CN216648087U - 一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，包括：输送机构，沿输送机构的输送方向依次设置的长引线焊接机构以及短引线焊接机构；输送机构用于输送待焊接以及焊接后的电容器芯子。长引线焊接机构包括长引线剥线组件、长引线输送组件、长引线焊接组件以及折弯组件。短引线焊接机构包括短引线剥线组件、短引线输送组件以及短引线焊接组件。本实用新型的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其能将剥线工序和长引线穿过电容器芯子的工序一次性在一台设备上完成，提升工作效率。

Description

一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电容器芯子生产技术领域，尤其涉及一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备。

背景技术

在CBB薄膜电容器的生产过程中，引线和电容器芯子端面的焊接是很重要的生产工序，但一直以来该焊接工序往往采用手工操作，不仅效率低，且质量不稳定，给生产带来了诸多的不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其能将剥线工序和长引线穿过电容器芯子的工序一次性在一台设备上完成，提升工作效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，包括：输送机构，沿所述输送机构的输送方向依次设置的长引线焊接机构以及短引线焊接机构；所述输送机构用于输送待焊接以及焊接后的电容器芯子；

所述长引线焊接机构包括长引线剥线组件、长引线输送组件、长引线焊接组件以及折弯组件；所述长引线剥线组件用于将长引线两端的线皮去除，并将去除两端线皮后的长引线送至长引线输送组件；所述长引线输送组件驱动长引线沿其长度方向运动，以使长引线的一端穿过电容器芯子；所述折弯组件用于将穿过电容器芯子的长引线的一端折弯并与电容器芯子的第一端抵接；所述焊接组件用于将长引线折弯后的一端与电容器芯子的第一端焊接；

所述短引线焊接机构包括短引线剥线组件、短引线输送组件以及短引线焊接组件；所述短引线剥线组件用于将短引线两端的线皮去除，并将去除两端线皮后的短引线送至短引线输送组件；所述短引线输送组件驱动短引线沿其长度方向运动，以使短引线的一端以垂直于电容器芯子轴向方向的姿态与电容器芯子的第二端抵接；所述焊接组件用于将短引线抵接的一端与电容器芯子的第二端焊接。

进一步地，所述长引线焊接机构与短引线焊接机构之间设置有翻转机构；所述翻转机构用于将焊接有长引线的电容器芯子从水平放置翻转至竖立放置，且电容器芯子的第一端位于下方，电容器芯子的第二端与短引线位于同一高度。

进一步地，所述长引线焊接机构之前还设置有清理机构，所述清理机构包括驱动件以及清洁杆，所述清洁杆与电容器芯子同轴设置，所述驱动件适于驱动清洁杆沿其长度方向往复运动。

进一步地，所述输送机构包括上料机构、转运机构以及出料机构；所述上料机构用于将待焊接的电容器芯子水平输送至转运机构，所述转运机构用于将焊接有长引线的电容器芯子转运至所述翻转机构，所述出料机构用于对焊接有长引线以及短引线的电容器芯子出料。

进一步地，所述长引线焊接组件包括长引线出锡机以及长引线焊接电极；所述长引线出锡机用于将锡料导出在长引线与电容器芯子的第一端的抵接处，所述长引线焊接电极适于焊接长引线与电容器芯子。

进一步地，所述短引线焊接组件包括短引线出锡机以及短引线焊接电极；所述短引线出锡机用于将锡料导出在短引线与电容器芯子的第二端的抵接处，所述短引线焊接电极适于焊接短引线与电容器芯子。

进一步地，长引线剥线组件以及短引线剥线组件均包括剥线控制箱、刀架组件、前剥线辊轮组以及后剥线辊轮组；所述剥线控制箱分别与刀架组件、前剥线辊轮组以及后剥线辊轮组电连接；剥线控制箱适于驱动刀架组件将长引线和短引线的线皮进行切断，并驱动前剥线辊轮组和后剥线辊轮组转动将切断后的线皮剥掉。

进一步地，所述上料机构包括上料电机以及上料皮带；所述上料电机适于驱动所述上料皮带转动，所述上料皮带的两侧设置有导向板，所述导向板高出所述上料皮带以形成导向限位槽。

