CN210817841U - 一种双头沾锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头沾锡机，其包括线性排列的整线机构、前剥沾锡机构、刀架机构、后剥沾锡机构和拉线机构，拉线机构拉动待加工导线依序穿过整线机构、前剥沾锡机构、刀架机构与后剥沾锡机构，整线机构用于消除待加工导线的应力，刀架机构对待加工导线进行裁切、剥皮，对待加工导线的剥皮后的线芯进行搓扭，前剥沾锡机构与后剥沾锡机构分别对待加工导线两端的线芯进行沾锡，本实用新型的双头沾锡机不仅结构紧凑合理，缩小了占用空间，并且通过顺序排列的前剥沾锡机构、刀架机构与后剥沾锡机构能完成对待加工导线的裁切、剥皮、搓线以及两端的线芯的沾锡的顺序加工，大幅度提高了对待加工导线的加工效率。

Description

一种双头沾锡机

技术领域

本实用新型涉及沾锡机领域，尤其涉及一种双头沾锡机。

背景技术

在导线的制作加工过程中，需要经过裁切、剥皮、搓扭线芯、沾锡和压接端子的工艺，目前的沾锡机虽然能自动完成对导线的加工艺，但仅仅是对导线一端的线芯进行沾锡的单头沾锡机，无法完成对导线两端剥皮后经过搓扭的线芯进行沾锡，加工效率不高。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供一种双头沾锡机，以解决现有的单头沾锡机仅能对导线的一端进行沾锡，加工效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双头沾锡机，其包括线性排列的整线机构、前剥沾锡机构、刀架机构、后剥沾锡机构和拉线机构，拉线机构拉动待加工导线依序穿过整线机构、前剥沾锡机构、刀架机构与后剥沾锡机构，整线机构用于消除待加工导线的应力，刀架机构对待加工导线进行裁切、剥皮，对待加工导线的剥皮后的线芯进行搓扭，前剥沾锡机构与后剥沾锡机构分别对待加工导线两端的线芯进行沾锡。

根据本实用新型的一实施方式，还包括取线机构，取线机构架设于刀架机构上，并于后剥沾锡机构中取出两端经过沾锡的待加工导线。

根据本实用新型的一实施方式，还包括机架，整线机构、前剥沾锡机构、刀架机构、后剥沾锡机构与拉线机构分别设置于机架。

根据本实用新型的一实施方式，上述前剥沾锡机构包括前端旋转组件、前端平移组件与前端夹持组件，前端旋转组件架设在机架上，平移组件设置在旋转组件中，并与前端夹持组件连接，前端夹持组件用于夹持待加工导线，前端旋转组件驱动前端平移组件带动前端夹持组件旋转，前端平移组件驱动前端夹持组件平移。

根据本实用新型的一实施方式，上述前剥沾锡机构还包括前端锡炉，前端锡炉设置在机架上，并位于前端夹持组件的下方。

根据本实用新型的一实施方式，上述前剥沾锡机构还包括前端锡炉，前端锡炉设置在机架上，并位于前端夹持组件的下方。

根据本实用新型的一实施方式，上述刀架机构包括切刀组件与搓线组件，切刀组件架设在所述机架上，对待加工导线进行裁切、剥皮，搓线组件设置于切刀组件，对待加工导线的剥皮后外露的线芯进行搓动。

根据本实用新型的一实施方式，上述切刀组件包括上断刀、下断刀、前剥上刀、前剥下刀、后剥上刀与后剥下刀，前剥上刀、上断刀与后剥上刀在待加工导线的长度方向顺序排列，前剥下刀、下断刀与后剥下刀分别位于前剥上刀、上断刀与后剥上刀的下方。

根据本实用新型的一实施方式，上述后剥沾锡机构包括后端旋转组件、后端平移组件与后端夹持组件，后端旋转组件架设在机架上，后端平移组件设置在后端旋转组件中，并与后端夹持组件连接，后端夹持组件用于夹持待加工导线，后端旋转组件驱动后端平移组件带动后端夹持组件旋转，后端平移组件驱动后端夹持组件平移。

根据本实用新型的一实施方式，上述后剥沾锡机构还包括后剥锡炉，后剥锡炉设置在机架上，并位于后剥夹持组件的下方。

根据本实用新型的一实施方式，还包括补锡机构，补锡机构设置于机架，并且分别向前剥沾锡机构与后剥沾锡机构补充锡液。

在本实用新型的实施方式中，双头沾锡机通过刀架机构对待加工导线进行裁切，再通过刀架机构分别配合前剥沾锡机构与后剥沾锡机构对切断的待加工导线的两端进行剥皮，接着刀架机构对待加工导线的剥皮后外露的线芯进行搓扭，最后前剥沾锡机构与后剥沾锡机构分别对待加工导线两端的线芯进行沾锡，加工有序，能同时对待加工导线的两端进行沾锡，大幅提高加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性本实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的双头沾锡机的示意图；

图2是本实用新型的双头沾锡机的整线机构的示意图；

图3是本实用新型的双头沾锡机的前剥沾锡机构的示意图；

图4是本实用新型的前剥沾锡机构的前剥安装架、前端旋转组件与前端平移组件的示意图；

图5是本实用新型的双头沾锡机的刀架机构的示意图；

图6是本实用新型的双头沾锡机的后剥沾锡机构的示意图；

图7是本实用新型的双头沾锡机的拉线机构的示意图；

图8是本实用新型的双头沾锡机的取线机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,其是本实用新型的双头沾锡机的示意图。如图所示，本实施方式中，双头沾锡机1包括机架10、分别设置在机架10上并且呈线性排列的整线机构11、前剥沾锡机构12、刀架机构13、后剥沾锡机构14和拉线机构15，拉线机构15拉动待加工导线2依序穿过整线机构11、前剥沾锡机构12、刀架机构13与后剥沾锡机构14。待加工导线2经过整线机构11的拉整后，其应力被消除，成为直线形形状；如此，刀架机构12能对拉直的待加工导线2进行裁切、剥皮，并对待加工导线2的剥皮后的线芯进行搓扭；接着前剥沾锡机构12与后剥沾锡机构15分别对待加工导线2两端的线芯进行沾锡。本实施方式的双头沾锡机1的结构紧凑，体积小，占用空间小，能顺序完成对待加工导线2的拉整、裁切、剥皮、线芯搓扭及沾锡的加工工序，并且其中沾锡是对待加工导线2两端进行沾锡，加工效率更高。

下面详述本实施方式的双头沾锡机1的结构，参阅2，其是本实用新型的双头沾锡机的整线机构的示意图。如图所示，本实施方式中，整线机构11包括放料卷(图中未示)、送料安装板110、多个转动辊111与固定块112，送料安装板110通过固定块112固定在机架10上，并且位于放料卷与前剥沾锡机构12之间，多个转动辊111间隔设置在送料安装板110的侧表面上，并且交错排列，呈折线形，相邻的两个转动辊111之间的水平高度差等于/小于待加工导线2的线径。在拉线机构15的拉动下，放料卷中的待加工导线2绕经多个转动辊111而向前剥沾锡机构12移动，放料卷中曲卷的待加工导线2经过后应力消除，变成直线状。

进一步地，送料安装板110的两端分别设置有导线定位块1101，多个转动辊111位于两个导线定位块1101之间。每个导线定位块1101上设置有至少一个导线穿孔1102，并且两个导线定位块1101上的导线穿孔1102一一相对。放料卷中曲卷的待加工导线2穿过一个定位块1101中导线穿孔1102后，再绕经多个转动辊111，接着再穿过另一个定位块1101中导线穿孔1102，不仅固定待加工导线2在两个导线定位块1101之间的水平位置，避免在多个转动辊111中辊压时出现偏移，还能使待加工导线2能准确地送入前剥沾锡机构12中。

更进一步地，整线机构11还包括检测件113，检测件113设置在送料安装板110上，并位于送料安装板110的靠近放料卷的一侧，用于检测转动辊111上的待加工导线2的数量是否准确。检测件113具体可为接触式或者振动式的感应器。

参阅图3与图4，其是本实用新型的双头沾锡机的前剥沾锡机构及其前剥安装架、前端旋转组件与前端平移组件的示意图。如图所示，本实施方式的前剥沾锡机构12包括前剥安装架120、前端旋转组件121、前端平移组件122与前端夹持组件123，前剥安装架120设置在机架10上，前端旋转组件121架设在前剥安装架120上，前端平移组件122设置在前端旋转组件121中，并与前端夹持组件123连接。前端平移组件122能驱动前端夹持组件123相对于前端旋转组件121、前剥安装架120平移，并且当前端旋转组件121旋转时，前端旋转组件121内的前端平移组件122随之旋转，与前端平移组件122连接的前端夹持组件123同步旋转。前端夹持组件123用于夹持待加工导线2，其在平移和/或旋转时带动待加工导线2同步平移和/或转动。

具体地，前剥安装架120包括两块前剥安装板1201，两块前剥安装板1201间隔设置在机架10上，于机架10上隔出设置前端旋转组件121的空间。前端旋转组件121包括前端旋转驱动器1210、两个前端转动轮1211与前端传动件1212，两个前端转动轮1211分别嵌设在两个前剥安装板1201中，并且分别能相对于对应的前剥安装板1201旋转；前端传动件1212设置在两块前剥安装板1201之间，并且其两端分别与两个前端转动轮1211连接；前端旋转驱动器1210位于一个前剥安装板1201的背离前端传动件1212的一侧，并且其输出端与一个前端转动轮1211连接，通过驱动一个前端转动轮1211旋转而带动前端传动件1212与另一个前端转动轮1211旋转。

前端平移组件122设置在前端传动件1212内，并且包括前端平移驱动器1220、前端平移丝杆1221与前端平移导轨1222，前端平移驱动器1220的输出端通过传动带与从动轮带动前端平移丝杆1221转动，前端平移导轨1222与前端平移丝杆1221平行延伸，并且位于前端平移丝杆1221与前端平移驱动器1220之间。前端夹持组件123于远离前端旋转驱动器1210的前端转动轮1211内穿过，并与前端平移丝杆1221活动连接，同时滑设在前端平移导轨1222上。当前端平移驱动器1220驱动前端平移丝杆1221旋转时，前端夹持组件123随着前端平移丝杆1221旋转而沿着前端平移导轨1222移动，此时，前端夹持组件123与前端平移丝杆1221连接的一端在前端转动轮1211内平移。

前端夹持组件123包括前端夹持驱动器1230与前剥夹爪1231，前端夹持驱动器1230的输出端与前剥夹爪1231连接，并且通过连接件安装在前端平移丝杆1221与前端平移导轨1222上。前端夹持驱动器1230驱动前剥夹爪1231张开或者夹紧，以放开或者夹持待加工导线2，夹持待加工导线2时，能带动待加工导线2随之平移和/或旋转。

进一步地，前剥沾锡机构12还包括前端锡炉124，前端锡炉124设置在机架10上，并位于架设在前剥安装架120上的前端夹持组件123的下方。前端锡炉124的炉口竖直向上，当前剥夹爪1231旋转时，其夹持的待加工导线2的端部能旋转至前端锡炉124的上方并朝向前端锡炉124的炉口，当前剥夹爪1231继续向下平移，待加工导线2能伸进前端锡炉124中浸沾锡液。

更进一步地，前剥沾锡机构12还包括前端刮锡组件125，前端刮锡组件125设置在前端锡炉124的一侧，并位于待加工导线2转出前端锡炉124的一侧。当前剥夹爪1231将浸沾锡液后的待加工导线2平移、旋转过程中将锡液粘带至前端锡炉124边沿时，前端刮锡组件125将前端锡炉124边沿的锡液刮回前端锡炉124内。

