プラグ自動製造装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、コード付プラグは、一般に、下記のよう
な工程により製造されている。

ボビンに巻回されたコードを巻出して所定長
に切断する。

このように切断したコードの端部からストリ
ツパ等で適切な長さだけ被覆を剥取する。

剥き出しとなつたコード端部の芯線とあらか
じめ絶縁体と一体成形された栓刃部材の栓刃と
を圧着、半田付け等により手作業で接続する。

このようにコードを接続したコード付栓刃部
材を手作業で成形機にセツトし、樹脂成形す
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のような従来技術によるコ
ード付プラグの製造には下記のような問題があつ
た。

端部の被覆を剥取したコードは、次工程への
移動時等に被覆剥取部分の芯線がばらける等し
て栓刃部材への半田付け、圧着作業の能率が低
下する。また、数日でも放置すると、剥き出し
の芯線部分が酸化し、半田付け不良の原因とな
る。

手作業による半田付け、圧着作業は生産性が
低く、人件費が嵩む。

人手によるコード付栓刃部材の成形機への運
搬及びセツト作業は煩わしく、非能率的であ
る。

上記のような問題点を解消するために、各工程
を一部あるいは全面的に機械化する等の試みがな
されているが、材料の供給からコード付栓刃部材
の樹脂成形まで完全自動化して統合されたされた
一貫製造方式の装置は、各工程の統合、特にコー
ドと栓刃部材の自動接続装置から樹脂成形装置へ
の自動移送のための適宜な手段がなく、満足すべ
きものは実現されていない。

この発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的は、各工程を自動化すると共に工程
間をも適切に自動化することにより、作業の省人
化と品質及び効率の改善を計り、生産性の向上な
らびに生産コスト削減を達成することのできるコ
ード付プラグ自動製造装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、この発明のコード付プラ
グ自動製造装置は、所定長に切断されたコードの
端部の芯線と栓刃部材とを接続する自動接続装置
と、コードを接続した栓刃部材に樹脂成形を施し
てコード付プラグとする樹脂成形機と、上記自動
接続装置でコードと接続されたコード付栓刃部材
が所定数供給される毎にその所定数のコード付栓
刃部材を上記樹脂成形機へ搬送するコード付栓刃
部材搬送機構とを具備し、上記コード付栓刃部材
搬送機構は、上記自動接続装置から樹脂成形機ま
で延びるレール上を走行する移動体と、この移動
体に上下動を制御可能に設けられ、それぞれ上記
所定数のコード付栓刃部材のコード及び栓刃部材
を解放可能に挾持するコード挾持具及び栓刃部材
挾持具とで構成され、上記コード挾持具は、互い
に接離可能な一対の支持アームよりなり、上記栓
刃部材挾持具は、互いに接離可能な一対の挾持板
と、これらの挾持板間に上下動可能に設けられ挾
持板に挾持された栓刃部材を下方に押圧する押圧
板とよりなる構成としたものである。

〔作用〕

上記の構成を有するこの発明のコード付プラグ
自動製造装置にあつて、コードは所定長に切断さ
れ、その端部の被覆が剥取された芯線が自動接続
装置により栓刃部材と自動的に接続され、コード
付栓刃部材となる。このように形成されたコード
付栓刃部材が所定数供給されると、上記コード付
栓刃部材搬送機構は、これらの各コード付栓刃部
材のコード及び栓刃部材に対して、互いに接離可
能な一対の支持アームよりなる各コード挾持具、
及び互いに接離可能な一対の挾持板とこれらの挾
持板間に上下動可能に設けられ挾持板に挾持され
た栓刃部材を下方に押圧する押圧板とよりなる各
栓刃部材挾持板を自動的に正確に位置決めするこ
とにより保持し、まとめて次工程の樹脂成形機へ
搬送し、セツトする。樹脂成形機では、これによ
り搬入されセツトされた所定数のコード付栓刃部
材が一度に樹脂成形され、コード付プラグとな
る。

〔実施例〕

以下、この発明のコード付プラグの一実施例に
ついて図面を参照しつつ詳細に説明する。

この実施例においては、第１図に示すように、
所定長に切断されたコードＡを保持して搬送する
コード保持搬送手段としてのコード用チエーンコ
ンベヤ１、及び栓刃部材Ｂを保持して搬送する栓
刃保持搬送手段としての栓刃用チエーンコンベヤ
２が互いに所定間隔を隔ててほぼ平行に設けら
れ、これらの２本のチエーンコンベヤ１，２は互
いに同期して間欠運転される。

