CN220934573U - 一种电缆线的红黑线去皮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电缆线的红黑线去皮装置，包括：拉直单元用于拉直红线和黑线，去皮单元用于去除红线和黑线的外皮；拉直单元包括线缆夹持机械手一、线缆拉直组件和线缆支撑组件；去皮单元包括线缆夹持机械手二、红黑线夹持组件和红黑线去皮组件。本实用新型的电缆线的红黑线去皮装置，在进行去皮前首先对红线和黑线进行拉直，以保证红线和黑线在统一的状态下进行去皮，保证了去皮质量一致，在进行红线和黑线剥离绝缘外皮的时候，还能够对红黑线的下端部进行裁切，使得红线和黑线的末端整齐一致，上述过程中通过机械手的配合，均能够保证线缆稳定固定，并且全过程自动化进行，能够并入自动化生产线实现线缆的全自动生产加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线电缆技术领域，尤其是指一种电缆线的红黑线去皮装置。
背景技术
随着时代的进步，数据线、连接线作为电子器件的使用线缆在现实生活中大量使用，电子器件的使用需要配套的线缆100，参照图9，线缆100的结构是：包括若干芯线101、包裹在芯线101上的内编织层102、包裹在内编织层102上的大编织层103，包裹在大编织层103外部的绝缘外皮104，以及设置在绝缘外皮104与大编织层103之间的棉线，与芯线101绞合在一起的红黑线105。
将线缆100连接在电子器件的连接端子上前，需要将线缆100一端的绝缘外皮104剥掉，使内部的大编织层103和棉线漏出，然后将大编织层103与棉线分离开，使得大编织层103预旋拧为单独的一股，将棉线裁断，然后将大编织层103裁剪成合适的长度，并对大编织层103进行沾锡，在对内编织层102进行修剪处理前，需要对红黑线105进行处理，首先将红黑线105与芯线101分离，然后将红黑线105折弯成与芯线101为垂直的，在对红黑线105剥皮。
在前序工作过程中，将红线与黑线从剥除绝缘外皮的一端与中被分离开后，根据后续加工需求，需要将红黑线的末端进行沾锡的操作，因此在沾锡钱需要对红线和黑线去除末端的外皮，以方便进行沾锡，因此，亟需一种能够与自动化生产线相匹配使用的电线剥皮装置。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中能够与自动化生产线相结合使用的进行电线外皮剥离的装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电缆线的红黑线去皮装置，包括：拉直单元和去皮单元，所述拉直单元用于拉直红线和黑线，所述去皮单元用于去除红线和黑线的外皮；所述拉直单元包括线缆夹持机械手一、线缆拉直组件和线缆支撑组件，所述线缆夹持机械手一用于夹持线缆以保持稳定，所述线缆拉直组件用于拉直红线和黑线，所述线缆支撑组件用于支撑线缆的芯线；所述去皮单元包括线缆夹持机械手二、红黑线夹持组件和红黑线去皮组件，所述线缆夹持机械手二用于夹持线缆以保持稳定，所述红黑线夹持组件用于去皮时夹持红线和黑线，所述红黑线去皮组件用去去除红线和黑线的绝缘外皮。
在本实用新型的一个实施例中，所述线缆夹持机械手一和线缆夹持机械手二的结构相同，所述线缆夹持机械手一和线缆夹持机械手二均包括机械手支撑架、气缸安装板一和线缆夹爪气缸，所述气缸安装板一和机械手支撑架固定连接，所述线缆夹爪气缸固定设置在气缸安装板一上，所述线缆夹爪气缸上连接有两个对称设置的线缆夹爪。
在本实用新型的一个实施例中，所述线缆拉直组件包括T型支撑板、拉直驱动气缸、连接板和拉直夹爪气缸，所述拉直驱动气缸固定设置在T型支撑板上，所述拉直夹爪气缸通过连接板和拉直驱动气缸的活塞杆连接，所述拉直夹爪气缸上连接有两个对称设置的拉直夹爪。