具体地，前端刮锡组件125包括第一刮锡驱动器1250、第二刮锡驱动器1251与第一刮锡件1252，第一刮锡驱动器1250设置在前端锡炉124的侧面上，并且其输出端与第二刮锡驱动器1251连接，第二刮锡驱动器1251的输出端与第一刮锡件1252连接，并且第一刮锡驱动器1250的输出端与第二刮锡驱动器1251的输出端的驱动方向分别为竖直方向与待加工导线2的长度方向，以驱动第一刮锡件1252在竖直方向与待加工导线2的长度方向移动，完成刮锡动作，将锡液刮回前端锡炉124内。

更进一步地，前剥沾锡机构12还包括供锡组件126，供锡组件126设置在机架10上，并位于前端旋转组件121的一侧，通过输送管道(图中未示出)与前端锡炉124连通。输送管道穿过机架10的内部空间，并一端与供锡组件126的输送泵的输出端连接，另一端穿过前端锡炉124的底部而与前端锡炉124连通。供锡组件126向前端锡炉124内供应锡液，保持前端锡炉124中锡液的液面高度，确保待加工导线2能浸沾锡液。

参阅图5，其是本实用新型的双头沾锡机的刀架机构的示意图，如图所示，本实施方式的刀架机构13包括刀座130与切刀组件131，刀座130设置在机架10上，切刀组件131设置在刀座130中，对待加工导线2进行裁切、剥皮。

具体地，切刀组件131包括上断刀1310、下断刀1311、前剥上刀1312、前剥下刀1213、后剥上刀1314与后剥下刀1315；上断刀1310与下断刀1311于刀座130中上下相对设置，并能相互靠近/远离；前剥上刀1312与前剥下刀1213分别位于上断刀1310与下断刀1311的靠近前剥沾锡机构12的一侧，并且也于刀座130中上下相对设置，能相互靠近/远离；后剥上刀1314与后剥下刀1315分别位于上断刀1310与下断刀1311的靠近后剥机构14的一侧，并且也于刀座130中上下相对设置，能相互靠近/远离。前剥上刀1312与前剥下刀1213的刀口分别为半圆形，能合并成圆形，且所合并成的圆形的半径等于待加工导线2的外皮的内径；同样地，后剥上刀1314与后剥下刀1315的刀口也分别为半圆形，能合并成圆形，且所合并成的圆形的半径等于待加工导线2的外皮的内径。

进一步地，切刀组件131还包括切刀导轨1316、切刀安装块1317与切刀驱动器1318，切刀导轨1316在竖直方向上延伸，切刀安装块1317的数量为两个，两个切刀安装块1317分别滑设在切刀导轨1316上，并且分别与切刀驱动器1318连接，切刀驱动器1318分别驱动两个切刀安装块1317在切刀导轨1316上移动。上断刀1310、前剥上刀1312与后剥上刀1314间隔设置在一个切刀安装块1317上，并且前剥上刀1312与后剥上刀1314分别位于上断刀1310的两侧。下断刀1311、前剥下刀1213与后剥下刀1315间隔设置在另一个切刀安装块1317上，并且前剥下刀1213与后剥下刀1315分别位于下断刀1311的两侧而分别与前剥上刀1312、后剥上刀1314对应。换句话说，上断刀1310、前剥上刀1312与后剥上刀1314在待加工导线2的长度方向上间隔排列；下断刀1311、前剥下刀1213与后剥下刀1315也在待加工导线2的长度方向上间隔排列，并且分别位于上断刀1310、前剥上刀1312与后剥上刀1314的正下方。

更进一步地，刀架机构13还包括搓线组件132，搓线组件132设置在切刀组件131内，用于对经过剥皮的待加工导线2的切口端的线芯进行搓动，使线芯成束。

具体地，搓线组件132包括上搓线框1320与下搓线框1321，上搓线框1320与下搓线框1321分别位于切刀组件131中相对；以待加工导线2的长度方向为第一水平方向，在垂直于第一水平方向的第二水平方向上，上搓线框1320的两个侧壁分别穿过前剥上刀1312与上断刀1310之间的空间以及后剥上刀1314与上断刀1310之间的空间，下搓线框1321的两个侧壁分别穿过前剥下刀1213与下断刀1311之间的空间以及后剥下刀1315与下断刀1311之间的空间。上搓线框1320与下搓线框1321将线芯夹持，并且在第二水平方向相对移动，即可对线芯进行搓动，将线芯搓扭成束。

进一步地，搓线组件132还包括上搓线驱动器1322、下搓线驱动器1323上搓线安装块1324、下搓线安装块1325与搓线转动块1326；上搓线驱动器1324与下搓线驱动器1325分别通过安装板套设于切刀驱动器1318，并分别位于切刀驱动器1318的一侧，且能相对于切刀1318转动；上搓线安装块1324与下搓线安装块1325分别与上搓线驱动器1322的输出端、下搓线驱动器1323的输出端连接，上搓线框1320与下搓线框1321分别设置在上搓线安装块1324与下搓线安装块1325的一端，而上搓线安装块1324与下搓线安装块1325的另一端分别与搓线转动块1326的两端活动连接；搓线转动块1326通过其中间部分与刀座130的侧面连接，并且能相对于刀座130转动。

当上搓线驱动器1322与下搓线驱动器1323分别驱动上搓线安装块1324与下搓线安装块1325相向移动时，上搓线框1320与下搓线框1321能相互抵接，并夹持线芯，接着上搓线驱动器1322与下搓线驱动器1323分别驱动上搓线安装块1324与下搓线安装块1325向相同的方向移动，使上搓线框1320与下搓线框1321在保持夹持线芯的同时在竖直方向上上下移动；同时，由于上搓线安装块1324与下搓线安装块1325分别与搓线转动块1326连接，能带动搓线转动块1326在顺时针与逆时针方向上交替转动，而搓线转动块1326也对上搓线安装块1324与下搓线安装块1325起反作用，在交替转动的同时，使上搓线安装块1324与下搓线安装块1325在第二水平方向上往复移动，且上搓线安装块1324与下搓线安装块1325在第二水平方向上的移动方向相反，使对上搓线框1320与下搓线框1321能对线芯进行搓动。

于本实施方式中，先对待加工导线2进行裁切，再进行剥皮与搓线。当需要裁切待加工导线2时，切刀驱动器1318分别驱动两个切刀安装块1317相向移动，上断刀1310、前剥上刀1312与后剥上刀1314随一个切刀安装块1317同步移动，下断刀1311、前剥下刀1213与后剥下刀1315随另一个切刀安装块1317同步移动，其中刀口较长的上断刀1310与下断刀1311对待加工导线2进行裁切。当待加工导线2被裁切成两段，形成两个切口端的同时，前剥上刀1312与前剥下刀1213将一个切口端的外皮切断，后剥下刀1315与后剥上刀1314将另一个切口端的外皮切断。

当需要对裁切过后的待加工导线2进行剥皮与搓线时，前端夹持组件121夹持待加工导线2旋转/平移，将待加工导线2的一个切口端的线芯于前剥上刀1312与前剥下刀1213之间抽出，与外皮分离；与之同步地，后剥机构14夹持另一段待加工导线2向远离前剥沾锡机构12的水平方向移动，将另一切口端的线芯于后剥下刀1315与后剥上刀1314之间抽出，与外皮分离；并且在将待加工导线2的两个切口端的线芯于外皮中抽出的过程中，上搓线框1320与下搓线框1321夹持两个切口端，并在第二水平方向上往复移动，分别搓动两段被切断的外皮，两段外皮在转动的同时，对两个切口端的线芯进行搓扭，使之成束。

参阅图6，其是本实用新型的双头沾锡机的后剥沾锡机构的示意图。如图所示，本实施方式的后剥沾锡机构14包括后剥安装架140、后剥旋转组件141、后剥平移组件142、后剥夹持组件143、后剥锡炉144与后剥刮锡组件145，其中后剥安装架140、后剥旋转组件141、后剥平移组件142、后剥夹持组件143与后剥锡炉144之间的结构关系和前剥安装架120、前端旋转组件121、前端平移组件122、前端夹持组件123与前剥锡炉124之间的结构关系相同，后剥沾锡机构14与前剥机构12的区别在于后剥刮锡组件145与前剥刮锡组件125之间的不同。

换句话说，后剥安装架140设置在机架10上，后剥旋转组件141架设在后剥安装架140上，后剥平移组件142设置在后剥旋转组件141中，并与后剥夹持组件143连接。后剥平移组件142能驱动后剥夹持组件143相对于后剥旋转组件141、后剥安装架140平移，并且当后剥旋转组件141旋转时，后剥旋转组件141内的后剥平移组件142随之旋转，与后剥平移组件142连接的后剥夹持组件143同步旋转。后剥夹持组件143用于夹持待加工导线2，其在平移和/或旋转时带动待加工导线2同步平移和/或转动。

具体地，后剥安装架140包括两块后剥安装板1401，两块后剥安装板1401间隔设置在机架10上，于机架10上隔出设置后剥旋转组件141的空间。后剥旋转组件141包括后剥旋转驱动器1410、两个后剥转动轮1411与后剥传动件1412，两个后剥转动轮1411分别嵌设在两个后剥安装板1401中，并且分别能相对于对应的后剥安装板1401旋转；后剥传动件1412设置在两块后剥安装板1401之间，并且其两端分别与两个后剥转动轮1411连接；后剥旋转驱动器1410位于一个后剥安装板1401的背离后剥传动件1412的一侧，并且其输出端与一个后剥转动轮1411连接，通过驱动一个后剥转动轮1411旋转而带动后剥传动件1412与另一个后剥转动轮1411旋转。

后剥平移组件142设置在后剥传动件1412内，并且包括后剥平移驱动器1420、后剥平移丝杆1421与后剥平移导轨1422，后剥平移驱动器1420的输出端通过传动带与从动轮带动后剥平移丝杆1421转动，后剥平移导轨1422与后剥平移丝杆1421平行延伸，并且位于后剥平移丝杆1421与后剥平移驱动器1420之间。后剥夹持组件143于远离后剥旋转驱动器1410的后剥转动轮1411内穿过，并与后剥平移丝杆1421活动连接，同时滑设在后剥平移导轨1422上。当后剥平移驱动器1420驱动后剥平移丝杆1421旋转时，后剥夹持组件143随着后剥平移丝杆1421旋转而沿着后剥平移导轨1422移动，此时，后剥夹持组件143与后剥平移丝杆1421连接的一端在后剥转动轮1411内平移。

后剥夹持组件143包括后剥夹持驱动器1430与后剥夹爪1431，后剥夹持驱动器1430的输出端与后剥夹爪1431连接，并且通过连接件安装在后剥平移丝杆1421与后剥平移导轨1422上。后剥夹持驱动器1430驱动后剥夹爪1431张开或者夹紧，以放开或者夹持待加工导线2，夹持待加工导线2时，能带动待加工导线2随之平移和/或旋转。

同于前剥沾锡机构12，后剥锡炉144设置在机架10上，并位于架设在后剥安装架140上的后剥夹持组件143的下方。后剥锡炉144的炉口竖直向上，当后剥夹爪1431旋转时，其夹持的待加工导线2的端部能旋转至后剥锡炉144的上方并朝向后剥锡炉144的炉口，当后剥夹爪1431继续向下平移，待加工导线2能伸进后剥锡炉144中浸沾锡液。

后剥刮锡组件145与前剥刮锡组件125之间的区别在于，后剥刮锡组件145设置在后端锡炉144远离前剥沾锡机构12的一侧。后剥刮锡组件145包括第三刮锡驱动器1450与第二刮锡件1451，第三刮锡驱动器1450设置在后剥锡炉144远离前剥沾锡机构12的一侧，并且其输出端与第二刮锡件1451连接，以驱动第二刮锡件1451在待加工导线2的长度方向移动，完成刮锡动作，在后剥夹爪1431将浸沾锡液后的待加工导线2平移、旋转过程中将锡液粘带至后端锡炉144边沿时，将锡液刮回后端锡炉144内。

于本实施方式中，供锡组件126还通过另一输送管道与后端锡炉144连通，向后端锡炉144内供应锡液，保持后端锡炉144中锡液的液面高度，确保待加工导线2能在后剥夹爪1431的夹持移动下浸沾锡液。

参阅图7，其是本实用新型的双头沾锡机的拉线机构的示意图。如图所示，本实施方式的拉线机构15包括拉线夹持组件150与拉线驱动组件151，拉线驱动组件151与拉线夹持组件150沿着待加工导线2的长度方向移动，拉线夹持组件150用于夹持待加工导线2。

具体地，拉线夹持组件150包括拉线安装块1501、拉线夹持驱动器1502与拉线夹爪1503，拉线夹持驱动器1502设置在拉线安装块1501上，并且其输出端与拉线夹爪1503连接，驱动拉线夹爪1503夹紧/张开，以夹持/松开待加工导线2。拉线驱动组件151包括拉线驱动器1510、拉线轨道1511与传动带1512，拉线驱动器1510通过传动带1512与拉线安装块1501连接，拉线安装块1501滑设在拉线轨道1511上，拉线轨道1511的延伸方向为第一水平方向。

于本实施方式中，先将待加工导线2的一端绕过多个转动辊111，再穿过前剥夹爪1231、刀架机构13与后剥夹爪1431而置于拉线夹爪1503中，接着拉线夹持驱动器1502驱动拉线夹爪1503夹持待加工导线2；再接着拉线驱动器1510驱动拉线安装块1501带动拉线夹爪1503移动，拉动待加工导线2移动，使待加工导线2能在预设的裁切位置；然后前剥夹爪1231与后剥夹爪1431分别夹持待加工导线2；再然后刀架机构13对待加工导线2进行裁切，并且配合前剥夹爪1231与后剥夹爪1431完成对待加工导线2的剥皮与搓线；之后前剥夹爪1231夹持一个切口端的线芯平移、再旋转，使之浸沾锡液，同时剥夹爪1431夹持另一个切口端的线芯平移、再旋转，使之浸沾锡液；如此，前剥夹爪1231与后剥夹爪1431能一前一后同时对两个切口端的线芯浸沾锡液，重复则能对被裁切断的线段的两端完成锡液浸沾，能提高加工效率。

参阅图8，其是本实用新型的双头沾锡机的取线机构的示意图。如图所示，本实施方式的双头沾锡机1还包括取线机构16，取线机构16架设在刀架机构13上，并能移动至后剥沾锡机构14中取出两端经过沾锡的待加工导线2，便于本实施方式的双头沾锡机1持续不断地对待加工导线2加工。

具体地，取线机构16包括安装座160、取线壁161、取线壁驱动器162、取线夹驱动器163与取线夹164，安装座160设置在刀座130上，取线壁161滑设在刀座130上，取线壁驱动器162固定于刀座130上，并且位于取线壁161的一侧，取线壁驱动器162的输出端与取线壁161连接，驱动取线壁161相对于安装座160在其自身的长度方向上移动，取线夹驱动器163设置在取线壁161上，取线夹164与取线夹驱动器163的输出端连接，取线夹驱动器163驱动取线夹164张开/闭合，夹取后剥沾锡机构14中取出两端经过沾锡的待加工导线2，接着取线壁驱动器162驱动取线壁161带动取线夹164与取线夹驱动器163同步移动，将两端经过沾锡的待加工导线2移出后剥沾锡机构14。

于实施方式中，前端旋转驱动器1210、前端平移驱动器1220、后剥旋转驱动器1410、后剥平移驱动器1420与拉线驱动器1510优选伺服电机/步进电机；前端夹持驱动器1230、第一刮锡驱动器1250、第二刮锡驱动器1251、上搓线驱动器1322、下搓线驱动器1323、后剥夹持驱动器1430、三刮锡驱动器1450、拉线夹持驱动器1502、取线夹驱动器163、切刀驱动器1318与取线壁驱动器162优选气缸；前剥夹爪1231、后剥夹爪1431、拉线夹爪1503与取线夹164优选为气爪。当然，其中驱动器也可为其它能提供动力且适用的驱动器，本实施方式仅为本实用新型的一实施例，不应以此为限。

