CN105643159A - 一种焊带处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊带处理装置及方法。该焊带处理装置包括第一焊带压头、焊带中转平台及第二焊带压头，第一拉焊带压头的拉焊带位置与第二拉焊带压头的拉焊带位置之间具有高度差。该焊带处理方法通过第一拉焊带压头拉取焊带，等待切断；焊带中转平台定位并承接焊带；通过第二拉焊带压头从焊带中转平台上拉取切断后的定长焊带。使传统工序中拉伸焊带并切割为定长焊带的工序步骤独立于定长焊带送至放电池片位置并等待机器人放片的工序步骤，从而使传统工序中连续的工序环节断开，从而使时序叠加；同时第一、第二拉焊带压头的拉焊带位置之间具有高度差，从而避免了工作过程中时序叠加处的结构干涉，从而减少了焊带处理时间，提升了工作效率。

Description

一种焊带处理装置及方法

技术领域

本发明涉及一种焊带处理装置及方法，尤其涉及光伏电池板串焊过程中处理焊带的装置及方法。

背景技术

串焊机是太阳能电池板生产过程中的重要的设备之一，用来将单个电池片焊接成成串的电池串。在焊接前需要将定长焊带预先铺在电池片上固定，因此需要对焊带进行提前处理。

传统的焊带处理方式一般是通过一个夹爪将焊带往前方先拉伸为定长，然后切刀切为定长，通过导向板的导向，夹爪带着定长焊带往前走到放电池片位置后，等待机器人放片，放片结束后夹爪再松开焊带，然后夹爪回到拉焊带位置，重复动作，构成循环。传统的这种焊带处理方式，每个动作都需要上一个动作工序完成才能开始，较为费时，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊带处理装置，其可减少焊带处理时间，提升生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种焊带处理装置，包括：

可运动的第一焊带压头，用以拉取焊带；

焊带中转平台，用以定位并承接焊带，焊带中转平台具有定位部；及

可平移运动的第二焊带压头，用以从焊带中转平台上拉取切断后的定长焊带；

第一拉焊带压头的拉焊带位置与第二拉焊带压头的拉焊带位置之间具有高度差。

同时提供一种焊带处理方法，其可减少焊带处理时间，提升生产效率。

该焊带处理方法，包括以下步骤：通过第一拉焊带压头拉取焊带，等待切断；通过焊带中转平台定位并承接焊带，焊带中转平台具有定位部；通过第二拉焊带压头从焊带中转平台上拉取切断后的定长焊带，第一拉焊带压头的拉焊带位置与第二拉焊带压头的拉焊带位置之间具有高度差。

通过焊带中转平台及可平移运动的第二拉焊带压头的设置，使传统工序中拉伸焊带并切割为定长焊带的工序步骤独立于定长焊带送至放电池片位置并等待机器人放片的工序步骤，从而使传统工序中连续的工序环节断开，并在形成定长焊带的前后工序处后出现交叉，从而使时序叠加；同时第一拉焊带压头的拉焊带位置与第二拉焊带压头的拉焊带位置之间具有高度差，从而避免了工作过程中时序叠加处的结构干涉，从而减少了焊带处理时间，提升了工作效率。

考虑到第一拉焊带压头的拉焊带位置与第二拉焊带压头的拉焊带位置之间具有高度差，焊带中转平台最好有定位焊带的能力，从而避免位置发生偏移出现露白，因此焊带中转平台具有定位部，该定位部的设计可以有多种不同的形式，比如定位槽、定位柱，或者为了更好地保证焊带的稳定，还考虑吸附定位，因此，定位部采用定位槽和/或吸附孔。

进一步地，第一拉焊带压头的拉焊带位置高于第二拉焊带压头的拉焊带位置，从而优化了焊带中转平台的运动方式，更加合理和省时。

在该总构思原理下，作为该焊带处理装置的第一种方案，最简单直接的结构方式是，焊带中转平台可以选择固定设置，第一拉焊带压头和第二拉焊带压头仅考虑做线性平移运动。在这种结构下，该焊带处理方法的步骤包括：第一拉焊带压头拉完焊带，焊带切割后松开焊带掉落在焊带中转平台上，然后第二拉焊带压头过来拉取焊带中转平台上的定长焊带至放片位置。在第二拉焊带压头的运动过程中，第一拉焊带压头即可回程做重复拉切工序，形成时序叠加，从而减少了耗时。为了进一步保证拉定长焊带的生产质量，第二拉焊带装置与焊带中转平台之间设有可平移运动的焊带导向板。

