CN204621396U - 太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，该装置包括焊带输出机构、第一焊带夹具、用于切断焊带的焊带切断模具和拉焊带机械手，焊带输出机构具有至少一组卷绕机构以输出焊带，第一焊带夹具用于夹持送到的焊带，拉焊带机械手可滑动地设于滑动机构上以受其驱动往返滑动以将焊带从切断位置拉到与太阳能电池片叠合位置。上述装置的焊带输出用卷绕机构自动释放焊带料，勿需手工操作送料，送料后通过夹具夹持住焊带，以便焊带在焊带切断模具中切断，再通过拉焊带机械手把焊带拉到叠合位置，以便进行焊接，使焊接供应和焊接工艺无缝连接、一体化进行，实现自动化连续供料，整个装置机械化连续动作，操作便利，快速高效，生产效率高。

Description

太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置。

背景技术

目前，随着煤炭、石油、天然气等不可再生能源的短缺，太阳能光伏发电已经成为各国能源发展的重点方向。

在太阳能光伏组件生产过程中，通常需要对太阳能电池片进行串焊，即将多片太阳能电池片通过焊带串联在一起，以满足较大功率的能源需求。因而，通过焊带将太阳能电池片串焊连接在一起成为当前光伏产品制造流程中重要的一环。

传统串焊工艺中对焊带的供应并没有标准的生产模式，基本为全手动模式。手工生产模式随意性很强，人为因素对生产效果的影响很大、生产的破片率很高。随着光伏产业的发展，光伏产品对串焊有了更高的要求，例如，需要进行快速、精确，自动化的串焊工艺。而现有的串焊设备通常对于焊接部分有一定程度自动化，但是在焊带供应方面仍缺少自动化设备，影响整个焊接工艺的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动化连续供料、快速高效的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其包括焊带输出机构、第一焊带夹具、用于切断焊带的焊带切断模具和拉焊带机械手，所述焊带输出机构具有至少一组卷绕机构以输出焊带，所述第一焊带夹具位于焊带输出机构与焊带切断模具之间并用于夹持送到的焊带，所述拉焊带机械手可滑动地设于滑动机构上，所述拉焊带机械手在滑动机构驱动下往返滑动以将焊带从切断位置拉到焊带与太阳能电池片叠合位置。

进一步地，所述焊带供应装置还包括设于焊带切断模具进料之前的助焊剂涂覆机构，所述助焊剂涂覆机构为如下结构中的任意一种：

结构一：所述助焊剂涂覆机构包括输送助焊剂的输送管道及吸附由输送管道送来的助焊剂并转而将助焊剂涂覆至焊带表面的助焊剂吸附载体；

结构二：所述助焊剂涂覆机构包括输送助焊剂的输送管道及设置于输送管道末端的两组喷口，所述两组喷口分别将助焊剂喷至焊带的两侧表面；

结构三：所述助焊剂涂覆机构包括输送助焊剂的输送管道、设于焊带一侧面的用于吸附由输送管道送来的助焊剂并转而将助焊剂涂覆至焊带相应表面的助焊剂吸附载体以及设于输送管道末端并位于焊带另一侧面的喷口，所述喷口将助焊剂喷至正对的焊带相应侧表面；或者

结构四：所述助焊剂涂覆机构包括一助焊剂池，焊带经自助焊剂池内的助焊剂液中穿过。

进一步地，所述焊带供应装置还包括设于焊带切断模具输出侧或输入侧的、用于折弯焊带的焊带折弯模具，所述焊带折弯模具包括折弯上模、折弯下模和驱动折弯上模和折弯下模两者中的至少一个活动的折弯驱动机构。

进一步地，每组卷绕机构按照走料方向依次包括用于安放焊带卷并在马达驱动下旋转的转轴、动滑轮以及第一滑轮，所述动滑轮设置于一竖导向模块上并在竖导向模块引导下竖向升降滑动，所述竖导向模块为竖导杆或竖导槽，所述焊带输出机构还包括用于检测动滑轮是否滑动到位以控制马达工作状态的感测模块。

进一步地，每组卷绕机构还包括位于转轴和动滑轮之间供焊带绕过的横杆或滑轮组件，所述滑轮组件包括滑轮杆、活动套设于所述滑轮杆上并能沿着滑轮杆长度方向滑动且绕滑轮杆旋转的第二滑轮。

进一步地，所述焊带供应装置还包括第二焊带夹具，所述助焊剂涂覆机构位于所述第一焊带夹具和第二焊带夹具之间，所述第二焊带夹具设于所述焊带输出机构的焊带输出一侧，第一焊带夹具和第二焊带夹具各具有至少一组夹持组件，每组夹持组件包括焊带承载部、压部以及驱动所述焊带承载部和压部中的至少一个进行移动从而使两者相对合拢或张开的夹持动力件。

进一步地，每组夹持组件设有一个微调机构，所述微调机构具有一个带螺纹的微调滑块以及与微调滑块螺纹连接的调节螺杆，每个微调滑块连接到对应一个焊带承载部。

进一步地，所述焊带供应装置还包括用于托住切断后的焊带的托板，所述托板安装于一支架上，所述支架及托板在相应的动力机构的驱动下升降或沿焊带移动方向滑移，所述托板上开设有用于对焊带进行位置导正的导槽。

进一步地，所述拉焊带机械手具有至少一组夹持机构，每组夹持机构包括下夹板、安装于下夹板上的导轨、可滑动地设于导轨上的滑动部、用于驱动滑动部在导轨上来回滑动的拉焊带动力机构、一端铰接于滑动部末端的连接杆和铰接于连接杆的另一端的上夹杆，所述下夹板朝向焊带切断模具的一端延伸形成下夹部，所述上夹杆中部铰接于下夹板的靠近下夹部的位置处，且所述上夹杆具有第一端部和第二端部，第一端部铰接于连接杆，而所述第二端部作为上夹部与所述下夹部相配合以夹持焊带。

进一步地，所述拉焊带机械手具有安装于滑动机构的滑块上的基座、中部通过枢轴枢接于基座上的基板、至少一个用于驱动基板绕枢轴旋转的基板旋转及复位机构和用于限定基板旋转角度的限位板，所述下夹板固定于基板上，所述基板旋转及复位机构为双作用汽缸或者为由单作用汽缸和至少一个复位弹簧组成形成的组合体，所述复位弹簧一端连接于基板的一端，另一端连接于基座。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型具有焊带输出机构，采用卷绕机构自动释放焊带料，无需手工操作送料，送料后通过焊带夹具夹持住，以便在焊带在焊带切断模具中切断，再通过拉焊带机械手把焊带拉到与太阳能电池片叠合位置，以便进行焊接，使焊接供应和焊接工艺无缝连接、一体化进行，实现自动化连续供料，为连续焊接做好准备，拉焊带机械手通过滑动机构，实现机械化连续动作，操作便利，快速高效，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置的主视示意图。

图2是本实用新型实施例的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置的俯视示意图。

图3是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置中焊带输出机构的结构示意图。

图4是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置中第一焊接夹具侧视结构示意图。

图5是图4中A部分放大结构示意图。

图6是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置中的助焊剂涂覆机构结构示意图。

图7是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置中的焊带切断模具和焊带折弯模具的结构示意图。

图8是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置中的托板结构示意图。

图9是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置中的拉焊带机械手结构示意图。

图10是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置中的拉焊带机械手从其设有复位弹簧的一端的视角的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，示出本实用新型实施例的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置100，其包括焊带输出机构10、第一焊带夹具20、用于切断焊带101的焊带切断模具30和拉焊带机械手4，所述焊带输出机构10具有至少一组卷绕机构以输出焊带101，所述第一焊带夹具20位于焊带输出机构10与焊带切断模具30之间并用于夹持送到的焊带101，所述拉焊带机械手4可滑动地设于滑动机构上，所述拉焊带机械手4在滑动机构驱动下往返滑动以将焊带101从切断位置拉到焊带与太阳能电池片叠合位置，如图所示实施例中，叠合位置在一个焊接架105上，在该叠合位置即可进行后续的焊接工序。当然，在另外的实施例中，也可以在叠合好的太阳能电池片和焊带再整体移送到相应的焊接工位进行焊接操作。

该焊带供应装置100可适用于太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片焊接时供给焊带101。焊带101送到叠合位置后可以原地进行焊接，也可以是叠合后转移到其他位置进行焊接。本实施例采用前者，叠合位置即为焊接位置。

如图2和图3所示，卷绕机构具有多组，每组卷绕机构按照走料方向依次包括用于安放焊带卷121并在马达驱动下旋转的转轴12、动滑轮14以及第一滑轮15。动滑轮14设于一竖导向模块上并在竖导向模块引导下竖向升降滑动，所述竖导向模块为竖导杆或竖导槽，图中以竖导杆141为例，动滑轮沿着竖导杆141长度方向滑动。每组卷绕机构还包括位于转轴12和动滑轮14之间由焊带101绕过的一个横杆或滑轮组件，在图示中，所述横杆或滑轮组件的高度大于所述转轴，当然实际应用时并不局限于此，横杆或滑轮组件的高度也可低于转轴。本实施例采用滑轮组件，其包括第二滑轮13和滑轮杆131，所述第二滑轮13活动套设于所述滑轮杆上并能沿着滑轮杆长度方向滑动，所述第二滑轮13还能绕滑轮杆131旋转。优选地，所述滑轮杆131平行于所述转轴12的，所述竖导杆141与所述转轴12的相互垂直。图3中显示有三组卷绕机构，都安装于支架120上，实际使用时也可以是一组或二组甚至更多组，并不限于此。以下实施例都是以三个焊带为例进行说明，实际应用中，也可以只用一条或二条焊带的生产线，也可以是三个焊带以上的生产线。三个转轴12并列排布，分别安装于支架120上。三个第二滑轮13对应设于三个滑轮杆131上，三个滑轮杆131重直排列方式安装于支架120上。图中显示的三个动滑轮14分别滑动地设于一个竖导杆141上。具体地，每个动滑轮14安装于一个滑轮架142上，每个滑轮架142远离动滑轮14的一端具有滑槽，滑轮架142的滑槽套设于竖导杆141上并可顺着竖导杆141上下滑动，从而带动动滑轮14顺着竖导杆141上下滑动。竖导杆141安装于一个脚架140上。

焊带输出机构10还包括用于检测动滑轮14滑动到位的感测模块。感测模块可以是但不限于光电感测模块或接近开关传感器。以光电感测模块为例，具体地，滑槽侧边延伸有一个挡片143，脚架140在预定位置设有一个检测器145，例如通过光电检测挡片143是否归位。检测器145的安装位置根据焊带的长度对应设定，焊带越长，位置越靠下。在初始状态，挡片143正好与检测器145对应，遮挡了光路，检测器145记录动滑轮14处于原始位置。当焊带受到拉焊带机械手4拉力作用时，带动卷绕轮12释放焊带的同时动滑轮14将伴随着上升，挡片143离开检测器145，焊带切断后，切断头那一端由第一夹具20夹持住，通过动滑轮14自身重力作用，将拉动卷绕轮12释放焊带同时下降到初始位置，挡片143正对于检测器145，检测器145反馈为动滑轮14回归原位。当然，挡片143和检测器145的位置可以调换，即检测器145设于滑槽一侧，而挡片143固定于脚架140上。

三个第一滑轮15优选为各设于一个固定杆151上，固定杆151也安装于脚架140上。当然，在其它实施例中也可以是三个第一滑轮15共同设于一个固定杆151上。三个第一滑轮15的位置分别与三个第二滑轮13对应，从而不至于扭折焊带101，高度可略高于三个第二滑轮13。第二滑轮13和第一滑轮15都是起到定滑轮的作用，即在垂直方向上位置不变，允许在平行于卷绕轮12的卷轴方向上有滑动。由于卷绕轮12有一定宽度，卷绕的焊带101相对于第二滑轮13有错位，允许滑轮滑动的方式，可减缓第二滑轮13与焊带101之间由于方向不一致而产生的摩擦。

从第一滑轮15过来的路线上进一步设有三组转轮16，每组转轮16包括沿着路线排列设置的三个转轮16，焊带101经过卷绕机构输出后再绕过这些转轮16，将变更较直、绷得较紧。从转轮16出来的路线上设有三个抬高滚轮17，使得焊带101经过抬高滚轮17后的高度基本上在第一夹具20的夹持位置上。

