JP6118597B2

JP6118597B2 - 電線端処理装置

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Publication number: JP6118597B2
Application number: JP2013053405A
Authority: JP
Inventors: 芳孝堀川
Original assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2033-03-15
Also published as: CN104051927B; JP2014179274A; CN104051927A

Description

本発明は、電線の端部に処理（端子圧着及び半田付け）を施す装置に関する。特には、１台の装置で品種の異なる端処理電線を製造できる電線端処理装置に関する。

端部に端子圧着又は半田付けがなされた端処理電線は、搭載される機器に応じて様々な形態のもの（電線の両端に端子が圧着されたもの、電線の一端に端子が圧着され、他端には半田付けされたもの、両端が半田付けされたもの）が準備される。端子圧着作業は、切断された電線の端部の被覆をストリップした後、アプリケータを用いて電線の端部に所定の端子を圧着する。半田付け作業は、切断された電線の端部の被覆をストリップした後、露出した電線を捩り、フラックス液を付着させた後、半田付けする。良好な半田付けを行うには、ストリップ後に被覆から露出してばらけた電線を捩る作業が必要になる。なお、電線を捩って端子を圧着すると、捩られた電線が端子の端面と交差して電線が切断される怖れがあるので、端子圧着の前に捩り作業は行われていない。

本発明は、端子圧着ユニットと半田付けユニットを交換可能に搭載できる電線端処理装置であって、段どり替えやユニットの交換をスムーズにできるとともに、小型化やタクトタイムの短縮を図った電線端処理装置を提供することを目的とする。また、半田付けユニットに必要な捩り機構も考慮した電線端処理装置などを提供することを目的とする。

本発明の電線端処理装置は、電線を送給する電線送給装置と、送給された電線を任意の長さに切断する電線切断装置と、該電線の両端部の被覆をむく皮むき装置と、皮むきされた前記電線端部に端子を圧着する端子圧着装置と、皮むきされた前記電線端部に半田付けする半田付け装置と、前記各装置を搭載するプラットフォームと、を、備える電線端処理装置であって、前記端子圧着装置は、各種端子の種類に対応した端子供給機構及びカシメ金型（アンビル、クリンパ）を含むアプリケータを有し、前記半田付け装置は、皮むきされた前記電線端部を捩る捩りユニット、捩られた電線端部にフラックスを付着させるフラックスユニット、及び、フラックスの付着した電線端部に半田を付着させる半田ユニットを含む半田モジュール、並びに、前記半田モジュールを搭載する半田モジュールベースを有し、前記プラットフォームには、前記アプリケータ又は前記半田モジュールベースのいずれかが選択的に搭載可能なモジュール搭載部が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、アプリケータ（端子圧着装置）又は半田モジュールを、選択的にプラットフォームのモジュール搭載部に搭載することができるので、１台の装置で形態の異なる端処理電線（両端に端子圧着、両端に半田付け、あるいは、一端に端子圧着、他端に半田付け）などを製造できる。したがって、小ロット品の生産に適している。

アプリケータ及び半田モジュールベースは、各々単独で端子圧着、半田付けを行うことができる。つまり、他の機構の移動手段や昇降手段と兼用していない（電線の搬送や軸方向への送りはクランプ装置で行われる）。したがって、段どり替えやユニットの交換をスムーズに行うことができる。

また、捩りユニットを半田モジュールに一体に搭載したので、タクトタイムを短縮できる。捩りユニットが半田モジュールに搭載されておらず、プラットフォームの、皮むき装置の近傍に備え付けられている場合、半田付けを行うには、電線は皮むき部から捩りユニットで捩り作業を経た後、半田モジュールで半田付けされる。半田モジュールを端子圧着モジュールに交換した場合、電線は皮むき部から捩りユニットを通過して、端子圧着モジュールで端子圧着される。つまり、捩りユニットを通過する分だけ時間がかかることになる。
本発明においては、捩りユニットも半田ユニットとともに交換するので、端子圧着作業時に電線を捩りユニットを通過させる時間が不要となり、電線の搬送距離が短くなって、タクトタイムを短縮できる。

本発明においては、前記プラットフォームのモジュール搭載部に係合するワンタッチレバーを備え、前記アプリケータ又は前記半田モジュールベースを前記モジュール搭載部に搭載し、該ワンタッチレバーを、前記モジュール搭載部、及び、前記アプリケータ又は半田モジュールに係合させることにより、前記アプリケータ又は半田モジュールを前記モジュール搭載部に位置決めすることが好ましい。

ワンタッチレバーにより、アプリケータ又は半田モジュールを短時間で簡単にモジュール搭載部に搭載することができる。

本発明においては、前記端子圧着装置の端子供給機構及びアプリケータ、及び、前記半田モジュールに接続する電源ライン、信号線、空圧ホース、パイプなどのケーブル類が、前記ベース上の片側に集中して束ねられていることが好ましい。

本発明によれば、アプリケータや半田モジュールベースをモジュール搭載部に脱着する際にケーブル類が絡まったりし難いので、脱着作業が容易になる。特に、ケーブル類を、他の機構と干渉しない側に束ねることが好ましい。

本発明においては、前記アプリケータが端子圧着後のキャリアが回収されるシュートを有し、前記捩りユニットを、前記半田モジュールベース上の、前記キャリア回収シュートに対応する位置に配置すれば、プラットフォーム上のスペースを無駄なく活用でき、装置全体を小型化できる。

本発明の捩り機は、電線の端部を捩る捩り機であって、切り込みが入れられて前記電線に沿って途中までスライドした被覆端部を把持するチャックと、前記チャックを前記電線軸周りに回転させて電線を捩る機構と、前記被覆端部が収容されるパイプと、前記パイプ内を吸引して前記被覆端部を回収する吸引機構と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、チャックで被覆を把持してチャックごと回転させて電線の端部を捩るので、小さい径にきれいに捩ることができる。
なお、被覆に切り込みを入れた後で被覆を電線に沿ってスライドさせるには、電線皮むき装置において、被覆にスリットを入れた後に、電線をクランプしているクランプ装置（電線送給装置）をごく短い距離だけ後退させる。または、捩りが終了した後で被覆を電線から離脱させるには、チャックで被覆を挟んだ状態で、電線をクランプしているクランプ装置（電線送給装置）を後退させる。

本発明においては、前記パイプが、前記チャックの中心部（把持部）に配置されていることが好ましい。

本発明においては、前記吸引機構を、前記パイプの、前記チャックと反対側の端部に連通して該パイプ内を負圧吸引するエアバキュームと、前記パイプの、前記チャックの反対側の端部に配置された回収ボックスと、を備え、前記エアバキュームで前記パイプ内を負圧吸引することにより、前記被覆端部が前記パイプを通って前記回収ボックスに回収されることとできる。

