CN109623083B - 钎带定长输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钎带定长输送装置，包括钎带底板、伺服电机，所述钎带底板上安装有固定座，所述固定座上安装有调节板，所述调节板的一侧上且按钎带的输送方向依次设置有供料转盘、卷轴组件、送胶带轮以及安装在送胶带轮上的摆锤机构，钎带带动摆锤机构以送胶带轮为转动点进行上下摆动；所述伺服电机与供料转盘连接。其能够提高钎带传输的流畅性，能够便于对调节板高度进行调节，便于更换供料转盘，便于对焊瘤进行清洗。

Description

钎带定长输送装置
技术领域
本发明涉及焊机设备，尤其涉及钎带定长输送装置。
背景技术
钎带在焊接前需要通过传输设备进行传输，传输设备的投入使用能够大大提高焊接工作的效率，为自动化焊接设备提供了基础。
然而，现有的钎带传输工具在使用时存在一定的弊端，其钎带传输的流畅性不够高，无法方便的对调节板高度进行调节，无法方便的更换供料转盘，无法方便的对焊瘤进行清洗。为此，有必要设计出钎带定长输送装置，用作焊机设备使用。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供钎带定长输送装置，能够提高钎带传输的流畅性，能够便于对调节板高度进行调节，便于更换供料转盘，便于对焊瘤进行清洗。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
钎带定长输送装置，包括钎带底板、伺服电机，所述钎带底板上安装有固定座，所述固定座上安装有调节板，所述调节板的一侧上且按钎带的输送方向依次设置有供料转盘、卷轴组件、送胶带轮以及安装在送胶带轮上的摆锤机构，钎带带动摆锤机构以送胶带轮为转动点进行上下摆动；所述伺服电机与供料转盘连接。
进一步设置，所述摆锤机构包括安装在送胶带轮上的摆动块、安装在摆动块端部上的连接件以及安装在连接件的自由端部上的刮片；所述连接件上开设有输送钎带的导槽。
进一步设置，所述调节板的一侧设有连接轴，所述连接件上设有连接座，所述连接座与连接轴连接。
进一步设置，所述调节板上连接有固定块，所述固定块上插接有导杆，所述导杆固定在固定座上。
进一步设置，所述固定块的下端外表面设有卡槽，所述固定块的一侧外表面通过卡槽与调节板的一侧外表面固定连接。
进一步设置，所述钎带底板与固定座之间设置有绝缘垫。
进一步设置，所述卷轴组件包括固定于调节板上的阻尼圆带座和固定在阻尼圆带座上的压杆。
进一步设置，所述阻尼圆带座包括固定在调节板上的底座、安装在底座上的阻尼拉杆以及套接在阻尼拉杆上的套筒。
进一步设置，所述连接件上且位于导槽的上方设置有导槽压块。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1.钎带焊接前，由伺服电机切换为位置控制，可对钎带定长送料；
2.钎带焊接时，由伺服电机切换为扭矩控制，在钎带融熔时，可对钎带进行拉断；
3.钎带焊接后，伺服电机将钎带后拉，钎带带动摆锤机构以送胶带轮为转动点进行上下摆动，将钎带端口的焊瘤进行刮除，并反馈钎带端口位置，便于下一次钎带送料焊接。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图；
图2为本实施例的侧视结构示意图；
图3为本实施例的正视结构示意图；
图4为本实施例的A的放大图；
图5为本实施例的固定块的局部示意图。
图中：1、钎带底板；2、绝缘垫；3、送胶带轮；4、摆动块；5、连接件；6、摆锤组件；7、导槽；8、导槽压板；9、连接座；10、连接轴；11、调节板；12、伺服电机；13、固定块；14、导杆；15、卷轴组件；16、压杆；17、阻尼圆带座；18、固定座；19、供料转盘；20、滚轴；21、固定盘；22、卡扣；23、卡簧；24、阻尼拉杆；25、套筒；26、固定孔；27、固定螺栓；28、卡槽；29、底座。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1至图5，钎带定长输送装置，包括钎带底板1、固定座18、调节板11和伺服电机12。钎带底板1上安装有绝缘垫2，固定座18置于绝缘垫2上并通过螺栓固定在钎带底板1上。
调节板11的一侧上固定连接有固定块13；具体连接结构：固定块13的前端外表面设有固定孔26，固定孔26的内侧设有固定螺栓27，固定螺栓27贯穿固定孔26与固定块13的内壁固定连接，固定块13的下端外表面设有卡槽28，固定块13的一侧外表面通过卡槽28与调节板11的一侧外表面固定连接。固定块13从上到下贯穿有导杆14，且该导杆14下端固定在固定座18上。本实施例设计固定座18的数量为两组，固定块13与导杆14的数量均为两组，固定块13与导杆14一一对应，为了便于对固定块13进行调节。
调节板11的另一侧上，且按钎带的输送方向依次设置有供料转盘19、卷轴组件15、送胶带轮3以及安装在送胶带轮3上的摆锤机构，钎带带动摆锤机构以送胶带轮3为转动点进行上下摆动；伺服电机与供料转盘19连接。
摆锤机构包括安装在送胶带轮3上的摆动块4、安装在摆动块4端部上的连接件5以及安装在连接件5的自由端部上的刮片；连接件5上开设有输送钎带的导槽7。连接件5上且位于导槽7的上方设置有导槽7压块。调节板11的一侧设有连接轴10，连接件5上设有连接座9，连接座9与连接轴10连接。
见图4，卷轴组件15包括固定于调节板11上的阻尼圆带座17和固定在阻尼圆带座17上的压杆16。阻尼圆带座17包括固定在调节板11上的底座29、安装在底座29上的阻尼拉杆24以及套接在阻尼拉杆24上的套筒25。
供料转盘19的前端外表面设有固定盘21。固定盘21的内侧设有滚轴20，固定盘21的一侧外表面通过滚轴20与调节板11的一侧外表面活动连接，考虑到对供料转盘19的固定，本实施列在固定盘21的上端外表面设有卡簧23，考虑到对卡簧23进行固定，本实施例在卡簧23的上端外表面设有卡扣22，供料转盘19的一侧外表面通过卡簧23与固定盘21的一侧外表面固定连接，卡簧23的一侧外表面通过卡扣22与固定盘21的一侧外表面固定连接。
使用者通过将供料转盘19安装到固定盘21上，并通过依次安装卡簧23与卡扣22能够对供料转盘19进行固定。伺服电机12带动滚轴20转动，滚轴20通过固定盘21带动供料转盘19进行转动，参照图3，钎带穿过各个部件，最后沿连接件5上的导槽7穿出。钎带焊接前，伺服电机12切换为位置控制，可实现对钎带定长送料；钎带焊接时，由伺服电机12切换为扭矩控制，在钎带融熔时，可对钎带进行拉断；钎带焊接后，伺服电机12将钎带后拉，钎带带动摆锤机构以送胶带轮3为转动点进行上下摆动，将钎带端口的焊瘤进行刮除，并反馈钎带端口位置，便于下一次钎带送料焊接。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (2)