在本实用新型的一个实施例中，所述拉直夹爪上连接有安装板，所述安装板上连接有拉直滚轮。
在本实用新型的一个实施例中，所述线缆支撑组件包括两块对称设置的钢丝支撑板和支撑钢丝，所述支撑钢丝的两端设置在两块对称设置的钢丝支撑板上，所述支撑钢丝用来支撑线缆的芯线。
在本实用新型的一个实施例中，所述红黑线夹持组件包括支撑座二和红黑线夹爪气缸，所述红黑线夹爪气缸固定设置在支撑座二上，所述红黑线夹爪气缸上连接有两个对称设置的红黑线夹爪。
在本实用新型的一个实施例中，所述红黑线夹爪上设有上下交错设置的V型凸部和V型槽。
在本实用新型的一个实施例中，所述红黑线去皮组件包括去皮支撑座、去皮驱动气缸、水平支撑板和去皮夹爪气缸，所述去皮驱动气缸固定设置在去皮支撑座上，所述水平支撑板和去皮驱动气缸的活塞杆连接，所述去皮夹爪气缸固定设置在水平支撑板上，所述去皮夹爪气缸上连接有两个对称设置的去皮夹爪。
在本实用新型的一个实施例中，所述去皮夹爪上连接有刀架，所述刀架的相对面上设有去皮切刀和修剪切刀。
在本实用新型的一个实施例中，所述两个对称设置的去皮夹爪的正下方设有废料收集斗，所述废料收集斗连接至废料收集通道，所述废料收集通道的末端连接废料收集箱。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本实用新型所述的电缆线的红黑线去皮装置，结构设置合理，在进行去皮前首先对红线和黑线进行拉直，以保证红线和黑线在统一的状态下进行去皮，保证了去皮质量一致，在进行红线和黑线剥离绝缘外皮的时候，还能够对红黑线的下端部进行裁切，使得红线和黑线的末端整齐一致，上述过程中通过机械手的配合，均能够保证线缆稳定固定，并且全过程自动化进行，能够并入自动化生产线实现线缆的全自动生产加工。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的电缆线的红黑线去皮装置的结构示意图一；
图2是本实用新型的电缆线的红黑线去皮装置的结构示意图二；
图3是本实用新型的拉直单元的结构示意图一；
图4是本实用新型的拉直单元的结构示意图二；
图5是本实用新型的去皮单元的结构示意图一；
图6是本实用新型的去皮单元的结构示意图二；
图7是本实用新型的红黑线夹持组件和红黑线去皮组件的结构示意图；
图8是本实用新型的红黑线去皮组件的结构示意图；
图9是本实用新型的电缆线的结构示意图。
说明书附图标记说明：拉直单元1、线缆夹持机械手一11、机械手支撑架111、气缸安装板一112、线缆夹爪气缸113、线缆夹爪114、线缆拉直组件12、T型支撑板121、拉直驱动气缸122、连接板123、拉直夹爪气缸124、拉直夹爪125、安装板126、拉直滚轮127、限位柱一128、线缆支撑组件13、钢丝支撑板131、支撑钢丝132、去皮单元2、线缆夹持机械手二21、红黑线夹持组件22、支撑座二221、红黑线夹爪气缸222、红黑线夹爪223、V型凸部224、V型槽225、芯线导向板226、导向部227、红黑线去皮组件23、去皮支撑座231、去皮驱动气缸232、水平支撑板233、去皮夹爪气缸234、去皮夹爪235、刀架236、去皮切刀237、修剪切刀238、废料收集斗239、废料收集通道2310、废料收集箱2311。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1、2所示，本实用新型的电缆线的红黑线去皮装置，包括：拉直单元1和去皮单元2，所述拉直单元1用于拉直红线和黑线，所述去皮单元2用于去除红线和黑线的外皮；所述拉直单元1包括线缆夹持机械手一11、线缆拉直组件12和线缆支撑组件13，所述线缆夹持机械手一11用于夹持线缆以保持稳定，所述线缆拉直组件12用于拉直红线和黑线，所述线缆支撑组件13用于支撑线缆的芯线；所述去皮单元2包括线缆夹持机械手二21、红黑线夹持组件22和红黑线去皮组件23，所述线缆夹持机械手二21用于夹持线缆以保持稳定，所述红黑线夹持组件22用于去皮时夹持红线和黑线，所述红黑线去皮组件23用去去除红线和黑线的绝缘外皮。