进一步地，所述转运机构包括水平导轨、转运电机、移动板、连杆以及夹爪；所述水平导轨高于所述转运电机、移动板、连杆以及夹爪设置；所述移动板的第一端与水平导轨滑动连接，所述移动板的第二端与所述夹爪固定连接；所述移动板上开设有竖向滑槽，所述连杆的第一端与转运电机的输出端连接，所述连杆的第二端滑动连接在所述竖向滑槽内。

进一步地，所述出料机构包括出料电机、出料皮带、以及旋转夹爪；所述旋转夹爪的旋转轴竖向设置；所述出料电机适于驱动所述出料皮带转动，所述出料皮带的两侧设置有导向板，所述导向板高出所述出料皮带以形成导向限位槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过输送机构、长引线焊接机构以及短引线焊接机构的配合完成了自动化焊接，减少了人工不确定性的因素，保证了焊接后的电容器芯子质量。并且本实用新型使得剥线工序和长引线穿过电容器芯子的工序可以一次性在一台设备上完成，提高了产品质量的稳定性以及焊接的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备第一视角的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备第二视角的示意图；

图4为本实用新型电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备第三视角的示意图；

图5为本实用新型电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备第四视角的示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本实用新型电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备的长引线输送组件示意图；

图8为本实用新型电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备长引线出锡机的示意图；

图9为本实用新型电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备长引线焊接电极的示意图；

图10为本实用新型电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备俯视图中区域划分示意图。

图中：11、上料电机；12、上料皮带；13、导向板；21、水平导轨；22、转运电机；23、移动板；231、竖向滑槽；24、连杆；25、夹爪；31、出料电机；32、出料皮带；33、旋转夹爪；41、驱动件；42、清洁杆；51、剥线控制箱；52、刀架组件；53、前剥线辊轮组；54、后剥线辊轮组；55、长引线输送组件；56、长引线出锡机；57、长引线焊接电极；61、翻转机构；71、短引线焊接电极；81、短引线输送组件；100、输送机构；200、清理机构；300、长引线焊接机构；400、短引线焊接机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-6以及图10所示，示出了本实用新型实施例提供的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其至少包括输送机构100，沿输送机构100的输送方向依次设置的长引线焊接机构300以及短引线焊接机构400。上述的电容器具体是指CBB6065系列薄膜电容。

其中，输送机构100用于输送待焊接以及焊接后的电容器芯子。长引线焊接机构300包括长引线剥线组件、长引线输送组件55、长引线焊接组件以及折弯组件；长引线剥线组件用于将长引线两端的线皮去除，并将去除两端线皮后的长引线送至长引线输送组件55；长引线输送组件55驱动长引线沿其长度方向运动，以使长引线的一端穿过电容器芯子；折弯组件用于将穿过电容器芯子的长引线的一端折弯并与电容器芯子的第一端抵接；焊接组件用于将长引线折弯后的一端与电容器芯子的第一端焊接。短引线焊接机构400包括短引线剥线组件、短引线输送组件81以及短引线焊接组件；短引线剥线组件用于将短引线两端的线皮去除，并将去除两端线皮后的短引线送至短引线输送组件81；短引线输送组件81驱动短引线沿其长度方向运动，以使短引线的一端以垂直于电容器芯子轴向方向的姿态与电容器芯子的第二端抵接；焊接组件用于将短引线抵接的一端与电容器芯子的第二端焊接。

上述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备的工作过程如下：

待焊接的电容器芯子通过输送机构100输送至长引线焊接组件，长引线焊接组件将长引线焊接在待焊接电容器芯子的第一端，待长引线焊接完成后，再通过输送机构100将焊接有长引线的电容器芯子输送至短引线焊接机构400，短引线焊接机构400将短引线焊接在待焊接电容器芯子的第二端，待短引线焊接完成后，再通过输送机构100将焊接完成的电容器芯子出料。上述的过程通过输送机构100、长引线焊接机构300以及短引线焊接机构400自动化完成，减少了人工不确定性的因素，保证了焊接后的电容器芯子质量。

具体地，上述的焊接过程中，长引线剥线组件可实现长引线两端的剥线，短引线剥线组件可实现短引线两端的剥线，长引线输送组件55则可将长引线的一端穿过电容器芯子，上述各个组件为长引线以及短引线提供了焊接条件，方便了后续的焊接，即使得本实用新型中剥线工序和长引线穿过电容器芯子的工序可以一次性在一台设备上完成。本实用新型的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备极大地提高了产品质量的稳定性，且因为自动化程度的提高，一个操作工可以同时巡视操作3台以上的设备，提高了生产效率，节省了人工。

需要说明的是，长引线的一端在穿过电容器芯子后，其必定是平行于电容器芯子轴线的，此时无法与电容器芯子的端面进行焊接，所以本实用新型中通过折弯组件将长引线穿过电容器芯子的一端折弯，以方便后续焊接。而在焊接短引线时，由于短引线垂直于电容器芯子轴向方向，故短引线无需折弯即可焊接。具体地，折弯组件可以通过气缸连接推板，并让推板的运动方向垂直于电容器芯子的轴线方向运动即可实现折弯。当然，折弯的方式并不止这一种，在本实用新型中并不限定其具体的结构，只要能实现折弯功能即可。

作为优选地实施方式，长引线焊接机构300与短引线焊接机构400之间设置有翻转机构61；翻转机构61用于将焊接有长引线的电容器芯子从水平放置翻转至竖立放置，且电容器芯子的第一端位于下方，电容器芯子的第二端与短引线位于同一高度。即本实用新型中，电容器芯子的长引线焊接完成后，需要将电容器芯子以长引线的焊接端朝下的方式摆放，以便于短引线焊接在电容器芯子的另一端，从而使得焊接后电容器芯子上长引线以及短引线的非焊接端位于同侧。并且，电容器芯子竖立放置时其第二端要与短引线位于同一高度，这样只需短引线输送组件81对准电容器芯子的第二端输送短引线，即可将短引线与电容器芯子的第二端抵接，从而方便短引线的焊接。

需要说明的是，翻转机构61可以采用现有的机械手(具有空间移动功能)实现，即通过机械手直接抓取电容器芯子进行翻转，并将其摆放至预设的位置；也可以采用推杆与现有的转运夹爪(只能在平面内运动)的方式实现，即通过推杆推动电容器芯子的第二端，使电容器芯子的第二端立起，然后通过转运夹爪将其送至预设位置(短引线焊接处)。

优选地，参照图1，长引线焊接机构300之前还设置有清理机构200，清理机构200包括驱动件41以及清洁杆42，清洁杆42与电容器芯子同轴设置，驱动件41适于驱动清洁杆42沿其长度方向往复运动。由于清洁杆42与电容器芯子同轴设置，所以当驱动件41驱动清洁杆42运动时，即可对电容器芯子进行清洁，从而避免长引线穿过电容器芯子时受到阻碍，保证焊接的可靠性。

优选地，输送机构100包括上料机构、转运机构以及出料机构；上料机构用于将待焊接的电容器芯子水平输送至转运机构，转运机构用于将焊接有长引线的电容器芯子转运至翻转机构61，出料机构用于对焊接有长引线以及短引线的电容器芯子出料。在本实用新型中，上料机构用于对电容器芯子上料，需要说明的是，电容器芯子在上料时，电容器芯子为水平放置状态，当电容器芯子输送至上料机构的终端时，通过转运机构将电容器芯子转移至清理机构200工位以及长引线焊接工位。转运机构的数量可以根据实际的生产情况而定，例如在本实用新型中，转运机构的数量可以设置为3个，第一个转运机构用于将电容器芯子转移至清理机构200工位，第二个转运机构用于将电容器芯子转移至长引线焊接工作，第三个转运机构用于将电容器芯子转移至翻转机构61工位。通过上料结构、转运机构以及出料机构的配合，可以自动化的完成对电容器芯子的输送，提高生产效率，节省人工。

优选地，参照图7-9，长引线焊接组件包括长引线出锡机56以及长引线焊接电极57；长引线出锡机56用于将锡料导出在长引线与电容器芯子的第一端的抵接处，长引线焊接电极57适于使长引线折弯后的一端与电容器芯子的第一端焊接。即本实用新型中，长引线具体是通过锡焊来完成焊接的，锡焊的工艺成熟，焊接质量有保证；且上述设置方式中，将锡料导出在长引线与电容器芯子第一端的抵接处，可以方便长引线焊接电极57直接进行焊接，提升焊接的便利性。需要说明的是，长引线出锡机56以及长引线焊接电极57均为现有技术，其具体的工作方式以及原理此处不再赘述。

优选地，短引线焊接组件包括短引线出锡机以及短引线焊接电极71；短引线出锡机用于将锡料导出在短引线与电容器芯子的第二端的抵接处，短引线焊接电极71适于使短引线与电容器芯子的第二端焊接。即本实用新型中，短引线具体也是通过锡焊来完成焊接的，锡焊的工艺成熟，焊接质量有保证；且上述设置方式中，将锡料导出在短引线与电容器芯子的第二端的抵接处，可以方便短引线焊接电极71直接进行焊接，提升焊接的便利性。需要说明的是，短引线出锡机以及短引线焊接电极71均为现有技术，其具体的工作方式以及原理此处不再赘述。

优选地，长引线剥线组件以及短引线剥线组件均包括剥线控制箱51、刀架组件52、前剥线辊轮组53以及后剥线辊轮组54；剥线控制箱51分别与刀架组件52、前剥线辊轮组53以及后剥线辊轮组54电连接；剥线控制箱51适于驱动刀架组件52将长引线和短引线的线皮进行切断，并驱动前剥线辊轮组53和后剥线辊轮组54转动将切断后的线皮剥掉。

具体地，以长引线剥线为例，剥线控制箱51内设有用于驱动前剥线辊轮组53的前剥线辊轮电机、用于驱动刀架组件52的刀架电机以及用于驱动后剥线辊轮组54的后剥线辊轮电机；然后前剥线辊轮电机正向转动把长引线的一端送到刀架组件52上，刀架电机正向转动使刀口闭合把皮切断，接着前剥线辊轮电机反向转动把切断的线皮剥掉；然后刀架组件52刀口复位，后剥线辊轮电机反向转动把长引线的另一端送到刀架组件52刀口上，刀架组件52电机正向转动使刀口闭合把皮切断，后剥线辊轮电机正向转动把切断的线皮剥掉，并将两端剥线后的长引线送到长引线输送组件55的位置，由长引线输送组件55将两端剥线后的长引线的一端穿过电容器芯子。同理，短引线的剥线亦是如此，本实用新型中不在赘述。本实用新型中，通过自动化的方式完成了对长引线以及短引线的两端剥线，提高了工作效率，节省了人工。

优选地，上料机构包括上料电机11以及上料皮带12；上料电机11适于驱动上料皮带12转动，上料皮带12的两侧设置有导向板13，导向板13高出上料皮带12以形成导向限位槽。即本实用新型中，具体是通过上料皮带12对电容器芯子进行上料输送的，采用上料皮带12的上料方式，成本低廉，且可靠性高。另外，通过在上料皮带12的两侧设置导向板13，可以保证电容器芯子在输送时的可靠性，避免电容器芯子从上料皮带12落下。

优选地，转运机构包括水平导轨21、转运电机22、移动板23、连杆24以及夹爪25；水平导轨21高于转运电机22、移动板23、连杆24以及夹爪25设置；移动板23的第一端与水平导轨21滑动连接，移动板23的第二端与夹爪25固定连接；移动板23上开设有竖向滑槽231，连杆24的第一端与转运电机22的输出端连接，连杆24的第二端滑动连接在竖向滑槽231内。需要说明的是，夹爪25可以夹取或放开电容器芯子。在初始状态时，连杆24的第二端位于竖向滑槽231的底部，上述的转运机构在转运时，转运电机22转动，使得连杆24的第二端在竖向滑槽231中向上滑动，此时移动板23将沿水平导轨21运动，接着，当连杆24的第二端在竖向滑槽231中达到顶点之后便向下滑动，此时移动板23继续沿水平导轨21运动，从而完成对电容器芯子的转移。上述的转运机构结构简单，成本低廉。并且，上述的方式在转运时定位方便，即转运机构的行程固定。

优选地，出料机构包括出料电机31、出料皮带32、以及旋转夹爪33；旋转夹爪33的旋转轴竖向设置；出料电机31适于驱动出料皮带32转动，出料皮带32的两侧设置有导向板13，导向板13高出出料皮带32以形成导向限位槽。同样的，导向板13的设置可以保证电容器芯子出料的可靠性，避免电容器芯子从出料皮带32上落下。上述的设置方式中，旋转夹爪33同样也能实现对电容器芯子的夹取以及放开，而旋转轴竖向设置可以方便夹爪25对竖立放置的电容器芯子的夹取以及转移(转移至短引线焊接工位)。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其特征在于，包括：输送机构，沿所述输送机构的输送方向依次设置的长引线焊接机构以及短引线焊接机构；所述输送机构用于输送待焊接以及焊接后的电容器芯子；

