CN220066373U - 一种连线端子压接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连线端子压接机，包括，包括上料机构、夹载机构、压接机构、剥线机构、焊接机构、移载机构、绞线机构。所述夹载机构的夹载头夹取上料机构上的线缆，然后夹载到剥线机构进行剥线，剥线后的线缆被夹载头夹载到压接机构之中进行打端子。打端子工序完毕后，移载机构的第一移载夹具抽拉夹载头上的线缆头，剥线机构同时剥线和切断线缆。转移架上的第二移载夹具夹取线缆并夹载到绞线机构，绞线机构的绞线夹具夹住线缆，并进行绞线。因此，设置移载机构之后，使得绞线时，压接机构和剥线机构可以同时工作，使得各工序配合更加紧密，有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及压接机技术领域，尤其是指一种连线端子压接机。
背景技术
随着社会的不断进步和发展，各种通信、电气设备在生活中应用范围的越来越广泛，我们生活的社会在各个方面都离不开通信电气设备，小到一个家庭的电脑宽带设备，大到一个工厂的机器设备和一个国家的公共基础设施，社会作为一个整体运行的顺利进行，离不开通信电气，即离不开电线电缆，而电线电缆的连接需要各种端子机发挥重大的作用。
端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通，端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了，从而提高了使用的便利性。
传统的端子机因为裁线爪和绞线爪是共用的，所以在绞线的时候无法，进行裁线剥皮打端子等步骤，影响了生产效率。
专利号：CN202022082300.2公开了一种预缘旋切捻线压接机，具体公开了“一种预缘旋切捻线压接机包括基座，基座上设置有用以夹住固定线材的夹线装置、用以对夹线装置所夹住固定的线材进行旋切剥皮并对线芯进行捻线的切剥捻线装置、用以输送端子的端子送料装置，和将端子送料装置输送过来的端子与通过切剥捻线后的线材进行压接的端子压接装置。”即是切剥捻线装置，会存在上述情况，影响生产效率的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连线端子压接机，其绞线和裁线剥皮、打端子互不干涉，有利于提高生产效率，从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
本身提供一种连线端子压接机，包括上料机构；所述上料机构的出料位置设置有压接机构和剥线机构；
夹载机构设置在所述上料机构的侧旁；所述夹载机构具有夹载头，所述夹载头可在所述剥线机构和上料机构之间来回运动，并将线缆夹载到压接机构之中；
移载机构设置在所述剥线机构的下游侧；所述移载机构包括第一移载夹具、转移架、以及设置在所述转移架的第二移载夹具，所述第一移载夹具可运动至所述夹载机构，并夹取所述夹载头上的线缆；所述第二移载夹具可夹取所述第一移载夹具上的线缆；
绞线机构设置在所述移载机构的侧旁；绞线机构具有绞线夹具，所述绞线夹具夹取所述第二移载夹具上的线缆，并旋转绞线。
优选的，所述剥线机构和移载机构之间还设置有焊接机构；所述焊接机构包括可旋转的焊接夹具、以及设置在焊接夹具下侧的助焊剂盒和焊料盒，所述焊接夹具可夹取所述线缆的末端，并让所述线缆的末端伸入所述助焊剂盒和焊料盒之中。
优选的，所述上料机构包括引导轮组、穿线板、以及限位杆，所述穿线板和引导轮组间隔布置；所述限位杆间隔设置在出线位置，所述限位杆压住线缆。
优选的，所述夹载机构包括可前后运动的夹载基座、夹载头座、约束管、以及所述夹载头；夹载头座可转动地设置在所述夹载基座；所述约束管穿过所述夹载头座；所述夹载头铰接设置在所述夹载头座。
优选的，所述压接机构包括下模、以及可压在所述下模的冲头；检测相机设置在所下模的侧旁，并朝着所述下模的压接位。
优选的，所述剥线机构包括若干组可闭合在一起的上刀片和下刀片、以及夹住线缆的剥皮夹具。
优选的，所述移载机构还包括第一直线模组和第二直线模组；所述第一移载夹具设置在所述第一直线模组；所述第二移载夹具设置在所述第二直线模组。
优选的，所述转移架可旋转地设置在所述第二直线模组，且所述转移架可在所述第一移载夹具和绞线夹具之间旋转。