コード用チエーンコンベヤ１には、供給された
所定長のコードＡを支持する多数のコード支持具
３が当間隔で取付けられている。これらのコード
支持具３は、第２図乃至第４図に示すように、チ
エーンコンベヤ１の隣接する２個の筒軸４，４に
挿通される軸５に支持され、チエーンコンベヤ１
の移動方向末端に起立片６ａを形成したコード支
持具基板６と、起立片６ａと所定間隔を隔てて基
板６に固定され、起立片６ａに垂直となる空間７
を基板６とで形成する逆Ｕ字状のコード支持具ガ
イド板８と、空間７に摺動自在に挿入され、基板
６中央の長孔６ｂから突出するピン９ａを設け、
起立片６ａの対向下部にコード支持溝９ｂを設け
て、起立片６ａと支持溝９ｂとによつてコードＡ
を挾持するＴ字状のコード支持具可動板９とを有
し、ガイド板８と可動板９間に可動板９を起立片
６ａ方向に押圧するばね１０を取付けることによ
り、可動板９を起立片６ａに付勢させて、コード
Ａを支持し、ピン９ａを操作して可動板９を起立
片６ａから離反させることにより、コードＡを挿
入及び離脱させるようになつている。

上記コード用チエーンコンベヤ１の供給側に
は、コード切断機構１１を介して、ボビン等に巻
かれた長尺コードＣを間欠的に設定長だけ送り出
すコード送り機構１２が設けられている。コード
送り機構１２は、第６図に示すように、コードＣ
を挾持する一対のローラ１３ａ，１３ｂと、コー
ドＣをローラ１３ａ，１３ｂへ導くコード送り機
構用ガイド板１４を有し、ローラ１３ａ，１３ｂ
をステツピングモータ（図示省略）によつて回転
させると、コードＣはローラ１３ａ，１３ｂに挾
持されてステツピングモータの回転数に比例した
長さが送り出されるから、ステツピングモータの
回転量を制御することにより設定長のコードをコ
ード切断機１１へ供給することができる。

また、コード送り機構１２とコード用チエーン
コンベヤ１との間に設けられたコード切断機構１
１は、第５図及び第６図に示すように、プラグ付
コードの自動製造装置本体に固定された固定板１
５に取付られた切断用シリンダ１６を有し、固定
板１５にはこれと共にコードＣをチエーンコンベ
ヤ１へ案内するコード案内板１７が平行に固定さ
れている。

上記シリンダ１６のロツド１６ａの先端には、
固定板１５とコード案内板１７間を上下動する第
１コード保持体１８ａとカツタ１９が固定され、
第１コード保持体１８ａはこの下方に設けた第２
コード保持体１８ｂとでコードＣを挾持し、カツ
タ１９は下降することによつてコードＣを切断
し、所定長のコードＡとする。また、ロツド１６
ａと連動するコード押え板２０は、固定板１５と
コード案内板１７間を上下動可能に設けられ、そ
の下方には固定板１５とコード案内板１７間を開
放及び閉鎖する閉鎖部材２１が設けられている。
閉鎖部材２１は、固定板１５からチエーンコンベ
ヤ１の移動方向と逆方向に突出する軸２２に挿通
されかつばね２３によつて閉鎖状態となるように
付勢されると共に、コード押え板２０に固定され
たくさび２４に当接している。

従つて、シリンダ１６のロツド１６ａと共にコ
ード押え板２０を下方に移動させると、開閉部材
２１はくさび２４によつてばね２３の力に抗する
方向に移動させられて開放するから、コードＡは
コード押え板２０によつてコード支持具３まで移
動させられる。さらに、コード押え板２０の下方
には、そこまで移動したコード支持具３を開放さ
せてコードＡを支持させるコード支持具開閉機構
２５が設けられている。このコード支持具開閉機
構２５は、第７図に示すように、コード付プラグ
の自動製造装置本体に固定される摺動台２６を有
し、摺動台２６に支持具開閉用シリンダ２７が固
定され、シリンダ２７のロツド２７ａに摺動台２
６上を摺動する摺動体２８が固定されている。

上記摺動体２８は、ばね２９によつて上方に付
勢されたピン押圧体３０が上下動可能に取付ら
れ、ピン押圧体３０はコード支持具３のピン９ａ
と当接する。ピン押圧体３０の先端は上流側が傾
斜し、下流側が垂直となつているから、チエーン
コンベヤ１と共にコード支持具３が上流側から下
流へ移動するときは、ピン押圧体３０に下方の力
を作用させてピン押圧体３０を押し下げて移動
し、ピン９ａの側部に当接状態でピン押圧体３０
を摺動体２８と共にロツド２７ａによつて下流へ
移動させると、ピン９ａはピン押圧体３０と共に
移動し、コード支持押え板９を起立片６ａから離
反させ、起立片６ａと押え板９とでコードＡを支
持する。

なお、第１、第２コード保持体１８ａ，１８
ｂ、コード押え板２０及びピン押圧体３０は、ガ
イド板１８ｃ，１８ｄ，２０ａ，３０ａにそれぞ
れ上下動移動可能に挿入されている。また、第２
保持体１８ｂ及びコード押え板２０には、コード
送り等に不都合が生じた際に機器を保護するため
のばね１８ｅ，２０ｂが設けられている。なお、
第５図において、S₁，S₂はシリンダ１６のロツド
１６ａの位置を検出するためのリミツトスイツチ
である。