本発明の他の電線端処理装置は、電線を送給する電線送給装置と、送給された電線を任意の長さに切断する電線切断装置と、該電線の両端部の被覆をむく皮むき装置と、皮むきされた前記電線端部に端子を圧着する端子圧着装置と、皮むきされた前記電線端部に半田付けする半田付け装置と、を、備え、前記皮むき装置及び前記半田付け装置に、前記に記載の捩り機を具備することを特徴とする。

本発明の半田付け装置は、皮むきされた電線の端部に半田付けする装置であって、半田液が貯留される半田槽を有し、該半田槽の上縁の一部に切り欠きが形成されており、前記半田は、前記切り欠きにおいて表面張力によって盛り上がった状態で前記半田槽内に貯留されており、この盛り上がった半田に、前記電線の端部が横方向に挿入されて半田付けが行われることを特徴とする。

半田の盛り上がった部分に電線を挿入することにより、確実に半田付けできる。なお、横方向とは基本的には水平方向を示すが、水平方向に対して多少の角度（±５°程度）は傾いていてもよい。

本発明においては、前記皮むきされた電線の端部を、前記半田槽の切り欠きにおいて、表面張力により盛り上がった半田に対して横下方向にガイドするガイド片を備えることが好ましい。

電線のねじれ等によって電線端部が反っている場合、ガイド片により端部が半田に押し付けられるので電線端部に確実に半田付けできる。

本発明においては、前記半田槽が、前記半田付け装置の本体から取り外し可能であり、該半田槽を取り替える治具を備えることが好ましい。

本発明のさらに他の電線端処理装置は、電線を送給する電線送給装置と、送給された電線を任意の長さに切断する電線切断装置と、該電線の両端部の被覆をむく皮むき装置と、皮むきされた前記電線端部に端子を圧着する端子圧着装置と、皮むきされた前記電線端部に半田付けする半田付け装置と、を、備え、前記半田付け装置に、前記に記載の半田付け機を具備することを特徴とする。

本発明の端処理電線の製造方法は、電線を送給する工程と、送給された電線を任意の長さに切断する工程と、該電線の両端部の被覆を皮むきする工程と、皮むきされた前記電線の一方の端部に端子を圧着する工程と、皮むきされた前記電線の他端に半田付けする工程と、を備える、端処理電線の製造方法であって、前記に記載の電線端処理装置、捩り機、及び／又は、半田付け機を用いることを特徴とする。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、アプリケータ（端子圧着装置）又は半田モジュールを、選択的にプラットフォームのモジュール搭載部に搭載することができるので、１台の装置で形態の異なる端処理電線（両端に端子圧着、両端に半田付け、あるいは、一端に端子圧着、他端に半田付け）などを製造でき、小ロット品の生産に適している。アプリケータ及び半田モジュールベースは、各々単独で端子圧着、半田付けを行うことができるので、段どり替えやユニットの交換をスムーズに行うことができる。

本発明の実施の形態に係る電線端処理装置の構成を模式的に示す平面図である。端子圧着装置を示す正面図である。半田付け装置の構成を示す正面図である。図３の半田付け装置のベースを説明する図であり、図４（Ａ）は下面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。捩りユニットの構造を示す図であり、図５（Ａ）は側断面図、図５（Ｂ）は爪部材の正面図である。捩りユニットのチャック機構を示す側断面図であり、図６（Ａ）はチャック時、図６（Ｂ）はチャック開放時を示す。捩りユニットの捩り作業の流れを説明する図であり、図７（Ａ）はチャック時、図７（Ｂ）はチャック回転時、図７（Ｃ）は被覆離脱時、図７（Ｄ）は被覆吸引時を示す。フラックスユニットを示す図であり、図８（Ａ）は正面図、図８（Ｂ）はフラックス保持筒の側断面図である。半田ユニットを示す図であり、図９（Ａ）は斜視図、図９（Ｂ）はガイド片で電線端部をガイドしている状態を説明する正面図、図９（Ｃ）は、電線端部が反っている場合、ガイド片が電線端部の姿勢を矯正している状態を説明する側面図である。半田ユニットの酸化膜除去機構を示す図である。半田付け作業を説明するタイミングチャートである。モジュール搭載部を示す図であり、図１２（Ａ）は斜視図、図１２（Ｂ）は側面図である。レバー部材を示す斜視図である。ベースをモジュール搭載部に係止する方法を説明する図であり、図１４（Ａ）はモジュール搭載部にベースを係止した状態、図１４（Ｂ）はレバー部材をモジュール搭載部に係合させた状態、図１４（Ｃ）はベースをレバー部材とモジュール搭載部とに係合させた状態を示す。半田槽取り替え治具の構造を示す図である。

発明を実施するための良好な形態

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る電線端処理装置を説明する。図１は、電線端処理装置の構成を模式的に示す平面図である。この例では、電線の一端に端子を圧着し、もう一方の端部を半田付けする装置について説明する。
電線端処理装置１は、ロール状に巻かれた電線束から電線を送給するとともにクランプする電線送給装置１０と、電線の切断及び被覆を皮むきするカット・ストリップ装置２０と、切断された電線（切断電線）の端部をクランプするクランプ装置３０と、電線送給装置１０にクランプされている電線（残留電線）の端部に端子を圧着する端子圧着装置４０、クランプ装置３０にクランプされている切断電線の端部に半田付けする半田付け装置５０と、両端が加工された電線を払い出す払い出し装置１９０と、を備える。これらはプラットフォーム３上に設置されている。

電線送給装置１０とクランプ装置３０は、ロール状に巻かれた電線から繰り出された電線が送られる方向（電線送り方向、Ｙ方向）に直列に並んで、所定の間隔を開けて対向している。この位置を電線送り位置Ｓ０（原点ともいう）。電線送り方向において、電線束側の方向を後方向、反電線束側の方向を前方向又は先方向という。
電線送給装置１０は、電線送り方向と直交する方向の一方（この例では右方向、電線搬送方向、＋Ｘ方向）に移動可能であり、クランプ装置３０は、その逆方向（この例では左方向、−Ｘ方向）に移動可能である。電線搬送方向において、原点Ｓ０の側を上流側、原点のＳ０から離れる側を下流側という。

カット・ストリップ装置２０は、電線送り位置Ｓ０の、電線送給装置１０とクランプ装置３０との間に配置されている。カット・ストリップ装置２０は、電線送り方向と直交する方向に並んで配置された、電線切断部２１、トップ皮むき部２２及びテール皮むき部２３を有する。電線切断部２１は、電線送り位置Ｓ０において、電線送給装置１０とクランプ装置３０の間に配置されている。トップ皮むき部２２は、電線送り位置Ｓ０から電線搬送方向に所定の距離離れた位置Ｓ１に配置され、テール皮むき部２３は、トップ皮むき部側と反対の電線搬送方向に所定の距離離れた位置Ｓ２に配置されている。

