CN110571617A - 一种线束加工用流水线 - Google Patents

一种线束加工用流水线 Download PDF

Info

Publication number
CN110571617A
CN110571617A CN201910919374.6A CN201910919374A CN110571617A CN 110571617 A CN110571617 A CN 110571617A CN 201910919374 A CN201910919374 A CN 201910919374A CN 110571617 A CN110571617 A CN 110571617A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission line
wire harness
cylinder
blocking
peeling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910919374.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110571617B (zh
Inventor
宋雅洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou 925 Automation Machinery Co Ltd
Original Assignee
Suzhou 925 Automation Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou 925 Automation Machinery Co Ltd filed Critical Suzhou 925 Automation Machinery Co Ltd
Priority to CN201910919374.6A priority Critical patent/CN110571617B/zh
Priority claimed from CN201910919374.6A external-priority patent/CN110571617B/zh
Publication of CN110571617A publication Critical patent/CN110571617A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110571617B publication Critical patent/CN110571617B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • H01R43/0235Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections for applying solder
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • H01R43/05Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248Machines
    • H02G1/1268Machines the cutting element making a longitudinal in combination with a transverse or a helical cut
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1275Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by applying heat
    • H02G1/128Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by applying heat using radiant energy, e.g. a laser beam

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)

Abstract

