CN104816073A - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动焊接装置，由工作台、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱组成；所述的工作台上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道、侧推进气缸、底座组成，所述的夹紧机构由下卡紧气缸、上压平气缸、平退料气缸、挡块、压杆、支架组成，所述的焊接机构由下焊枪气缸、接近开关、焊接步进电机、焊枪、滑动轨道、焊接机械手组成。本发明的有益效果为：本发明自动焊接装置，采用机械手通过步进电机沿滑动轨道滑道，从而完成氩弧焊接，精度准确，确保焊接产品的质量；自动焊接装置的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC同步控制，实现协同作业，降低了员工劳动强度，同时又能确保产品焊接效率高，质量好。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接工装领域，尤其涉及一种自动焊接装置。

背景技术

氩弧焊是用惰性气体- 氩气作保护气体的一种电弧焊焊接方法。从喷嘴中喷出的氩气在焊接区造成一个厚而密的气体保护层，使之与空气隔绝，在氩气层流的保护下，利用电弧在电极( 钨极或焊丝) 和工件之间燃烧产生的热量来熔化被焊处，并填充或不填充焊丝，把分离的金属连接成为一体，从而获得牢固的焊接接头。

现有的氩弧焊机多为手动的，操作的时候需要一手拿氩弧焊枪，另一手送焊丝，必须通过双手操作才能完成焊接工作，焊接质量取决于操作人员的技术和责任，因此焊接产品的质量不稳定；劳动效率低，不适合批量工件的焊接。也有半自动的氩弧焊机，包括氩弧焊枪和送丝机，只需一只手即可完成氩弧焊焊接工作，降低了操作人员的劳动强度，但仍然存在着焊接质量参差不齐、焊接效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有的技术问题，提供一种自动焊接装置，采取自动化氩弧焊接，降低了操作人员劳动强度，同时又能确保产品焊接效率高，质量好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动焊接装置，由工作台、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱组成；所述的工作台上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道、侧推进气缸、底座组成，所述的进料轨道通过底座固定在工作台上，所述的进料轨道底部侧面设有侧推进气缸，所述的侧推进气缸穿过进料轨道底部；所述的夹紧机构由下卡紧气缸、上压平气缸、平退料气缸、挡块、压杆、支架组成，所述的下卡紧气缸固定在工作台下面，所述的上压平气缸固定在工作台上，所述的平退料气缸固定在工作台上，所述的挡块与下卡紧气缸相连，所述的支架固定在工作台上，所述的压杆通过螺杆与支架连接，所述的压杆一端与上压平气缸连接；所述的焊接机构由下焊枪气缸、接近开关、焊接步进电机、焊枪、滑动轨道、焊接机械手组成，所述的滑动轨道固定在工作台上，所述的焊接机械手安装在滑动轨道上，所述的焊接机械手上设有下焊枪气缸，所述的焊接机械手前端装有焊枪，所述的滑动轨道上设有前进接近开关及后退接近开关，所述的焊接机械手上设有定位接近开关，所述的滑动轨道侧边装有焊接步进电机；所述的工作台中间设有出料口，所述的出料口下方设有周转箱。

优先的，所述的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC 同步控制，实现协同作业。PLC自动化控制使得焊接的位置非常准确，同时降低了劳动强度，确保产品焊接效率高，质量好。

优先的，所述的进料轨道能够放入多个零件，在重量作用下，零件依次进行焊接，给予工人放入零件的时间，确保焊接工序不中断。

优先的，所述的焊接步进电机采用滚珠丝杆直线步进电机，精度准确，确保焊接产品的质量。

本发明的有益效果为：本发明自动焊接装置，采用机械手通过步进电机沿滑动轨道滑道，从而完成氩弧焊接，精度准确，确保焊接产品的质量；自动焊接装置的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC 同步控制，实现协同作业，降低了员工劳动强度，同时又能确保产品焊接效率高，质量好。