プラットフォーム３上の、トップ皮むき位置Ｓ１から電線搬送方向の下流側に所定の距離離れた位置Ｓ３には、第１のモジュール搭載部２００Ａ（詳細後述）が設けられている。このモジュール搭載部２００に、端子圧着装置４０が脱着可能に搭載されている。トップ皮むき位置Ｓ１と第１のモジュール搭載部２００Ａが設けられた位置Ｓ３との間には、電線のストリップ状態を検査する検査装置２４が配置されている。
また、プラットフォーム３上の、テール皮むき位置Ｓ２から電線搬送方向の下流側に所定の距離離れた位置Ｓ４には、第２のモジュール搭載部２００Ｂが設けられている。このモジュール搭載部２００Ｂに、半田付け装置５０が脱着可能に搭載されている。テール皮むき位置Ｓ２と第２のモジュール搭載部Ｂ２００が設けられた位置Ｓ４との間には、電線のストリップ状態を検査する検査装置２５が配置されている。

払い出し装置１９０は、第２のモジュール搭載部２００Ｂの近傍に、電線搬送方向に移動可能に配置されている。払い出し装置１９０が所定距離移動した位置Ｓ５（払い出し位置）には、製品を払い出すシュート１９１が配置されている。

次に、各装置について説明する。電線送給装置１０、カット・ストリップ装置２０、クランプ装置３０、払い出し装置１９０は、公知のものや、本願出願人が特開２００９−４４８８５号公報、特開２００９−２５９５４７号公報として出願済みの出願に記載したものを用いることができるので、詳細な説明を省略する。

電線送給装置１０は、ロール状に巻かれた電線から繰り出された電線をクランプするとともに、電線送り方向に沿って送り出すもので、上下のローラ、ローラの各々を反対方向に回転するモータ、これらを電線送り方向に移動する機構、及び、これらを電線送り位置Ｓ０から第１のモジュール位置Ｓ３まで搬送する搬送機構、を有する。電線は、上下ローラ間に挟まれてクランプされるとともに、上下ローラの反対方向への回転により送り出される。

カット・ストリップ装置２０は、前述のように、電線送給装置とクランプ装置とでクランプされた電線を切断する切断部２１、電線送給装置に把持された残留電線の先端の被覆を皮むきするトップ皮むき部２２及クランプ装置でクランプされた切断電線の先端を皮むきするテール皮むき部２３を有する。

なお、両皮むき部２２、２３では、被覆を電線端から完全に剥がすことと、切れ目が入った被覆を電線端方向にごく短い距離だけスライドさせた状態にしておくことができる。被覆を完全に剥がすには、両皮むき部２２、２３において、被覆に切れ目を入れた後、電線を把持している電線送給装置１０又はクランプ装置３０を、各々皮むき部２２、２３から離れる方向に移動させるが、この移動距離を短くすることで被覆を電線に沿ってスライドさせた状態とできる。端子を圧着する場合は被覆を完全に剥がすことが必要であるが、半田付けする場合には、後述するように半田付け作業の前段階で電線の端を捩る際に、スライドした被覆をクランプする必要がある。このため、処理される電線の種類に応じてこれらの機能を選択する。

クランプ装置３０は、電線の先端を把持するクランプ、同クランプを開閉するカム機構や同カム機構を駆動するシリンダなど、これらを電線送り方向に移動する機構、及び、これらを電線送り位置Ｓ０から端子圧着位置Ｓ４へ搬送する搬送機構、を有する。
払い出し装置１９０は、電線の先端を把持するクランプ、同クランプを開閉するカム機構や同カム機構を駆動するシリンダなど、これらを電線送り方向に移動する機構、及び、これらを第２のモジュール位置Ｓ４から払い出し位置Ｓ５へ搬送する搬送機構、を有する。

次に、図２を参照して端子圧着装置を説明する。
端子圧着装置４０は、各種端子の種類に対応した端子供給機構、カシメ金型（アンビル、クリンパ）を含むアプリケータ４１、端子が供給された後に残ったキャリアが回収されるシュート、及び、アプリケータ４１が搭載されるベース４３、を有する。端子供給機構、アプリケータ４１、回収シュートは、既存のものを適用できる。端子供給機構は、複数の端子が連結されたキャリアを、この例では、電線搬送方向における下流側（図の左側）から上流側（図の右側）へ送るので、回収シュートは、アプリケータ４１の電線搬送方向における上流側（図の右側）の空間に設置される。

ベース４３は、平面形状が方形で、上下面が平坦な所定の厚さのプレートであり、アプリケータ４１の底面に固定されている。ベース４３の一対の側面（この例では電線搬送方向における上流側及び下流側の面）には、断面形状が三角形の係止部４３ａ、４３ｂが形成されている。上流側の係止部４３ａはモジュール搭載部２００に係止され、下流側の係止部４３ｂは、モジュール搭載部２００に係合するレバー部材（詳細後述）に係止される。係止方法については後述する。

次に、図３、図４を参照して、半田付け装置を説明する。図３は、半田付け装置の正面図である。
半田付け装置５０は、皮むきされた電線端部を捩る捩りユニット６０、捩られた電線端部にフラックスを付着させるフラックスユニット１１０、及び、フラックスの付着した電線端部に半田を付着させる半田ユニット１３０を含む半田モジュール、並びに、半田モジュールを搭載するベース５３、を有する。捩りユニット６０、フラックスユニット１１０及び半田ユニット１３０は、図３に示すように、プレート５１上に、電線搬送方向において上流側から下流側に向けてこの順序で近接して配置されている。

まず、図５、図６を参照して捩りユニット６０を説明する。図５は、捩りユニットの側面断面図であり、図６は捩りユニットのチャックを説明する図である。
捩りユニット６０は、被覆が剥がされた電線の端部を捩るものであって、電線の先端が挿入されるパイプ６１、切れ目が入って電線に沿ってやや先端側にスライドした被覆を把持するチャック７０、チャック７０を電線の軸を中心に回転させる機構、及び、被覆を吸引して収集する機構と、を有する。

パイプ６１は、電線送り方向（電線軸方向ともいう）に延びるように、ベース６５に固定されている。パイプ６１の前方にはガイド６３が配置されており、同ガイド６３には電線軸方向に延びてパイプ６１に連通するガイド孔６３ａが形成されている。ガイド孔６３ａは、パイプ６１に向かって先細の形状となっている