此装置适用于图9所示的线缆，其中红黑线105在前序步骤中已经与芯线101分离，并且红黑线105与芯线近似垂直设置，线缆固定设置在载具上，载具通过直线输送线经过拉直单元1和去皮单元2分别进行不同的动作，拉直单元1将需要去皮的红黑线向下拉直，去皮单元2去除红黑线的外皮并且对红黑线下端部裁切，使得红黑线下端部整齐一致。
参照图3、4所示，所述线缆夹持机械手一11和线缆夹持机械手二21的结构相同，所述线缆夹持机械手一11和线缆夹持机械手二21均包括机械手支撑架111、气缸安装板一112和线缆夹爪气缸113，所述气缸安装板一112和机械手支撑架111固定连接，所述线缆夹爪气缸113固定设置在气缸安装板一112上，所述线缆夹爪气缸113上连接有两个对称设置的线缆夹爪114。
上述结构中，所述线缆拉直组件12包括T型支撑板121、拉直驱动气缸122、连接板123和拉直夹爪气缸124，所述拉直驱动气缸122固定设置在T型支撑板121上，所述拉直夹爪气缸124通过连接板123和拉直驱动气缸122的活塞杆连接，所述拉直夹爪气缸124上连接有两个对称设置的拉直夹爪125。所述拉直夹爪125上连接有安装板126，所述安装板126上连接有拉直滚轮127。所述两个对称设置的拉直夹爪125上连接的拉直滚轮127通过拉直夹爪气缸124的驱动靠近红线和黑线，在拉直驱动气缸122驱动拉直夹爪气缸124向下移动的过程中，实现红线和黑线的拉直。两个对称设置的拉直夹爪125上均设有限位柱一128，所述限位柱一128用以限定两个对称设置的拉直夹爪125之间的最小距离，避免压坏红线和黑线。拉直夹爪气缸124驱动两个对称设置的拉直夹爪125靠近，使得两个对称设置的拉直滚轮127能够压紧红线和黑线，然后拉直驱动气缸122的活塞杆收回，带动两个对称设置的拉直夹爪125下移，两个对称设置的拉直滚轮127对红线和黑线拉直，可以多次重复上述操作，以保证红线和黑线达到加工所需的程度。
上述结构中，所述线缆支撑组件13包括两块对称设置的钢丝支撑板131和支撑钢丝132，所述支撑钢丝132的两端设置在两块对称设置的钢丝支撑板131上，所述支撑钢丝132用来支撑线缆的芯线。
参照图5-7所示，所述红黑线夹持组件22包括支撑座二221和红黑线夹爪气缸222，所述红黑线夹爪气缸222固定设置在支撑座二221上，所述红黑线夹爪气缸222上连接有两个对称设置的红黑线夹爪223。所述红黑线夹爪223上设有上下交错设置的V型凸部224和V型槽225。红黑线夹爪223闭合在一起的时候，红黑线夹爪223相对面上交错设置的V型凸部224和V型槽225刚好扣合在一起，从而对线缆进行夹持，以方便对线缆进行去皮和裁切。
上述结构中，红黑线夹爪气缸222的外壁上连接有芯线导向板226，所述芯线导向板226靠近线缆的进线端设有向下弯折的导向部227。
参照图8所示，所述红黑线去皮组件23包括去皮支撑座231、去皮驱动气缸232、水平支撑板233和去皮夹爪气缸234，所述去皮驱动气缸232固定设置在去皮支撑座231上，所述水平支撑板233和去皮驱动气缸232的活塞杆连接，所述去皮夹爪气缸234固定设置在水平支撑板233上，所述去皮夹爪气缸234上连接有两个对称设置的去皮夹爪235。所述去皮夹爪235上连接有刀架236，所述刀架236的相对面上设有去皮切刀237和修剪切刀238。两个对称设置的去皮夹爪235上均设有两把刀具去皮切刀237和修剪切刀238，并且去皮切刀237和修剪切刀238上下平行设置，两把对称设置的皮切刀237随着两个对称设置的去皮夹爪235闭合的时候，能够切断红黑线的绝缘外皮，而去皮切刀237下方的修剪切刀238对红线和黑线下端部进行裁切，保证下端部整齐一致。
另外，所述两个对称设置的去皮夹爪235的正下方设有废料收集斗239，所述废料收集斗239连接至废料收集通道2310，所述废料收集通道2310的末端连接废料收集箱2311。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种电缆线的红黑线去皮装置，其特征在于，包括：拉直单元和去皮单元，所述拉直单元用于拉直红线和黑线，所述去皮单元用于去除红线和黑线的外皮；
所述拉直单元包括线缆夹持机械手一、线缆拉直组件和线缆支撑组件，所述线缆夹持机械手一用于夹持线缆以保持稳定，所述线缆拉直组件用于拉直红线和黑线，所述线缆支撑组件用于支撑线缆的芯线；
所述去皮单元包括线缆夹持机械手二、红黑线夹持组件和红黑线去皮组件，所述线缆夹持机械手二用于夹持线缆以保持稳定，所述红黑线夹持组件用于去皮时夹持红线和黑线，所述红黑线去皮组件用去去除红线和黑线的绝缘外皮。
2.根据权利要求1所述的电缆线的红黑线去皮装置，其特征在于：所述线缆夹持机械手一和线缆夹持机械手二的结构相同，所述线缆夹持机械手一和线缆夹持机械手二均包括机械手支撑架、气缸安装板一和线缆夹爪气缸，所述气缸安装板一和机械手支撑架固定连接，所述线缆夹爪气缸固定设置在气缸安装板一上，所述线缆夹爪气缸上连接有两个对称设置的线缆夹爪。
3.根据权利要求1所述的电缆线的红黑线去皮装置，其特征在于：所述线缆拉直组件包括T型支撑板、拉直驱动气缸、连接板和拉直夹爪气缸，所述拉直驱动气缸固定设置在T型支撑板上，所述拉直夹爪气缸通过连接板和拉直驱动气缸的活塞杆连接，所述拉直夹爪气缸上连接有两个对称设置的拉直夹爪。
4.根据权利要求3所述的电缆线的红黑线去皮装置，其特征在于：所述拉直夹爪上连接有安装板，所述安装板上连接有拉直滚轮。
5.根据权利要求1所述的电缆线的红黑线去皮装置，其特征在于：所述线缆支撑组件包括两块对称设置的钢丝支撑板和支撑钢丝，所述支撑钢丝的两端设置在两块对称设置的钢丝支撑板上，所述支撑钢丝用来支撑线缆的芯线。
6.根据权利要求1所述的电缆线的红黑线去皮装置，其特征在于：所述红黑线夹持组件包括支撑座二和红黑线夹爪气缸，所述红黑线夹爪气缸固定设置在支撑座二上，所述红黑线夹爪气缸上连接有两个对称设置的红黑线夹爪。
7.根据权利要求6所述的电缆线的红黑线去皮装置，其特征在于：所述红黑线夹爪上设有上下交错设置的V型凸部和V型槽。
8.根据权利要求1所述的电缆线的红黑线去皮装置，其特征在于：所述红黑线去皮组件包括去皮支撑座、去皮驱动气缸、水平支撑板和去皮夹爪气缸，所述去皮驱动气缸固定设置在去皮支撑座上，所述水平支撑板和去皮驱动气缸的活塞杆连接，所述去皮夹爪气缸固定设置在水平支撑板上，所述去皮夹爪气缸上连接有两个对称设置的去皮夹爪。
9.根据权利要求8所述的电缆线的红黑线去皮装置，其特征在于：所述去皮夹爪上连接有刀架，所述刀架的相对面上设有去皮切刀和修剪切刀。
10.根据权利要求9所述的电缆线的红黑线去皮装置，其特征在于：所述两个对称设置的去皮夹爪的正下方设有废料收集斗，所述废料收集斗连接至废料收集通道，所述废料收集通道的末端连接废料收集箱。
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