在该总发明构思下结合第一种方案作进一步延伸思考，则第一拉焊带压头还可以考虑有更多的运动形式选择，比如第一拉焊带压头做平移运动或升降平移运动。焊带中转平台也可以考虑具有更多的运动形式选择，比如位置固定不动、做平移运动、做竖直升降运动、或做升降平移运动。

平移运动的实现可以通过线轨、同步带导轨、或者齿轮齿条等本领域普通技术人员所熟知的方式。升降运动的实现可以通过线轨或气缸完成，而升降平移运动的实现形式最常见的可以通过两轴直角坐标式机器人或者平移导轨加气缸升降等本领域普通技术人员所熟知的形式实现，然而还考虑到升降平移运动可以是复合运动，即在升降的过程中就可完成平移，因此升降平移装置还可以选用连杆机构，比如本领域普通技术人员所熟知的平行四边形连杆机构做变形动作的原理，从而实现高度和水平位移变化。因此该焊带处理装置的具体结构形式就有更多的排列组合选择。

基于上述分析和阐述，第二种方案是，第一拉焊带压头平移运动设置，焊带中转平台竖直升降运动设置，第二拉焊带装置与焊带中转平台之间设有可平移运动的焊带导向板。拉焊带压头拉完焊带，可以选择先通过焊带中转平台上升定位并承接焊带，然后再切割；焊带中转平台再下降，将切割后形成的定长焊带移动至与第二拉焊带压头同一高度位置，方便第二拉焊带压头拉取焊带。

第三种方案是，第一拉焊带压头平移运动设置，焊带中转平台活动平移设置。可平移运动的焊带中转平台可作为导向用途，从而省去焊带导向板，节省成本。

第四种方案是，第一拉焊带压头平移运动设置，焊带中转平台平移升降运动设置。

第五种方案是，第一拉焊带压头平移升降运动设置，焊带中转平台固定位置设置，第二拉焊带压头与焊带中转平台之间设有可平移运动的焊带导向板；

第六种方案是，第一拉焊带压头平移升降运动设置，焊带中转平台活动平移设置。

第七种方案是，第一拉焊带压头平移升降运动设置，焊带中转平台竖直升降运动设置，第二拉焊带压头与焊带中转平台之间设有可平移运动的焊带导向板。

第八种方案时，第一拉焊带压头平移升降运动设置，第焊带中转平台平移升降运动设置。

进一步地，上述阐述是描述了第一拉焊带压头、焊带中转平台、第二拉焊带压头在本发明总发明构思下的不同运动形式的结构组合，考虑到拉完焊带后需要进行切割形成定长焊带，因此针对具体的方案，可选择的切割方式也有所不同。

在第一拉焊带压头平移运动设置的情况下，第一拉焊带压头的前道或后道设有用以切割形成定长焊带的切刀装置，切刀装置包括压焊带装置及切刀，压焊带装置的作用是切割时的压紧，切刀根据需要选择固定设置或平移运动设置。一般来说，第一拉焊带压头的运动方向通常是顺着焊带送进的方向拉，然后固定的切刀在第一拉焊带压头的前道切割，即向后道拉再切割。但这并不是唯一的工作方式，切刀同样可以设置在第一拉焊带压头的后道，固定的压焊带装置在切刀的后道先压住焊带，只需第一拉焊带压头逆着焊带送进的方向拉，然后再通过平移运动的切刀将焊带切割为定长即可，即向前道拉再切割；或者第一拉焊带压头与压焊带装置同时平移运动形成反向对拉，然后再通过平移动作的切刀切割，即对拉切割。这三种拉伸切割方式都在该总发明构思的框架下。

在第一拉焊带压头平移升降运动设置的情况下，还要考虑将切刀装置升降运动设置或平移升降运动设置。从而使切刀装置与第一拉焊带压头在水平高度上保持一致。

本发明所述的一种焊带处理装置，包括可运动的第一焊带压头、焊带中转平台及可平移运动的第二焊带压头，第一拉焊带压头的拉焊带位置与第二拉焊带压头的拉焊带位置之间具有高度差。该焊带处理方法通过第一拉焊带压头拉取焊带，等待切断；通过焊带中转平台定位并承接焊带，焊带中转平台具有定位部；通过第二拉焊带压头从焊带中转平台上拉取切断后的定长焊带。通过焊带中转平台及可平移运动的第二拉焊带压头的设置，使传统工序中拉伸焊带并切割为定长焊带的工序步骤独立于定长焊带送至放电池片位置并等待机器人放片的工序步骤，从而使传统工序中连续的工序环节断开，并在形成定长焊带的前后工序处后出现交叉，从而使时序叠加；同时第一拉焊带压头的拉焊带位置与第二拉焊带压头的拉焊带位置之间具有高度差，从而避免了工作过程中时序叠加处的结构干涉，从而减少了焊带处理时间，提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明所述一种焊带处理装置在实施例一中的原理图；

图2为本发明所述一种焊带处理装置在实施例二中的原理图；

图3为本发明所述一种焊带处理装置在实施例三中的原理图；

图4为本发明所述一种焊带处理装置在实施例四中的原理图；

图5为本发明所述一种焊带处理装置在实施例五中的原理图；

图6为本发明所述一种焊带处理装置在实施例六中的原理图；

图7为本发明所述一种焊带处理装置在实施例七中的原理图；

图8为本发明所述一种焊带处理装置在实施例八中的原理图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例所述的一种焊带处理装置，包括可运动的第一焊带压头，用以拉取焊带90；焊带中转平台30，用以定位并承接焊带90，焊带中转平台30具有定位部；及可平移运动的第二焊带压头，用以从焊带中转平台30上拉取切断后的定长焊带；第一拉焊带压头10的拉焊带位置与第二拉焊带压头20的拉焊带位置之间具有高度差。

一种焊带处理方法，包括以下步骤：通过第一拉焊带压头10拉取焊带90，等待切断；通过焊带中转平台30定位并承接焊带，焊带中转平台30具有定位部；通过第二拉焊带压头20从焊带中转平台30上拉取切断后的定长焊带，第一拉焊带压头10的拉焊带位置与第二拉焊带压头20的拉焊带位置之间具有高度差。

定位部采用定位槽和/或吸附孔。第一拉焊带压头10的拉焊带位置高于第二拉焊带压头20的拉焊带位置。

在本实施例一中，焊带中转平台30固定设置，第一拉焊带压头10和第二拉焊带压头20做线性平移运动。第一拉焊带压头10的前道设有用以切割形成定长焊带的切刀42装置，切刀42装置包括压焊带装置41及切刀42，压焊带装置41的作用是切割时的压紧，切刀42及压焊带装置41固定设置。第一拉焊带压头10的运动方向是顺着焊带送进的方向拉，然后固定的切刀42在第一拉焊带压头10的前道切割。

在实施例一中，该焊带处理方法的步骤具体为：第一拉焊带压头10拉完焊带，焊带切割后松开焊带掉落在焊带中转平台30上，然后第二拉焊带压头20过来拉取焊带90中转平台30上的定长焊带至放片位置。在第二拉焊带压头20的运动过程中，第一拉焊带压头10即可回程做重复拉切工序，形成时序叠加，从而减少了耗时。为了进一步保证拉定长焊带的生产质量，第二拉焊带装置与焊带中转平台30之间设有可平移运动的焊带导向板。

平移运动的实现可以通过线轨、同步带导轨、或者齿轮齿条等本领域普通技术人员所熟知的方式。在本实施例中第一拉焊带压头10及第二拉焊带压头20的平移运动通过线轨实现。

实施例二：

如图2所示，实施例二与实施例一的区别在于：第一拉焊带压头10平移运动设置，焊带中转平台30竖直升降运动设置，第二拉焊带装置与焊带中转平台30之间设有可平移运动的焊带导向板。拉焊带压头拉完焊带，可以选择先通过焊带中转平台30上升定位并承接焊带，然后再切割；焊带中转平台30再下降，将切割后形成的定长焊带移动至与第二拉焊带压头20同一高度位置，方便第二拉焊带压头20拉取焊带90。第一拉焊带压头10的前道设有用以切割形成定长焊带的切刀42装置，切刀42装置包括压焊带装置41及切刀42，压焊带装置41的作用是切割时的压紧，切刀42及压焊带装置41固定设置。第一拉焊带压头10的运动方向是顺着焊带送进的方向拉，然后固定的切刀42在第一拉焊带压头10的前道切割。

平移运动的实现可以通过线轨、同步带导轨、或者齿轮齿条等本领域普通技术人员所熟知的方式。升降运动的实现可以通过线轨或气缸完成，在本实施例中第一拉焊带压头10及第二拉焊带压头20的平移运动通过线轨实现，焊带中转平台30通过气缸升降。

实施例三：

如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于，第一拉焊带压头10平移运动设置，焊带中转平台30活动平移设置。可平移运动的焊带中转平台30可作为导向用途，从而省去焊带导向板，节省成本。

第一拉焊带压头10的后道设有用以切割形成定长焊带的切刀42装置，切刀42装置包括压焊带装置41及切刀42，压焊带装置41固定设置，切刀42平移运动设置。固定的压焊带装置41在切刀42的后道先压住焊带，第一拉焊带压头10逆着焊带送进的方向拉，然后再通过平移运动的切刀42将焊带切割为定长，第一拉焊带压头10松开后定长焊带掉落到焊带中转平台30上，第二拉焊带压头20从焊带中转平台30上拉取该定长焊带。