本发明涉及一种线束加工用流水线,包括设置在机架上的:平行设置的第一传输线和第二传输线;第一传输线和所述第二传输线之间的两端均通过换线机构相连;第一传输线上和第二传输线上均设有若干个载具,第一传输线的载具上还设有用于装载线束的治具;第一传输线的中部设有阻挡器;第二传输线上依次设有激光切割机构、剥皮机构、助焊机构、沾锡机构和切断机构;本发明整体结构紧凑,可以自动完成对线束的各种传输,并使得线束依次经由激光切割机构、剥皮机构、助焊机构、沾锡机构和切断机构处进行自动加工,最后完成对线束两端的沾锡加工,全程自动化完成,操作方便省力,提升了企业的加工效率,降低了用工成本的同时保证了产品的品质。

Description

一种线束加工用流水线
技术领域
本发明涉及一种流水线,尤其涉及一种用于线束加工的流水线。
背景技术
在信号传输中要用到一些如附图14所示的线束,线束的种类有很多,包括同轴线和铁氟龙线等,其主要应用于汽车,工业,电子,电器,通信电子仪器、灯具灯饰等;另外还有一些机器人,工业设备上面也都会用到,家用电器也经常用到,用途非常广泛。
目前在实际使用时,需要对如附图12所示线束两端的加工端200进行剥皮然后沾锡处理,现有的加工方式为人工依次单个按照加工工艺进行加工,长时间的加工后发现,这样不但加工效率不高,用工人数多,导致用工成本高;工人的劳动强度高,长时间的加工无法保证产品的品质,给企业的实际生产加工带来了诸多不利的影响。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构紧凑,能够自动按序对线束的两端进行沾锡加工,加工出来的产品品质高,提升了生产效率的线束加工用流水线。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种线束加工用流水线,包括设置在机架上的:
平行设置的第一传输线和第二传输线;
所述第一传输线和所述第二传输线之间的两端均通过换线机构相连;
所述第一传输线上和第二传输线上均设有若干个载具,在所述第一传输线的载具上还设有用于装载线束的治具;所述第一传输线的中部设有阻挡器;
在所述第二传输线上依次设有激光切割机构、剥皮机构、助焊机构、沾锡机构和切断机构;其中,
激光切割机构,用于在线束的两端留下切痕;
剥皮机构,用于以线束两端的切痕为剥开点,将线束两端的外皮剥开后露出金属丝;
助焊机构,用于将剥开的线束两端浸在助焊剂中;
沾锡机构,用于将锡沾到线束两端露出的金属丝上;
切断机构,用于将线束两端多余的长度切断。
进一步的,所述换线机构包括阻挡感应组件和抓取机构;所述阻挡感应组件设置在第一传输线的末端,用于阻挡线束传输并控制抓取机构;所述抓取机构包括通过横向模组进行横向移动的抓取组件;所述抓取组件包括承载板,在所述承载板上设有升降气缸;所述升降气缸的底部设有通过夹爪气缸可松开/夹紧的两个夹爪。
进一步的,所述激光切割机构包括:
位于第二传输线上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;
在所述第二传输线上位于阻挡机构的后端还设有阻挡块;
位于阻挡件外侧的激光顶升气缸;所述激光顶升气缸设置在第二传输线下方的同步带上;所述激光顶升气缸的一侧设有顶升传感器,用于感应线束的位置并控制激光顶升气缸;所述激光顶升气缸的顶部设有定位板,在所述定位板上设有与治具相对应的定位件;所述第二传输线两侧还设有位于阻挡块后端的激光切割组件,用于对线束的上下两端进行切割。
进一步的,所述激光切割组件包括上下交错分布在第二传输线两侧的四个激光头。
进一步的,所述剥皮机构包括:
位于第二传输线上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;
位于第二传输线两侧的顶升组件,用于将治具顶升;
所述顶升组件的外侧设有剥皮组件;所述剥皮组件包括设置在剥皮支架上的固定气缸;所述固定气缸位于顶升组件的上方;所述固定气缸的一侧设有通过拨皮气缸进行同向或背向运动的上剥刀和下剥刀;所述拨皮气缸位置可调的设置在连接块上;所述连接块的一端连接有后拉气缸。
进一步的,所述助焊机构包括:
位于第二传输线上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;
设置在第二传输线两端的助焊剂盒,在所述助焊剂盒内设有助焊剂;所述助焊剂盒由上盖和下盖构成,所述上盖和下盖经由助焊气缸驱动进行合拢/分开。
进一步的,所述沾锡机构包括两个设置在沾锡底板上的沾锡组件,两个所述沾锡组件交错设置在第二传输线的两侧;所述沾锡组件包括:
位于第二传输线上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;
设置在所述沾锡底板上的沾锡滑轨,所述沾锡滑轨上设有通过电机驱动可上下移动的翻转组件,在所述翻转组件的前端设有可转动的下压紧板;所述下压紧板的上方设有夹紧气缸,所述夹紧气缸的伸缩杆上设有位于下压紧板上方的上压紧板;所述翻转组件的一端设有锡池,所述翻转机构用于将线束从第二传输线翻转到锡池处进行沾锡。
进一步的,所述翻转组件包括设置在沾锡滑轨上的翻转架,在所述翻转架上设有旋转气缸;所述旋转气缸的前端设有可转动的第一齿轮;所述第一齿轮通过第二齿轮和第三齿轮之间相互传动;所述第三齿轮上设有旋转轴;所旋转轴与下压紧板相连。
进一步的,所述切断机构包括:
位于第二传输线上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;
位于第二传输线两侧的顶升组件,所述顶升组件固定在底板上,用于将治具顶升;
设置在底板上的两个切刀架,且两个切刀架分别位于两个所述顶升组件的外侧;所述切刀架上设有上下相对设置的上切刀和下切刀;所述上切刀和下切刀经由切断气缸驱动同向或背向运动;所述上切刀的上端设有多个吹气管;所述吹气管下方与底板上的开口相对应,所述开口的底部设有废料盒。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的线束加工用流水线,整体结构紧凑,可以自动完成对线束的各种传输,并使得线束依次经由激光切割机构、剥皮机构、助焊机构、沾锡机构和切断机构处进行自动加工,最后完成对线束两端的沾锡加工,全程自动化完成,操作方便省力,提升了企业的加工效率,降低了用工成本的同时保证了产品的品质。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的结构示意图;
附图2为附图1中的局部放大图;
附图3为换线机构的立体结构示意图;
附图4为激光切割机构的结构示意图;
附图5为附图4中的局部放大图;
附图6为激光切割机构的另一视角的结构示意图;
附图7为附图6中的局部放大图;
附图8为剥皮机构的结构示意图;
附图9为附图8的另一视角的结构示意图;
附图10为助焊机构的结构示意图;
附图11为沾锡机构的结构示意图;
附图12为附图11中的局部放大图;
附图13为切断机构的结构示意图;
附图14为线束的结构示意图;
其中:机架1、第一传输线2、第二传输线3、换线机构4、阻挡器5、激光切割机构6、剥皮机构7、助焊机构8、沾锡机构9、切断机构10、载具11、治具12、横向模组41、承载板42、升降气缸43、夹爪气缸44、夹爪45、阻挡件46、阻挡感应器47、阻挡板60、移动气缸61、激光顶升气缸62、同步带63、定位板64、激光头65、阻挡块66、顶升传感器67、顶升气缸70、顶升板71、定位销72、剥皮支架73、固定气缸74、上剥刀76、下剥刀77、连接块78、后拉气缸79、拨皮气缸80、上盖81、下盖82、助焊气缸83、沾锡底板90、沾锡滑轨91、电机92、下压紧板93、夹紧气缸94、上压紧板95、翻转架96、旋转气缸97、第一齿轮98、第二齿轮99、第三齿轮100、旋转轴101、底板120、切刀架121、上切刀122、下切刀123、切断气缸124、吹气管125、废料盒126、加工端200。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参阅附图1-14,本发明所述的一种线束加工用流水线,包括设置在机架1上的:平行设置的第一传输线2和第二传输线3;所述第一传输线2和所述第二传输线3之间的两端均通过换线机构4相连;所述第一传输线2和第二传输线3上均设有若干个载具11,在所述第一传输线2的载具11上还设有用于装载线束的治具12;所述第一传输线2的中部设有阻挡器5;在所述第二传输线3的依次设有激光切割机构6、剥皮机构7、助焊机构8、沾锡机构9和切断机构10;其中,激光切割机构6,用于在线束的两端留下切痕;剥皮机构7,用于以线束两端的切痕为剥开点,将线束两端的外皮剥开露出金属丝;助焊机构8,用于将线束的两端浸在助焊剂中;沾锡机构9,用于将锡沾到线束两端露出的金属丝内;切断机构10,用于将线束两端多余的长度切断。
其中,载具11可滑动的设置在第一传输线2和第二传输线3的内部;所述载具11上设有定位块,治具12上设有与定位块相对应的定位孔,治具12和载具11之间通过定位块和定位孔定卡设相连;治具12通过载具11在第一传输线2和第二传输线3上传输时,治具12位于载具11的顶部,并且两端超出第一传输线2和第二传输线3,治具12用于装载对应的线束。
作为进一步的优选实施例,换线机构4的数量一共为两个,分别位于第一传输线2和第二传输线3的两端,从而将第一传输线2和第二传输线3之间左右相连;换线机构4包括阻挡感应组件和抓取机构;所述阻挡感应组件设置在第一传输线2的末端,感应组件包括阻挡线束传输的阻挡件46以及设置在第一传输线2上的阻挡感应器47,阻挡感应器47用于感应线束并控制抓取机构将治具和线束一起抓取到第二传输线3上;所述抓取机构包括通过横向模组41进行横向移动的抓取组件;所述抓取组件包括承载板42,在所述承载板42上设有升降气缸43;所述升降气缸43的底部设有通过夹爪气缸44可松开/夹紧的两个夹爪45。
工作时,线束随第一传输线流2传输到阻挡件46处被阻挡,阻挡感应器47感应到线束处于设定位置时,夹爪气缸44驱动两个夹爪45松开,升降气缸43将两个夹爪45下移,使线束位于两个夹爪45之间,夹爪气缸44驱动两个夹爪45将治具夹紧,然后通过升降气缸43往上移动到设定位置,横向模组41带动治具和线束横向运动至第二传输线3内的载具11上,两个夹爪45将治具12松开,治具12随着第二传输线3上的载具11流向下一工序。
作为进一步的优选实施例,所述激光切割机构6包括:位于第二传输线3上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;阻挡机构包括设置在第二传输线3一侧的阻挡板60,阻挡板60通过移动气缸61可上下移动的设在第二传输线3上,这样当线束传输到阻挡板60处时,线束被阻挡板60阻挡后停止传输,然后前方的线束进行相应的加工,加工完成后,阻挡板60经由移动气缸61给线束让位,线束继续在第二传输线3上进行传输加工;在所述第二传输线3上位于阻挡机构的后端还设有阻挡块66。
激光顶升气缸62设置在第二传输线3下方的同步带63上,同步带63经由电机驱动;所述激光顶升气缸62的一侧设有顶升传感器67,用于感应线束的位置并控制激光顶升气缸62;所述激光顶升气缸62的顶部设有定位板64,在所述定位板64上设有与治具12相对应的定位件(图中未示出);所述第二传输线3两侧还设有位于阻挡块66后端的激光切割组件,用于对线束的上下两端进行切割,所述激光切割组件包括上下交错分布在第二传输线3两侧的四个激光头65。
使用时,线束随第二传输线3传输到阻挡板60处,而后方的线束被阻挡机构阻挡进行传输;接着顶升传感器67感应到线束处于设定的位置,顶升传感器67控制激光顶升气缸62工作,激光顶升气缸62顶起治具12,但此时治具12和载具11未分离,载具11上端定位块的顶部还设置在治具12底部的定位孔中,这样做是为了使得治具12在传输线上传输时能够越过阻挡块66,阻挡块66正好处于治具12和载具11的空隙之间;然后同步带63带动治具12与载具11分别通过交错分布在第二传输线3两侧的激光头65发出激光,激光产生瞬间热量在线束的两端留下痕迹,切开一刀口子,便于后续的剥皮加工,激光顶升气缸62缩回放下治具12与载具11,载具11带着线束和治具12随第二传输线3传输到下一工序,激光顶升气缸62再回到原始位置循环运作。
作为进一步的优选实施例,所述剥皮机构7包括:位于第二传输线3上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;此处的阻挡机构和激光切割机构6处阻挡机构的结构和功能一样。
位于第二传输线3两侧的顶升组件,用于将治具12顶升;顶升组件包括顶升气缸70,在顶升气缸70的伸缩杆上设有可上下移动的顶升板71,在所述顶升板71上设有与治具12底部的销孔相适配的定位销72。
在所述顶升组件的外侧设有剥皮组件;所述剥皮组件包括设置在剥皮支架73上的固定气缸74;所述固定气缸74位于顶升组件的上方;所述固定气缸74的一侧设有通过拨皮气缸80进行同向或背向运动的上剥刀76和下剥刀77;所述拨皮气缸80位置可调的设置在连接块78上;所述连接块78的一端连接有后拉气缸79。