上記コード切断機構１１の後方には、コード用
チエーンコンベヤ１のコード支持具３に支持され
ているコードＡの被覆を剥ぎ取る被覆剥取機構３
１が設けられている。コードＡは、第１７図に示
すように、芯線ａを内部絶縁体ｂで被覆したもの
をさらに外部絶縁体ｃで被覆した平行２芯コード
であり、被覆剥取機構３１はこれらの内部絶縁体
ｂ及び外部絶縁体ｃを共に剥ぎ取るよう構成され
ている。

即ち、被覆剥取機構３１は、第８図及び第９図
に示すように、コード支持具３に支持された隣接
する２本のコードＡを一対のコード保持具３２
ａ，３２ｂで挾持し、コード用チエーンコンベヤ
の移動方向の上流に位置するコードＡの外部絶縁
体ｃを外被剥取用カツタ３３により、また下流側
に位置するコードＡの内部絶縁体ｂを内被剥取用
カツタ３３によりそれぞれ剥ぎ取るよう構成され
ている。コード保持具３２ａ，３２ｂはコード支
持具３に支持されて搬送されて来るコードＡを挟
んで上下に設けられ、コード保持具３２ａ，３２
ｂの少なくとも一方（第８図及び第９図ではコー
ド保持具３２ａ）は他方に対して接離自在に可動
である。このコード保持具３２ａに形成されたラ
ツク３５がピニオン３６に噛合しており、ピニオ
ン３６は、コード用チエーンコンベヤ１と栓刃用
チエーンコンベヤ２とを駆動する主軸（図示省
略）と連動する剥取用軸３７に固定されたカム３
８によつて、このカム３８に当接するレバー３
９，４０とこのレバー４０の上下運動を回転運動
に変換する運動変換機構４１を介して制御され
る。

上記内被剥取用カツタ３４は、第９図に示すよ
うに、コードＡを挟んで上方に位置する可動カツ
タ３４ａと下方に位置する固定カツタ３４ｂとか
らなり、固定カツタ３４ｂはコード用チエーンコ
ンベヤ１と隣接自在な剥取用摺動体４２の先端に
固定され、剥取用摺動体４２は、プラグ付コード
の自動製造装置本体に固定された剥取用ガイド４
３に挿通されている。可動カツタ３４ａは、剥取
用摺動体４２の先端寄りに曲折部が揺動自在に支
持されたＬ字アーム４４の先端に固定され、Ｌ字
アーム４４の先端は剥取用軸３７に固定された内
被剥取用カム４５に当接する内被剥取用レバー４
６に回動自在に支持され、レバー４６はカム４５
に当接する方向にばね４７によつて付勢されてい
る。

従つて、内被剥取用レバー４６を第９図の矢印
の方向に引くと、Ｌ字アーム４４が曲折部を中心
に回動し、可動カツタ３４ａは固定カツタ３４ｂ
とでコードＡの内部絶縁体ｂに切り込みを入れる
よう噛み合い、さらにレバー４６を第９図の矢印
方向に引くと、剥取用摺動体４２はレバー４６と
共にレバー４６と同方向に移動するので、コード
Ａの内部絶縁体ｂが剥き取られる。内部絶縁体ｂ
が剥ぎ取られた後、レバー４６を第９図の矢印と
逆方向に移動させると、まず、可動カツタ３４ａ
が固定カツタ３４ｂと離反するように、Ｌ字アー
ム４４が曲折部を中心に回転した後、剥取用摺動
体４２はレバー４６と共にコード用チエーンコン
ベヤ１に接近するように移動する。また、上記外
被剥取用カツタ３３も、コードＡを挟んで可動カ
ツタ３３ａと固定カツタ３３ｂを有し、剥取用摺
動体４２ａ、剥取用ガイド（図示省略）Ｌ字アー
ム４４ａ、外被剥取用カム（図示省略）、外被剥
取用レバー４６ａ、ばね（図示省略）等によつて
内被剥取用カツタ３４と同様に構成されている。

なお、コード用チエーンコンベヤ１は、間欠的
にコード支持具３、即ちコードＡを移動させる
が、カム３８、内被剥取用カム４５及び外被剥取
用カムは、コード支持具によつてコードＡが１ピ
ツチだけ送られる間に、コード保持具３２ａ，３
２ｂで隣接するコードＡを挾持し、その一方のコ
ードＡは外被剥取用カツタ３３によつて外部絶縁
体ｃが、他方のコードＡは内被剥取用カツタ３４
によつて内部絶縁体ｂが剥ぎ取られた後、外被剥
取用カツタ３３と内被剥取用３４が第９図に示す
位置となつて、コード保持具３２ａが上昇し、コ
ードＡを離すようそれぞれ形状、寸法が決定され
ている。ただし、内被剥取用カツタ３４によつて
芯線ａから内部絶縁体ｂを離反してしまうと、撚
り線よりなる芯線ａがばらける恐れがあると共
に、次の工程で芯線ａを捩れなくなるから、この
ばらけ等を防止するために、内被剥取用カツタ３
４は芯線ａの先端に絶縁体ｂが残るよう形成され
ている。

