CN204156281U - 线材加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线材加工机，包括机架、治具及设于机架的流水线输送装置、分料装置、剥皮装置、沾助焊剂装置及沾锡装置，治具用于装载待加工的线材，治具承载传输于流水线输送装置，流水线输送装置沿流水线输送装置的输送方向依次设有上料工位、分料工位、剥皮工位、沾助焊剂工位及沾锡工位，治具于上料工位放置于流水线输送装置，治具输送至分料工位，分料装置分离出若干治具以组成一治具组；治具组输送至剥皮工位，由剥皮装置对治具组所装载的线材进行去皮操作；治具组输送至沾助焊剂工位，由沾助焊剂装置对治具组所装载的线材进行沾助焊剂操作；治具组输送至沾锡工位，由沾锡装置对治具组所装载的线材进行沾锡操作。

Description

线材加工机

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备领域，尤其涉及一种线材加工机。 

背景技术

众所周知，线材已广泛应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子设备，而在线材通过端子连接其它电子设备时，首先需要对线材进行剥除绝缘皮，然后再对线材的线芯进行沾助焊剂、沾锡、裁切至预设长度等工序后，再利用手工焊接或脉冲焊接设备将线材的线芯焊接于连接器上。 

但是，目前用于完成对线材进行的剥除绝缘皮、沾助焊剂、沾锡及裁切等加工工序的设备往往存在以下的缺点：结构复杂、制造加工难度大、造价昂贵、耗能大、响应速度慢、工作稳定性差、后续改进难度高、线材加工周期长、效率低下及线材加工合格率低下等，现有的加工线材的设备已经远远无法满足购买设备的企业对设备高性价比的购买要求及现今产品生产加工中要求高效率、高质量的生产要求。 

因此，急需要一种线材加工机来克服上述存在的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线材加工机，该线材加工机具有结构简单、制造加工难度低、耗能小、响应速度块、工作稳定性高、后续容易改进、线材加工周期短及线材加工合格率高的优点。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种线材加工机，包括机架、治具及设于所述机架的流水线输送装置、分料装置、剥皮装置、沾助焊剂装置及沾 锡装置，所述治具用于装载待加工的线材，所述治具承载传输于流水线输送装置，所述流水线输送装置沿所述流水线输送装置的输送方向依次设有上料工位、分料工位、剥皮工位、沾助焊剂工位及沾锡工位，所述分料装置位于所述分料工位，所述剥皮装置位于所述剥皮工位，所述沾助焊剂装置位于沾助焊剂工位，所述沾锡装置位于所述沾锡工位，所述治具于所述上料工位放置于所述流水线输送装置，所述治具输送至所述分料工位，所述分料装置分离出若干所述治具以组成一治具组；所述治具组输送至所述剥皮工位，由所述剥皮装置对所述治具组所装载的所述线材进行去皮操作；所述治具组输送至所述沾助焊剂工位，由所述沾助焊剂装置对所述治具组所装载的所述线材进行沾助焊剂操作；所述治具组输送至所述沾锡工位，由所述沾锡装置对所述治具组所装载的所述线材进行沾锡操作。 

较佳地，所述流水线输送装置包括设于所述机架的输送驱动机构及承载导向机构，所述承载导向机构包括设于所述机架且均沿所述输送方向布置的承载传输件及导轨，所述承载传输件连接于所述输送驱动机构，所述治具承载于所述承载传输件并与所述导轨呈滑动配合，所述输送驱动机构驱使所述承载传输件作动以沿所述输送方向输送所述治具。 

较佳地，所述输送驱动机构包含设于所述机架的旋转驱动器，所述承载传输件为传送带，所述传送带沿所述输送方向设于所述机架，所述传送带连接于所述旋转驱动器的输出端，所述治具承载于所述传送带。 

较佳地，承载传输于所述传送带的相邻两所述治具之间呈磁性相互吸引，所述分料装置包括沿所述传输方向依次设于所述机架的第一阻挡机构、分离机构及第二阻挡机构，所述治具输送至所述分料工位，所述第二阻挡机构阻挡于所述治具组的首位所述治具，当组成所述治具组的所述治具达到预设的数量，则所述第二阻挡机构释放对所述治具组的首位所述治具的阻挡，同时所述第一阻挡机构阻挡于下一所述治具组的首位所述治具，并由所述分离机构分离分别位于相邻两所述治具组中的相邻两所述治具。 

较佳地，所述第一阻挡机构包含沿竖直方向设于所述机架的第一阻挡直线 驱动器及设于所述第一阻挡直线驱动器输出端的第一阻挡杆，所述第二阻挡机构包含沿竖直方向设于所述机架第二阻挡直线驱动器及设于所述第二阻挡直线驱动器输出端的第二阻挡杆，所述分离机构包含第一导向座、第一滑座、弹性件、分离直线驱动器及抵压块，所述第一导向座沿所述输送方向设于所述机架，所述第一滑座滑动的设于所述第一导向座，所述第一导向座沿所述输送方向依次分布有相互间隔开的抵压位置及释放位置，所述第一滑座于所述抵压位置与所述释放位置之间滑动，所述分离直线驱动器沿竖直方向设于所述第一滑座，所述抵压块设于所述分离直线驱动器的输出端，所述弹性件抵接于所述机架与所述第一滑座之间，所述弹性件恒驱使所述第一滑座移动至所述抵压位置；所述治具输送至所述分料工位，所述第二阻挡直线驱动器驱使所述第二阻挡杆伸出阻挡于所述治具组的首位所述治具，则相邻两所述治具通过磁性相互吸引而紧密连接在一起，当组成所述治具组的治具达到预设的数量，则所述第二阻挡直线驱动器驱使所述第二阻挡杆回缩，以释放对所述治具组的首位所述治具的阻挡，同时，所述分离直线驱动器驱使所述抵压块抵压于所述治具组的末位所述治具，并由所述第一阻挡直线驱动器驱使所述第一阻挡杆伸出阻挡于下一所述治具组的首位所述治具，则抵压块所抵压的所述治具带动所述第一滑座一起移动至释放位置，再由所述分离直线驱动器驱使所述抵压块脱离对所抵压的所述治具的抵压。 

较佳地，所述剥皮装置包括第一安装架、第一横向滑座、第二导向座、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第一刀座、第二刀座、上切皮刀、下切皮刀、第一预压块及第三阻挡机构；所述第一安装架设于所述机架并位于剥皮工位，所述第一横向滑座沿垂直所述输送方向的水平方向滑动设于所述第一安装架，所述第三直线驱动器沿垂直所述输送方向的水平方向设于所述第一安装架，所述第一横向滑座连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第二导向座沿竖直方向设于所述第一横向滑座，所述第一刀座及第二刀座均滑动设于所述第二导向座，且所述第一刀座位于所述第二刀座的上方，所述第一直线驱动器及第二直线驱动器均沿竖直方向设于所述第一 横向滑座，且所述第一刀座连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二刀座连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述上切皮刀设于所述第一刀座，所述下切皮刀设于所述第二刀座，所述上切皮刀与下切皮刀之间形成一裁切所述线材的绝缘皮的第一裁切区；所述第四直线驱动器沿竖直方向设于所述第一安装架，所述第一预压块设于所述第四直线驱动器的输出端；所述第三阻挡机构包含第三阻挡直线驱动器及第三阻挡杆，所述第三阻挡直线驱动器沿竖直方向设于所述机架，所述第三阻挡杆沿竖直方向设于第三阻挡直线驱动器的输出端；所述治具组输送至所述剥皮工位，所述第三阻挡直线驱动器驱使所述第三阻挡杆伸出阻挡于位于所述剥皮工位的所述治具组，所述第四直线驱动器驱使所述第一预压块抵压于所述治具组，再由所述第一直线驱动器驱使所述第一刀座带动所述上切皮刀向下移动，及由所述第二直线驱动器驱使所述第二刀座带动所述下切皮刀向上移动，以对位于所述第一裁切区内的所述线材的绝缘皮进行裁切，再由所述第三直线驱动器驱使所述第一横向滑座朝远离所述治具组的方向移动以拉除从所述线材上裁切的绝缘皮。 

较佳地，所述剥皮装置还包括第一减阻机构，所述第一减阻机构包含第二安装架及第一滚轮，所述第二安装架设于所述第四直线驱动器的输出端，所述第二安装架具有沿所述输送方向呈相互间隔开设置的两第一安装臂，两所述第一安装臂的底端均枢接有所述第一滚轮；所述治具组输送至所述剥皮工位时，所述治具组位于两所述第一安装臂之间，所述第四直线驱动器驱使所述第二安装架带动所述第一滚轮抵推所述传送带向下凹陷变形，以使位于两所述第一安装臂之间的传送带脱离与位于所述剥皮工位的所述治具组的接触。 

较佳地，所述沾助焊剂装置包括设于所述机架且位于所述沾助焊剂工位的第五阻挡机构、第一翻转移送机构及用于盛放助焊剂的助焊剂锅，所述第一翻转移送机构沿垂直所述输送方向位于所述流水线输送装置与所述助焊剂锅之间；所述第五阻挡机构包含第五阻挡直线驱动器及第五阻挡杆，所述第五阻挡直线驱动器沿竖直方向设于所述机架，所述第五阻挡杆沿竖直方向设于第五阻挡直线驱动器的输出端；所述第一翻转移送机构包括第一安装座、第九直线驱 动器、第一枢转轴、第一连动杆及用于夹持所述治具组的第一夹爪气缸；所述第一安装座设于所述机架，所述第一枢转轴枢接于所述第一安装座，所述第九直线驱动器枢接于所述机架，所述第一连动杆的一端枢接于所述第九直线驱动器的输出端，所述第一连动杆另一端沿交错于所述第一枢转轴的方向固定设于所述第一枢转轴，所述第一夹爪气缸固定安装于所述第一枢转轴；所述导轨于所述沾助焊剂工位设有沿所述第一夹爪气缸的枢转方向布置并用于避让所述治具组翻转作动的第一避让部，所述第一夹爪气缸设有对位于所述第一避让部的第一辅助导轨，所述第一辅助导轨沿平行于所述导轨的方向布置，所述治具与所述第一辅助导轨呈滑动配合；所述治具组输送至所述沾助焊剂工位，所述第五阻挡直线驱动器驱使所述第五阻挡杆伸出阻挡于位于所述沾助焊剂工位的所述治具组，所述第一夹爪气缸夹持输送至所述沾助焊剂工位的所述治具组，再由所述第九直线驱动器驱使所述第一夹爪气缸枢转，以带动所述第一夹爪气缸所夹持的所述治具组翻转移送至靠近于所述助焊剂锅的加工工位，以对所述治具组所装载所述线材进行沾助焊剂的操作。 

较佳地，所述第一翻转移送机构还包括第一翻转角度调整组件，所述第一翻转角度调整组件包含第一枢转块、第二安装座、第一限位螺栓及第二限位螺栓，所述第一枢转块固定设于所述第一枢转轴，所述第二安装座设于所述第一安装座，所述第一限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述调整安装座的一端，所述第二限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述调整安装座的另一端，所述第一枢转块位于所述第一限位螺栓与第二限位螺栓之间，所述第一枢转块具有第一抵触面及第二抵触面，当所述第九直线驱动器驱使所述第一枢转轴带动第一夹爪气缸枢转至夹取或放置所述治具组的位置时，所述第一抵触面与所述第一限位螺栓相接触，当所述第九直线驱动器驱使所述第一夹爪气缸带动所夹持的所述治具组翻转移送至所述加工工位时，所述第二抵触面与所述第二限位螺栓相接触。 

较佳地，所述沾锡装置包括设于所述机架且位于所述沾锡工位的第六阻挡机构、第二翻转移送机构及用于盛放锡液的锡锅，所述第二翻转移送机构沿垂 直所述输送方向位于所述流水线输送装置与所述锡锅之间；所述第六阻挡机构包含第六阻挡直线驱动器及第六阻挡杆，所述第六阻挡直线驱动器沿竖直方向设于所述机架，所述第六阻挡杆沿竖直方向设于第六阻挡直线驱动器的输出端；所述第二翻转移送机构包括第三安装座、第十直线驱动器、第二枢转轴、第二连动杆及用于夹持所述治具组的第二夹爪气缸；所述第三安装座设于所述机架，所述第二枢转轴枢接于所述第三安装座，所述第十直线驱动器枢接于所述机架，所述第二连动杆的一端枢接于所述第十直线驱动器的输出端，所述第二连动杆另一端沿交错于所述第二枢转轴的方向固定设于所述第二枢转轴，所述第二夹爪气缸固定安装于所述第二枢转轴；所述导轨于所述沾锡工位设有沿所述第二夹爪气缸的枢转方向布置并用于避让所述治具组翻转作动的第二避让部，所述第二夹爪气缸设有对位于所述第二避让部的第二辅助导轨，所述第二辅助导轨沿平行于所述导轨的方向布置，所述治具与所述第二辅助导轨呈滑动配合；所述治具组输送至所述沾锡工位，所述第六阻挡直线驱动器驱使所述第六阻挡杆伸出阻挡于位于所述沾锡工位的所述治具组，所述第二夹爪气缸夹持输送至所述沾锡工位的所述治具组，再由所述第十直线驱动器驱使所述第二夹爪气缸枢转，以带动所述第二夹爪气缸所夹持的所述治具组翻转移送至靠近于所述锡锅的加工工位，以对所述治具组所装载所述线材进行沾锡的操作。 

较佳地，所述第二翻转移送机构还包括第二翻转角度调整组件，所述第二翻转角度调整组件包含第二枢转块、第四安装座、第三限位螺栓及第四限位螺栓，所述第二枢转块固定设于所述第二枢转轴，所述第四安装座设于所述第三安装座，所述第三限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述调整安装座的一端，所述第四限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述调整安装座的另一端，所述第二枢转块位于所述第三限位螺栓与第四限位螺栓之间，所述第二枢转块具有第三抵触面及第四抵触面，当所述第十直线驱动器驱使所述第二枢转轴带动第二夹爪气缸枢转至夹取或放置所述治具组的位置时，所述第三抵触面与所述第三限位螺栓相接触，当所述第十直线驱动器驱使所述第二夹爪气缸带动所夹持的所述治具组翻转移送至所述加工工位时，所述第四抵触面与所述第四限位螺栓 相接触。 

较佳地，所述流水线输送装置沿所述输送方向还设有裁切工位，所述线材加工机还包括用于裁切所述线材的待加工端至预设长度的裁切装置，所述裁切装置设于所述机架且位于所述裁切工位，所述裁切装置包括第三安装架、第二横向滑座、第三导向座、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器、第八直线驱动器、第三刀座、第四刀座、上切刀、下切刀、第二预压块及第四阻挡机构；所述第三安装架设于所述机架并位于裁切工位，所述第二横向滑座沿垂直所述输送方向的水平方向滑动设于所述第三安装架，所述第七直线驱动器沿垂直所述输送方向的水平方向设于所述第三安装架，所述第二横向滑座连接于所述第七直线驱动器的输出端，所述第三导向座沿竖直方向设于所述第二横向滑座，所述第三刀座及第四刀座均滑动设于所述第三导向座，且所述第三刀座位于所述第四刀座的上方，所述第五直线驱动器及第六直线驱动器均沿竖直方向设于所述第二横向滑座，且所述第三刀座连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第四刀座连接于所述第六直线驱动器的输出端，所述上切刀设于所述第三刀座，所述下切刀设于所述第四刀座，所述上切刀与下切刀之间形成一裁切断所述线材的多余的线材段的第二裁切区；所述第八直线驱动器沿竖直方向设于所述第三安装架，所述第二预压块设于所述第八直线驱动器的输出端；所述第四阻挡机构包含第四阻挡直线驱动器及第四阻挡杆，所述第四阻挡直线驱动器沿竖直方向设于所述机架，所述第四阻挡杆沿竖直方向设于第四阻挡直线驱动器的输出端；所述治具组输送至所述裁切工位，所述第四阻挡直线驱动器驱使所述第四阻挡杆伸出阻挡于位于所述裁切工位的所述治具组，所述第八直线驱动器驱使所述第二预压块抵压于所述治具组，再由所述第五直线驱动器驱使所述第三刀座带动所述上切刀向下移动，及由所述第六直线驱动器驱使所述第四刀座带动所述下切刀向上移动，以裁切断位于所述第二裁切区内的所述线材的所述多余的线材段，再由所述第七直线驱动器驱使所述第二横向滑座朝远离所述治具组的方向移动以拉除从所述线材上裁切断的所述多余的线材段。 

较佳地，所述裁切装置还包括第二减阻机构，所述第二减阻机构包含第四 安装架及第二滚轮，所述第四安装架设于所述第八直线驱动器的输出端，所述第四安装架具有沿所述输送方向呈相互间隔开设置的两第二安装臂，两所述第二安装臂的底端均枢接有所述第二滚轮；所述治具组输送至所述裁切工位时，所述治具组位于两所述第二安装臂之间，所述第八直线驱动器驱使所述第四安装架带动所述第二滚轮抵推所述传送带向下凹陷变形，以使位于两所述第二安装臂之间的传送带脱离与位于所述裁切工位的所述治具组的接触。 

较佳地，所述流水线输送装置沿所述输送方向还设有镭射切割工位，所述镭射切割工位位于所述分料工位与所述剥皮工位之间，所述线材加工机还包括通过激光对所述治具组所装载的所述线材的绝缘皮进行预裁切的镭射切割装置，所述镭射切割装置设于所述机架且位于所述镭射切割工位。 

较佳地，所述裁切工位位于所述沾锡工位的后方，所述流水线输送装置沿所述输送方向还设有焊接工位，所述焊接工位位于所述裁切工位的后方，所述线材加工机还包括将加工完毕的所述线材的连接端对接于一连接器并将所述线材的连接端焊接于所述连接器的焊接装置，所述焊接装置设于所述机架且位于所述焊接工位。 

与现有技术相比，由于本实用新型的线材加工机包括机架、治具及设于所述机架的流水线输送装置、分料装置、剥皮装置、沾助焊剂装置及沾锡装置，所述治具用于装载待加工的线材，所述治具承载传输于流水线输送装置，所述流水线输送装置沿所述流水线输送装置的输送方向依次设有上料工位、分料工位、剥皮工位、沾助焊剂工位及沾锡工位，所述分料装置位于所述分料工位，所述剥皮装置位于所述剥皮工位，所述沾助焊剂装置位于沾助焊剂工位，所述沾锡装置位于所述沾锡工位，所述治具于所述上料工位放置于所述流水线输送装置，所述治具输送至所述分料工位，所述分料装置分离出若干所述治具以组成一治具组；所述治具组输送至所述剥皮工位，由所述剥皮装置对所述治具组所装载的所述线材进行去皮操作；所述治具组输送至所述沾助焊剂工位，由所述沾助焊剂装置对所述治具组所装载的所述线材进行沾助焊剂操作；所述治具组输送至所述沾锡工位，由所述沾锡装置对所述治具组所装载的所述线材进行 沾锡操作。从而使得本实用新型的线材加工机具有结构简单、制造加工难度低、耗能小、响应速度块、工作稳定性高、后续容易改进、线材加工周期短及线材加工合格率高的优点。 

附图说明

图1为本实用新型的线材加工机的组合立体示意图。 

图2为本实用新型的线材加工机的分料装置的组合立体示意图。 

图3为本实用新型的线材加工机的治具输送至分料装置的组合立体示意图。 

图4为本实用新型的线材加工机的治具组输送至剥皮装置的组合立体示意图。 

图5为本实用新型的线材加工机的治具组输送至沾助焊剂装置的组合立体示意图。 

图6为本实用新型的线材加工机的第一翻转移送机构将治具组翻转移送至助焊剂锅时的组合立体示意图。 

图7为本实用新型的线材加工机的第二翻转移送机构将治具组翻转移送至锡锅时的组合立体示意图。 

图8为本实用新型的线材加工机的治具组输送至裁切装置的组合立体示意图。 

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。 

请参阅图1，本实用新型的线材加工机100包括机架10、治具21及设于机架10的流水线输送装置30、分料装置40、剥皮装置50、沾助焊剂装置(图中未标注)及沾锡装置(图中未标注)，治具21用于装载待加工的线材200，治具21承载传输于流水线输送装置30，流水线输送装置30沿流水线输送装置30的输送方向(图1中箭头A所指的方向)依次设有上料工位、分料工位、剥皮工 位、沾助焊剂工位及沾锡工位，分料装置40位于分料工位，剥皮装置50位于剥皮工位，沾助焊剂装置位于沾助焊剂工位，沾锡装置位于沾锡工位，治具21于上料工位放置于流水线输送装置30，治具21输送至分料工位，分料装置40分离出若干治具21以组成一治具组20，值得注意者，本实用新型并不对组成治具组20的治具21的具体数量做限定，其可以根据实际的加工需求而灵活选择，在此不再赘述；治具组20输送至剥皮工位，由剥皮装置50对治具组20所装载的线材200进行去皮操作；治具组20输送至沾助焊剂工位，由沾助焊剂装置对治具组20所装载的线材200进行沾助焊剂操作；治具组20输送至沾锡工位，由沾锡装置对治具组20所装载的线材200进行沾锡操作。实用新型的线材加工机100具有结构简单、制造加工难度低、耗能小、响应速度块、工作稳定性高、后续容易改进、线材200加工周期短及线材200加工合格率高的优点。具体地，如下： 

流水线输送装置30包括设于机架10的输送驱动机构(图中未示)及承载导向机构32，承载导向机构32包括设于机架10且均沿输送方向布置的承载传输件(图中未标注)及导轨322，承载传输件连接于输送驱动机构，治具21承载于承载传输件并与导轨322呈滑动配合，输送驱动机构驱使承载传输件作动以沿输送方向输送治具21。具体地，输送驱动机构包含设于机架10的旋转驱动器(图中未示)，详细而言，在本实施例中，旋转驱动机构优选为电机，但并不以此为限，承载传输件为传送带321，传送带321沿输送方向设于机架10，传送带321连接于旋转驱动器的输出端，治具21承载于传送带321，则通过旋转驱动器的输出端的旋转作动即可传送带321传动。由于治具21自身的重力，治具21与传送带321会产生摩擦力，从而驱使治具21随传动的传送带321一起向前输送，且在导轨322的导向作用下，防止治具21偏离传送方向，进而实现治具21于承载导向机构32上的输送。值得注意者，承载传输件的具体选用类型并不以此为限，举例而言，在其它实施例中，承载传输件还可以为倍速链或并排的滚筒，即是通过倍速链或滚筒输送的方式来代替上述的传送带321以实现治具21的输送，且，不以此为限，还可根据实际使用需求而灵活选择，在此不再赘述。较优是，在本实施例中，机架10上还设有沿输送方向设置的承载滑 板323，承载于传送带321的治具21所装载的线材200的尾部滑动承载于承载滑板323，从而防止因线材200的尾部悬空而导致治具21脱离于传送带321的事故发生，以保障治具21的正常输送。 

请参阅图1至图3，承载传输于传送带321的相邻两治具21之间呈磁性相互吸引，具体地，在本实施例中，治具21由能够被磁化的金属制造而成，而治具21相对两侧中的一者设有磁铁凸块211，治具21相对两侧中的另一者设有供磁铁凸块211卡合的对接凹槽212，在一个治具21靠近于另一个治具21时，由于磁场的作用而使一个治具21的磁铁凸块211与另一个治具21的对接凹槽212相互吸引的卡合对接，从而使两个相互靠近治具21紧密连接在一起；当然，相邻两治具21之间呈磁性相互吸引的具体实现结构并不以此为限，还可以根据实际的使用需求而灵活设计，在此不在赘述。分料装置40包括沿传输方向依次设于机架10的第一阻挡机构41、分离机构42及第二阻挡机构43，治具21输送至分料工位，第二阻挡机构43阻挡于治具组20的首位治具21，则相邻的两治具21相互靠近时，一个治具21的磁铁凸块211与另一个治具21的对接凹槽212相互吸引的卡合对接，从而使相邻的两个治具21紧密连接在一起，如果外界拉离两个治具21分开的作用力不够大，则该相邻两个治具21不会分离开，当组成治具组20的治具21达到预设的数量，则第二阻挡机构43释放对治具组20的首位治具21的阻挡，同时第一阻挡机构41阻挡于下一治具组20的首位治具21，并由分离机构42分离分别位于相邻两治具组20中的相邻两治具21，从而实现分离出一组治具组20。更具体地，第一阻挡机构41包含沿竖直方向设于机架10的第一阻挡直线驱动器411及设于第一阻挡直线驱动器411输出端的第一阻挡杆412，第二阻挡机构43包含沿竖直方向设于机架10第二阻挡直线驱动器431及设于第二阻挡直线驱动器431输出端的第二阻挡杆432，分离机构42包含第一导向座421、第一滑座422、弹性件423、分离直线驱动器424及抵压块425，第一导向座421沿输送方向设于机架10，第一滑座422滑动的设于第一导向座421，第一导向座421沿输送方向依次分布有相互间隔开的抵压位置及释放位置，第一滑座422于抵压位置与释放位置之间滑动，分离直线驱动器424沿竖直方向设于第一滑座422，抵压块425设于分离直线驱动器424的输出端，弹 性件423抵接于机架10与第一滑座422之间，弹性件423恒驱使第一滑座422移动至抵压位置，详细而言，在本实施例中，弹性件423优选为弹簧，且弹性件423呈压缩的抵接于机架10与第一滑座422之间；较优是，在本实施例中，第一阻挡直线驱动器411、第二阻挡直线驱动器431及分离直线驱动器424均优选为气缸，但，并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活选择。治具21输送至分料工位，第二阻挡直线驱动器431驱使第二阻挡杆432伸出阻挡于治具组20的首位治具21，则相邻两治具21通过磁性相互吸引而紧密连接在一起，当组成治具组20的治具21达到预设的数量，则第二阻挡直线驱动器431驱使第二阻挡杆432回缩，以释放对治具组20的首位治具21的阻挡，同时，分离直线驱动器424驱使抵压块425抵压于治具组20的末位治具21，并由第一阻挡直线驱动器411驱使第一阻挡杆412伸出阻挡于下一治具组20的首位治具21，由于抵压块425所抵压的治具21与传送带321之间的摩擦力增大，且大于相邻两之间之间的相互作用的磁力，从而使得相邻两治具21分离，且抵压块425与所抵压的治具21之间也产生摩擦力而带动第一滑座422克服弹性件423的弹力沿输送方向向前移动，则抵压块425所抵压的治具21带动第一滑座422一起移动至释放位置，即该相邻两治具21之间的相互吸引的磁力作用不再影响治具21沿输送方向向前输送，再由分离直线驱动器424驱使抵压块425脱离对所抵压的治具21的抵压，则第一滑座422在弹性件423的弹力作用下带动分离直线驱动器424恢复移动至抵压位置。 

请参阅图1及图4，剥皮装置50包括第一安装架51、第一横向滑座52、第二导向座53、第一直线驱动器54a、第二直线驱动器54b、第三直线驱动器54c、第四直线驱动器54d、第一刀座55a、第二刀座55b、上切皮刀56a、下切皮刀56b、第一预压块57及第三阻挡机构(图中未示)；第一安装架51设于机架10并位于剥皮工位，第一横向滑座52沿垂直输送方向的水平方向滑动设于第一安装架51，第三直线驱动器54c沿垂直输送方向的水平方向设于第一安装架51，第一横向滑座52连接于第三直线驱动器54c的输出端，第二导向座53沿竖直方向设于第一横向滑座52，第一刀座55a及第二刀座55b均滑动设于第二导向座53，且第一刀座55a位于第二刀座55b的上方，第一直线驱动器54a及第二 直线驱动器54b均沿竖直方向设于第一横向滑座52，且第一刀座55a连接于第一直线驱动器54a的输出端，第二刀座55b连接于第二直线驱动器54b的输出端，上切皮刀56a设于第一刀座55a，下切皮刀56b设于第二刀座55b，上切皮刀56a与下切皮刀56b之间形成一裁切线材200的绝缘皮的第一裁切区56；第四直线驱动器54d沿竖直方向设于第一安装架51，第一预压块57设于第四直线驱动器54d的输出端；第三阻挡机构包含第三阻挡直线驱动器(图中未示)及第三阻挡杆(图中未示)，第三阻挡直线驱动器沿竖直方向设于机架10，第三阻挡杆沿竖直方向设于第三阻挡直线驱动器的输出端；较优是，在本实施例中，第一直线驱动器54a、第二直线驱动器54b、第三直线驱动器54c、第四直线驱动器54d及第三阻挡直线驱动器均优选为气缸，但，并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活选择。治具组20输送至剥皮工位，第三阻挡直线驱动器驱使第三阻挡杆伸出阻挡于位于剥皮工位的治具组20，第四直线驱动器54d驱使第一预压块57抵压于治具组20，再由第一直线驱动器54a驱使第一刀座55a带动上切皮刀56a向下移动，及由第二直线驱动器54b驱使第二刀座55b带动下切皮刀56b向上移动，以对位于第一裁切区56内的线材200的绝缘皮进行裁切，再由第三直线驱动器54c驱使第一横向滑座52朝远离治具组20的方向移动以拉除从线材200上裁切的绝缘皮，从而完成对线材200进行去皮的操作。较优是，在本实施例中，剥皮装置50还包括第一减阻机构59，第一减阻机构59包含第二安装架591及第一滚轮592，第二安装架591设于第四直线驱动器54d的输出端，第二安装架591具有沿输送方向呈相互间隔开设置的两第一安装臂591a，两第一安装臂591a的底端均枢接有第一滚轮592；治具组20输送至剥皮工位时，治具组20位于两第一安装臂591a之间，第四直线驱动器54d驱使第二安装架591带动第一滚轮592抵推传送带321向下凹陷变形，以使位于两第一安装臂591a之间的传送带321脱离与位于剥皮工位的治具组20的接触，从而避免治具组20的底端面与传送带321摩擦而产生噪音，及延长传送带321的使用寿命，结构更为合理。详细而言，机架10于剥皮工位还开设有第一避让凹槽(图中未示)，以避让传送带321的凹陷变形，结构更为合理。更优是，在本实施例中，第二刀座55b设有用于回收从线材200上剥离的 绝缘皮的第一收集口551b，第一收集口551b位于第一裁切区56远离治具组20的一侧的下方，第一收集口551b通过一第一连通管道552b连接于一第一抽吸装置(图中未示)，以更方便的收集从线材200上剥离的绝缘皮，避免从线材200上剥离的绝缘皮散落到地面或堆积于本实用新型的线材加工机100上而影响本实用新型的线材加工机100的正常工作。 

请参阅图1、图5及图6，沾助焊剂装置包括设于机架10且位于沾助焊剂工位的第五阻挡机构(图中未示)、第一翻转移送机构62及用于盛放助焊剂的助焊剂锅63，第一翻转移送机构62沿垂直输送方向位于流水线输送装置30与助焊剂锅63之间；第五阻挡机构包含第五阻挡直线驱动器(图中未示)及第五阻挡杆(图中未示)，第五阻挡直线驱动器优选为气缸，但，并不以此为限，第五阻挡直线驱动器沿竖直方向设于机架10，第五阻挡杆沿竖直方向设于第五阻挡直线驱动器的输出端；第一翻转移送机构62包括第一安装座621、第九直线驱动器622、第一枢转轴623、第一连动杆624及用于夹持治具组20的第一夹爪气缸625；第一安装座621设于机架10，第一枢转轴623枢接于第一安装座621，第九直线驱动器622枢接于机架10，第九直线驱动器622优选为气缸，但，并不以此为限，第一连动杆624的一端枢接于第九直线驱动器622的输出端，第一连动杆624另一端沿交错于第一枢转轴623的方向固定设于第一枢转轴623，较优是，第一连动杆624呈垂直于第一枢转轴623设置，结构更为合理，第一夹爪气缸625固定安装于第一枢转轴623；导轨322于沾助焊剂工位设有沿第一夹爪气缸625的枢转方向布置并用于避让治具组20翻转作动的第一避让部322a，从而避免阻碍治具组20的翻转，详细而言，在本实施例中，第一避让部322a为开设于导轨322的第一凹槽，第一凹槽的底部沿第一夹爪气缸625的枢转方向倾斜布置，以更好的避让治具组20的翻转及减小治具21的加工难度。第一夹爪气缸625设有对位于第一避让部322a的第一辅助导轨626，第一辅助导轨626沿平行于导轨322的方向布置，治具21与第一辅助导轨626呈滑动配合，使得第一辅助导轨626能够替代导轨322上因设置第一避让部322a而缺失的导向部分，从保障治具组20能够顺利的通过第一避让部322a，结构更为合理紧凑；治具组20输送至沾助焊剂工位，第五阻挡直线驱动器驱使第五阻挡杆伸 出阻挡于位于沾助焊剂工位的治具组20，第一夹爪气缸625夹持输送至沾助焊剂工位的治具组20，再由第九直线驱动器622驱使第一夹爪气缸625枢转，以带动第一夹爪气缸625所夹持的治具组20翻转移送至靠近于助焊剂锅63的加工工位，使线材200的端子浸入助焊剂锅63内，以对治具组20所装载线材200进行沾助焊剂的操作；当沾助焊剂操作完成后，再由第九直线驱动器622驱使第一夹爪气缸625反向枢转，以带动第一夹爪气缸625所夹持的治具组20反向翻转移送回到传送带321，则第一夹爪气缸625将治具组20释放回传送带321，且，第五阻挡直线驱动器驱使第五阻挡杆回缩以释放对治具组20的阻挡，以允许传送带321继续输送治具组20向前移动。较优是，在本实施例中，助焊剂锅63的设置位置低于传送带321的设置位置，使得第九直线驱动器622驱使第一夹爪气缸625带动所夹持的治具组20绕第一枢转轴623枢转90度的角度值，即可将治具组20所装载的线材200的端子浸入助焊剂锅63内，路径短，作动更为快捷，进而更快的完成线材200的沾助焊剂的操作，结构更为合理；当然，第九直线驱动器622驱使第一夹爪气缸625带动所夹持的治具组20绕第一枢转轴623枢转的角度并不以此为限，还可以根据实际的使用需求而灵活设计，在此不再赘述。较优是，在本实施例中，第一翻转移送机构62还包括第一翻转角度调整组件627，第一翻转角度调整组件627包含第一枢转块627a、第二安装座627b、第一限位螺栓627c及第二限位螺栓627d，第一枢转块627a固定设于第一枢转轴623，第二安装座627b设于第一安装座621，第一限位螺栓627c呈伸出长度可调整的设于调整安装座的一端，第二限位螺栓627d呈伸出长度可调整的设于调整安装座的另一端，第一枢转块627a位于第一限位螺栓627c与第二限位螺栓627d之间，第一枢转块627a具有第一抵触面6271a及第二抵触面6272a，当第九直线驱动器622驱使第一枢转轴623带动第一夹爪气缸625枢转至夹取或放置治具组20的位置时，第一抵触面6271a与第一限位螺栓627c相接触，当第九直线驱动器622驱使第一夹爪气缸625带动所夹持的治具组20翻转移送至加工工位时，第二抵触面6272a与第二限位螺栓627d相接触。从而使得第一枢转轴623带动第一夹爪气缸625枢转的角度限制在预设的范围内，防止过度枢转，更为安全可靠。且，通过调节第一限位螺栓627c与第二限位螺栓627d 的伸出长度，即可实现对第一枢转轴623带动第一夹爪气缸625枢转的角度范围进行调整，结构简单，操作方便。 

请参阅图1及图7，沾锡装置包括设于机架10且位于沾锡工位的第六阻挡机构(图中未示)、第二翻转移送机构72及用于盛放锡液的锡锅73，第二翻转移送机构72沿垂直输送方向位于流水线输送装置30与锡锅73之间；第六阻挡机构包含第六阻挡直线驱动器(图中未示)及第六阻挡杆(图中未示)，第六阻挡直线驱动器优选为气缸，但，并不以此为限，第六阻挡直线驱动器沿竖直方向设于机架10，第六阻挡杆沿竖直方向设于第六阻挡直线驱动器的输出端；第二翻转移送机构72包括第三安装座721、第十直线驱动器722、第二枢转轴723、第二连动杆724及用于夹持治具组20的第二夹爪气缸725；第三安装座721设于机架10，第二枢转轴723枢接于第三安装座721，第十直线驱动器722枢接于机架10，第十直线驱动器722优选为气缸，但，并不以此为限，第二连动杆724的一端枢接于第十直线驱动器722的输出端，第二连动杆724另一端沿交错于第二枢转轴723的方向固定设于第二枢转轴723，较优是，第二连动杆724呈垂直于第二枢转轴723设置，结构更为合理，第二夹爪气缸725固定安装于第二枢转轴723；导轨322于沾锡工位设有沿第二夹爪气缸725的枢转方向布置并用于避让治具组20翻转作动的第二避让部322b，从而避免阻碍治具组20的翻转，详细而言，在本实施例中，第二避让部322b为开设于导轨322的第二凹槽，第二凹槽的底部沿第二夹爪气缸725的枢转方向倾斜布置，以更好的避让治具组20的翻转及减小治具21的加工难度。第二夹爪气缸725设有对位于第二避让部322b的第二辅助导轨726，第二辅助导轨726沿平行于导轨322的方向布置，治具21与第二辅助导轨726呈滑动配合，使得第一辅助导轨626能够替代导轨322上因设置第一避让部322a而缺失的导向部分，从保障治具组20能够顺利的通过第一避让部322a，结构更为合理紧凑；治具组20输送至沾锡工位，第六阻挡直线驱动器驱使第六阻挡杆伸出阻挡于位于沾锡工位的治具组20，第二夹爪气缸725夹持输送至沾锡工位的治具组20，再由第十直线驱动器722驱使第二夹爪气缸725枢转，以带动第二夹爪气缸725所夹持的治具组20翻转移送至靠近于锡锅73的加工工位，使线材200的端子浸入锡锅73内，以对治具 组20所装载线材200进行沾锡的操作；当沾锡操作完成后，再由第十直线驱动器722驱使第二夹爪气缸725反向枢转，以带动第二夹爪气缸725所夹持的治具组20反向翻转移送回到传送带321，则第二夹爪气缸725将治具组20释放回传送带321，且，第六阻挡直线驱动器驱使第六阻挡杆回缩以释放对治具组20的阻挡，以允许传送带321继续输送治具组20向前移动。较优是，在本实施例中，锡锅73的设置位置低于传送带321的设置位置，使得第十直线驱动器722驱使第二夹爪气缸725带动所夹持的治具组20绕第二枢转轴723枢转90度的角度值，即可将治具组20所装载的线材200的端子浸入锡锅73内，路径短，作动更为快捷，进而更快的完成线材200的沾锡的操作，结构更为合理；当然，第十直线驱动器722驱使第二夹爪气缸725带动所夹持的治具组20绕第二枢转轴723枢转的角度并不以此为限，还可以根据实际的使用需求而灵活设计，在此不再赘述。较优是，在本实施例中，第二翻转移送机构72还包括第二翻转角度调整组件727，第二翻转角度调整组件727包含第二枢转块727a、第四安装座727b、第三限位螺栓727c及第四限位螺栓727d，第二枢转块727a固定设于第二枢转轴723，第四安装座727b设于第三安装座721，第三限位螺栓727c呈伸出长度可调整的设于调整安装座的一端，第四限位螺栓727d呈伸出长度可调整的设于调整安装座的另一端，第二枢转块727a位于第三限位螺栓727c与第四限位螺栓727d之间，第二枢转块727a具有第三抵触面7271a及第四抵触面7272a，当第十直线驱动器722驱使第二枢转轴723带动第二夹爪气缸725枢转至夹取或放置治具组20的位置时，第三抵触面7271a与第三限位螺栓727c相接触，当第十直线驱动器722驱使第二夹爪气缸725带动所夹持的治具组20翻转移送至加工工位时，第四抵触面7272a与第四限位螺栓727d相接触。从而使得第二枢转轴723带动第二夹爪气缸725枢转的角度限制在预设的范围内，防止过度枢转，更为安全可靠。且，通过调节第三限位螺栓727c与第四限位螺栓727d的伸出长度，即可实现对第二枢转轴723带动第二夹爪气缸725枢转的角度范围进行调整，结构简单，操作方便。 

值得注意者，在本实施例中，粘锡装置与沾助焊剂装置除了锡锅73及助焊剂锅63的区别点外，其它的结构均相同，以方便备件及设备维护，减少本实用 新型的线材加工机100的制造难度，从而降低制造成本。但，并不以此为限。 

请参阅图1及图8，流水线输送装置30沿输送方向还设有裁切工位，线材加工机100还包括用于裁切线材200的待加工端至预设长度的裁切装置80，裁切装置80设于机架10且位于裁切工位，裁切装置80包括第三安装架81、第二横向滑座82、第三导向座83、第五直线驱动器84a、第六直线驱动器84b、第七直线驱动器84c、第八直线驱动器84d、第三刀座85a、第四刀座85b、上切刀86a、下切刀86b、第二预压块87及第四阻挡机构(图中未示)；第三安装架81设于机架10并位于裁切工位，第二横向滑座82沿垂直输送方向的水平方向滑动设于第三安装架81，第七直线驱动器84c沿垂直输送方向的水平方向设于第三安装架81，第二横向滑座82连接于第七直线驱动器84c的输出端，第三导向座83沿竖直方向设于第二横向滑座82，第三刀座85a及第四刀座85b均滑动设于第三导向座83，且第三刀座85a位于第四刀座85b的上方，第五直线驱动器84a及第六直线驱动器84b均沿竖直方向设于第二横向滑座82，且第三刀座85a连接于第五直线驱动器84a的输出端，第四刀座85b连接于第六直线驱动器84b的输出端，上切刀86a设于第三刀座85a，下切刀86b设于第四刀座85b，上切刀86a与下切刀86b之间形成一裁切断线材200的多余的线材段的第二裁切区86；第八直线驱动器84d沿竖直方向设于第三安装架81，第二预压块87设于第八直线驱动器84d的输出端；第四阻挡机构包含第四阻挡直线驱动器(图中未示)及第四阻挡杆(图中未示)，第四阻挡直线驱动器沿竖直方向设于机架10，第四阻挡杆沿竖直方向设于第四阻挡直线驱动器的输出端；较优是，在本实施例中，第五直线驱动器84a、第六直线驱动器84b、第七直线驱动器84c、第八直线驱动器84d及第四阻挡直线驱动器均优选为气缸，但，并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活选择。治具组20输送至裁切工位，第四阻挡直线驱动器驱使第四阻挡杆伸出阻挡于位于裁切工位的治具组20，第八直线驱动器84d驱使第二预压块87抵压于治具组20，再由第五直线驱动器84a驱使第三刀座85a带动上切刀86a向下移动，及由第六直线驱动器84b驱使第四刀座85b带动下切刀86b向上移动，以裁切断位于第二裁切区86内的线材200的多余的线材段，再由第七直线驱动器84c驱使第二横向滑座82朝远 离治具组20的方向移动以拉除从线材200上裁切断的多余的线材段，从而完成裁切线材200的待加工端至预设长度的操作。较优是，在本实施例中，裁切装置80还包括第二减阻机构89，第二减阻机构89包含第四安装架891及第二滚轮892，第四安装架891设于第八直线驱动器84d的输出端，第四安装架891具有沿输送方向呈相互间隔开设置的两第二安装臂891a，两第二安装臂891a的底端均枢接有第二滚轮892；治具组20输送至裁切工位时，治具组20位于两第二安装臂891a之间，第八直线驱动器84d驱使第四安装架891带动第二滚轮892抵推传送带321向下凹陷变形，以使位于两第二安装臂891a之间的传送带321脱离与位于裁切工位的治具组20的接触，从而避免治具组20的底端面与传送带321摩擦而产生噪音，及延长传送带321的使用寿命，结构更为合理。详细而言，机架10于裁切工位还开设有第二避让凹槽(图中未示)，以避让传送带321的凹陷变形，结构更为合理。更优是，在本实施例中，第四刀座85b设有用于回收从线材200上裁切断的多余的线材段的第二收集口851b，第二收集口851b位于第二裁切区86远离治具组20的一侧的下方，第二收集口851b通过一第二连通管道852b连接于一第二抽吸装置(图中未示)，以更方便的收集从线材200上裁切断的多余的线材段，避免从线材200上裁切断的多余的线材段散落到地面或堆积于本实用新型的线材加工机100上而影响本实用新型的线材加工机100的正常工作，更优是，在本实施例中，第二连通管道852b及第一连通管552b连接于同一个抽吸装置，结构更为合理紧凑。 

值得注意者，在本实施例中，裁切装置80与剥皮装置50除了所使用的裁切刀具的区别点外，即除了上切刀86a和下切刀86b与上切皮刀56a和下切皮刀56b的区别点，其它的结构均相同，以方便备件及设备维护，减少本实用新型的线材加工机100的制造难度，从而降低制造成本。但，并不以此为限。 

详细而言，如图1及图5至图7所示，在本实施例中，治具21开设有相互平行的第一导向槽213及第二导向槽214，第一导向槽213与导轨322呈滑动配合，第二导向槽214与第一辅助导轨626及第二辅助导轨726均呈滑动配合，从而实现治具21与导轨322、第一辅助导轨626及第二辅助导轨726的滑动配合。当治具组20移送至沾助焊剂工位时，第一导向槽213对位于第一避让部 322a，第二导向槽214对应滑动于第一辅助导轨626，使得第一辅助导轨626能够替代导轨322上因设置第一避让部322a而缺失的导向部分，从保障治具组20能够顺利的通过第一避让部322a。当治具组20移送至沾锡工位时，第二导向槽214对位于第二避让部322b，第二导向槽214对应滑动于第二辅助导轨726，使得第二辅助导轨726能够替代导轨322上因设置第二避让部322b而缺失的导向部分，从保障治具组20能够顺利的通过第二避让部322b。 

可选择的是，在其它实施例中，流水线输送装置30沿输送方向还可以根据具体的使用需求而设有镭射切割工位，镭射切割工位位于分料工位与剥皮工位之间，本实用新型的线材加工机100还包括通过激光对治具组20所装载的线材200的绝缘皮进行预裁切的镭射切割装置(图中未示)，镭射切割装置设于机架10且位于镭射切割工位，功能更为齐全，适应性强。且，镭射切割装置的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。 

可选择的是，在其它实施例中，可以根据具体的使用需求将裁切工位设置位于沾锡工位的后方，流水线输送装置30沿输送方向还可以增设有焊接工位，焊接工位位于裁切工位的后方，本实用新型的线材加工机100还包括将加工完毕的线材200的连接端对接于一连接器(图中未示)并将线材200的连接端焊接于连接器的焊接装置(图中未示)，焊接装置设于机架10且位于焊接工位，功能更为齐全，适应性强。且，焊接装置的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。详细而言，焊接装置所采用的焊接方式可以选择为激光焊接、点焊或热压焊接，但，并不以此为限，在其它实施例中，焊接装置所采用的具体焊接方式还可以根据实际的使用需求而灵活选择。 

结合附图，对本实用新型的线材加工机100的工作原理作详细说明： 

治具21于上料工位放置于流水线输送装置30，由于治具21自身的重力，治具21与传送带321会产生摩擦力，从而驱使治具21在导轨322的导向作用下随传动的传送带321一起沿输送方向向前输送。 

当治具21输送至分料工位，第二阻挡直线驱动器431驱使第二阻挡杆432伸出阻挡于治具组20的首位治具21，则相邻两治具21通过磁性相互吸引而紧密连接在一起，当组成治具组20的治具21达到预设的数量，则第二阻挡直线 驱动器431驱使第二阻挡杆432回缩，以释放对治具组20的首位治具21的阻挡，同时，分离直线驱动器424驱使抵压块425抵压于治具组20的末位治具21，并由第一阻挡直线驱动器411驱使第一阻挡杆412伸出阻挡于下一治具组20的首位治具21，由于抵压块425所抵压的治具21与传送带321之间的摩擦力增大，且大于相邻两之间之间的相互作用的磁力，从而使得相邻两治具21分离，且抵压块425与所抵压的治具21之间也产生摩擦力而带动第一滑座422克服弹性件423的弹力沿输送方向向前移动，则抵压块425所抵压的治具21带动第一滑座422一起移动至释放位置，即该相邻两治具21之间的相互吸引的磁力作用不再影响治具21沿输送方向向前输送，再由分离直线驱动器424驱使抵压块425脱离对所抵压的治具21的抵压，则第一滑座422在弹性件423的弹力作用下带动分离直线驱动器424恢复移动至抵压位置。 

当治具组20输送至剥皮工位，治具组20位于两第一安装臂591a之间，第三阻挡直线驱动器驱使第三阻挡杆伸出阻挡于位于剥皮工位的治具组20，第四直线驱动器54d驱使第一预压块57抵压于治具组20，第二安装架591也同步被第四直线驱动器54d驱使以带动第一滚轮592抵推传送带321向下凹陷变形，以使位于两第一安装臂591a之间的传送带321脱离与位于剥皮工位的治具组20的接触；再由第一直线驱动器54a驱使第一刀座55a带动上切皮刀56a向下移动，及由第二直线驱动器54b驱使第二刀座55b带动下切皮刀56b向上移动，以对位于第一裁切区56内的线材200的绝缘皮进行裁切，再由第三直线驱动器54c驱使第一横向滑座52朝远离治具组20的方向移动以拉除从线材200上裁切的绝缘皮，从而完成对线材200进行去皮的操作，且从线材200上裁切的绝缘皮被抽吸进入第一收集口551b，以对从线材200上裁切的绝缘皮进行回收。且，第三阻挡直线驱动器驱使第三阻挡杆回缩以释放对治具组20的阻挡，以允许传送带321继续输送治具组20向前移动。 

当治具组20输送至沾助焊剂工位，第五阻挡直线驱动器驱使第五阻挡杆伸出阻挡于位于沾助焊剂工位的治具组20，第一夹爪气缸625夹持输送至沾助焊剂工位的治具组20，再由第九直线驱动器622驱使第一夹爪气缸625枢转，以带动第一夹爪气缸625所夹持的治具组20翻转移送至靠近于助焊剂锅63的加 工工位，使线材200的端子浸入助焊剂锅63内，以对治具组20所装载线材200进行沾助焊剂的操作；当沾助焊剂操作完成后，再由第九直线驱动器622驱使第一夹爪气缸625反向枢转，以带动第一夹爪气缸625所夹持的治具组20反向翻转移送回到传送带321，则第一夹爪气缸625将治具组20释放回传送带321，且，第五阻挡直线驱动器驱使第五阻挡杆回缩以释放对治具组20的阻挡，以允许传送带321继续输送治具组20向前移动。 

当治具组20输送至沾锡工位，第六阻挡直线驱动器驱使第六阻挡杆伸出阻挡于位于沾锡工位的治具组20，第二夹爪气缸725夹持输送至沾锡工位的治具组20，再由第十直线驱动器722驱使第二夹爪气缸725枢转，以带动第二夹爪气缸725所夹持的治具组20翻转移送至靠近于锡锅73的加工工位，使线材200的端子浸入锡锅73内，以对治具组20所装载线材200进行沾锡的操作；当沾锡操作完成后，再由第十直线驱动器722驱使第二夹爪气缸725反向枢转，以带动第二夹爪气缸725所夹持的治具组20反向翻转移送回到传送带321，则第二夹爪气缸725将治具组20释放回传送带321，且，第六阻挡直线驱动器驱使第六阻挡杆回缩以释放对治具组20的阻挡，以允许传送带321继续输送治具组20向前移动。 

当治具组20输送至裁切工位，治具组20位于两第四安装臂之间，第四阻挡直线驱动器驱使第四阻挡杆伸出阻挡于位于裁切工位的治具组20，第八直线驱动器84d驱使第二预压块87抵压于治具组20，第四安装架891也同步被第八直线驱动器84d驱使以带动第二滚轮892抵推传送带321向下凹陷变形，以使位于两第四安装臂之间的传送带321脱离与位于裁切工位的治具组20的接触；再由第五直线驱动器84a驱使第三刀座85a带动上切刀86a向下移动，及由第六直线驱动器84b驱使第四刀座85b带动下切刀86b向上移动，以裁切断位于第二裁切区86内的线材200的多余的线材段，再由第七直线驱动器84c驱使第二横向滑座82朝远离治具组20的方向移动以拉除从线材200上裁切断的多余的线材段，从而完成裁切线材200的待加工端至预设长度的操作，且从线材200上裁切断的多余的线材段被抽吸进入第二收集口851b，以对从线材200上裁切断的多余的线材段进行回收。且，第四阻挡直线驱动器驱使第四阻挡杆回缩以 释放对治具组20的阻挡，以允许传送带321继续输送治具组20向前移动。 

与现有技术相比，由于本实用新型的线材加工机100包括机架10、治具21及设于机架10的流水线输送装置30、分料装置40、剥皮装置50、沾助焊剂装置及沾锡装置，治具21用于装载待加工的线材200，治具21承载传输于流水线输送装置30，流水线输送装置30沿流水线输送装置30的输送方向依次设有上料工位、分料工位、剥皮工位、沾助焊剂工位及沾锡工位，分料装置40位于分料工位，剥皮装置50位于剥皮工位，沾助焊剂装置位于沾助焊剂工位，沾锡装置位于沾锡工位，治具21于上料工位放置于流水线输送装置30，治具21输送至分料工位，分料装置40分离出若干治具21以组成一治具组20；治具组20输送至剥皮工位，由剥皮装置50对治具组20所装载的线材200进行去皮操作；治具组20输送至沾助焊剂工位，由沾助焊剂装置对治具组20所装载的线材200进行沾助焊剂操作；治具组20输送至沾锡工位，由沾锡装置对治具组20所装载的线材200进行沾锡操作。从而使得本实用新型的线材加工机100具有结构简单、制造加工难度低、耗能小、响应速度块、工作稳定性高、后续容易改进、线材200加工周期短及线材200加工合格率高的优点。 

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。 

Claims (15)

1.一种线材加工机，其特征在于：包括机架、治具及设于所述机架的流水线输送装置、分料装置、剥皮装置、沾助焊剂装置及沾锡装置，所述治具用于装载待加工的线材，所述治具承载传输于流水线输送装置，所述流水线输送装置沿所述流水线输送装置的输送方向依次设有上料工位、分料工位、剥皮工位、沾助焊剂工位及沾锡工位，所述分料装置位于所述分料工位，所述剥皮装置位于所述剥皮工位，所述沾助焊剂装置位于沾助焊剂工位，所述沾锡装置位于所述沾锡工位，所述治具于所述上料工位放置于所述流水线输送装置，所述治具输送至所述分料工位，所述分料装置分离出若干所述治具以组成一治具组；所述治具组输送至所述剥皮工位，由所述剥皮装置对所述治具组所装载的所述线材进行去皮操作；所述治具组输送至所述沾助焊剂工位，由所述沾助焊剂装置对所述治具组所装载的所述线材进行沾助焊剂操作；所述治具组输送至所述沾锡工位，由所述沾锡装置对所述治具组所装载的所述线材进行沾锡操作。 

2.如权利要求1所述的线材加工机，其特征在于，所述流水线输送装置包括设于所述机架的输送驱动机构及承载导向机构，所述承载导向机构包括设于所述机架且均沿所述输送方向布置的承载传输件及导轨，所述承载传输件连接于所述输送驱动机构，所述治具承载于所述承载传输件并与所述导轨呈滑动配合，所述输送驱动机构驱使所述承载传输件作动以沿所述输送方向输送所述治具。 

3.如权利要求2所述的线材加工机，其特征在于，所述输送驱动机构包含设于所述机架的旋转驱动器，所述承载传输件为传送带，所述传送带沿所述输送方向设于所述机架，所述传送带连接于所述旋转驱动器的输出端，所述治具承载于所述传送带。 

4.如权利要求3所述的线材加工机，其特征在于，承载传输于所述传送带的相邻两所述治具之间呈磁性相互吸引，所述分料装置包括沿所述传输方向依次设于所述机架的第一阻挡机构、分离机构及第二阻挡机构，所述治具输送至所述分料工位，所述第二阻挡机构阻挡于所述治具组的首位所述治具，当组成所述治具组的所述治具达到预设的数量，则所述第二阻挡机构释放对所述治具组的首位所述治具的阻挡，同时所述第一阻挡机构阻挡于下一所述治具组的首位所述治具，并由所述分离机构分离分别位于相邻两所述治具组中的相邻两所述治具。 

5.如权利要求4所述的线材加工机，其特征在于，所述第一阻挡机构包含沿竖直方向设于所述机架的第一阻挡直线驱动器及设于所述第一阻挡直线驱动器输出端的第一阻挡杆，所述第二阻挡机构包含沿竖直方向设于所述机架第二阻挡直线驱动器及设于所述第二阻挡直线驱动器输出端的第二阻挡杆，所述分离机构包含第一导向座、第一滑座、弹性件、分离直线驱动器及抵压块，所述第一导向座沿所述输送方向设于所述机架，所述第一滑座滑动的设于所述第一导向座，所述第一导向座沿所述输送方向依次分布有相互间隔开的抵压位置及释放位置，所述第一滑座于所述抵压位置与所述释放位置之间滑动，所述分离直线驱动器沿竖直方向设于所述第一滑座，所述抵压块设于所述分离直线驱动器的输出端，所述弹性件抵接于所述机架与所述第一滑座之间，所述弹性件恒驱使所述第一滑座移动至所述抵压位置；所述治具输送至所述分料工位，所述第二阻挡直线驱动器驱使所述第二阻挡杆伸出阻挡于所述治具组的首位所述治具，则相邻两所述治具通过磁性相互吸引而紧密连接在一起，当组成所述治具组的治具达到预设的数量，则所述第二阻挡直线驱动器驱使所述第二阻挡杆回缩，以释放对所述治具组的首位所述治具的阻挡，同时，所述分离直线驱动器驱使所述抵压块抵压于所述治具组的末位所述治具，并由所述第一阻挡直线驱动器驱使所述第一阻挡杆伸出阻挡于下一所述治具组的首位所述治具，则抵压块所抵压的所述治具带动所述第一滑座一起移动至释放位置，再由所述分离直 线驱动器驱使所述抵压块脱离对所抵压的所述治具的抵压。 

6.如权利要求3所述的线材加工机，其特征在于，所述剥皮装置包括第一安装架、第一横向滑座、第二导向座、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第一刀座、第二刀座、上切皮刀、下切皮刀、第一预压块及第三阻挡机构；所述第一安装架设于所述机架并位于剥皮工位，所述第一横向滑座沿垂直所述输送方向的水平方向滑动设于所述第一安装架，所述第三直线驱动器沿垂直所述输送方向的水平方向设于所述第一安装架，所述第一横向滑座连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第二导向座沿竖直方向设于所述第一横向滑座，所述第一刀座及第二刀座均滑动设于所述第二导向座，且所述第一刀座位于所述第二刀座的上方，所述第一直线驱动器及第二直线驱动器均沿竖直方向设于所述第一横向滑座，且所述第一刀座连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二刀座连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述上切皮刀设于所述第一刀座，所述下切皮刀设于所述第二刀座，所述上切皮刀与下切皮刀之间形成一裁切所述线材的绝缘皮的第一裁切区；所述第四直线驱动器沿竖直方向设于所述第一安装架，所述第一预压块设于所述第四直线驱动器的输出端；所述第三阻挡机构包含第三阻挡直线驱动器及第三阻挡杆，所述第三阻挡直线驱动器沿竖直方向设于所述机架，所述第三阻挡杆沿竖直方向设于第三阻挡直线驱动器的输出端；所述治具组输送至所述剥皮工位，所述第三阻挡直线驱动器驱使所述第三阻挡杆伸出阻挡于位于所述剥皮工位的所述治具组，所述第四直线驱动器驱使所述第一预压块抵压于所述治具组，再由所述第一直线驱动器驱使所述第一刀座带动所述上切皮刀向下移动，及由所述第二直线驱动器驱使所述第二刀座带动所述下切皮刀向上移动，以对位于所述第一裁切区内的所述线材的绝缘皮进行裁切，再由所述第三直线驱动器驱使所述第一横向滑座朝远离所述治具组的方向移动以拉除从所述线材上裁切的绝缘皮。 

7.如权利要求6所述的线材加工机，其特征在于，所述剥皮装置还包括第一减阻机构，所述第一减阻机构包含第二安装架及第一滚轮，所述第二安装架设于所述第四直线驱动器的输出端，所述第二安装架具有沿所述输送方向呈相互间隔开设置的两第一安装臂，两所述第一安装臂的底端均枢接有所述第一滚轮；所述治具组输送至所述剥皮工位时，所述治具组位于两所述第一安装臂之间，所述第四直线驱动器驱使所述第二安装架带动所述第一滚轮抵推所述传送带向下凹陷变形，以使位于两所述第一安装臂之间的传送带脱离与位于所述剥皮工位的所述治具组的接触。 