チャック７０は、一対の爪部材７１、７２、爪部材の各々とリンク７５、７６を介して連結されるスライダ７７及びシャフト７９、及び、スライダ７７を電線軸方向に移動させるシリンダ８１とを有する。一対の爪部材７１、７２は、電線軸方向においてガイド６３とパイプ６１との間に配置されている。各爪部材７１、７２には、図５（Ｂ）に示すように、電線軸方向に直交する面（正面）において互いに噛み合うＶ字状の溝が形成されており、後述する機構により、電線軸方向に直交する面を反対方向にスライドする。互いに接近する方向に移動するとＶ字状溝の底部で電線を把持する。ガイド６３のガイド孔６３ａとパイプ６１とは、この爪部材７１、７２の把持中心を通る電線軸方向に位置している。爪部材７１、７２が離間する方向に移動すると、電線が開放される。電線送給装置１０（又はクランプ装置３０）に把持されている電線の先端（被覆）は、ガイド６３のガイド孔６３ａから、爪部材７１、７２の間を通ってパイプ６１内に挿入される。

爪部材７１、７２の各々は、リンク７５、７６、スライダ７７及びシャフト７９を介してシリンダ８１によって電線軸方向と直交する面（図では上下方向）において反対方向にスライドする。スライダ７７及びシャフト７９は中空部を有する略円筒状の部材であり、パイプ６１を外嵌して取り付けられている。図５（Ａ）に示すように、スライダ７７の中空部にはシャフト７９の前半分の部分がスライド可能に挿通されており、このシャフト７９の中空部にパイプ６１が挿通されている。
シャフト７９の後半分の部分は、電線軸方向に並んだ二つの軸受８３によって、ベース６５に対して電線軸周りに回転可能に支持されている。スライダ７７は、軸受８５を介してホルダ８７に回転可能、かつ、止め輪（図示されず）によってホルダ８７にスライド不能に支持されている。
シリンダ８１は、ロッド８１ａが電線軸方向を前方に伸縮するようにベース６５上に取り付けられている。ホルダ８７は、シリンダ８１のロッド８１ａの先端に連結されている。

爪部材７１、７２の各々は、リンク７５、７６に立設されたピンに回動可能に連結されている。さらに、リンク７５、７６は、スライダ７７とシャフト７９の各々に回動可能に連結されている。

シリンダ８１のロッド８１ａが伸縮すると、ホルダ８７とともにスライダ７７がシャフト７９の外面に沿って電線軸方向にスライドする。図６（Ａ）に示すように、シリンダ８１のロッド８１ａが電線軸方向を前方（爪部材の側）に伸長した状態では、一対の爪部材７１、７２はＶ字状の溝が接近して、被覆をチャックする。図６（Ｂ）に示すように、ロッド８１ａが電線軸方向を後方（反爪部材の側）に収縮すると、ホルダ８７を介してスライダ７７がシャフト７９の外周面に沿って電線軸方向を後方に移動する。すると、各リンク７５、７６は、スライダ７７との連結点において電線軸方向の後方に引かれ、シャフト７９との連結点を中心として各々外方向に回動する。これにより、リンク７５、７６に連結している爪部材７１、７２のＶ字状溝間が開き、電線が開放される。

図５（Ａ）に示すように、チャック７０は、モータ９３で駆動されて電線軸周りを回転する。シャフト７９の後端（爪部材と反対側の端部）にはタイミングプーリ９５が固定されている。このタイミングプーリ９５と、モータ９３の回転軸９３ａとの間には、タイミングベルト９７が巻き回されている。モータ９３が回転すると、タイミングベルト９７を介してタイミングプーリ９５に固定されたシャフト７９が回転する。シャフト７９は、前述のようにリンク７５、７６によって爪部材７１、７２及びスライダ７７に連結しているので、シャフト７９が回転すると、爪部材７１、７２でチャックされている被覆も回転する。これにより、電線の端部が被覆を挟んで捩られる。その後、電線を把持している電線送給装置１０（又はクランプ装置３０）を電線軸方向を前方（捩りユニット６０から離れる方向）に移動させることにより、被覆が電線端部から離脱する。

離脱した被覆は、被覆吸引機構によりボックス１０１内に回収される。被覆吸引機構は、パイプ６１内を負圧吸引するエアバキューム１０５と被覆を回収するボックス１０１とを有する。パイプ６１の後端（反爪部材側の端部）の側面には、エアバキューム１０５に負圧を発生させるエアホース１０３の先端が連通している。さらに、このエアバキューム１０５の先にボックス１０１が配置されている。ボックス１０１には、メッシュ状の蓋１０２が取り付けられている。

エアバキューム１０５にエアーを供給すると、エアーはエアバキューム１０５とパイプ６１の後端との間の隙間からボックス１０１内に流れる。これにより、パイプ６１の中空部の後端側の部分が負圧になり、パイプ６１の中空部の前側の部分から後側にエアーが吸引される。これとともに電線から離脱した被覆がパイプ６１内を後方に吸引され、ボックス１０１内に吹き込まれて回収される。なお、ボックス１０１内に吹き込まれて上方に飛散した被覆は、蓋１０２に当たってボックス１０１内に落下する。

図７を参照して、捩り作業をまとめて説明する。
まず、図７（Ａ）に示すように、両爪部材７１、７２で電線Ｗに沿って前方にスライドした被覆Ｃをチャックする。次に、図７（Ｂ）に示すように、チャック回転機構により、爪部材７１、７２を電線軸周りに複数回回転させると、電線端部は被覆を介して捩られる。そして、図７（Ｃ）に示すように、両爪部材７１、７２で被覆Ｃをチャックしたままクランプ装置３０を後退させると、被覆Ｃが電線Ｗの端部から引き離される。このタイミングで、図７（Ｄ）に示すように、爪部材７１、７２を開いて被覆Ｃを開放し、パイプ６１内を吸引することにより、被覆Ｃはボックス１０１へ吹き込まれて回収される。

次に、図８を参照してフラックスユニットを説明する。
フラックスユニット１１０は、捩られた電線の端部にフラックス液を付着させるもので、フラックス液が貯留されたフラックス槽１１１、フラックス液を保持する保持筒１１３、及び、保持筒１１３の昇降機構を有する。

保持筒１１３は、図８（Ａ）に示すように円筒状の部材であり、図８（Ｂ）に示すように、軸心には、フラックス液を保持する貫通孔１１３ａが開けられている。貫通孔１１３ａの前端の開口には、奥に向かって先細形状のガイド部が形成されている。

保持筒１１３は、上下方向に延びるホルダ１１５の下端に、軸心が電線送り方向と同じ方向となるように支持されている。ホルダ１１５は、シリンダ１１７により保持筒１１３がフラックス槽１１１内のフラックス液に十分に浸漬される高さＨ１と、電線搬送高さＨ２との間を昇降する。シリンダ１１７は、ロッドが上下方向に伸縮するように配置され、ロッドの先端がステー１１９を介してホルダ１１５の上端に固定されている。ロッドが収縮した状態では、保持筒１１３はフラックス槽１１１のフラックス液に浸漬されて、フラックス液が貫通孔１１３ａの中に入り込んで、表面張力により孔内に保持される。ロッドが伸長すると、保持筒１１３は電線搬送高さＨ２に移動する。この高さで、保持筒１１３の貫通孔１１３ａ内に電線端部を挿入すると、電線端部に、保持されたフラックス液が付着する。