优选的，所述绞线夹具包括第一绞线夹具和第二绞线夹具，其中，所述第一绞线夹具不转动，第二绞线夹具可转动。
优选的，所述绞线机构还包括设置在所述绞线夹具下侧的成品回收槽。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，一种连线端子压接机，包括上料机构、夹载机构、压接机构、剥线机构、焊接机构、移载机构、绞线机构。所述夹载机构的夹载头夹取上料机构上的线缆，然后夹载到剥线机构进行剥线，剥线后的线缆被夹载头夹载到压接机构之中进行打端子。打端子工序完毕后，移载机构的第一移载夹具抽拉夹载头上的线缆头，剥线机构切断线缆，同时进行下一组的剥线。转移架上的第二移载夹具夹取线缆并夹载到绞线机构，绞线机构的绞线夹具夹住线缆，并进行绞线。由此可见，设置移载机构之后，使得绞线的时，压接机构和剥线机构可以同时工作，使得各工序配合更加紧密，有利于提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型之实施例的部分结构示意图。
图3是本实用新型之实施例的图2的俯视示意图。
图4是本实用新型之实施例的上料机构示意图。
图5是本实用新型之实施例的夹载机构和压接机构的配合示意图。
图6是本实用新型之实施例的夹载机构示意图。
图7是本实用新型之实施例的压接机构示意图。
图8是本实用新型之实施例的夹载机构和剥线机构的配合示意图。
图9是本实用新型之实施例的剥线机构示意图。
图10是本实用新型之实施例的焊接机构配合示意图。
图11是本实用新型之实施例的部分移载机构示意图。
图12是本实用新型之实施例的移载机构和绞线机构示意图。
附图标识说明：
10、上料机构11、引导轮组
12、穿线板13、限位杆
14、弹簧15、线缆
20、夹载机构21、夹载头
22、夹载基座23、夹载头座
24、约束管25、夹载直线模组
30、压接机构31、下模
32、冲头33、检测相机
40、剥线机构41、上刀片
42、下刀片43、剥皮夹具
50、焊接机构51、焊接夹具
52、助焊剂盒53、焊料盒
60、移载机构61、第一直线模组
62、第一移载夹具63、转移架
64、第二直线模组65、第二移载夹具
70、绞线机构71、第一绞线夹具
72、第二绞线夹具73、成品回收槽。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参照图1至图12所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种连线端子压接机。
其中，设置移载机构60之后，使得绞线时，压接机构30和剥线机构40可以同时工作，使得各工序配合更加紧密，有利于提高生产效率。
请参照图1-12所示，本身提供一种连线端子压接机，包括上料机构10；所述上料机构10的出料位置设置有压接机构30和剥线机构40；夹载机构20设置在所述上料机构10的侧旁；所述夹载机构20具有夹载头21，所述夹载头21可在所述剥线机构40和上料机构10之间来回运动，并将线缆15夹载到压接机构30之中；移载机构60设置在所述剥线机构40的下游侧；所述移载机构60包括第一移载夹具62、转移架63、以及设置在所述转移架63的第二移载夹具65，所述第一移载夹具62可运动至所述夹载机构20，并夹取所述夹载头21上的线缆15；所述第二移载夹具65可夹取所述第一移载夹具62上的线缆；绞线机构70设置在所述移载机构60的侧旁；绞线机构70具有绞线夹具，所述绞线夹具夹取所述第二移载夹具65上的线缆，并旋转绞线。上料机构10可以供多捆线，同时送入。一开始，线缆从上料机构10送入。夹载机构20的夹载头21到上料机构10的出口端夹取线缆，然后抽拉到剥线机构40进行裁切和剥线，然后夹载头21将剥好的线缆送入到压接机构30之中打端子。线缆打好端子后，第一移载夹具62夹取夹载头21上的端子，并按照设计量进行抽拉。线缆长度到设计值的时候，剥线机构40再次进行剥线，同时切断线缆。优选的，所述剥线机构40和移载机构60之间还设置有焊接机构50，焊接机构50夹住线缆末端并沾上助焊剂和焊料(锡等金属)，随之两个第二移载夹具65夹住线缆的首尾两端，转移架63翻转，然后绞线夹具夹住线缆，然后其中的一组然后绞线夹具旋转，从而完成绞线。由此可见，设置移载机构60之后，绞线机构70绞线的同时，夹载机构20的夹载头21可以夹着线缆到对应的压接机构30、剥线机构40进行加工，工序衔接紧密，有利于提高生产效率。