上記被覆剥取機構３１の後方には、コードＡの
芯線ａの先端に残つた内部絶縁体ｂを離すと共
に、芯線ａがばらけないよう捩る芯線捩り機構４
８が設けられている。この芯線捩り機構４８は、
第１１図及び第１２図に示すように、コードＡを
保持する捩り用コード保持具４９ａ，４９ｂと、
コードＡの芯線ａの先端に残つている内部絶縁体
ｂを挾持して捩る捩り具５０ａ，５０ｂと、これ
らの捩り具５０ａ，５０ｂを支持してコード用チ
エーンコンベヤ１と接離する移動台５１とを具備
し、捩り用コード保持具４９ａ，４９ｂは剥取用
コード保持具３２ａ，３２ｂと全く同様に構成さ
れ、動作するので、詳細な説明は省略する。

コード付プラグの自動製造装置本体に固定され
る固定板５２には、捩り用シリンダ５３が取付け
られ、そのロツド５３ａには移動台５１が固定さ
れ、移動台５１はコード用チエーンコンベヤ１の
移動方向と垂直に移動する。この移動台５１上に
はチエーンコンベヤ１と平行に移動する捩り具５
０ｂが設けられ、この捩り具５０ｂはシリンダ５
４ｂによつて制御される。また、移動台５１から
立設する立設板５５には、捩り具５０ｂの上方を
ロツド５６ａが上下動する上下用シリンダ５６が
設けられ、ロツド５６ａには捩り具５０ａをチエ
ーンコンベヤ１の移動方向と平行に移動させるシ
リンダ５４ａが固定されている。

従つて、コード用チエーンコンベヤ１によつて
コードＡが芯線捩り機構４８に搬送されると、捩
り用コード保持具４９ａ，４９ｂによつてコード
Ａを挾持すると共に、シリンダ５６を下降させて
捩り具５０ａ，５０ｂによつてコードＡの芯線ａ
の先端に残つている内部絶縁体ｂを挾持し、シリ
ンダ５４ａ，５４ｂによつて捩り具５０ａ，５０
ｂが離反するように移動させる（第１１図の矢印
参照）と共に、捩り用シリンダ５３によつて移動
台５１をコード用チエーンコンベヤ１と離反する
方向に移動させれば、芯線ａは捩られてその先端
に残つている内部絶縁体ｂは芯線ａから離脱させ
られる。そして、上下用シリンダ５６を上昇させ
た後、移動台５１を第１２図に示すような元の位
置に戻すと、次に搬送されるコードＡを捩ること
ができる。なお、上記シリンダ５３，５４ａ，５
４ｂは主軸（図示省略）と連動するカム等によつ
て可動な軸とすることも可能である。

上記栓刃用チエーンコンベヤ２には、栓刃部材
Ｂを支持する栓刃支持具５７が上記コード支持具
３の間隔と同じ間隔で取付られており、チエーン
コンベヤ２の任意の位置には、バイブレータ５８
等から１個ずつ送られて来る栓刃部材Ｂを栓刃支
持具５７に挿入支持させる栓刃送出機構５９が設
けられている。栓刃部材Ｂは、第１７図に示すよ
うに、一対の栓刃ｄ，ｄがほぼ平行に所定間隔を
設けて絶縁体ｅに一体成形されている。この栓刃
ｄの先端部はコンセント等の受刃（図示省略）に
挿入することができるよう種々の形状（第１７図
の場合は円筒状であるが、平板状等であつてもよ
い）に形成され、末端部はコードＡの芯線ａを挿
入して圧着することができるよう筒状に形成され
ている。また、栓刃部材Ｂを挿入支持する栓刃支
持具５７は、第１３図及び第１４図に示すよう
に、栓刃部材Ｂの栓刃ｄ，ｄと同間隔に一対の孔
６０，６０を形成した栓刃支持板６１と、これに
一端が固定された対の棒材６２とから構成され、
棒材６２は栓刃用チエーンコンベヤ２の筒軸２ａ
に離脱不能に、かつ軸方向に摺動可能に挿入され
ている。

上記栓刃送出機構５９は、第１３図及び第１４
図に示すように、栓刃用チエーンコンベヤ２の移
動方向とほぼ垂直に移動する栓刃送出用シリンダ
６３を設け、このロツド６３ａの先端に揺動片６
４を介して栓刃部材Ｂを送り出すための押板６５
が支持され、押板６５の先端下方には、栓刃部材
Ｂの栓刃ｄ，ｄ間に嵌まり込む突出片６６が形成
される。栓刃用チエーンコンベヤ２と揺動片６４
の間にはバイブレータ５８から供給された栓刃部
材Ｂを載置し、かつ栓刃部材Ｂを送り出す際にこ
れを摺動させる摺動板６７が設けられており、こ
の摺動板６７には栓刃用チエーンコンベヤ２と平
行な溝６８が形成され、バイブレータ５８からの
栓刃部材Ｂはこの溝６８に必ず搬入される。