さらに、図示されていないが、フラックス槽１１１のフラックス液の高さを検出するセンサや、フラックス液の高さに応じてフラックスをフラックス槽１１１に供給する供給機構も備えられている。

図８（Ａ）に示すように、シリンダ１１７のロッドには、半田付け時に電線端部を半田に向かってガイドするガイド片１２１が取り付けられている。ガイド片１２１は、電線送り方向における正面形状がＬ字型のプレート状の部材であり、シリンダ１１７のロッドから電線搬送方向を下流側に延びる基部と、基部の先端から下方に延びる先部とを有する。先部の先端は、電線軸方向を後方に折れ曲がっている。さらに、先部の先端には、放熱用の複数の開口が開けられている。ガイド片１２１は、シリンダ１１７のロッドの伸縮によって保持筒１１３とともに、半田槽の表面位置と待機位置との間を昇降する。
なお、ガイド片１２１は、縦長の取付孔でロッドに取り付けられており、上下方向の高さを調整できる。

次に、図９、図１０を参照して半田ユニットを説明する。図９は半田ユニットの斜視図であり、図１０は酸化膜除去機構を説明する図である。
半田ユニット１３０は、図９（Ａ）に示すように、半田が貯留される半田槽１３１、半田槽１３１が保持される本体部１３３、及び、酸化膜除去機構１５０、を有する。

半田槽１３１は耐熱性材料で作製され、本体部１３３の上面の開口に取り外し可能に設置される。半田槽１３１の前側の壁の端（電線搬送方向における上流側）には切り欠き部１３１ａが形成されている。切り欠き部１３１ａの底面は、奥に向かって上方に傾斜した傾斜面となっている。半田槽１３１にこのような切り欠き部１３１ａを形成しても、半田の表面張力によって半田は切り欠き部１３１ａから流れ落ちることはない。

本体部１３３には加熱部が備えられており、半田槽１３１内の半田を加熱している。半田槽１３１には、半田供給源（図示されず）から延びるノズル１３５を通して、半田が供給される。また、半田槽１３１には、液面センサ１３６と熱電対１３７が設けられており、半田槽１３１内の半田の量や温度が計測される。ノズル１３５、液面センサ１３６及び熱電対１３７は、本体部１３３の、電線搬送方向における下流側（図の左側）にまとめて支持されている。

酸化膜除去機構１５０は、半田槽１３１の前部の半田の液面を掃いて、半田液面の酸化膜を除去する。半田付けは、実際には、半田槽１３１の前部に貯留されている半田を使用するので、この部分だけ酸化膜を除去すればよい。酸化膜除去機構１５０は、図１０に示すように、半田槽１３１の後側の本体部１３３に取り付けられたブラケット１５１に設けられている。酸化膜除去機構１５０は、半田の液面を掃く掃き爪部材１５３を備える。掃き爪部材１５３は、図９にも示すように、半田槽１３１の後側から前方に延び、さらに半田槽１３１の前壁に沿って延び、先端には、下方に折り曲げられた掃き爪が形成されている。掃き爪は、半田槽１３１内を切り欠き部１３１ａの部分から前壁に沿って移動する。

掃き爪部材１５３の基部は、レバー１５５の先端に接続されている。レバー１５５は、半田槽１３１の長手方向にスライド可能に支持されたスライダ１５７に回動可能に連結されている。スライダ１５７の左右方向における両側には、前ピン１６１と後ピン１６２とがスライダ１５７を貫通するように設けられている。これらのピン１６１、１６２のスライダ１５７から後側に突き出た部分は、ブラケット１５１に形成された、半田槽１３１の長手方向に延びる長孔１５１ａに支持されている。これにより、スライダ１５７は長孔１５１ａに沿って、半田槽１３１の長手方向にスライドする。
レバー１５５は、中央付近で、スライダ１５７の前後のピン１６１、１６２の間に、ピン１５６で回動可能に連結されている。レバー１５５は、このピン１５６を中心として、半田槽１３１の短手方向に延びる軸の周りに回動する。
レバー１５５の基端は、シリンダ１６５のロッド１６５ａの先端に連結されている。シリンダ１６５は、ブラケット１５１に、ロッド１６５ａが電線搬送方向の上流に延びるように配置されている。

図１０に示す状態からシリンダ１６５のロッド１６５ａが伸長すると、レバー１５５の基端が前方に押されて、レバー１５５がピン１５６を中心にして、図の時計方向に回動する。すると、レバー１５５の回動に伴って、掃き爪部材１５３が半田槽１３１から引き上げられる。さらにロッド１６５ａが伸長すると、レバー１５５はピン１５６を中心にさらに回動して、やがて前ピン１６１のスライダ１５７から表側に突き出た部分に当接し、回動が規制される。この状態のままさらにロッド１６５ａが伸長すると、レバー１５５が前ピン１６１を押して、スライダ１５７が長孔１５１ａ内を前方に進む。つまり、掃き爪部材１５３は引き上げられた状態のまま前方に進む。

シリンダ１６５は、ロッド１６５ａの前端が長孔１５１ａの前端付近に達した後、収縮する。すると、レバー１５５の基端が後方に引かれて、レバー１５５がピン１５６を中心にして、図の反時計方向に回動する。レバー１５５の回動に伴って、掃き爪部材１５３の前端が半田槽１３１内に入り込む。さらにロッド１６５ａが収縮すると、レバー１５５は、ピン１５６を中心としてさらに反時計方向に回動しようとするが、やがて後ピン１６２に当接して回動が規制される。この状態のままロッド１６５ａが収縮すると、レバー１５５が後ピン１６２を押して、スライダ１５７が長孔１５１ａ内を後方にスライドし始める。つまり、レバー５５はこの状態（掃き爪部材１５３の前端が半田槽１３１に入り込んだ状態）のまま後方に移動する。

このシリンダ１６５のロッド１６５ａを定期的に伸縮させることで、掃き爪部材１５３が半田槽１３１内を前壁に沿って移動するので、半田液面上の酸化膜が定期的に除去され、常に良質の半田を電線芯線に付けることができる。

図９に示すように、本体部１３３の半田槽１３１の下流側には、除去された酸化膜が回収される受け皿１７１が配置されている。受け皿１７１は手動で取り外しできる。酸化膜を回収する際は、この受け皿１７１と掃き爪部材１５３の後退限との間にシュート１７３を配置し、酸化膜をシュート１７３を通して受け皿１７１に回収させる。