优选的，所述剥线机构40和移载机构60之间还设置有焊接机构50；所述焊接机构50包括可旋转的焊接夹具51、以及设置在焊接夹具51下侧的助焊剂盒52和焊料盒53，所述焊接夹具51可夹取所述线缆的末端，并让所述线缆的末端伸入所述助焊剂盒52和焊料盒53之中。焊接夹具51夹住所述剥线机构40切断的线缆尾部，同时完成剥线的线缆尾部会被焊接夹具51夹住，且焊接夹具51可以伸出或者收缩。焊接夹具51向下旋转，焊接夹具51伸出使得线缆尾部伸入到助焊剂盒52和焊料盒53之中，对应地沾上助焊剂和锡膏。
请参照图4所示，优选的，所述上料机构10包括引导轮组11、穿线板12、以及限位杆13，所述穿线板12和引导轮组11间隔布置；所述限位杆13间隔设置在出线位置，所述限位杆13压住线缆。上料机构10一次可以上多根的线缆，也就是多捆线同时上料。穿线板12上间隔设置有过线孔。引导轮组11上下布置，线缆穿过穿线板12，限位杆13设置在引导轮组11的一侧，限位杆13套设有弹簧14用于压住线缆，可以防止线缆松动。
请参照图5、图6所示，优选的，所述夹载机构20包括可前后运动的夹载基座22、夹载头座23、约束管24、以及所述夹载头21；夹载头座23可转动地设置在所述夹载基座22；所述约束管24穿过所述夹载头座23；所述夹载头21铰接设置在所述夹载头座23。夹载基座22设置在夹载直线模组25上，因此夹载基座22可以前进或者后退。约束管24穿过所述夹载头座23，夹载头21铰接设置在所述夹载头座23，因此线缆从约束管24穿过，夹载头21将线缆头部夹紧在夹载头座23。优选的，夹载头座23可以90度转动。夹载头21向前运动，夹取剥线机构40上的线缆头部，然后夹载头21后退，夹载头座2390度角旋转，使得线缆头部伸入到压接机构30之中进行打端子。
请参照图6所示，优选的，所述压接机构30包括下模31、以及可压在所述下模31的冲头32；检测相机33设置在所下模31的侧旁，并朝着所述下模31的压接位。夹载头21和夹载头座23夹住线缆头部，并伸入压接机构30。料盘提供端子，下模31之中置入端子，线缆头部伸入下模31，冲头32压在下模31，随之端子和线缆头部压接在一起。检测相机33优选为CCD相机。检测相机33对打端子的质量进行实时检查，可以保证检测质量。
请参照图8-图9所示，优选的，所述剥线机构40包括若干组可闭合在一起的上刀片41和下刀片42、以及夹住线缆的剥皮夹具43。上刀片41和下刀片42具有多组，可以同时进行剥皮和切断。本实施例中的上刀片41和下刀片42有三组，其中靠外侧的两组刀片用于切断线缆的外皮，中间的刀片用于彻底将线缆切断。剥皮夹具43套在设置在中间刀片，用于压住线缆的外皮。线缆切剥线的时候，线缆外皮两端被切断，剥皮夹具43夹住切断的线缆外皮，夹载机构20和移载机构60抽拉线缆，从而完成剥皮。
请参照图10-图12所示，优选的，所述移载机构60还包括第一直线模组61和第二直线模组64；所述第一移载夹具62设置在所述第一直线模组61；所述第二移载夹具65设置在所述第二直线模组64。第一直线模组61和第二直线模组64优选为直线模组。第一直线模组61和第二直线模组64垂直布置。优选的，所述转移架63可旋转地设置在所述第二直线模组64，且所述转移架63可在所述第一移载夹具62和绞线夹具之间旋转。所述转移架63优选通过伺服电机驱动二旋转。工作时，第一移载夹具62从夹载机构20夹取夹载头21线缆头部，并抽拉线缆。转移架63的第二移载夹具65夹住线缆的头部和尾部，并向外侧旋转，使得绞线夹具可以夹住线缆的头部和尾部。
请参照图12所示，优选的，所述绞线夹具包括第一绞线夹具71和第二绞线夹具72，其中，所述第一绞线夹具71不转动，第二绞线夹具72可转动。优选的，所述绞线机构70还包括设置在所述绞线夹具下侧的成品回收槽73。第一绞线夹具71夹住线缆尾部，第二绞线夹具72夹住线缆头部，第二绞线夹转动，完成绞线。第二绞线夹具72可以是一个，也可以是多个。设置不同数量的第二绞线夹具72可以实现不同的绞线方式，例如双绞线，四绞线、六绞线、八绞线等等。完成绞线的线缆落入成品回收槽73之中，完成成品回收。