8.如权利要求3所述的线材加工机，其特征在于，所述沾助焊剂装置包括设于所述机架且位于所述沾助焊剂工位的第五阻挡机构、第一翻转移送机构及用于盛放助焊剂的助焊剂锅，所述第一翻转移送机构沿垂直所述输送方向位于所述流水线输送装置与所述助焊剂锅之间；所述第五阻挡机构包含第五阻挡直线驱动器及第五阻挡杆，所述第五阻挡直线驱动器沿竖直方向设于所述机架，所述第五阻挡杆沿竖直方向设于第五阻挡直线驱动器的输出端；所述第一翻转移送机构包括第一安装座、第九直线驱动器、第一枢转轴、第一连动杆及用于夹持所述治具组的第一夹爪气缸；所述第一安装座设于所述机架，所述第一枢转轴枢接于所述第一安装座，所述第九直线驱动器枢接于所述机架，所述第一连动杆的一端枢接于所述第九直线驱动器的输出端，所述第一连动杆另一端沿交错于所述第一枢转轴的方向固定设于所述第一枢转轴，所述第一夹爪气缸固定安装于所述第一枢转轴；所述导轨于所述沾助焊剂工位设有沿所述第一夹爪气缸的枢转方向布置并用于避让所述治具组翻转作动的第一避让部，所述第一夹爪气缸设有对位于所述第一避让部的第一辅助导轨，所述第一辅助导轨沿平行于所述导轨的方向布置，所述治具与所述第一辅助导轨呈滑动配合；所述治具组输送至所述沾助焊剂工位，所述第五阻挡直线驱动器驱使所述第五阻挡杆伸出阻挡于位于所述沾助焊剂工位的所述治具组，所述第一夹爪气缸夹持输送至所述沾助焊剂工位的所述治具组，再由所述第九直线驱动器驱使所述第一夹 爪气缸枢转，以带动所述第一夹爪气缸所夹持的所述治具组翻转移送至靠近于所述助焊剂锅的加工工位，以对所述治具组所装载所述线材进行沾助焊剂的操作。 

9.如权利要求8所述的线材加工机，其特征在于，所述第一翻转移送机构还包括第一翻转角度调整组件，所述第一翻转角度调整组件包含第一枢转块、第二安装座、第一限位螺栓及第二限位螺栓，所述第一枢转块固定设于所述第一枢转轴，所述第二安装座设于所述第一安装座，所述第一限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述调整安装座的一端，所述第二限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述调整安装座的另一端，所述第一枢转块位于所述第一限位螺栓与第二限位螺栓之间，所述第一枢转块具有第一抵触面及第二抵触面，当所述第九直线驱动器驱使所述第一枢转轴带动第一夹爪气缸枢转至夹取或放置所述治具组的位置时，所述第一抵触面与所述第一限位螺栓相接触，当所述第九直线驱动器驱使所述第一夹爪气缸带动所夹持的所述治具组翻转移送至所述加工工位时，所述第二抵触面与所述第二限位螺栓相接触。 

10.如权利要求3所述的线材加工机，其特征在于，所述沾锡装置包括设于所述机架且位于所述沾锡工位的第六阻挡机构、第二翻转移送机构及用于盛放锡液的锡锅，所述第二翻转移送机构沿垂直所述输送方向位于所述流水线输送装置与所述锡锅之间；所述第六阻挡机构包含第六阻挡直线驱动器及第六阻挡杆，所述第六阻挡直线驱动器沿竖直方向设于所述机架，所述第六阻挡杆沿竖直方向设于第六阻挡直线驱动器的输出端；所述第二翻转移送机构包括第三安装座、第十直线驱动器、第二枢转轴、第二连动杆及用于夹持所述治具组的第二夹爪气缸；所述第三安装座设于所述机架，所述第二枢转轴枢接于所述第三安装座，所述第十直线驱动器枢接于所述机架，所述第二连动杆的一端枢接于所述第十直线驱动器的输出端，所述第二连动杆另一端沿交错于所述第二枢转轴的方向固定设于所述第二枢转轴，所述第二夹爪气缸固定安装于所述第二 枢转轴；所述导轨于所述沾锡工位设有沿所述第二夹爪气缸的枢转方向布置并用于避让所述治具组翻转作动的第二避让部，所述第二夹爪气缸设有对位于所述第二避让部的第二辅助导轨，所述第二辅助导轨沿平行于所述导轨的方向布置，所述治具与所述第二辅助导轨呈滑动配合；所述治具组输送至所述沾锡工位，所述第六阻挡直线驱动器驱使所述第六阻挡杆伸出阻挡于位于所述沾锡工位的所述治具组，所述第二夹爪气缸夹持输送至所述沾锡工位的所述治具组，再由所述第十直线驱动器驱使所述第二夹爪气缸枢转，以带动所述第二夹爪气缸所夹持的所述治具组翻转移送至靠近于所述锡锅的加工工位，以对所述治具组所装载所述线材进行沾锡的操作。 

11.如权利要求10所述的线材加工机，其特征在于，所述第二翻转移送机构还包括第二翻转角度调整组件，所述第二翻转角度调整组件包含第二枢转块、第四安装座、第三限位螺栓及第四限位螺栓，所述第二枢转块固定设于所述第二枢转轴，所述第四安装座设于所述第三安装座，所述第三限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述调整安装座的一端，所述第四限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述调整安装座的另一端，所述第二枢转块位于所述第三限位螺栓与第四限位螺栓之间，所述第二枢转块具有第三抵触面及第四抵触面，当所述第十直线驱动器驱使所述第二枢转轴带动第二夹爪气缸枢转至夹取或放置所述治具组的位置时，所述第三抵触面与所述第三限位螺栓相接触，当所述第十直线驱动器驱使所述第二夹爪气缸带动所夹持的所述治具组翻转移送至所述加工工位时，所述第四抵触面与所述第四限位螺栓相接触。 

12.如权利要求3所述的线材加工机，其特征在于，所述流水线输送装置沿所述输送方向还设有裁切工位，所述线材加工机还包括用于裁切所述线材的待加工端至预设长度的裁切装置，所述裁切装置设于所述机架且位于所述裁切工位，所述裁切装置包括第三安装架、第二横向滑座、第三导向座、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器、第八直线驱动器、第三刀座、第 四刀座、上切刀、下切刀、第二预压块及第四阻挡机构；所述第三安装架设于所述机架并位于裁切工位，所述第二横向滑座沿垂直所述输送方向的水平方向滑动设于所述第三安装架，所述第七直线驱动器沿垂直所述输送方向的水平方向设于所述第三安装架，所述第二横向滑座连接于所述第七直线驱动器的输出端，所述第三导向座沿竖直方向设于所述第二横向滑座，所述第三刀座及第四刀座均滑动设于所述第三导向座，且所述第三刀座位于所述第四刀座的上方，所述第五直线驱动器及第六直线驱动器均沿竖直方向设于所述第二横向滑座，且所述第三刀座连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第四刀座连接于所述第六直线驱动器的输出端，所述上切刀设于所述第三刀座，所述下切刀设于所述第四刀座，所述上切刀与下切刀之间形成一裁切断所述线材的多余的线材段的第二裁切区；所述第八直线驱动器沿竖直方向设于所述第三安装架，所述第二预压块设于所述第八直线驱动器的输出端；所述第四阻挡机构包含第四阻挡直线驱动器及第四阻挡杆，所述第四阻挡直线驱动器沿竖直方向设于所述机架，所述第四阻挡杆沿竖直方向设于第四阻挡直线驱动器的输出端；所述治具组输送至所述裁切工位，所述第四阻挡直线驱动器驱使所述第四阻挡杆伸出阻挡于位于所述裁切工位的所述治具组，所述第八直线驱动器驱使所述第二预压块抵压于所述治具组，再由所述第五直线驱动器驱使所述第三刀座带动所述上切刀向下移动，及由所述第六直线驱动器驱使所述第四刀座带动所述下切刀向上移动，以裁切断位于所述第二裁切区内的所述线材的所述多余的线材段，再由所述第七直线驱动器驱使所述第二横向滑座朝远离所述治具组的方向移动以拉除从所述线材上裁切断的所述多余的线材段。 

13.如权利要求12所述的线材加工机，其特征在于，所述裁切装置还包括第二减阻机构，所述第二减阻机构包含第四安装架及第二滚轮，所述第四安装架设于所述第八直线驱动器的输出端，所述第四安装架具有沿所述输送方向呈相互间隔开设置的两第二安装臂，两所述第二安装臂的底端均枢接有所述第二滚轮；所述治具组输送至所述裁切工位时，所述治具组位于两所述第二安装臂 之间，所述第八直线驱动器驱使所述第四安装架带动所述第二滚轮抵推所述传送带向下凹陷变形，以使位于两所述第二安装臂之间的传送带脱离与位于所述裁切工位的所述治具组的接触。 

14.如权利要求1所述的线材加工机，其特征在于，所述流水线输送装置沿所述输送方向还设有镭射切割工位，所述镭射切割工位位于所述分料工位与所述剥皮工位之间，所述线材加工机还包括通过激光对所述治具组所装载的所述线材的绝缘皮进行预裁切的镭射切割装置，所述镭射切割装置设于所述机架且位于所述镭射切割工位。 

15.如权利要求12所述的线材加工机，其特征在于，所述裁切工位位于所述沾锡工位的后方，所述流水线输送装置沿所述输送方向还设有焊接工位，所述焊接工位位于所述裁切工位的后方，所述线材加工机还包括将加工完毕的所述线材的连接端对接于一连接器并将所述线材的连接端焊接于所述连接器的焊接装置，所述焊接装置设于所述机架且位于所述焊接工位。