従つて、シリンダ６３がロツド６３ａを前方に
押圧している時には、押板６５の先端が揺動片６
４によつて僅かに下がり、確実に栓刃部材Ｂを押
し出すことができる。また、シリンダ６３がロツ
ド６３ａを後方に引く時は、押板６５の先端が揺
動片６４によつて僅かに上がるため、摺動板６７
の溝６８に栓刃部材Ｂが載置されていても押板６
５の突出片６６が栓刃部材Ｂに接触することはな
い。ロツド６３ａを前方に押すと、押板６５の突
出片６６は下がり、栓刃部材Ｂの栓刃ｄ，ｄ間に
嵌め込まれるので、栓刃部材Ｂは栓刃支持具５７
に挿入支持される。

上記コード用チエーンコンベヤ１の芯線捩り機
構４８の後方で、このコンベヤ１と栓刃用チエー
ンコンベヤ２とが平行に移動する位置には、栓刃
用支持具５７に支持されたコードＡの芯線ａ，ａ
に挿入させるためのコード挿入機構６９が設けら
れている。コード挿入機構６９は、第１５図乃至
第１７図に示すように、コード用チエーンコンベ
ヤ１の上方に位置し、コード支持具３に支持され
たコードＡを下記チヤツク７３に案内するために
上下動する案内部材７０と、この案内部材７０に
よつて案内されたコードＡを一対の挾持片７１
ａ，７１ｂにそれぞれ形成された挾持溝７２ａ，
７２ｂに挾持するチヤツク７３と、チヤツク７３
の挾持溝７２ａ，７２ｂ挾持されたコードＡを栓
刃部材Ｂに挿入するためにノズル状に形成された
ノズル孔７４を有する一対のノズルガイド７５
ａ，７５ｂとを具備している。

上記挾持溝７２ａ，７２ｂは、コードＡから分
離された芯線ａを有する内部絶縁体ｂを挿入固定
するもので、その各溝幅は内部絶縁体ｂより僅か
に小さいかまたはほぼ等しく形成されている。上
記案内部材７０は、コードＡがコード挿入機構６
９に搬送されたときに下降して、コードＡをチヤ
ツク７３に案内し、案内終了後に上昇する。チヤ
ツク７３は、外部絶縁体ｃが剥ぎ取られた内部絶
縁体ｂを挾持溝７２ａ，７２ｂに挾持した後、挾
持溝７２ａ，７２ｂを設けた挾持片７１ａ，７１
ｂを栓刃部材Ｂの栓刃ｄ，ｄの間隔と同一になる
ように離反させ、かつ挾持溝７２ａ，７２ｂのコ
ードＡと栓刃部材Ｂとを同一水平面内に位置させ
る。

そして、ノズルガイド７５ａ，７５ｂは第１７
図ｂに示すように、上下動して栓刃部材Ｂの栓刃
ｄ，ｄをノズル孔７４に挾持する。このノズルガ
イド７５ａ，７５ｂは、コードＡと栓刃部材Ｂが
対向すると、栓刃支持具５７の棒材６２と共にカ
ム板７６によつてコードＡの方向に押され、第１
７図ｃに示すように、コードＡの芯線ａを栓刃ｄ
の孔ｆに挿入するよう移動した後、第１７図に示
すように、上下に移動して、栓刃部材Ｂの挾持を
解除する。その後、挾持片７１ｂも下降し、栓刃
部材Ｂの孔ｆにコードＡの芯線ａを挿入した状態
が保たれ、次の圧着機構７７へ搬送される。

なお、コード挿入機構６９にコードＡ及び栓刃
部材Ｂが搬入されると、案内部材７０が下降する
と共にチヤツク７３が閉じ、内部絶縁体ｂが挾持
溝７２ａ，７２ｂに挿入固定され、案内部材７０
が下降し終えた時点あるいはそれより僅かに前の
時点でチヤツク７３は上方へ移動する。この上方
への移動が完了した後、チヤツク７３は一対の挾
持片７１ａ，７１ｂが互いに離反するように移動
する。チヤツク７３が完全に離反するかまたはそ
の僅かに前にノズルガイド７５ａ，７５ｂが閉
じ、コードＡと栓刃Ｂを完全に一致させた後、ノ
ズルガイド７５ａ，７５ｂは栓刃部材Ｂの方へ移
動し、栓刃部材Ｂの孔ｆにコードＡの芯線ａを挿
入する。この栓刃部材Ｂの孔ｆにコードＡの芯線
を挿入している間あるいはその動作終了後にノズ
ルガイド７５ａ，７５ｂは離反し、栓刃部材Ｂの
挾持を解除する。

この解除が終了した後、ノズルガイド７５ａ，
７５ｂは後退して栓刃用チエーンコンベヤ２によ
つて搬入された栓刃Ｂを挾持することのできる位
置に待機し、かつチヤツク７３の挾持片７１も下
降し、コードＡの挾持が解除されるので、コード
Ａと栓刃部材ＢはコードＡの芯線ａが栓刃部材Ｂ
の孔ｆに挿入された状態で次の圧着機構に移動さ
れる。また、上記カム板７６は、主軸（図示省
略）と連動するカムによつてコード用チエーンコ
ンベヤ１に接離する。さらに、上記案内部材７０
の前方（芯線捩り機構４８寄り）には、挾持片７
１ａ，７１ｂでコードＡの内部絶縁体ｂ，ｂを確
実に挾持できるようにするためのコードＡの予備
割り機構７８が設けられている。この予備割り機
構７８は、上記案内部材７０と挾持片７１ａ，７
１ｂと同様に、下方に設けた予備割り用挾持片７
９ａ，７９ｂにコードＡを案内する予備割り用案
内部材８０によつて構成されており、これらの挾
持片７９ａ，７９ｂ及び案内部材８０は上下動可
能であり、挾持片７９ａ，７９ｂの先端部は互い
に接近、離反可能である。