综上所述，本实用新型的设计重点在于，其通过设置所述移载机构60使得绞线机构70之后，在绞线的同时压接机构30、剥线机构40依然可以工作，避免了各机构之前的影响，可以大大提高生产效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种连线端子压接机，其特征在于：包括上料机构；所述上料机构的出料位置设置有压接机构和剥线机构；
夹载机构设置在所述上料机构的侧旁；所述夹载机构具有夹载头，所述夹载头可在所述剥线机构和上料机构之间来回运动，并将线缆夹载到压接机构之中；
移载机构设置在所述剥线机构的下游侧；所述移载机构包括第一移载夹具、转移架、以及设置在所述转移架的第二移载夹具，所述第一移载夹具可运动至所述夹载机构，并夹取所述夹载头上的线缆；所述第二移载夹具可夹取所述第一移载夹具上的线缆；
绞线机构设置在所述移载机构的侧旁；绞线机构具有绞线夹具，所述绞线夹具夹取所述第二移载夹具上的线缆，并旋转绞线。
2.根据权利要求1所述的一种连线端子压接机，其特征在于：所述剥线机构和移载机构之间还设置有焊接机构；所述焊接机构包括可旋转的焊接夹具、以及设置在焊接夹具下侧的助焊剂盒和焊料盒，所述焊接夹具可夹取所述线缆的末端，并让所述线缆的末端伸入所述助焊剂盒和焊料盒之中。
3.根据权利要求1所述的一种连线端子压接机，其特征在于：所述上料机构包括引导轮组、穿线板、以及限位杆，所述穿线板和引导轮组间隔布置；所述限位杆间隔设置在出线位置，所述限位杆压住线缆。
4.根据权利要求1所述的一种连线端子压接机，其特征在于：所述夹载机构包括可前后运动的夹载基座、夹载头座、约束管、以及所述夹载头；夹载头座可转动地设置在所述夹载基座；所述约束管穿过所述夹载头座；所述夹载头铰接设置在所述夹载头座。
5.根据权利要求1所述的一种连线端子压接机，其特征在于：所述压接机构包括下模、以及可压在所述下模的冲头；检测相机设置在所下模的侧旁，并朝着所述下模的压接位。
6.根据权利要求1所述的一种连线端子压接机，其特征在于：所述剥线机构包括若干组可闭合在一起的上刀片和下刀片、以及夹住线缆的剥皮夹具。
7.根据权利要求1所述的一种连线端子压接机，其特征在于：所述移载机构还包括第一直线模组和第二直线模组；所述第一移载夹具设置在所述第一直线模组；所述第二移载夹具设置在所述第二直线模组。
8.根据权利要求7所述的一种连线端子压接机，其特征在于：所述转移架可旋转地设置在所述第二直线模组，且所述转移架可在所述第一移载夹具和绞线夹具之间旋转。
9.根据权利要求1所述的一种连线端子压接机，其特征在于：所述绞线夹具包括第一绞线夹具和第二绞线夹具，其中，所述第一绞线夹具不转动，第二绞线夹具可转动。
10.根据权利要求9所述的一种连线端子压接机，其特征在于：所述绞线机构还包括设置在所述绞线夹具下侧的成品回收槽。
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Cited By (1)
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| CN118099886A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-05-28 | 东莞市美森智造科技有限公司 | 一种全自动剥皮绞线压接焊接机及线缆元器件焊接方法 |
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2023
- 2023-05-25 CN CN202321291279.4U patent/CN220066373U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN118099886A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-05-28 | 东莞市美森智造科技有限公司 | 一种全自动剥皮绞线压接焊接机及线缆元器件焊接方法 |
| CN118099886B (zh) * | 2024-03-05 | 2024-09-06 | 东莞市美森智造科技有限公司 | 一种全自动剥皮绞线压接焊接机及线缆元器件焊接方法 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |