CN202667887U - 一种双面焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊接机领域，公开了一种双面焊接机，包括一个机架，机架的上部设置有导轨，导轨的一侧设置有感应器，导轨上活动设置有一个滑台，滑台的一端连接设置有一个电机，滑台上部设置有一对焊接机械手，焊接机械手上部均设置有一个上气缸，焊接机械手的一侧均设置有一个焊枪，两个焊接机械手之间设置角码夹持机械手，角码夹持机械手的上部连接设置有一个中气缸，机架面板上固定架的前端设置有一组定位块；固定架的后部两个焊接机械手之间还设置有一个起焊感应器，机架的前部还设置有一个PLC控制台，上气缸以及中气缸分别与PLC控制台连接，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、节省人力，增强产品质量的双面焊接机。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机领域， 尤其涉及一种用于汽车踏板角钢支架的双面焊接机。
背景技术
本产品用于汽车角踏板角钢支架的焊接，原有焊接工艺：操作工将角钢、角码依次放入手工焊接工装相应位置，使用二氧化碳手工焊枪将角钢与角码点焊在一起（起定位的作用），从工装上取下点焊好的工件，将取下的点焊好的工件用二氧化碳手工焊枪分二面全焊结合部位，采用这种方法生产效率低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、节省人力，增强产品质量的双面焊接机。
本实用新型的完整技术方案是，一种双面焊接机，包括一个机架，机架的上部设置有导轨，所述导轨的一侧从前往后依次设置有返回感应器、焊接感应器以及停止感应器，所述导轨上活动设置有一个滑台，所述滑台的一端连接设置有一个电机，所述滑台在电机的带动下在导轨上前后运动，所述滑台上部设置有一对焊接机械手，所述焊接机械手上部均设置有一个上气缸，所述焊接机械手的一侧均设置有一个焊枪，所述两个焊接机械手之间设置有一个固定架，所述固定架上设置有一个角码夹持机械手，所述角码夹持机械手的上部连接设置有一个中气缸，所述机架面板上固定架的前端设置有一组定位块；所述固定架的后部两个焊接机械手之间还设置有一个起焊感应器，所述机架的前部还设置有一个PLC控制台，所述上气缸以及中气缸分别与所述PLC控制台连接。
所述角码夹持机械手上设置有一个快装夹。
所述机架的下方设置有一个下气缸，所述下气缸上部连接设置有一个遮光板，所述遮光板的另一端穿过机架面板，并可随下气缸上下运动，所述下气缸与所述PLC控制台连接。
所述电机与所述滑台之间设置有一根丝杆，所述电机通过丝杆带动滑台在导轨上前后运动。
由上可见，本实用新型与现在技术相比有如下有益效果：
本实用新型先将角码和角钢分别放入角码夹持机械手以及角钢固定块上，然后由PLC控制焊接机械手对角码和角钢进行焊接，全部过程都由PLC控制器进行提供，节省了人力，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时焊缝均匀，增强了产品质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
本实施例一种双面焊接机，包括一个机架１，机架１的下方设置有一个下气缸２和电气箱３，下气缸２上部连接设置有一个遮光板４，遮光板４的另一端穿过机架面板５，并可随下气缸２上下运动，机架１的上部设置有导轨６，导轨６的一侧从前往后依次设置有返回感应器７、焊接感应器８以及停止感应器９，导轨６上活动设置有一个滑台１０，滑台１０的一端连接设置有一个电机１１，电机１１与滑台１０之间设置有一根丝杆，电机１１通过丝杆带动滑台１０在导轨６上前后运动，滑台１０上部设置有一对焊接机械手１２，焊接机械手１２上部均设置有一个上气缸１３，焊接机械手１２的一侧均设置有一个焊枪１４，两个焊接机械手１２之间设置有一个固定架，固定架上设置有一个角码夹持机械手１５，角码夹持机械手１５上设置有一个快装夹，角码夹持机械手１５的上部连接设置有一个中气缸１６，机架面板５上固定架的前端设置有一组定位块１７；固定架的后部两个焊接机械手１２之间还设置有一个起焊感应器１８，机架１的前部还设置有一个PLC控制台１９，上气缸１３、下气缸２、电气箱３以及中气缸１６分别与PLC控制台１９连接。