所述长引线焊接机构包括长引线剥线组件、长引线输送组件、长引线焊接组件以及折弯组件；所述长引线剥线组件用于将长引线两端的线皮去除，并将去除两端线皮后的长引线送至长引线输送组件；所述长引线输送组件驱动长引线沿其长度方向运动，以使长引线的一端穿过电容器芯子；所述折弯组件用于将穿过电容器芯子的长引线的一端折弯并与电容器芯子的第一端抵接；所述焊接组件用于将长引线折弯后的一端与电容器芯子的第一端焊接；

所述短引线焊接机构包括短引线剥线组件、短引线输送组件以及短引线焊接组件；所述短引线剥线组件用于将短引线两端的线皮去除，并将去除两端线皮后的短引线送至短引线输送组件；所述短引线输送组件驱动短引线沿其长度方向运动，以使短引线的一端以垂直于电容器芯子轴向方向的姿态与电容器芯子的第二端抵接；所述焊接组件用于将短引线抵接的一端与电容器芯子的第二端焊接。

2.如权利要求1所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其特征在于：所述长引线焊接机构与短引线焊接机构之间设置有翻转机构；所述翻转机构用于将焊接有长引线的电容器芯子从水平放置翻转至竖立放置，且电容器芯子的第一端位于下方，电容器芯子的第二端与短引线位于同一高度。

3.如权利要求1所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其特征在于：所述长引线焊接机构之前还设置有清理机构，所述清理机构包括驱动件以及清洁杆，所述清洁杆与电容器芯子同轴设置，所述驱动件适于驱动清洁杆沿其长度方向往复运动。

4.如权利要求2所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其特征在于：所述输送机构包括上料机构、转运机构以及出料机构；所述上料机构用于将待焊接的电容器芯子水平输送至转运机构，所述转运机构用于将焊接有长引线的电容器芯子转运至所述翻转机构，所述出料机构用于对焊接有长引线以及短引线的电容器芯子出料。

5.如权利要求1所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其特征在于：所述长引线焊接组件包括长引线出锡机以及长引线焊接电极；所述长引线出锡机用于将锡料导出在长引线与电容器芯子的第一端的抵接处，所述长引线焊接电极适于焊接长引线与电容器芯子。

6.如权利要求1所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其特征在于：所述短引线焊接组件包括短引线出锡机以及短引线焊接电极；所述短引线出锡机用于将锡料导出在短引线与电容器芯子的第二端的抵接处，所述短引线焊接电极适于焊接短引线与电容器芯子。

7.如权利要求1所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其特征在于：长引线剥线组件以及短引线剥线组件均包括剥线控制箱、刀架组件、前剥线辊轮组以及后剥线辊轮组；所述剥线控制箱分别与刀架组件、前剥线辊轮组以及后剥线辊轮组电连接；剥线控制箱适于驱动刀架组件将长引线和短引线的线皮进行切断，并驱动前剥线辊轮组和后剥线辊轮组转动将切断后的线皮剥掉。

8.如权利要求4所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其特征在于：所述上料机构包括上料电机以及上料皮带；所述上料电机适于驱动所述上料皮带转动，所述上料皮带的两侧设置有导向板，所述导向板高出所述上料皮带以形成导向限位槽。

9.如权利要求4所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其特征在于：所述转运机构包括水平导轨、转运电机、移动板、连杆以及夹爪；所述水平导轨高于所述转运电机、移动板、连杆以及夹爪设置；所述移动板的第一端与水平导轨滑动连接，所述移动板的第二端与所述夹爪固定连接；所述移动板上开设有竖向滑槽，所述连杆的第一端与转运电机的输出端连接，所述连杆的第二端滑动连接在所述竖向滑槽内。

10.如权利要求4所述的电容器芯子与引线的自动穿芯焊接设备，其特征在于：所述出料机构包括出料电机、出料皮带、以及旋转夹爪；所述旋转夹爪的旋转轴竖向设置；所述出料电机适于驱动所述出料皮带转动，所述出料皮带的两侧设置有导向板，所述导向板高出所述出料皮带以形成导向限位槽。

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