上記コード挿入機構６９の後方に位置する圧着
機構７７は、コードＡの芯線Ａが栓刃部材Ｂの孔
ｆに挿入された状態で搬入されたものを、栓刃部
材Ｂの孔ｆの部分を押し潰すことによつて、コー
ドＡと栓刃部材Ｂとを互いに接続する。この圧着
機構７７は、第１８図及び第１９図に示すよう
に、栓刃用チエーンコンベヤ２上を上下動する圧
着可動体８１ａを固定圧着体８１ｂの方向に移動
させることによつて芯線ａの挿入された栓刃ｄ，
ｄを押し潰して圧着する。

上記圧着機構７７の後方には、栓刃用チエーン
コンベヤ２から樹脂成形機８２へコードＡが接続
された栓刃部材Ｂを搬送するコード付栓刃部材搬
送機構８３が設けられている。この搬送機構８３
は、第２０図乃至第２２図に示すように、栓刃用
チエーンコンベヤ２から成形機８２へ延びる２本
のレール８４，８４を両端部の突出板８５ａ，８
５ｂに支持し、コード付プラグの自動製造装置本
体に固定されたレール支持板８６と、レール支持
板８６の両端部寄りに回動自在に支持された一対
のスプロケツト８７ａ，８７ｂに噛合する無端状
のチエーン８８と、レール支持板８６に固定さ
れ、スプロケツト８７ａ，８７ｂを回動するモー
タ８９と、チエーン８８に固定されると共にレー
ル８４，８４に摺動自在に挿入され、上下動する
ロツド９０ａを有するシリンダ９０を固定した移
動体９０′と、ロツド９０ａの先端部に支持され
た複数個のコード付栓刃部材を解放可能に挾持す
るコード付栓刃部材支持機構９１と、このコード
付栓刃部材支持機構９１に設けられたコード挾持
具９２及び栓刃部材挾持具９３とを具備してい
る。これらのコード挾持具９２及び栓刃部材挾持
具９３は、搬入されたコード付栓刃部材のコード
Ａ及び栓刃部材Ｂの位置に対応する上方の位置に
それぞれ設けられている。

上記コード挾持具９２は、コード付栓刃部材支
持機構９１に回動自在に支持されて噛合する一対
の歯車９４ａ，９４ｂと、これらの歯車９４ａ，
９４ｂから下方に突設されて、先端部にコード支
持溝９５を対向させる支持アーム９６ａ，９６ｂ
と、これらの支持アーム９６ａ，９６ｂに両端部
が支持されてこれらを互いに接近させる力を作用
させる弾性体９７と、各コード挾持具９２の支持
アーム９６ｂを支持し、コード付栓刃部材支持機
構９１に固定したシリンダ９８によつて支持アー
ム９６ｂを支持アーム９６ａに接離させるレバー
９９とからなる。シリンダ９８により支持アーム
９６ａ，９６ｂを互いに接近させると、コードＡ
を挾持可能となり、これらを互いに離反させると
コードＡを解放可能となる。

また、栓刃部材支持具９３は、コード付栓刃部
材支持機構９１に固定される固定挾持板１００
と、その方向に弾性体１０１によつて押圧されて
固定挾持板１００とほぼ平行となる可動挾持板１
０２と、これらの固定挾持板１００と可動挾持板
１０２に挾持された栓刃部材Ｂを下方に移動させ
て解放するために、シリンダ１０３によつて制御
される押圧板１０４とからなる。

このようにして、栓刃用チエーンコンベヤ２に
よりコード付栓刃部材Ｄがコード付栓刃部材挾持
具９２と同数（第２０図では６個）搬送されたな
らば、上下用シリンダ９０によつてコード付栓刃
部材支持機構９１をコード挾持具９２が開いた状
態で栓刃用チエーンコンベヤ２の位置まで下降さ
せ、コード挾持具９２によつてコードＡを、栓刃
部材挾持具９３によつて栓刃部材Ｂを挾持するこ
とによりコード付栓刃部材Ｄを保持し、上下用シ
リンダ９０によつて上昇させてから、モータ８９
を作動させて移動体９０′を樹脂成形機８２の方
へ移動させる。そして、コード付栓刃部材支持機
構９１を下方に移動させ、コード挾持具９２を開
くと共に、栓刃部材挾持具９３のシリンダ１０３
によつて栓刃部材Ｂを離脱させ、第２５図に示す
樹脂成形機８２用のコード付栓刃部材Ｄの支持枠
１０５に固定させる。