本装置的工作过程为：本汽车踏板角钢支架半自动双面焊接机（简称焊接机）人工装、取工件，其它工艺动作均由PLC(FATEK B1Z-20MA)全程控制。
首先，焊接机接通电源，选择适当的焊接速度，二氧化碳焊机接通电源，选择适当的送丝速度及焊接电流，接通二氧化碳气体，操作工手工将角码放入机械手相应位置。扳动快装夹，夹紧角码，操作工手工将角钢放入焊接机定位块相应位置，操作工左右手各对应PLC控制台１９左右按钮，同时启动，遮光板４在气缸的推动下自动升起，同时滑台１０在电机１１的驱动下沿着直线导轨的方向向前推出，滑台１０到达起焊位置时，起焊感应器１８接通中气缸１６下压控制电磁阀，中气缸１６推动角码夹持机械手１５沿直线导轨的方向向下运动，将角码与下方的角钢对位，同时起焊感应器１８接通上气缸１３下压控制电磁阀，上气缸1３推动焊接机械手１２直线导轨的方向向下运动，左右两侧的焊接机械手1２运动到底时启动左右二台二氧化碳焊机开始双面焊接工件，同时滑台１０在电机的驱动下继续向前推出，到达停焊位置时，停止感应器９通知PLC命令左右二台二氧化碳焊机停止焊接工件，停止感应器９接通上气缸１３上拉控制电磁阀，上气缸1３拉动焊接机械手１２向上运动，遮光板４在气缸的拉动下自动降下，稍后停焊感应器接通中气缸1６上拉控制电磁阀，中气缸1６拉动角码夹持机械手1５向上运动，将焊接好的工件移离焊接机定位块１７，同时滑台１０在电机的反向驱动下向后退出，滑台１０退到停止感应器位置时，停止运动，操作工取下工件。进入下一个生产循环。
由上可见，本实用新型先将角码和角钢分别放入角码夹持机械手以及角钢固定块上，然后由PLC控制焊接机械手对角码和角钢进行焊接，全部过程都由PLC控制器进行提供，节省了人力，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时焊缝均匀，增强了产品质量。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种双面焊接机，其特征在于，包括一个机架，所述机架的上部设置有导轨，所述导轨的一侧从前往后依次设置有返回感应器、焊接感应器以及停止感应器，所述导轨上活动设置有一个滑台，所述滑台的一端连接设置有一个电机，所述滑台在电机的带动下在导轨上前后运动，所述滑台上部设置有一对焊接机械手，所述焊接机械手上部均设置有一个上气缸，所述焊接机械手的一侧均设置有一个焊枪，所述两个焊接机械手之间设置有一个固定架，所述固定架上设置有一个角码夹持机械手，所述角码夹持机械手的上部连接设置有一个中气缸，所述机架面板上固定架的前端设置有一组定位块；所述固定架的后部两个焊接机械手之间还设置有一个起焊感应器，所述机架的前部还设置有一个PLC控制台，所述上气缸以及中气缸分别与所述PLC控制台连接。
2. 根据权利要求1所述的一种双面焊接机，其特征在于，所述角码夹持机械手上设置有一个快装夹。
3.根据权利要求1或2所述的一种双面焊接机，其特征在于，所述机架的下方设置有一个下气缸，所述下气缸上部连接设置有一个遮光板，所述遮光板的另一端穿过机架面板，并可随下气缸上下运动，所述下气缸与所述PLC控制台连接。
4.根据权利要求1所述的一种双面焊接机，其特征在于，所述电机与所述滑台之间设置有一根丝杆，所述电机通过丝杆带动滑台在导轨上前后运动。
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