复参阅图1，如图所示，本实施方式的双头沾锡机1还包括外盖17，外盖17设置在机架10上，对前剥沾锡机构12、刀架机构13、后剥沾锡机构14、拉线机构15与取线机构16进行遮罩，提高本实施方式的双头沾锡机1的安全性。

综上所述，本实用新型提供的一种双头沾锡机，其通过顺序排列的前剥沾锡机构、刀架机构与后剥沾锡机构完成对待加工导线的裁切、剥皮、搓线以及两端的线芯的沾锡，结构合理紧凑，占用空间小，且能对待加工导线的两端进行沾锡，大幅度提高了对待加工导线的加工效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施方式进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种双头沾锡机，其特征在于，包括线性排列的整线机构、前剥沾锡机构、刀架机构、后剥沾锡机构和拉线机构，所述拉线机构拉动待加工导线依序穿过所述整线机构、所述前剥沾锡机构、所述刀架机构与所述后剥沾锡机构，所述整线机构用于消除所述待加工导线的应力，所述刀架机构对所述待加工导线进行裁切、剥皮，对所述待加工导线的剥皮后的线芯进行搓扭，所述前剥沾锡机构与所述后剥沾锡机构分别对所述待加工导线两端的线芯进行沾锡。

2.如权利要求1所述的双头沾锡机，其特征在于，还包括取线机构，所述取线机构设置于所述刀架机构上，并于所述后剥沾锡机构中取出两端经过沾锡的所述待加工导线。

3.如权利要求1所述的双头沾锡机，其特征在于，还包括机架，所述整线机构、所述前剥沾锡机构、所述刀架机构、所述后剥沾锡机构与所述拉线机构分别设置于所述机架。

4.如权利要求3所述的双头沾锡机，其特征在于，所述前剥沾锡机构包括前端旋转组件、前端平移组件与前端夹持组件，所述前端旋转组件架设在所述机架上，所述前端平移组件设置在所述前端旋转组件中，并与所述前端夹持组件连接，所述前端夹持组件用于夹持所述待加工导线，所述前端旋转组件驱动所述前端平移组件带动所述前端夹持组件旋转，所述前端平移组件驱动所述前端夹持组件平移。

5.如权利要求4所述的双头沾锡机，其特征在于，所述前剥沾锡机构还包括前端锡炉，所述前端锡炉设置在机架上，并位于所述前端夹持组件的下方。

6.如权利要求3所述的双头沾锡机，其特征在于，所述刀架机构包括切刀组件与搓线组件，所述切刀组件架设在所述机架上，对所述待加工导线进行裁切、剥皮，所述搓线组件设置于所述切刀组件，对所述待加工导线的剥皮后外露的线芯进行搓动。

7.如权利要求6所述的双头沾锡机，其特征在于，所述切刀组件包括上断刀、下断刀、前剥上刀、前剥下刀、后剥上刀与后剥下刀，所述前剥上刀、所述上断刀与所述后剥上刀在所述待加工导线的长度方向顺序排列，所述前剥下刀、所述下断刀与所述后剥下刀分别位于所述前剥上刀、所述上断刀与所述后剥上刀的下方。

8.如权利要求3所述的双头沾锡机，其特征在于，所述后剥沾锡机构包括后端旋转组件、后端平移组件与后端夹持组件，所述后端旋转组件架设在所述机架上，所述后端平移组件设置在所述后端旋转组件中，并与所述后端夹持组件连接，所述后端夹持组件用于夹持所述待加工导线，所述后端旋转组件驱动所述后端平移组件带动所述后端夹持组件旋转，所述后端平移组件驱动所述后端夹持组件平移。

9.如权利要求8所述的双头沾锡机，其特征在于，所述后剥沾锡机构还包括后剥锡炉，所述后剥锡炉设置在机架上，并位于所述后剥夹持组件的下方。

10.如权利要求3所述的双头沾锡机，其特征在于，还包括补锡机构，所述补锡机构设置于所述机架，并且分别向所述前剥沾锡机构与所述后剥沾锡机构补充锡液。

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