電線端部に半田付けする際は、図９（Ｂ）に示すように、電線端部Ｗを半田槽１４１の切り欠き１４１ａの部分を通して、張力で保持されている半田Ｓに挿入する。ここで、電線端部Ｗは半田Ｓに挿入されて、半田Ｓが付着する。なお、このタイミングでガイド片１２１を下降させると、電線Ｗの端部が跳ね上がったような姿勢の場合でも、図９（Ｃ）に示すように、電線の被覆端部が下方に押されるので、電線の先端を確実に半田内に挿入させて半田付けを行うことができる。

なお、前述のように半田槽１３１は本体部１３３から取り外し可能である。製造される端処理電線の種類によって半田を交換する必要がある際、半田槽１３１だけを取り替えればよいので、作業が容易である。なお、半田槽１３１を取り外す治具を備えると、作業をより簡単に行える。

図１１を参照して、半田付け作業（捩り、フラックス付着、半田付け）の流れを説明する。図１１のタイミングチャートは、タイミングのみを説明するもので、実際の時間を示すものではない。
最初に、半田ユニット１１０の酸化膜除去機構１５０により、半田槽１３１の前側の半田表面の酸化膜を除去する（Ｓ１）。酸化膜除去機構１５０の掃き爪部材１５３が後退限近くまで後退したタイミングで、フラックスユニット１１０のシリンダが収縮し、保持筒１１３が下降してフラックス液に浸漬される（Ｓ２）。同時に、ガイド片１２１も下降する。保持筒１１３がフラックス液に所定時間浸漬された後、保持筒１１３及びガイド片１２１が上昇する。保持筒１１３上昇後、クランプ装置３０が捩りユニット６０の位置に移動し（Ｓ３）、同ユニット６０で電線端部が捩られる（Ｓ４）。次に、クランプ装置３０がフラックスユニット１１０に移動し（Ｓ５）、電線端部が保持筒１１３の貫通孔に挿入されて、電線端部にフラックス液が付着する（Ｓ６）。次に、クランプ装置３０が半田位置に移動し始める（Ｓ７）とともに、ガイド片１２１が下降する（Ｓ８）。クランプ装置３０が半田位置に移動すると、半田付けが行われる（Ｓ９）。この後、電線はクランプ装置３０から払い出し装置１９０に移し替えられて、払い出し装置１９０により払い出しシュート１９１に移動する。半田付けが終了した後、ガイド片１２１が上昇し、同じタイミングで酸化膜が除去される（１０）。

再度半田装置の全体の構造について、図３、図４を参照して説明する。
図３に示すように、捩りユニット６０、フラックスユニット１１０及び半田ユニット１３０は、電線搬送方向に長いプレート５１上に搭載される。プレート５１上の長手方向の端部（この例では電線搬送方向の下流側端部）には、各ユニットのシリンダや各センサ、モータ等に接続するケーブルやホース、バルブユニット等がまとめられて、これらのケーブル類がプレートから下流方向に延びるように支持されている。
なお、プレート５１の捩りユニット６０が配置されている位置は、端子圧着装置において、キャリア回収シュートが配置される位置に相当する。

プレート５１の下面には、ベース５３が取り付けられている。ベース５３は、平面形状が方形で、上下面が平坦な所定の厚さのプレートである。図４に示すように、ベース５３の一対の側面（この例では電線搬送方向の上流側の面と下流側の面）の一方（上流側）の側面には、断面形状が三角形の係止部５３ａが形成されている。この係止部５３ａはモジュール搭載部２００（図１２を参照して後述する）に係止される。ベース５３のもう一方（下流側）の側面の、短手方向の中心にも、断面形状が三角形の係止部５３ｂが形成されている。この係止部５３ｂは、モジュール搭載部２００に係合するレバー部材３００（図１３を参照して後述する）に係止される。係止方法については後述する。

次に、図１５を参照して、半田槽取り替え治具を説明する。
前述のように、半田ユニット１３０において、半田槽１３１は取り替え治具を使用することにより本体部１３３から取り外すことができる。図１５に示すように、半田槽１３１の本体の縁１３１ｂは、本体の上端から外方向に拡がる段部と、段部の外周から立ち上がる立ち上がり部とからなる。取り替え治具４００は、この縁１３１ｂを把持して半田槽１３１を脱着する。

取り替え治具４００は、半田槽１３１を保持するホルダ４１０と、半田槽１３１の開口を閉じる蓋４３０とを有し、蓋４３０はホルダ４１０に対して上下方向に移動可能に支持されている。

ホルダ４１０は、正面形状が下に開口したコの字状の部材で、上板４１１と左右の側板４１２とを有する。左右側板間４１２の間隔は、半田槽１３１の短手方向の幅と等しい。左右側板４１２の下端４１３は内方向にほぼ直角に折り曲げられている。
蓋４３０は、上プレート４３１と下プレート４３２が重ねられたものである。上プレート４３１は、半田槽１３１の平面形状と同じ形状で、半田槽１３１の平面の寸法よりもやや大きい寸法を有する。上プレート４３１の左右の側面の中央には切り欠き４３１ａが形成されている。切り欠き４３１ａは、ホルダ４１０の左右側板４１２の幅と同じ寸法の幅で、側板４１２の厚さ程度の深さを有する。下プレート４３２は、上プレート４３１よりも一回り小さい寸法を有する。

ホルダ４１０の上板４１１の中心には、パイプ４１５が貫通して取り付けられている。パイプ４１５内には、ボルト４１７が挿通されている。ボルト４１７の上端のヘッドはカラー４１９に嵌め込まれている。さらに、パイプ４１５の、カラー４１９とホルダ４１０の上板４１１との間には、コイルバネ４２１が外嵌されている。このコイルバネ４２１により、カラー４１９を介してボルト４１７が上方に付勢されている。

ホルダ４１０の左右側板４１２の高さ方向における中央付近には、蓋４３０の上方向への移動限となるストッパ４２３（ボルト）が取り付けられている。蓋４３０は、これらのストッパ４２３と、ホルダ４１０の下端４１３との間に配置される。この際、蓋４３０の上プレート４３１に形成された左右の切り欠き４３１ａに、ホルダ４１０の左右側板４１２が係合する。蓋４３０の中央には、パイプ４１５から突き出たボルト４１７の下端が螺合している。前述のように、ボルト４１７はコイルバネ４２１で上方に付勢されているので、ボルト４１７の下端に螺合して取り付けられている蓋４３０もパイプ４１５とともに上方に付勢されて、ストッパ４２３に当接している。一方、ボルト４１７のヘッドをカラー４１９とともに指で下方に押すと、コイルバネ４２１は圧縮してボルト４１７及びパイプ４１５が下降して、蓋４３０が下降する。この際、蓋４３０とホルダ４１０の左右側板４１２とが係合しているので、蓋４３０はホルダ４１０の左右側板４１２にガイドされてまっすぐに下降する。