实际工作时,线束随第二传输线3传输到阻挡机构处,顶升气缸70顶起治具12,定位销72与治具12底部的销孔相配合,使治具12脱离载具11,然后固定气缸74往下压与顶升板71配合夹紧治具12后,剥皮气缸80带动上剥刀76与下剥刀77同时运动夹紧线束的带有切痕的外皮,接着后拉气缸79推动连接块78带动拨皮气缸80后退,线束两端的外皮被剥掉,漏出金属丝,然后上拨刀76与下拨刀77同时背向运动,后拉气缸79缩回,连接块78带动剥皮气缸80回到原始位置;顶升气缸70缩回放下治具12,治具12上的定位孔进入载具11的定位块里定位住治具,阻挡机构缩回,载具11带着线束随第二传输线3传输到下一工序中。
作为进一步的优选实施例,所述助焊机构8包括:位于第二传输线3上的阻挡机构,用于阻挡线束传输,其与激光切割机构6处阻挡机构的结构和功能一样;设置在第二传输线3两端的助焊剂盒,所述助焊剂盒由上盖81和下盖82构成,所述上盖81和下盖82经由助焊气缸83相互靠近/分开。
工作时,线束随第二传输线3传输到助焊剂盒处,阻挡机构阻挡载具继续进行传输,助焊气缸83带动助焊剂盒的上盖81和下盖82合在一起,使线束两端浸在装有助焊剂的上盖和下盖构成的助焊剂盒内;然后助焊气缸83驱动上盖81和下盖82分开,阻挡机构缩回,载具11带着线束随第二传输线3传输到下一工序。
作为进一步的优选实施例,所述沾锡机构9包括两个设置在沾锡底板90上的沾锡组件,两个所述沾锡组件交错设置在第二传输线3的两侧;所述沾锡组件包括:位于第二传输线3上的阻挡机构,用于阻挡线束传输,其与激光切割机构6处阻挡机构的结构和功能一样。
设置在所述沾锡底板90上的竖向设置的沾锡滑轨91,所述沾锡滑轨91上设有通过电机92驱动可上下移动的翻转组件,在所述翻转组件的前端设有可转动的下压紧板93;所述下压紧板93的上方设有夹紧气缸94,所述夹紧气缸94的伸缩杆上设有位于下压紧板93上方的上压紧板95;所述翻转组件的一端设有锡池(图中未示出),所述翻转机构用于将线束从第二传输线3翻转到锡池处进行沾锡加工。
其中,所述翻转组件包括设置在沾锡滑轨91上的翻转架96,在所述翻转架96上设有旋转气缸97;所述旋转气缸97的前端设有可转动的第一齿轮98;所述第一齿轮98通过第二齿轮99和第三齿轮100之间相互传动;所述第三齿轮上设有旋转轴101;所述旋转轴101与下压紧板93相连。
工作时,线束随第二传输线3传输到第一个沾锡组件内的上压紧板95的下方,阻挡机构将线束阻挡住,夹紧气缸94伸出上压紧板95,使得治具12夹紧在上压紧板95和下压紧板93之间,电机92带动翻转组件向上运动,使得治具12脱离载具11,旋转气缸97通过第一齿轮98、第二齿轮99、第三齿轮100和旋转轴101带动治具和线束一起翻转180°,电机92通过沾锡滑轨91带动治具和线束向下运动,使线束的左端浸在锡炉里 ,一定时间后电机带动治具和线束再向上运动,旋转气缸97通过带动治具和线束翻转180°,电机带动治具和线束再向下运动,最后夹紧气缸94缩回放下治具12到载具11上,载具11带着线束随第二传输线3传输到第二个沾锡组件中进行线束右端的沾锡加工,操作过程和第一个沾锡组件的过程一样,将线束的两端沾锡加工后通过第二传输线传输到下一工序中。
作为进一步的优选实施,所述切断机构10包括:位于第二传输线3上的阻挡机构,用于阻挡线束传输,其与激光切割机构6处阻挡机构的结构和功能一样。
位于第二传输线3两侧的顶升组件,所述顶升组件固定在底板120上,用于将治具顶升;此处的顶升组件与剥皮机构7处的顶升组件结构相同。
设置在底板120上的两个切刀架121,且两个切刀架121分别位于两个所述顶升组件的外侧;所述切刀架121上设有上下相对设置的上切刀122和下切刀123;所述上切刀122和下切刀123经由切断气缸124驱动同向或背向运动;所述上切刀122的上端设有多个吹气管125;所述吹气管125下方与底板120上的开口相对应,所述开口的底部设有废料盒126,废料盒126还与另一个吹气管125对应的开口下方相通。
具体工作时,线束随第二传输线3传输到阻挡机构处被阻挡传输,顶升气缸顶起治具,使治具12脱离载具11,切断气缸124带动上切刀122与下切刀123同时运动夹紧线束 ,从而达到切断线束两端的多余长度部分;一定时间后,上切刀122与下切刀123同时背向运动,顶升气缸缩回放下治具,治具上的定位孔进入载具的定位块里定位住治具,阻挡机构缩回,载具11带着线束随第二传输线3传输到第二个换线机构处,并经由右侧的换线机构将线束和治具抓取回到第一传输线2处。