なお、上記コード付栓刃部材挾持機構９１によ
つてコード付栓刃部材Ｄを支持する場合は、コー
ド支持具３に支持されたコードＡを離す必要があ
るから、第２３図及び第２４図に示すように、コ
ード離脱機構１０６が設けられている。このコー
ド離脱機構１０６は、第７図に示すコード支持具
開閉機構２５を複数連設したものであり、シリン
ダ１０７のロツド１０７ａに固定されてコード付
プラグの自動製造装置本体上を摺動する摺動板１
０８と、この摺動板１０８にコード支持具３と等
間隔に形成された貫通孔１０９上に上下動自在に
挿入され、弾性体１１０によつて上方に付勢され
たピン押圧体１１１とからなり、ピン押圧体１１
１は前述のピン押圧体３０と全く同様に形成され
ている。

従つて、コード用チエーンコンベヤ１のコード
支持具３によつてコード付栓刃部材Ｄが搬送され
るときは、コード支持具３のピン９ａによつてピ
ン押圧体１１１は下方に移動するが、シリンダ１
０７を作動させてロツド１０７ａを押し出し、第
２５図の右方向に移動させると、ピン９ａはピン
押圧体１１１によつてコード支持具可動板９と共
に右方向に押され、このコード支持具３に支持さ
れたコードＡは解除され、コードＡは自由に取り
出すことができる。

また、上記コード付栓刃部材支持機構９１によ
つてコード付栓刃部材Ｄを支持する場合は、栓刃
支持具５７から栓刃部材Ｂを離脱させる必要があ
るから、第２１図に示すように、栓刃支持板６１
を一端部に固定した棒材６２の他端部に固定され
る抜止め板６２ａに当接し、コード用チエーンコ
ンベヤ１と離反する方向に抜止め板６２ａを移動
させる栓刃離脱機構１１２が設けられている。こ
の栓刃離脱機構１１２は、コード付栓刃部材支持
機構９１によつてコード付栓刃部材Ｄが挾持され
る際の最上流側（第２０図に示すコード挾持具９
２のなかで左端下方）、この位置と上記圧着機構
７７との間、またはコード付栓刃部材支持機構９
１のコード付栓刃部材Ｄの挾持位置における各コ
ード挾持具９２の下方等に設けておけばよい。

さらに、第２０図及び第２１図において、栓刃
部材挾持具９３の下方に設けたシリンダ１１３
は、この栓刃部材Ｂを挾持する際に、ロツド１１
３ａの先端に固定された押圧板１１４によつて栓
刃部材Ｂを所定位置まで押し上げるものである。

前記成形用支持枠１０５は、第２５図乃至第２
８図に示すように、栓刃部材ＢとコードＡを支持
する棒状の栓刃支持部１１５とコード支持部１１
６の両端部を連結材１１７ａ，１１７ｂで連結
し、矩形上の枠として形成されている。栓刃支持
部１１５には上記コード支持具３と同一間隔で栓
刃部材Ｂの栓刃ｄ，ｄを挿入する一対の支持溝１
１８ａ，１１８ｂが複数設けられており、支持溝
１１８ａ，１１８ｂ間は連通孔１１９によつて連
通され、連通孔１１９に弾性体１２０を挿入し、
この弾性体１２０によつて両端部に挿入された球
１２１を支持機構１１８ａ，１１８ｂに向けて押
圧している。従つて、栓刃部材Ｂの栓刃ｄ，ｄを
支持溝１１８ａ，１１８ｂに嵌合すると、栓刃
ｄ，ｄは球１２１によつて押圧支持される。

また、コード支持部１１６には軸方向に移動可
能となる移動材１２２が挿入され、移動材１２２
にＬ字状のコード押え１２３がコード支持具３と
同一間隔に支持され、かつ支持溝１１８ａ，１１
８ｂの垂直二等分線上には、コードＡを挿脱する
ための切欠き１２４が形成されている。この移動
材１２２は、コード押え１２３を開放状態とする
位置と、閉鎖状態とする位置に停止できるよう、
コード支持部１１６の中心方向に付勢されるばね
１２５によつて球１２６を移動材１２２に形成さ
れた位置決め孔１２７ａ，１２７ｂに押圧してい
る。また、移動材１２２は樹脂成形機８２の両端
部に固定される移動材押圧用シリンダ１２８ａ，
１２８ｂによつて制御されるもので、樹脂成形機
８２の一端部では、移動材１２２をシリンダ１２
８ａによつて押圧すると、コード押え１２３が閉
じてコードＡを支持することができ、逆に他端部
ではシリンダ１２８ｂによつて押圧すると、コー
ド押え１２３が開き、コードＡを離脱させること
ができる。