半田槽１３１を把持する際は、まず、治具４００を通常姿勢（カラー４１９を指で押していない状態、蓋４３０が上限に位置する状態）としておく。この状態で、蓋４３０とホルダ４１０の下端４１３の間には比較的広い隙間が開いている。そして、この隙間に半田槽１３１の縁１３１ｂを嵌め込む。

次にカラー４１９を指で押すと、前述のように蓋４３０はホルダ４１０の左右側板４１２に沿って下降し、やがて半田槽１３１の縁１３１ｂに当接する。これにより、図の想像線で示すように、半田槽１３１の縁１３１ｂは蓋４３０とホルダ４１０の下端４１３との間に挟まれる。そして、カラー４１９を押したまま、半田槽１３１を本体部１３３から取り外す。この際、蓋４３０の下プレート４３２が半田槽１３１の本体に入り込んでいるので、槽内の半田をこぼれないように保持できる。カラー４１９を離すと、蓋４３０はバネ４２１により上限位置に付勢され、半田槽１３１が開放される。

製造される電線によっては半田の種類を変更する必要があるので、このような治具４００を使用することにより、半田を半田槽１３１ごと取り替えることができる。また、半田が加熱された状態のままでも半田槽１３１を扱うことができるので、半田が冷却されるまで待つ必要がない。

次に、図１２を参照して、第１及び第２のモジュール搭載部２００Ａ、２００Ｂを説明する。各モジュール搭載部は同じ構成を有する。ここでは、第２のモジュール搭載部２００（テール側皮むき装置の電線搬送方向における下流側に配置されたもの）について説明する。
モジュール搭載部２００は、プラットフォーム３（図１参照）上に固定されて、上述の端子圧着装置４０と半田付け装置５０のいずれかが搭載され、レバー部材（後述）によって同搭載部２００に係止される。モジュール搭載部２００は、この例では、３枚の横長のプレートが積層されて構成された、電線搬送方向に長い直方体状のブロック２０１である。ブロック２０１の上面は平坦な面となっており、この上面に端子圧着装置又は半田装置のベースが搭載される。上面の短辺（電線搬送方向における下流側の辺）に沿って係止部２０３が形成されている。係止部２０３は、断面が逆台形状のブロック片である。この係止部２０３に、端子圧着装置４０又は半田付け装置５０のベース４３、５３の係止部４３ａ、５３ａが係止される。

ブロック２０１の上面には、係止部２０３と反対側の端面から長手方向（電線搬送方向を上流側）に延びる溝２０５が形成されている。この溝２０５に、後述するレバー部材が係合する。溝２０５は、断面形状が方形で、図１２（Ｂ）にも示すように、ブロック２０１の端面と上面とに開口した開口部２０６と、開口部２０６の奥壁から同部２０６と同方向に延びる、断面形状が方形の穴部２０７とを有する。

ブロック２０１の、溝２０５下部には、突部２１１が設けられている。突部２１１には、ブロック２０１の短側辺と同じ方向（電線搬送方向と直交する方向）に延びるカム溝２１２が形成されている。このカム溝２１２に、後述するレバー部材のカム片が係合する。さらに、この突部２１１の側方に、ピン２１３が立設されている。このピン２１３は、レバー部材のストッパーとなる。

レバー部材３００は、図１３に示すように、ハンドルが付いた棒状部材である。レバー部材３００は、前述のブロック２０１の溝２０５に係合して、端子圧着装置４０又は半田付け装置５０のベース４３、５３をブロック２０１に係止する。レバー部材３００は、ブロック２０１の溝に係合する係合部３１０と、手動で操作される操作部３２０とを有する。係合部３１０と操作部３２０とは、軸中心周りに回動可能に連結されている。

係合部３１０は、断面形状が方形であり、ブロック２０１の溝２０５の開口部２０６に係合する基部３１１と、穴部２０７に挿入される、基部３１１から階段状に低くなった先部３１３を有する。基部３１１と先部３１３との間の段部には、前述のベース４３、５３の係止部４３ａ、５３ａに噛み合う係止部３１２が取り付けられている。係止部３１２は、断面形状が逆三角形のブロック片である。先部３１３の断面形状はブロック２０１の溝２０５の穴部２０７の断面形状と実質的に同じであるが、基部３１１の厚さ（高さ）は溝２０５の開口部２０６の高さ（深さ）よりも厚くなっている。これにより、レバー部材３００がブロック２０１の溝２０５に挿入された際、先部３１３は穴部２０７に挿入され、基部３１１及び係止部３１２は開口部２０６内においてブロック２０１の上面から突き出る。この突き出た係止部３１２に、ベース４３、５３のもう一方の係止部４３ａ、５３ａが係合する。

操作部３２０は、レバー部材３００の軸方向と直交する方向に延びるハンドル３２１と、カム板３２３とを有する。カム板３２３には、ブロック２０１の突部２１１に形成されたカム溝２１２に噛み合うカム片３２４が形成されている。ハンドル３２１とカム板３２３のカム片３２４は、同じ円周方向位置に固定されている。操作部３２０は、軸上に並んだ複数の皿バネ３２７によって、軸方向を係合部３１０の反対方向に付勢されている。

図１４を参照して、端子圧着装置又は半田装置をモジュール搭載部に搭載する方法を説明する。
まず、図１４（Ａ）に示すように、いずれかの装置のベース４３（５３）をブロック２０１の上面に置き、係止部４３ａ（５３ａ）をブロック２０１の係止部３０２に当接させる。一方、レバー部材３００の操作部３２０を係合部３１０に対して回転させて、ハンドル３２１及びカム板３２３のカム片３２４が、レバー部材３００の挿入方向に対して下方以外の方向を向くようにしておく。そして、図１４（Ｂ）に示すように、係合部３１０をブロック２０１の溝２０５に挿入する。係合部３１０の先部３１３は穴部２０７に挿入され、係止部３１２を含む基部３１１は溝部２０６内においてブロック２０１の上面から突き出る。レバー部材３００は、係止部３１２がベース４３（５３）のもう一方の係止部４３ｂ（５３ｂ）に当接するまで挿入される。最後に、図１４（Ｃ）に示すように、ハンドル３２１を、皿バネ３２７の付勢力に抗して係合部３１０の方向に押しつつ、ピン２１３（図１２参照）に当接するまで回転させる。ハンドル３２１とともにカム板３２３が回転し、カム片３２４がブロック２０１の突部２１１のカム溝２１２に係合する。レバー部材３００の係止部３１２は、皿バネ３２７で係合部３１０の方向に付勢されるので、ベース４３（５３）の両係止部４３ａ（５３ａ）、４３ｂ（５３ｂ）をブロック２１０１の係止部２０３とレバー部材３００の係止部３１２とでしっかりと把持できる。

