CN102969640B - 一种全自动电容电阻焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电容电阻焊接机，其包括一机架以及一设置于机架上方的工作台，其特征在于：所述工作台上设有驱动机构、CP线处理装置、电容处理装置、电阻处理装置以及焊接机构；所述工作台内部设有一控制装置，分别与驱动机构、CP线处理装置、电容处理装置、电阻处理装置以及焊接机构相连接，控制各装置与机构协调运行。本发明通过在工作台上设置驱动机构、CP线处理装置、电容处理装置、电阻处理装置及焊接机构，实现了电容电阻的高效率、高质量全自动化焊接；具有自动化、智能化的特点，不但能对电容进行双头CP线的焊接，而且能进行电容电阻焊接，及在电容两端面分别焊上CP线和电阻，取代人工焊接，提高了生产效率。

Description

一种全自动电容电阻焊接机

技术领域

本发明涉及电子元器件焊接设备，特别涉及一种高效率、高质量的全自动电容电阻焊接机。

背景技术

CP线，也叫做镀锡铜包钢线；是以低碳钢为芯线，其外表顺次镀覆铜、锡或锡基合金层加工而成的产品。其具有钢的高强度和韧性：刚性高，易于切断成型，在整机装配流水过程中，能自立而不倾倒，适应阻容元件生产自动化。

目前，现有焊接电容电阻的相关设备为只能给电容焊接CP线，通过规则性地将CP线焊接于电阻或电容两头，无法实现CP线的长度控制、校直、打扁等动作；由于无法对CP线进行打扁，则容易造成CP线焊接不牢固的现象。另外，如果需要将电容电阻焊接在一起时，无论是焊接电阻和CP线还是对焊接后的产品进行检测都需要人工操作；工人焊接电阻和CP线工作效率很低，质量难以得到保证，产品成本高，锡焊时容易产生的烟雾污染环境，也不利于操作工人的长时间作业。

所以，研发一种新的高效率、高质量的全自动电容电阻焊接机就变得较为迫切。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明的目的在于，提供一种全自动电容电阻焊接机，实现对电容电阻的高效率、高质量全自动化焊接。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动电容电阻焊接机，其包括一机架以及一设置于机架上方的工作台，其特征在于：所述工作台上设有驱动机构、CP线处理装置、电容处理装置、电阻处理装置以及焊接机构；所述驱动机构由一驱动电机以及一驱动主轴组成；所述CP线处理装置包括依次设置的CP线校直机构、CP线打扁切断机构以及送CP线到位机构，所述CP线打扁切断机构与驱动机构的驱动主轴相连接；所述电容处理装置包括依次设置的电容送料机构、电容上料机构以及送电容到位转盘，所述送电容到位转盘通过分割器与驱动机构的驱动主轴相连接；所述电阻处理装置包括依次设置的电阻送料机构、电阻打扁切脚机构以及送电阻到位机构；所述焊接机构由主、副两个焊接头组成，分别通过相应的焊接头驱动连杆以及焊接头驱动凸轮与驱动机构的驱动主轴相连接；所述工作台内部设有一控制装置，分别与所述驱动机构、CP线处理装置、电容处理装置、电阻处理装置以及焊接机构相连接，控制各装置与机构协调运行。

作为进一步改进，所述工作台上还设有一电阻引脚弯折机构，其由一伸缩气缸、一扭转气缸以及两根扭转针组成，该电阻引脚弯折机构通过一固定架固定于工作台一侧，并与所述送电容到位转盘相对应。该电阻引脚弯折机构可以将电阻引脚弯折，使焊接后的电容电阻的两脚在同一方向，满足各类的需求。其工作原理如下，PC线与电阻被焊接到电容两头之后，所述送电容到位转盘转动一个工位，则焊接后的电容电阻落入到电阻引脚弯折机构的工作位置，所述伸缩气缸将两根扭转针向前推进，将电阻卡住之后，所述旋转气缸带动两根扭转针进行一定角度的转动，从而实现电阻引脚的弯折。电阻引脚的弯折程度可以通过旋转气缸结合定位装置进行调节。弯折之后，所述电阻引脚弯折机构自动回位。

作为进一步改进，所述电阻引脚弯折机构下方设有一焊接牢固度检测机构。该焊接牢固度检测机构由一气缸进行推动，由两片检测片以及相应的传感器或限位开关进行检测。焊接后的电容电阻经过所述电阻引脚弯折机构进行电阻引脚弯折之后，所述送电容到位转盘转动一个工位则将弯脚后的电容电阻送至焊接牢固度检测机构的工作位置，气缸推动两检测片进入电容电阻两脚之间并张开，两检测片张开的力度是经过相应的机构进行预先设置的，如果电容电阻两脚的焊接牢固度不满足要求或在电阻引脚弯折的工位出现扭断等状况，两检测片将因为张开而触发设置在两侧的传感器或限位开关，从而判断其为次品；如果电容电阻的焊接牢固度满足要求，则其两脚会挡住两检测片的张开，从而不能触发设置在两侧的传感器或限位开关，则判断为合格品。

所述CP线校直机构包括CP线送料电机、CP线送料滚轮、CP线传感滚轮以及CP线校直轮组，该CP线校直轮组为由若干对中间刻有圆弧沟槽的金属滚轮组成，对应的两个金属滚轮之间的圆弧沟槽相适配，逐步对CP线进行校直。所述CP线送料电机与CP线送料滚轮相连接，控制CP线送料电机往前送CP线的同时，带动后方的CP线经过CP线校直轮组进行校直，并通过CP线带动CP线传感滚轮的转动，CP线用完时，该CP线传感滚轮则会停止转动，装在CP线传感滚轮上的传感器则会作出相应，告知控制系统，由控制装置作出相应的响应。装CP线料时，CP线经过CP线传感滚轮然后穿过CP线校直轮组，然后由CP线送料电机驱动CP线送料滚轮带动CP线前进，实现往所述CP线打扁切断机构送料。作为进一步改进，所述的CP线校直机构可以同时设置成两条CP线同时输送的结构，设置两组CP线送料滚轮、CP线传感滚轮以及CP线校直轮组，并设置两个与之相对应的CP线打扁切断机构以及送CP线到位机构，以满足电容只在两端焊接CP线的需求。即通过控制装置的设置，停止所述电阻处理装置部分的运转，而直接在电容两头焊接CP线。

所述CP线打扁切断机构通过依次设置的推动连杆、推动凸轮以及驱动转轴与驱动机构的驱动主轴相连接。所述CP线打扁切断机构由一CP线引导座、一CP线打扁机构以及一CP线切刀组成，所述CP线引导座为一设有CP线引导通孔的金属块，该CP线引导座的侧方装有CP线打扁机构，CP线引导通孔出口处设有一CP线切刀，该CP线切刀与CP线引导座的金属块相配合，通过剪刀原理将CP线切断。所述CP线校直机构将CP线穿过所述CP线引导通孔往前输送的过程中，所述驱动机构驱动驱动主轴转动，驱动主轴再驱动所述与CP线打扁切断机构相连接的驱动转轴转动，进而驱动所述推动凸轮旋转，最后推动所述推动连杆一来一回地实现CP线的打扁与切断。

所述送CP线到位机构由CP线夹紧组件、导轨以及推送气缸组成。所述CP线夹紧组件包括夹紧手以及夹紧气缸。所述CP线校直机构、CP线打扁切断机构以及送CP线到位机构三者相配合组成所述CP线处理装置，实现将处理好的CP线送至指定位置进行焊接。所述CP线校直机构负责CP线校直与输送，CP线送到位之后，所述送CP线到位机构的CP线夹紧组件将CP线夹紧，所述CP线打扁切断机构负责打扁切断，最后由所述推送气缸将打扁切断切断后的CP线送至指定位置。所述CP线校直机构、CP线打扁切断机构以及送CP线到位机构回位，再进行下一次工作，如此往复运作。

所述电容送料机构由一震动盘以及一电容电容平送机构组成，该电容电容平送机构包括一传送电机、一传送带以及一与电容相适配的导槽；所述震动盘将盘中的电容导入传送带上，控制所述传送电机，通过传送带与导槽相配合，将电容送至指定位置。

所述送电容到位转盘依次设有8个电容装夹机构，该8个电容装夹机构均匀设置，每45度角设置一个，代表8各工位；所述分割器为与其相适配的八分割器，每次转动45度角。所述送电容到位转盘的一侧设有三个电容装夹机构驱动器，驱动电容上料、合格品输送以及次品输送三个工位的电容装夹机构的夹紧或松开，所述电容装夹机构驱动器由气缸以及推件组成。所述的上料工位设置在转盘最底部，所述送电容到位转盘上的其中一个电容装夹机构转至该上料工位时，由所述电容上料机构将指定位置的电容推进该电容装夹机构的夹头中，然后由相应的电容装夹机构驱动器推动该工位上的电容装夹机构的夹头将电容夹紧。所述电容上料机构由一上料气缸以及一上料推杆组成，该上料推杆的位置与电容被所述电容送料机构送至的指定位置相对应，负责将送至指定位置的电容推入位于上料工位的电容装夹机构的夹头中。

所述送电容到位转盘的顶部为焊接工位，该送电容到位转盘将电容送至焊接工位后，所述送CP线到位机构以及送电阻到位机构分别将CP线和电阻送至电容两头，然后由所述驱动机构的驱动主轴带动主、副焊接头的驱动凸轮，通过相应的焊接头驱动连杆使主、副焊接头移动到焊接位，从而对CP线和电阻进行焊接。所述主、副焊接头分别设置在主、副滑动导轨上，并设有相应的回位机构，该回位机构采用弹簧回位。依靠主、副焊接头的驱动凸轮如此地往复地驱动，实现电容电阻的自动焊接。

所述送电容到位转盘与所述焊接牢固度检测机构相对应的工位为次品输送工位，当所述焊接牢固度检测机构检测到该工位上的电容电阻不合格时，所述控制装置则会控制相应的电容装夹机构驱动器打开该电容装夹机构的夹头，将电容电阻松开，然后输送到相应位置。

所述次品输送工位之后为合格品输送工位，所述控制装置控制相应的电容装夹机构驱动器打开该电容装夹机构的夹头，将电容电阻松开，然后输送到相应位置。

所述电阻处理装置还包括一废纸带排出机构，排出排带电阻切断后剩下的废纸带。该废纸带排出机构由废纸带引导滚轮和废纸带排出槽组成。

所述电阻处理装置还包括一排带电阻检查机构，以检测排带电阻的有无状态。

所述电阻送料机构由排带电阻放置盒以及排带电阻输送机构组成，该排带电阻输送机构包括排带电阻输送电机、排带电阻引导轮以及排带电阻引导导轨。装载排带电阻时，将排带电阻顺着所述排带电阻引导导轨与排带电阻引导轮相连接，然后通过所述排带电阻输送电机带动排带电阻引导轮将排带电阻向前输送，最后进入电阻打扁切脚机构位置，由所述电阻打扁切脚机构将排带电阻最前方的一个电阻打扁切脚后，再由所述送电阻到位机构将其送至指定位置进行焊接。所述电阻打扁切脚机构由两气缸、切刀以及压块组成。所述电阻打扁切脚机构对排带电阻打扁切脚后产生废纸带，该废纸带由所述废纸带排出机构上的废纸带引导滚轮继续引导，最后通过所述废纸带排出槽排出。

所述送电阻到位机构由前后、左右两导轨、推动气缸、夹紧手指以及夹紧气缸组成，以实现将打扁切脚后的电阻送至指定位置进行焊接。由于电阻是定点定位焊接，因此只需进行前后、左右的移动即可，其由前后、左右两导轨以及推动气缸实现；另外，夹紧手指以及夹紧气缸实现电阻的夹取。

所述电阻送料机构、电阻打扁切脚机构、送电阻到位机构、废纸带排出机构以及排带电阻检查机构进行电阻处理的协调工作，形成完整的电阻处理系统。

所述驱动机构由一驱动电机以及一驱动主轴组成，通过驱动主轴的旋转，同时驱动所述CP线打扁切断机构、送电容到位转盘以及焊接机构。

所述工作台内部设有一控制装置，分别与驱动机构、CP线处理装置、电容处理装置、电阻处理装置以及焊接机构相连接，控制各装置与机构协调运行。并于工作台上设有触摸控制屏，显示各运行参数和对控制系统进行调节或设置。