实施例四：

如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于：第一拉焊带压头10平移运动设置，焊带中转平台30平移升降运动设置。第一拉焊带压头10与压焊带装置41同时平移运动形成反向对拉，焊带中转平台30上升定位承接焊带，然后再通过平移动作的切刀42切割，形成定长焊带，定长焊带在焊带中转平台30的作用下，送至第二拉焊带压头20的拉取位置。焊带中转平台30可在升降的过程中实现水平位移的变化，进一步提升了焊带处理的效率，效率更高。

平移运动的实现可以通过线轨、同步带导轨、或者齿轮齿条等本领域普通技术人员所熟知的方式。而升降平移运动的实现形式最常见的可以通过两轴直角坐标式机器人或者平移导轨加气缸升降等本领域普通技术人员所熟知的形式实现，然而还考虑到升降平移运动可以是复合运动，即在升降的过程中就可完成平移，因此升降平移装置还可以选用连杆机构，比如本领域普通技术人员所熟知的平行四边形连杆机构做变形动作的原理，从而实现高度和水平位移变化。在本实施例中，第一拉焊带压头10的平移运动采用线轨，焊带中转平台30的升降平移运动采用两轴直角坐标式机器人。

实施例五：

如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于：第一拉焊带压头10平移升降运动设置。那么相应地，切刀42装置升降运动设置，压焊带装置41及切刀42可随着第一拉焊带压头10的升降而升降，从而保持同一高度。

实施例六：

如图6所示，本实施例与实施例二的区别在于：第一拉焊带压头10平移升降运动设置。那么相应地，切刀42装置升降运动设置，压焊带装置41及切刀42可随着第一拉焊带压头10的升降而升降，从而保持同一高度。

实施例七：

如图7所示，本实施例与实施例三的区别在于：第一拉焊带压头10平移升降运动设置。那么相应地，切刀42装置升降运动设置，压焊带装置41及切刀42可随着第一拉焊带压头10的升降而升降，从而保持同一高度。

实施例八：

如图8所示，本实施例与实施例四的区别在于：第一拉焊带压头10平移升降运动设置。那么相应地，切刀42装置升降运动设置，压焊带装置41及切刀42可随着第一拉焊带压头10的升降而升降，从而保持同一高度。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊带处理装置，其特征在于，包括：

可运动的第一焊带压头，用以拉取焊带；

焊带中转平台，用以定位并承接焊带，所述焊带中转平台具有定位部；及

可平移运动的第二焊带压头，用以从所述焊带中转平台上拉取切断后的定长焊带；

所述第一拉焊带压头的拉焊带位置与所述第二拉焊带压头的拉焊带位置之间具有高度差。

2.如权利要求1所述焊带处理装置，其特征在于，所述定位部采用定位槽和/或吸附孔。

3.如权利要求1所述焊带处理装置，其特征在于，所述第一拉焊带压头的拉焊带位置高于所述第二拉焊带压头的拉焊带位置。

4.如权利要求3所述焊带处理装置，其特征在于，所述第一拉焊带压头平移运动设置或平移升降运动设置。

5.如权利要求4所述焊带处理装置，其特征在于，所述焊带中转平台固定位置设置、平移运动设置、竖直升降运动设置或平移升降运动设置。

6.如权利要求5所述焊带处理装置，其特征在于，所述第一拉焊带压头平移运动设置，所述焊带中转平台固定位置设置或竖直升降运动设置，所述第二拉焊带装置与所述焊带中转平台之间设有可平移运动的焊带导向板。

7.如权利要求5或6所述焊带处理装置，其特征在于，所述第一拉焊带压头的前道或后道设有用以切割形成定长焊带的切刀装置，所述切刀装置包括压焊带装置及切刀。

8.一种焊带处理方法，其特征在于，包括以下步骤：通过第一拉焊带压头拉取焊带，等待切断；通过焊带中转平台定位并承接焊带，所述焊带中转平台具有定位部；通过第二拉焊带压头从所述焊带中转平台上拉取切断后的定长焊带，所述第一拉焊带压头的拉焊带位置与所述第二拉焊带压头的拉焊带位置之间具有高度差。

9.如权利要求8所述的焊带处理方法，其特征在于，所述定位部采用定位槽和/或吸附孔。

10.如权利要求9所述焊带处理方法，其特征在于，所述第一拉焊带压头的拉焊带位置高于所述第二拉焊带压头的拉焊带位置。