太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置还包括第二焊带夹具22以及助焊剂涂覆机构50，助焊剂涂覆机构50位于焊带切断模具30之前的任意位置，如图所示位于第一焊带夹具20和第二焊带夹具22之间的位置。由于焊带101从卷绕机构输出后到第一焊带夹具20具有一定行程，中间隔着助焊剂涂覆机构50，因此，在进入助焊剂涂覆机构50之前的位置上再设第二焊带夹具22，以便焊带101保持较平直状态，不至于下垂。第二焊带夹具22靠近于卷绕机构的输出一端设置，如图所示，第二焊带夹具22位于抬高滚轮17的后侧，接收其输送过来的焊带101。

第一焊带夹具20和第二焊带夹具22分别并列有三个，分别对应夹持三条焊带101，与三组转轮16和三个抬高滚轮17一一对应。第一焊带夹具20和第二焊带夹具22结构基本相同，以第一焊带夹具20为例，如图4所示，每个夹具具有至少一组夹持组件，每组夹持组件包括焊带承载部21、压部23以及驱动焊带承载部和压部中的至少一个进行移动从而使两者相对合拢或张开的夹持动力件24。如图5所示，焊带承载部21开设有让焊带101穿过的夹槽25，压部23底面凸设有用于伸入夹槽25以夹住焊带101的夹部26。通过这种夹槽25和凸出夹部26 的结构，使焊带101更准确地夹持不至于偏移。

如图4所示，每组夹持组件还设有一个微调机构，微调机构具有一个带螺纹的微调滑块27以及与微调滑块27螺纹连接的调节螺杆28，每个微调滑块27连接到对应一个焊带承载部21。转动调节螺杆28时，微调滑块27将平移，从而可调节焊带承载部21的位置，以便焊带101有挪动时，或者焊带101间距调整时，可以保证夹槽25处于与焊带101同一线上。压部23以及夹持动力件24可以固定于一个导滑块29上，导滑块29可滑动地套于一个横梁上，这样，焊带承载部21有平移时，将带动压部23一起移动。

所述焊带供应装置还包括设于焊带切断模具30进料之前的助焊剂涂覆机构50，所述助焊剂涂覆机构50为如下结构中的任意一种：

结构一：所述助焊剂涂覆机构包括输送助焊剂的输送管道及吸附由输送管道送来的助焊剂并转而将助焊剂涂覆至焊带表面的助焊剂吸附载体；

结构二：所述助焊剂涂覆机构包括输送助焊剂的输送管道及设置于输送管道末端的两组喷口，所述两组喷口分别将助焊剂喷至焊带的两侧表面；

结构三：所述助焊剂涂覆机构包括输送助焊剂的输送管道、设于焊带一侧面的用于吸附由输送管道送来的助焊剂并转而将助焊剂涂覆至焊带相应表面的助焊剂吸附载体以及设于输送管道末端并位于焊带另一侧面的喷口，所述喷口将助焊剂喷至正对的焊带相应侧表面；或者

结构四：所述助焊剂涂覆机构包括一助焊剂池，焊带经自助焊剂池内的助焊剂液中穿过。

如图6所示，本实施例的助焊剂涂覆机构50采用结构三，即包括助焊剂输送管道51、喷口52以及助焊剂吸附载体53，所述喷口52的数量和位置与焊带101数量和位置对应，所述助焊剂吸附载体53和喷口52分别作用于焊带101的上下两表面。具体地，助焊剂涂覆机构50还具有助焊剂收集槽54，管道51中的助焊剂由外部装有助焊剂的容器（图未示出）通过相应的管路供应，而所述助焊剂收集槽54所回收的助焊剂可再回流至所述容器中实现循环利用，助焊剂涂覆机构50具有基座55和上盖56，管道51、喷口52设于基座55上，喷口52的数量与焊带的条数相对应，助焊剂吸附载体53附于上盖底面。基座55在喷口52或管道51周边具有回收槽57，回收槽57的底部设有通孔58，所述通孔58通过相应的回流管路连通至所述容器以便将喷口52或管道51溢出或漏出的助焊剂回流到容器中回收利用。焊带101通过吸附装置50时夹在助焊剂吸附载体53和喷口52之间，分别在焊带101的上下表面将助焊剂涂于焊带101两表面。回收槽57的的槽沿571也与焊带101接触，以便能擦除焊带101表面多余的助焊剂。