附图说明

图1 为本发明一种自动焊接装置的结构示意图。

图2 为本发明一种自动焊接装置的主视图。

图3 为本发明一种自动焊接装置的夹紧机构的结构示意图。

(图中1为工作台、2为周转箱、3为进料轨道、4为侧推进气缸、5为底座、6为下卡紧气缸、7为上压平气缸、8为平退料气缸、9为挡块、10为压杆、11为支架、12为螺杆、13为下焊接气缸、14为前进接近开关、15为后退接近开关、16为焊接步进电机、17为焊枪、18为滑动轨道、19为焊接机械手、20为出料口)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、2、3所示，一种自动焊接装置，由工作台1、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱2组成；所述的工作台1上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道3、侧推进气缸4、底座5组成，所述的进料轨道3通过底座固5定在工作台1上，所述的进料轨道3底部侧面设有侧推进气缸4，所述的侧推进气缸4穿过进料轨道3底部；所述的夹紧机构由下卡紧气缸6、上压平气缸7、平退料气缸8、挡块9、压杆10、支架11组成，所述的下卡紧气缸6固定在工作台1下面，所述的上压平气缸7固定在工作台上，所述的平退料气缸8固定在工作台1上，所述的挡块9与下卡紧气缸6相连，所述的支架11固定在工作台1上，所述的压杆10通过螺杆12与支架11连接，所述的压杆10一端与上压平气缸7连接；所述的焊接机构由下焊枪气缸13、接近开关、焊接步进电机16、焊枪17、滑动轨道18、焊接机械手19组成，所述的滑动轨道18固定在工作台1上，所述的焊接机械手19安装在滑动轨道18上，所述的焊接机械手19上设有下焊枪气缸13，所述的焊接机械手19前端装有焊枪17，所述的滑动轨道18上设有前进接近开关14及后退接近开关15，所述的焊接机械手19上设有定位接近开关，所述的滑动轨道侧边装有焊接步进电机16；所述的工作台1中间设有出料口20，所述的出料口20下方设有周转箱2。

工作原理: 所述的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC 同步控制，实现协同作业，所述的焊接步进电机16采用滚珠丝杆直线步进电机。首先进料轨道3能够放入多个零件，然后侧推进气缸4动作将零件推入夹紧机构，此时侧推进气缸4的丝杆挡住零件下降，夹紧机构的下卡紧气缸6动作将挡块9升起，卡住零件，然后上压平气缸7动作，压杆10绕螺杆12旋转，压紧零件。然后下焊枪气缸13动作使得机械手19的焊枪17对准零件焊缝，此时焊枪17开始焊接，焊接步进电机16转到致使机械手在滑动轨道上缓慢移动至前进接近开关15，焊接完成，下焊枪气缸动作使得机械手19的焊枪17离开零件，然后焊接步进电机16转到致使机械手19在滑动轨道18上缓慢移动至后退接近开关14处，最后，平退料气动8作将零件推到出料口20，零件掉入出料口20下的周转箱2，一个周期结束，依次类推，周期循环工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动焊接装置，其特征在于，由工作台、进料传送机构、夹紧定位机构、焊接机构、周转箱组成；

所述的工作台上设有进料传送机构，所述的进料传送机构由进料轨道、侧推进气缸、底座组成，所述的进料轨道通过底座固定在工作台上，所述的进料轨道底部侧面设有侧推进气缸，所述的侧推进气缸穿过进料轨道底部；

所述的夹紧机构由下卡紧气缸、上压平气缸、平退料气缸、挡块、压杆、支架组成，所述的下卡紧气缸固定在工作台下面，所述的上压平气缸固定在工作台上，所述的平退料气缸固定在工作台上，所述的挡块与下卡紧气缸相连，所述的支架固定在工作台上，所述的压杆通过螺杆与支架连接，所述的压杆一端与上压平气缸连接；

所述的焊接机构由下焊枪气缸、接近开关、焊接步进电机、焊枪、滑动轨道、焊接机械手组成，所述的滑动轨道固定在工作台上，所述的焊接机械手安装在滑动轨道上，所述的焊接机械手上设有下焊枪气缸，所述的焊接机械手前端装有焊枪，所述的滑动轨道上设有前进接近开关及后退接近开关，所述的焊接机械手上设有定位接近开关，所述的滑动轨道侧边装有焊接步进电机；所述的工作台中间设有出料口，所述的出料口下方设有周转箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的进料传送机构、夹紧定位机构及焊接机构由PLC 同步控制，实现协同作业。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的进料轨道能够放入多个零件。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接步进电机采用滚珠丝杆直线步进电机。