1.钎带定长输送装置，其特征是，包括钎带底板、伺服电机，所述钎带底板上安装有固定座，所述固定座上安装有调节板，所述调节板的一侧上且按钎带的输送方向依次设置有供料转盘、卷轴组件、送胶带轮以及安装在送胶带轮上的摆锤机构，钎带带动摆锤机构以送胶带轮为转动点进行上下摆动；所述伺服电机与供料转盘连接；
所述摆锤机构包括安装在送胶带轮上的摆动块、安装在摆动块端部上的连接件以及安装在连接件的自由端部上的刮片；所述连接件上开设有输送钎带的导槽；
所述调节板的一侧设有连接轴，所述连接件上设有连接座，所述连接座与连接轴连接；
所述调节板上连接有固定块，所述固定块上插接有导杆，所述导杆固定在固定座上；
所述固定块的下端外表面设有卡槽，所述固定块的一侧外表面通过卡槽与调节板的一侧外表面固定连接；
所述卷轴组件包括固定于调节板上的阻尼圆带座和固定在阻尼圆带座上的压杆；
所述阻尼圆带座包括固定在调节板上的底座、安装在底座上的阻尼拉杆以及套接在阻尼拉杆上的套筒；
所述连接件上且位于导槽的上方设置有导槽压块；
本装置的使用方法如下，使用者通过将供料转盘安装到固定盘上，并通过依次安装卡簧与卡扣能够对供料转盘进行固定；伺服电机带动滚轴转动，滚轴通过固定盘带动供料转盘进行转动，钎带穿过各个部件，最后沿连接件上的导槽穿出；钎带焊接前，伺服电机切换为位置控制，可实现对钎带定长送料；钎带焊接时，伺服电机切换为扭矩控制，在钎带融熔时，可对钎带进行拉断；钎带焊接后，伺服电机将钎带后拉，钎带带动摆锤机构以送胶带轮为转动点进行上下摆动，将钎带端口的焊瘤进行刮除，并反馈钎带端口位置，便于下一次钎带送料焊接。
2.如权利要求1所述的钎带定长输送装置，其特征在于：所述钎带底板与固定座之间设置有绝缘垫。
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