如图1和图7所示，焊带切断模具30包括切刀上模31、切刀下模32、驱动切刀上模31和切刀下模32两者中的至少一个活动的切刀驱动机构33。焊带供应装置100还包括一个折弯模具，其与焊带切断模具30并列设置，其包括使焊带101弯折的折弯上模35、折弯下模36以及驱动折弯上模35和折弯下模36两者中的至少一个活动的折弯驱动机构37。图示中折弯模具位于焊带切断模具30输出侧，在其它实施例中，折弯模具也可以位于焊带切断模具30输入侧，先折弯再切断。当然，不管两个模具位置前后如何设置，折弯和切刀操作都可以分别独立动作并相应配合。优选地，切刀下模32和折弯下模36可同步升降并在同一水平位置，而切刀上模31和折弯上模35则通常是异步升降，从而可使得焊带是被先折弯再切断。如图7所示，当焊带101输送到位后，切刀下模32可以是停止或上升，切刀上模31向下运动，将焊带101切断预定长度，折弯下模36可以是停止或上升，折弯上模35向下运动，将焊带101折弯。折弯、切断后的一段焊带101的一端即停靠于托板60上，另一端由拉焊带机械手4夹住。由于焊带101以三个为例，焊带切断模具30也具有三组，以分别折弯、切断一个焊带101。

如图1、图7和图8所示，焊带供应装置100还包括托板60，用于托住切断后的焊带101，托板60安装于一个支架61上。托板60上还开设有用于导正焊带的导槽600。所述支架61在相应的平移驱动装置62的带动下沿焊带移动方向来回滑移，从而带动托板60同步滑移，以便托板60更好地与拉焊带机械手4配合限位焊带101。所述平移驱动装置62可以是电机驱动的丝杆滑块机构，也可以是气缸、直线电机等常见的可以实现平移的驱动装置。

而在本实用新型另一个实施例中，所述支架61可以仅是由一升降机构（图未示出）带动升降，而未设置平移驱动装置，所述升降机构可以是独立的升降机构，也可以是将支架61联动地连接于切刀下模32或折弯下模36上。

如图1、图2和图9所示，拉焊带机械手4至少一组夹持机构，每组夹持机构包括下夹板40、导轨41和可滑动地设于导轨41上的滑动部42、用于驱动滑动部42在导轨41上滑动的拉焊带动力机构43、活动连接于滑动部42的连接杆44和上夹杆45。图中以三组为例，实际应用时可以是一组或三组以上，并不限于此。上夹杆45具有第一端部451和第二端部452，所述导轨41面向焊带切断模具30的一端延伸有下夹部412，所述上夹杆45的第一端部451铰链连接于连接杆44，所述上夹杆45第二端部452为上夹部并与下夹部412相夹合以夹持焊带101，上夹杆45通过铰链连接于导轨41上，连接上夹杆45的铰链位于第一端部451和第二端部452之间位置。拉焊带动力机构43可以是一个汽缸，直接驱动滑动部42沿着导轨41滑动，以实现上夹部与下夹部412的开合。

进一步，结合图10所示，拉焊带机械手4具有基座401、基板49、至少一个单作用汽缸46、限定基板旋转角度的限位板404和至少一个复位弹簧47，每个下夹板40固定于基板49上，而基板49又通过枢轴402枢接于基座401上，限位板404一端与基板49固定相连，其上开设有长槽孔405，而在基座401上设置有插入所述长槽孔内的销杆406，由销杆406与长槽孔405配合而限制限位板404的活动范围，进而限制了基板49的旋转角度范围；复位弹簧47一端连接于下夹板40的一端，另一端连接于基座401，复位弹簧47以及汽缸46作用于下夹板40的部位相对于枢轴402在同一侧而所述下夹部412在枢轴402的另一侧。单作用汽缸46也可以采用其他仅单方向施力的动力机构来取代，其与复位弹簧组合共同形成基板旋转及复位机构。为描述方便，按照图中方位来说明，汽缸46和复位弹簧47位于枢轴402的左侧，而下夹部412在枢轴402右侧，优选地，复位弹簧47一端连接于导轨41远离下夹部412的末端。图中示例导轨41为三个，这些导轨41可以是连成一体的，此时只需一个复位弹簧47与多个导轨41的连体部分连接即可，当然，在另一实施例中，每个导轨41对应连接一个复位弹簧47。在松开焊带101前，汽缸46先驱使导轨41的后端抬起，复位弹簧47被拉长，而下夹部412的那一头下降，然后汽缸43驱动滑动部42向汽缸43一侧运动，上夹部和下夹部412松开，由于下夹部412下降成倾斜的，此时，焊带101轻易滑落到焊接区域。以上实施例是以单作用汽缸46和复位弹簧47配合来实现基板49的旋转和复位，当然也可以采用一个双作用汽缸来作为基板旋转及复位机构，从而以一个组件实现旋转和复位的双功能。