上記樹脂成形機８２は、第１図に示すように、
支持枠１０５にコード付栓刃部材Ｄが支持される
と、ほぼ中央部に位置する上下動可能な一対の金
型１２９ａ，１２９ｂによつてプラグとなるよう
に樹脂成形を行つた後、これにより得られるコー
ド付プラグを他端部に設けたコード付プラグ離脱
機構１３０によつて挾持し、外部に排出する。こ
の離脱機構１３０は、上記コード付栓刃部材搬送
機構８３と同様に構成されているので、詳細な説
明は省略する。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように、この発明のコー
ド付プラグ自動製造装置は、コードと栓刃部材の
自動接続装置とコード付栓刃部材を樹脂成形する
樹脂成形機とをコード付栓刃部材が所定数供給さ
れる毎に上記樹脂成形機へ自動的に搬送するコー
ド付栓刃搬送機構を設け、この搬送機構を、上記
自動接続装置から樹脂成形機まで延びるレール上
を走行する移動体と、この移動体に上下動を制御
可能に設けられ、それぞれ上記所定数のコード付
栓刃部材のコード及び栓刃部材を離脱可能に挾持
するコード挾持具及び栓刃部材挾持とで構成し、
コード挾持具は互いに隣接可能な一対の支持アー
ムで形成し、栓刃部材挾持具は互いに接離可能な
一対の挾持板とこれらの挾持板間に設けられた栓
刃部材を下方に押圧するための押圧板とで形成し
たため、コード付栓刃部材を自動的に正確に樹脂
成形機へ搬送し、セツトすることができる。従つ
て、コード付プラグ製造の生産性を著しく高める
ことができ、生産コストを大幅に削減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明のコード付プラグ自動製造装置
の一実施例を示すもので、第１図は全体を示す斜
視図、第２図はコード支持具の一例を示す斜視
図、第３図は第２図の正面断面図、第４図は第２
図の側面断面図、第５図はコード切断機構の一例
を示す正面図、第６図は第５図の側面図、第７図
はコード支持具開閉機構の一例を示す正面図、第
８図は被覆剥取機構の一例を示す正面図、第９図
は第８図の側面図、第１０図は剥取用カツタの一
例を示す正面図、第１１図は導体捩り機構の一例
を示す正面図、第１２図は第１１図の側面図、第
１３図は栓刃送出機構を示す平面図、第１４図は
第１３図の側面図、第１５図はコード挿入機構の
一例を示す正面図、第１６図は第１５図の側面
図、第１７図ａ，ｂ，ｃ，ｄはコード挿入機構の
動作を示す説明図、第１８図は圧着機構の一例を
示す正面図、第１９図は第１８図の側面図、第２
０図はコード付栓刃部材搬送機構の一例の圧着機
構側を示す正面図、第２１図は第２０図の側面
図、第２２図は第２０図の成形機側を示す正面
図、第２３図はコード付栓刃部材の離脱機構の一
例を示す平面図、第２４図は台２３図の側面図、
第２５図は成形用支持枠の一例を示す平面図、第
２６図は第２図の側面図、第２７図は第２５図の
要部の一部を切欠いた拡大図、第２８図は第２７
図の断面図である。 １……コード用チエーンコンベヤ、２……栓刃
用チエーンコンベヤ、３……コード支持具、１１
……コード切断機構、１２……コード送り機構、
２５……コード支持具開閉機構、３１……被覆剥
取装置、３２ａ，３２ｂ……コード保持具、３３
……外被剥取用カツタ、４８……芯線捩り機構、
５７……栓刃支持具、５８……バイブレータ、５
９……栓刃送出機構、６９……コード挿入機構、
７７……圧着機構、７８……予備割り機構、８２
……樹脂成形機、８３……コード付栓刃部材搬送
機構、８４……レール、８７ａ，８７ｂ……スプ
ロケツト、８８……チエーン、８９……モータ、
９０……移動体、９１……コード付栓刃部材支持
機構、９２……コード挾持具、９３……栓刃部材
挾持具、９６ａ，９６ｂ……支持アーム、９８…
…シリンダ、１００，１０２……挾持板、１０３
……シリンダ、１０４……押圧板、１０５……成
形用支持枠、１０６……コード離脱機構、１１２
……栓刃離脱機構、１２９ａ，１２９ｂ……金
型、１３０……コード付プラグ離脱機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定長に切断されたコードの端部の芯線と栓
   刃部材とを接続する自動接続装置と； コードを接続した栓刃部材に樹脂成形を施して
   コード付プラグとする樹脂成形機と； 上記自動接続装置でコードと接続されたコード
   付栓刃部材が所定数供給される毎にその所定数の
   コード付栓刃部材を上記樹脂成形機へ搬送するコ
   ード付栓刃部材搬送機構と；を具備し、 上記コード付栓刃部材搬送機構は、上記自動接
   続装置から樹脂成形機まで延びるレール上を走行
   する移動体と、この移動体に上下動を制御可能に
   設けられ、それぞれ上記所定数のコード付栓刃部
   材のコード及び栓刃部材を解放可能に挾持するコ
   ード挾持具及び栓刃部材挾持具とで構成され； 上記コード挾持具は、互いに接離可能な一対の
   支持アームよりなり； 上記栓刃部材挾持具は、互いに接離可能な一対
   の挾持板と、これらの挾持板間に上下動可能に設
   けられ挾持板に挾持された栓刃部材を下方に押圧
   する押圧板とよりなる； ことを特徴とするコード付プラグ自動製造装置。