ユニットのベース４３（５３）を取り外す際は、レバー部材３００を反対方向に回転させてカム片３２４をカム溝か２１２ら離し、レバー部材３００をブロック２０１の溝２０５から抜き出す。その後、ベース４３（５３）をブロック２０１から取り外す。

この例では、図１に示すように、第２のモジュール搭載部２００Ｂにおいて、プラットフォーム３の一側辺（電線搬送方向における上流側の辺）から、端子圧着装置又は半田装置を脱着できる。この辺には、電線端処理装置の他の機構などが存在しておらず、比較的広い空間となっているので、脱着作業や交換作業をスムーズに行うことができる。
なお、第１のモジュール搭載部２００Ａにおいては、プラットフォーム３の反対側の側辺から、端子圧着装置又は半田装置を脱着できるような構成とする。

電線の両端に端子を圧着する場合は、第２のモジュール搭載部２００Ｂから半田付け装置５０を取り外して、別の端子圧着装置を搭載する。また、電線の両端を半田付けする場合は、第１のモジュール搭載部２００Ａから端子圧着装置４０を取り外して、別の半田装置を搭載する。

１電線端処理装置３プラットフォーム
１０電線送給装置２０カット・ストリップ装置
２４、２５検査装置３０クランプ装置
４０端子圧着装置４１アプリケータ
４３ベース４３ａ、４３ｂ係止部
５０半田付け装置５１プレート
５３ベース５３ａ、５３ｂ係止部
６０捩りユニット６１パイプ
６３ガイド６５ベース
７０チャック７１、７２爪部材
７５、７６リンク７７スライダ
７９シャフト８１シリンダ
８３軸受８５軸受
８７ホルダ９３モータ
９５タイミングプーリ９７タイミングベルト
１０１回収ボックス１０２蓋
１０３エアホース１０５エアバキューム
１１０フラックスユニット１１１フラックス槽
１１３保持筒１１５ホルダ
１１７シリンダ１１９ステー
１２１ガイド片
１３０半田ユニット１３１半田槽
１３１ａ切り欠き部１３３本体部
１３５ノズル１３６液面センサ
１３７熱電対１５０酸化膜除去機構
１５１ブラケット１５３掃き爪部材
１５５レバー１５６ピン
１５７スライダ１６１前ピン
１６３後ピン１６５シリンダ
１７１受け皿１７３シュート
１９０払い出し装置１９１シュート
２００モジュール搭載部２０１ブロック
２０３係止部２０５溝
２０６開口部２０７穴部
２１１突部２１２カム溝
２１３ピン
３００レバー部材３１０係合部
３１１基部３１２係止部
３１３先部３２０操作部
３２１ハンドル３２３カム板
３２４カム片３２７皿バネ
４００半田槽取り替え治具４１０ホルダ
４１１上板４１２側板
４１３下端４１５パイプ
４１７ボルト４１９カラー
４２１コイルバネ４２３ストッパ
４３０蓋４３１上プレート
４３２下プレート

Claims

電線の端部を捩る捩り機（60）であって、
切り込みが入れられて前記電線に沿って途中までスライドした被覆端部を把持する爪部材（71・72）を有するチャック（70）と、
前記チャック（70）を前記電線軸周りに回転させて電線を捩る機構と、
前記被覆端部が収容されるパイプ（61）と、
前記パイプ（61）内を吸引して前記被覆端部を回収する吸引機構と、
を備え、
前記電線を捩る機構が、前記チャック（70）の前記爪部材（71・72）を回転させる中空シャフト（79）を具備し、
前記パイプ（61）が前記中空シャフト（79）の中空部に挿通されていることを特徴とする捩り機。
さらに、前記電線を捩る機構が、前記電線の軸方向前後にスライドして、前記チャック（70）の前記爪部材（71・72）を開閉させる中空スライダ（77）を具備し、
前記中空シャフト（79）が、前記中空スライダ（77）の中空部に挿通されていることを特徴とする請求項１記載の捩り機。
前記吸引機構が、
前記パイプ（61）の、前記チャック（70）と反対側の端部に連通して該パイプ（61）内を負圧吸引するエアバキューム（105）と、
前記パイプ（61）の、前記チャック（70）の反対側の端部に配置された回収ボックス（101）と、
を備え、
前記エアバキューム（105）で前記パイプ内（61）を負圧吸引することにより、前記被覆端部が前記パイプ（61）を通って前記回収ボックス（101）に回収されることを特徴とする請求項１又は２に記載の捩り機。
電線を送給する電線送給装置と、
送給された電線を任意の長さに切断する電線切断装置と、
該電線の両端部の被覆をむく皮むき装置と、
皮むきされた前記電線端部に端子を圧着する端子圧着装置と、
皮むきされた前記電線端部に半田付けする半田付け装置と、
を、備え、
前記半田付け装置に、請求項１、２又は３に記載の捩り機を具備することを特徴とする電線端処理装置。
電線を送給する電線送給装置と、
送給された電線を任意の長さに切断する電線切断装置と、
該電線の両端部の被覆をむく皮むき装置と、
皮むきされた前記電線端部に端子を圧着する端子圧着装置と、
皮むきされた前記電線端部に半田付けする半田付け装置と、
前記各装置を搭載するプラットフォームと、
を、備える電線端処理装置であって、
前記端子圧着装置は、各種端子の種類に対応した端子供給機構及びカシメ金型（アンビル、クリンパ）を含むアプリケータを有し、
前記半田付け装置は、皮むきされた前記電線端部を捩る、請求項１、２又は３に記載の捩り機を具備する捩りユニット、捩られた電線端部にフラックスを付着させるフラックスユニット、及び、フラックスの付着した電線端部に半田を付着させる半田ユニットを含む半田モジュール、並びに、前記半田モジュールを搭載する半田モジュールベースを有し、
前記プラットフォームには、前記アプリケータ又は前記半田モジュールベースのいずれかが選択的に搭載可能なモジュール搭載部が形成されていることを特徴とする電線端処理装置。
皮むきされた電線の端部に半田付けする前記半田付け装置が、
半田液が貯留される半田槽を有し、
該半田槽の上縁の一部に切り欠きが形成されており、
前記半田は、前記切り欠きにおいて表面張力によって盛り上がった状態で前記半田槽内に貯留されており、
この盛り上がった半田に、前記電線の端部が横方向に挿入されて半田付けが行われ、
前記半田槽が、前記半田付け装置の本体から取り外し可能であり、
該半田槽を取り替える治具を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の電線端処理装置。
電線を送給する工程と、
送給された電線を任意の長さに切断する工程と、
該電線の両端部の被覆を皮むきする工程と、
皮むきされた前記電線の一方の端部に端子を圧着する工程と、
皮むきされた前記電線の他端に半田付けする工程と、
を備える、端処理電線の製造方法であって、
請求項４、５又は６に記載の電線端処理装置を用いることを特徴とする端処理電線の製造方法。