由于连接杆44和上夹杆45直接或间接地活动连接于滑动部42，汽缸43驱动滑动部42向上夹杆45一侧运动时，带动上夹杆45的上夹部下压，与下夹部412配合，夹住焊带101，然后整个拉焊带机械手4沿着滑动机构向远离焊带切断模具30的一侧滑动（即归位），拉着焊带101至焊接区域；焊带101到位后，拉焊带机械手4的滑动部42向汽缸43一侧运动，将上夹杆45的上夹部抬起，即松开焊带101，焊带101即从拉焊带机械手4和托板60滑落到焊接位置，通常在焊接区域预先有太阳能电池片输送到位，焊带101即放在太阳能电池片的焊接部位，即完成一次焊带101的供应。

如图1和图9所示，拉焊带机械手4可滑动地设于一个滑动机构48上，所述拉焊带机械手4在滑动机构48驱动下往返滑动以将焊带101从切断位置拉到与太阳能电池片叠合位置。拉焊带机械手4在底部设有一个滑动块403，滑动机构48具有一个导轨481以及一个汽缸482，滑动块403在汽缸482的驱使下沿着导轨481滑动，拉焊带机械手4滑向焊带切断模具30，将切断后由第一焊带夹具20夹持的那一头夹住，在滑动机构的带动下回到原位，将焊带101拉到焊接区域，拉焊带机械手4松开焊带101，并完成一次焊接后，再由滑动机构48驱动下滑向模具30，接着下一个焊带的牵拉和传送到位。

如图1和图2所示，本实用新型太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置100工作时，卷绕机构的卷绕轮12释放焊带101，经过第二滑轮13、动滑轮14、第一滑轮15、转轮16和滚轮17，到第二焊带夹具22使焊带101保持平直，经过助焊剂涂覆机构50给焊带101涂上助焊剂，再由第一焊带夹具20夹持住焊带101，在拉焊带机械手4移动到拉住焊带101时，第一焊带夹具20和第二焊带夹具22松开焊带，由拉焊带机械手4拉到与太阳能电池片叠合位置，焊带101拉到预定长度，由焊带切断模具30中折弯切断焊带110，切出的一段焊带110由拉焊带机械手4拉到位后释放在太阳能电池片上等待焊接，在拉动焊带101的过程中，由托板60上的导槽600对焊带101进行导正，在焊带110折弯切断后即由第一焊带夹具20和第二焊带夹具22夹持住，以备下次由拉焊带机械手4拉伸和由焊带切断模具30中折弯切断，形成下一段焊带，如此循环往复，实现焊带101的连续供应。而且，焊带101拉到与太阳能电池片叠合位置，再进行焊接，使焊接供应和焊接工艺无缝连接、一体化进行，实现自动化连续供料，为连续焊接做好准备，拉焊带机械手4通过滑动机构，实现机械化连续动作，操作便利，快速高效，极大地提高了生产效率。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其特征在于，包括焊带输出机构、第一焊带夹具、用于切断焊带的焊带切断模具和拉焊带机械手，所述焊带输出机构具有至少一组卷绕机构以输出焊带，所述第一焊带夹具位于焊带输出机构与焊带切断模具之间并用于夹持送到的焊带，所述拉焊带机械手可滑动地设于滑动机构上，所述拉焊带机械手在滑动机构驱动下往返滑动以将焊带从切断位置拉到焊带与太阳能电池片叠合位置。

2.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其特征在于，所述焊带供应装置还包括设于焊带切断模具进料之前的助焊剂涂覆机构，所述助焊剂涂覆机构为如下结构中的任意一种：