本发明的优点在于：通过在工作台上设置驱动机构、CP线处理装置、电容处理装置、电阻处理装置以及焊接机构，各部分紧密配合、协同工作，实现对电容电阻的高效率、高质量全自动化焊接；本发明具有自动化、智能化的特点，不但能对电容进行双头CP线的焊接，而且能进行电容电阻焊接，及在电容两端面分别焊上CP线和电阻，取代人工焊接，提高了生产效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体示意图；

图2为本图1的另一视角的示意图；

图3图1的局部视图图A；

图4为图2的局部视图图B；

图5为图2的局部视图图C；

图6为本实施例的前视图；

图7为本实施例的俯视图；

图8为本实施例的左视图；

图9为本实施例的右视图；

图10为本实施例焊接后电容电阻的示意图；

图11为本实施进行电阻引脚弯折后的电容电阻示意图；

图中：1、机架；  2、工作台；  3、驱动机构；  32、驱动主轴；

4、CP线处理装置；  41、CP线校直机构；  411、CP线送料电机；

412、CP线送料滚轮；  413、CP线传感滚轮；  414、CP线校直轮组；

42、CP线打扁切断机构；  421、推动连杆；  422、推动凸轮；

423、驱动转轴；  431、CP线夹紧组件；

432、导轨；  433、推送气缸；  434、夹紧手；  435、夹紧气缸；

5、电容处理装置；  51、电容送料机构；  511、电容平送机构；

52、电容上料机构；  521、上料气缸；  522、上料推杆；

53、送电容到位转盘；  531、电容装夹机构；  532、电容装夹机构驱动器；

54、分割器；  6、电阻处理装置；  61、电阻送料机构；

611、排带电阻放置盒；  62、电阻打扁切脚机构；

63、送电阻到位机构；  64、废纸带排出机构；

641、废纸带排出槽；  7、焊接机构；  71、主焊接头；  72、副焊接头；

73、焊接头驱动连杆；  75、焊接头驱动凸轮；  77、焊接头滑动导轨；

8、电阻引脚弯折机构；  81、伸缩气缸；  82、扭转气缸；

83、固定架；  9、焊接牢固度检测机构；  10、触摸控制屏；

11、电容；  12、CP线引脚；  13、电阻引脚。

具体实施方式

参见图1至图11，本实施例提供的一种全自动电容电阻焊接机，其包括一机架1以及一设置于机架1上方的工作台2；所述工作台2上设有驱动机构3、CP线处理装置4、电容处理装置5、电阻处理装置6以及焊接机构7；所述驱动机构3由一驱动电机以及一驱动主轴32组成；所述CP线处理装置4包括依次设置的CP线校直机构41、CP线打扁切断机构42以及送CP线到位机构43，所述CP线打扁切断机构42与驱动机构3的驱动主轴32相连接；所述电容处理装置5包括依次设置的电容送料机构51、电容上料机构52以及送电容到位转盘53，所述送电容到位转盘53通过分割器54与驱动机构3的驱动主轴32相连接；所述电阻处理装置6包括依次设置的电阻送料机构61、电阻打扁切脚机构62以及送电阻到位机构63；所述焊接机构7由主、副两个焊接头71、72组成，分别通过相应的焊接头驱动连杆73以及焊接头驱动凸轮75与驱动机构3的驱动主轴32相连接；所述工作台2内部设有一控制装置，分别与所述驱动机构3、CP线处理装置4、电容处理装置5、电阻处理装置6以及焊接机构7相连接，控制各装置与机构协调运行。

作为进一步改进，所述工作台2上还设有一电阻引脚弯折机构8，其由一伸缩气缸81、一扭转气缸82以及两根扭转针组成，该电阻引脚弯折机构8通过一固定架83固定于工作台2一侧，并与所述送电容到位转盘53相对应。该电阻引脚弯折机构8可以将电阻引脚13弯折，使焊接后的电容电阻的两脚12、13在同一方向，满足各类的需求。其工作原理如下，PC线与电阻被焊接到电容11两头之后，所述送电容到位转盘53转动一个工位，则焊接后的电容电阻落入到电阻引脚弯折机构8的工作位置，所述伸缩气缸81将两根扭转针向前推进，将电阻卡住之后，所述旋转气缸82带动两根扭转针进行一定角度的转动，从而实现电阻引脚13的弯折。电阻引脚的弯折程度可以通过旋转气缸82结合定位装置进行调节。弯折之后，所述电阻引脚弯折机构8自动回位。

作为进一步改进，所述电阻引脚弯折机构8下方设有一焊接牢固度检测机构9。该焊接牢固度检测机构9由一气缸进行推动，由两片检测片以及相应的传感器或限位开关进行检测。焊接后的电容电阻经过所述电阻引脚弯折机构8进行电阻引脚弯折之后，所述送电容到位转盘53转动一个工位则将弯脚后的电容电阻送至焊接牢固度检测机构9的工作位置，气缸推动两检测片进入电容电阻两脚之间并张开，两检测片张开的力度是经过相应的机构进行预先设置的，如果电容电阻两脚的焊接牢固度不满足要求或在电阻引脚弯折的工位出现扭断等状况，两检测片将因为张开而触发设置在两侧的传感器或限位开关，从而判断其为次品；如果电容电阻的焊接牢固度满足要求，则其两脚会挡住两检测片的张开，从而不能触发设置在两侧的传感器或限位开关，则判断为合格品。

所述CP线校直机构41包括CP线送料电机411、CP线送料滚轮412、CP线传感滚轮413以及CP线校直轮组414，该CP线校直轮组414为由若干对中间刻有圆弧沟槽的金属滚轮组成，对应的两个金属滚轮之间的圆弧沟槽相适配，逐步对CP线进行校直。所述CP线送料电机411与CP线送料滚轮412相连接。控制CP线送料电机411往前送CP线的同时，带动后方的CP线经过CP线校直轮组414进行校直，并通过CP线带动CP线传感滚轮413的转动，CP线用完时，该CP线传感滚轮413则会停止转动，装在CP线传感滚轮413上的传感器415则会作出相应，告知控制系统，由控制装置作出相应的响应。装CP线料时，CP线经过CP线传感滚轮413然后穿过CP线校直轮组414，然后由CP线送料电机411驱动CP线送料滚轮412带动CP线前进，实现往所述CP线打扁切断机构42送料。作为进一步改进，所述的CP线校直机构可以同时设置成两条CP线同时输送的结构，设置两组CP线送料滚轮、CP线传感滚轮以及CP线校直轮组，并设置两个与之相对应的CP线打扁切断机构以及送CP线到位机构，以满足电容只在两端焊接CP线的需求。即通过控制装置的设置，停止所述电阻处理装置部分的运转，而直接在电容两头焊接CP线。

所述CP线打扁切断机构42通过依次设置的推动连杆421、推动凸轮422以及驱动转轴423与驱动机构3的驱动主轴32相连接。所述CP线打扁切断机构42由一CP线引导座、一CP线打扁机构以及一CP线切刀组成，所述CP线引导座为一设有CP线引导通孔的金属块，该CP线引导座的侧方装有CP线打扁机构，CP线引导通孔出口处设有一CP线切刀，该CP线切刀与CP线引导座的金属块相配合，通过剪刀原理将CP线切断。所述CP线校直机构41将CP线穿过所述CP线引导通孔往前输送的过程中，所述驱动机构3驱动驱动主轴32转动，驱动主轴32再驱动所述与CP线打扁切断机构42相连接的驱动转轴423转动，进而驱动所述推动凸轮422旋转，最后推动所述推动连杆421一来一回地带动打扁机构与切刀，实现CP线的打扁与切断。

所述送CP线到位机构由CP线夹紧组件431、导轨432以及推送气缸433组成。所述CP线夹紧组件431包括夹紧手434以及夹紧气缸435。所述CP线校直机构41、CP线打扁切断机构42以及送CP线到位机构43三者相配合组成所述CP线处理装置4，实现将处理好的CP线送至指定位置进行焊接。所述CP线校直机构41负责CP线校直与输送，CP线送到位之后，所述送CP线到位机构43的CP线夹紧组件431将CP线夹紧，所述CP线打扁切断机构42负责打扁切断，最后由所述推送气缸433将打扁切断切断后的CP线送至指定位置。所述CP线校直机构41、CP线打扁切断机构42以及送CP线到位机构43回位，再进行下一次工作，如此往复运作。

所述电容送料机构51由一震动盘(图中未画出)以及一电容电容平送机构511组成，该电容电容平送机构511包括一传送电机、一传送带以及一与电容相适配的导槽；所述震动盘将盘中的电容导入传送带上，控制所述传送电机，通过传送带与导槽相配合，将电容送至指定位置。

所述送电容到位转盘53依次设有8个电容装夹机构531，该8个电容装夹机构531均匀设置，每45度角设置一个，代表8各工位；所述分割器54为与其相适配的八分割器，每次转动45度角。所述送电容到位转盘53的一侧设有三个电容装夹机构驱动器532，驱动电容上料、合格品输送以及次品输送三个工位的电容装夹机构531的夹紧或松开，所述电容装夹机构驱动器532由气缸以及推件组成。所述的上料工位设置在转盘最底部，所述送电容到位转盘上的其中一个电容装夹机构转至该上料工位时，由所述电容上料机构52将指定位置的电容推进该电容装夹机构531的夹头中，然后由相应的电容装夹机构驱动器532推动该工位上的电容装夹机构531的夹头将电容夹紧。所述电容上料机构52由一上料气缸521以及一上料推杆522组成，该上料推杆522的位置与电容被所述电容送料机构51送至的指定位置相对应，负责将送至指定位置的电容推入位于上料工位的电容装夹机构531的夹头中。

所述送电容到位转盘53的顶部为焊接工位，该送电容到位转盘53将电容送至焊接工位后，所述送CP线到位机构43以及送电阻到位机构63分别将CP线和电阻送至电容两头，然后由所述驱动机构3的驱动主轴32带动主、副焊接头71、72的驱动凸轮73，通过相应的焊接头驱动连杆75使主、副焊接头71移动到焊接位，从而对CP线和电阻进行焊接。所述主、副焊接头71分别设置在主、副焊接头滑动导轨77上，并设有相应的回位机构，该回位机构采用弹簧回位。依靠所述主、副焊接头的驱动凸轮如此地往复地驱动，实现电容电阻的自动焊接。

所述送电容到位转盘53与所述焊接牢固度检测机构9相对应的工位为次品输送工位，当所述焊接牢固度检测机构9检测到该工位上的电容电阻不合格时，所述控制装置则会控制相应的电容装夹机构驱动器打开该电容装夹机构的夹头，将电容电阻松开，然后输送到相应位置。

所述次品输送工位之后为合格品输送工位，所述控制装置控制相应的电容装夹机构驱动器打开该电容装夹机构的夹头，将电容电阻松开，然后输送到相应位置。

所述电阻处理装置6还包括一废纸带排出机构64，排出排带电阻切断后剩下的废纸带。该废纸带排出机构64由废纸带引导滚轮和废纸带排出槽641组成。

所述电阻处理装置6还包括一排带电阻检查机构，以检测排带电阻的有无状态。

所述电阻送料机构61由排带电阻放置盒611以及排带电阻输送机构组成，该排带电阻输送机构包括排带电阻输送电机、排带电阻引导轮以及排带电阻引导导轨。装载排带电阻时，将排带电阻顺着所述排带电阻引导导轨与排带电阻引导轮相连接，然后通过所述排带电阻输送电机带动排带电阻引导轮将排带电阻向前输送，最后进入所述电阻打扁切脚机构62位置，由所述电阻打扁切脚机构62将排带电阻最前方的一个电阻打扁切脚后，再由所述送电阻到位机构63将其送至指定位置进行焊接。所述电阻打扁切脚机构62由两气缸、切刀以及压块组成。所述电阻打扁切脚机构62对排带电阻打扁切脚后产生废纸带，该废纸带由所述废纸带排出机构64上的废纸带引导滚轮继续引导，最后通过所述废纸带排出槽641排出。

所述送电阻到位机构63由前后、左右两导轨、推动气缸、夹紧手指以及夹紧气缸组成，以实现将打扁切脚后的电阻送至指定位置进行焊接。由于电阻是定点定位焊接，因此只需进行前后、左右的移动即可，其由前后、左右两导轨以及推动气缸实现；另外，夹紧手指以及夹紧气缸实现电阻的夹取。