结构一：所述助焊剂涂覆机构包括输送助焊剂的输送管道及吸附由输送管道送来的助焊剂并转而将助焊剂涂覆至焊带表面的助焊剂吸附载体；

结构二：所述助焊剂涂覆机构包括输送助焊剂的输送管道及设置于输送管道末端的两组喷口，所述两组喷口分别将助焊剂喷至焊带的两侧表面；

结构三：所述助焊剂涂覆机构包括输送助焊剂的输送管道、设于焊带一侧面的用于吸附由输送管道送来的助焊剂并转而将助焊剂涂覆至焊带相应表面的助焊剂吸附载体以及设于输送管道末端并位于焊带另一侧面的喷口，所述喷口将助焊剂喷至正对的焊带相应侧表面；或者

结构四：所述助焊剂涂覆机构包括一助焊剂池，焊带经自助焊剂池内的助焊剂液中穿过。

3.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其特征在于，所述焊带供应装置还包括设于焊带切断模具输出侧或输入侧的、用于折弯焊带的焊带折弯模具，所述焊带折弯模具包括折弯上模、折弯下模和驱动折弯上模和折弯下模两者中的至少一个活动的折弯驱动机构。

4.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其特征在于，每组卷绕机构按照走料方向依次包括用于安放焊带卷并在马达驱动下旋转的转轴、动滑轮以及第一滑轮，所述动滑轮设置于一竖导向模块上并在竖导向模块引导下竖向升降滑动，所述竖导向模块为竖导杆或竖导槽，所述焊带输出机构还包括用于检测动滑轮是否滑动到位以控制马达工作状态的感测模块。

5.如权利要求4所述的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其特征在于，每组卷绕机构还包括位于转轴和动滑轮之间供焊带绕过的横杆或滑轮组件，所述滑轮组件包括滑轮杆、活动套设于所述滑轮杆上并能沿着滑轮杆长度方向滑动且绕滑轮杆旋转的第二滑轮。

6.如权利要求2所述的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其特征在于，所述焊带供应装置还包括第二焊带夹具，所述助焊剂涂覆机构位于所述第一焊带夹具和第二焊带夹具之间，所述第二焊带夹具设于所述焊带输出机构的焊带输出一侧，第一焊带夹具和第二焊带夹具各具有至少一组夹持组件，每组夹持组件包括焊带承载部、压部以及驱动所述焊带承载部和压部中的至少一个进行移动从而使两者相对合拢或张开的夹持动力件。

7.如权利要求6所述的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其特征在于，每组夹持组件设有一个微调机构，所述微调机构具有一个带螺纹的微调滑块以及与微调滑块螺纹连接的调节螺杆，每个微调滑块连接到对应一个焊带承载部。

8.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其特征在于，所述焊带供应装置还包括用于托住切断后的焊带的托板，所述托板安装于一支架上，所述支架及托板在相应的动力机构的驱动下升降或沿焊带移动方向滑移，所述托板上开设有用于对焊带进行位置导正的导槽。

9.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其特征在于，所述拉焊带机械手具有至少一组夹持机构，每组夹持机构包括下夹板、安装于下夹板上的导轨、可滑动地设于导轨上的滑动部、用于驱动滑动部在导轨上来回滑动的拉焊带动力机构、一端铰接于滑动部末端的连接杆和铰接于连接杆的另一端的上夹杆，所述下夹板朝向焊带切断模具的一端延伸形成下夹部，所述上夹杆中部铰接于下夹板的靠近下夹部的位置处，且所述上夹杆具有第一端部和第二端部，第一端部铰接于连接杆，而所述第二端部作为上夹部与所述下夹部相配合以夹持焊带。

10.如权利要求9所述的太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置，其特征在于，所述拉焊带机械手具有安装于滑动机构的滑块上的基座、中部通过枢轴枢接于基座上的基板、至少一个用于驱动基板绕枢轴旋转的基板旋转及复位机构和用于限定基板旋转角度的限位板，所述下夹板固定于基板上，所述基板旋转及复位机构为双作用汽缸或者为由单作用汽缸和至少一个复位弹簧组成形成的组合体，所述复位弹簧一端连接于基板的一端，另一端连接于基座。