所述电阻送料机构61、电阻打扁切脚机构62、送电阻到位机构63、废纸带排出机构64以及排带电阻检查机构进行电阻处理的协调工作，形成完整的电阻处理系统。

所述驱动机构3由一驱动电机以及一驱动主轴32组成，通过驱动主轴32的旋转，同时驱动所述CP线打扁切断机构41、送电容到位转盘53以及焊接机构7。

所述工作台内部设有一控制装置，分别与驱动机构3、CP线处理装置4、电容处理装置5、电阻处理装置6以及焊接机构7等相连接，控制各装置与机构协调运行。并于工作台上设有触摸控制屏10，显示各运行参数和对控制系统进行调节或设置。

本发明通过在工作台上设置驱动机构、CP线处理装置、电容处理装置、电阻处理装置以及焊接机构，各部分设计合理、配合紧密，实现了电容电阻的高效率、高质量全自动化焊接；本发明具有自动化、智能化的特点，不但能对电容进行双头CP线的焊接，而且能进行电容电阻焊接，及在电容两端面分别焊上CP线和电阻，取代人工焊接，提高了生产效率。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他全自动电容电阻焊接机，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动电容电阻焊接机，其包括一机架以及一设置于机架上方的工作台，其特征在于：所述工作台上设有驱动机构、CP线处理装置、电容处理装置、电阻处理装置以及焊接机构；所述驱动机构由一驱动电机以及一驱动主轴组成；所述CP线处理装置包括依次设置的CP线校直机构、CP线打扁切断机构以及送CP线到位机构，所述CP线打扁切断机构与驱动机构的驱动主轴相连接；所述电容处理装置包括依次设置的电容送料机构、电容上料机构以及送电容到位转盘，所述送电容到位转盘通过分割器与驱动机构的驱动主轴相连接；所述电阻处理装置包括依次设置的电阻送料机构、电阻打扁切脚机构以及送电阻到位机构；所述焊接机构由主、副两个焊接头组成，分别通过相应的焊接头驱动连杆以及焊接头驱动凸轮与驱动机构的驱动主轴相连接；所述工作台内部设有一控制装置，分别与所述驱动机构、CP线处理装置、电容处理装置、电阻处理装置以及焊接机构相连接，控制各装置与机构协调运行。

2.根据权利要求1所述的全自动电容电阻焊接机，其特征在于：所述工作台上还设有一电阻引脚弯折机构，其由一伸缩气缸、一扭转气缸以及两根扭转针组成，该电阻引脚弯折机构通过一固定架固定于工作台一侧，并与所述送电容到位转盘相对应。

3.根据权利要求2所述的全自动电容电阻焊接机，其特征在于：所述电阻引脚弯折机构下方设有一焊接牢固度检测机构。

4.根据权利要求1所述的全自动电容电阻焊接机，其特征在于：所述CP线校直机构包括CP线送料电机、CP线送料滚轮、CP线传感滚轮以及CP线校直轮组，所述CP线送料电机与CP线送料滚轮相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动电容电阻焊接机，其特征在于：所述CP线打扁切断机构通过依次设置的推动连杆、推动凸轮以及驱动转轴与驱动机构的驱动主轴相连接。

6.根据权利要求1所述的全自动电容电阻焊接机，其特征在于：所述电容送料机构由一震动盘以及一电容平送机构组成，该电容平送机构包括一传送电机、一传送带以及一与电容相适配的导槽；控制所述传送电机，通过传送带与导槽相配合，将电容送至指定位置。

7.根据权利要求1所述的全自动电容电阻焊接机，其特征在于：所述送电容到位转盘依次设有8个电容装夹机构，所述分割器为与其相适配的八分割器；所述送电容到位转盘的一侧设有三个电容装夹机构驱动器，驱动电容上料、合格品输送以及次品输送三个工位的电容装夹机构的夹紧或松开。

8.根据权利要求1所述的全自动电容电阻焊接机，其特征在于：所述电阻处理装置还包括一废纸带排出机构，排出排带电阻切断后剩下的废纸带。

9.根据权利要求1所述的全自动电容电阻焊接机，其特征在于：所述电阻处理装置还包括一排带电阻检查机构，以检测排带电阻的有无状态。

10.根据权利要求1所述的全自动电容电阻焊接机，其特征在于：所述送电阻到位机构由前后、左右两导轨、推动气缸、夹紧手指以及夹紧气缸组成，以实现将打扁切脚后的电阻送至指定位置进行焊接。