本线束加工的流水线的加工流程如下:
首先将线束放置到治具12上,再将治具12定位到第一传输线2中阻挡器5左侧对应的载具11上,载具11经由第一传输线2传输到阻挡件46处,阻挡感应器47感应到线束的位置,左侧的换向机构4将线束连通治具12抓取后送入第二传输线3的载具11内,载具带动治具内的线束在第二传输线3上进行直线传输。
然后第二传输线将载具以及治具内的线束移动到激光切割机构6处,激光切割机构6在线束的两端留下切迹,便于后续的剥皮。
接着第二传输线将线束传输到剥皮机构7处,剥皮机构7根据激光切割机构6在线束两端留下的切迹进行剥皮加工,让线束的加工端的金属丝裸露出来;然后第二传输线3将线束传输到助焊机构处,使线束的两端浸泡在装有阻焊剂的盒子内,一定时间后,线束离开助焊机构进入到沾锡机构处。
线束的两端在沾锡机构处被翻转到两个锡池内分别进行沾锡操作,再经由切断机构将线束两端多余的长度切断掉,另一侧的换线机构将加工好的线束抓取到第一传输线内的载具中,第一传输线内的载具将治具连通加工好的线束一起传输至阻挡器后停止传输,依次重复上述的操作,加工好的线束就会依次排列在第一传输线的右端,便于后续工人的集中收集。
本发明的线束加工用流水线,整体结构紧凑,可以自动完成对线束的各种传输,并使得线束依次经由激光切割机构、剥皮机构、助焊机构、沾锡机构和切断机构处进行自动加工,最后完成对线束两端的沾锡加工,全程自动化完成,操作方便省力,提升了企业的加工效率,降低了用工成本的同时保证了产品的品质。
以上仅是本发明的具体应用范例,对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种线束加工用流水线,其特征在于,包括设置在机架上的:
平行设置的第一传输线和第二传输线;
所述第一传输线和所述第二传输线之间的两端均通过换线机构相连;
所述第一传输线上和第二传输线上均设有若干个载具,在所述第一传输线的载具上还设有用于装载线束的治具;所述第一传输线的中部设有阻挡器;
在所述第二传输线上依次设有激光切割机构、剥皮机构、助焊机构、沾锡机构和切断机构;其中,
激光切割机构,用于在线束的两端留下切痕;
剥皮机构,用于以线束两端的切痕为剥开点,将线束两端的外皮剥开后露出金属丝;
助焊机构,用于将剥开的线束两端浸在助焊剂中;
沾锡机构,用于将锡沾到线束两端露出的金属丝上;
切断机构,用于将线束两端多余的长度切断。
2.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于:所述换线机构包括阻挡感应组件和抓取机构;所述阻挡感应组件设置在第一传输线的末端,用于阻挡线束传输并控制抓取机构;所述抓取机构包括通过横向模组进行横向移动的抓取组件;所述抓取组件包括承载板,在所述承载板上设有升降气缸;所述升降气缸的底部设有通过夹爪气缸可松开/夹紧的两个夹爪。
3.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于:所述激光切割机构包括:
位于第二传输线上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;
在所述第二传输线上位于阻挡机构的后端还设有阻挡块;
位于阻挡件外侧的激光顶升气缸;所述激光顶升气缸设置在第二传输线下方的同步带上;所述激光顶升气缸的一侧设有顶升传感器,用于感应线束的位置并控制激光顶升气缸;所述激光顶升气缸的顶部设有定位板,在所述定位板上设有与治具相对应的定位件;所述第二传输线两侧还设有位于阻挡块后端的激光切割组件,用于对线束的上下两端进行切割。
4.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于:所述激光切割组件包括上下交错分布在传输线两侧的四个激光头。
5.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于:所述剥皮机构包括:
位于第二传输线上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;
位于第二传输线两侧的顶升组件,用于将治具顶升;
所述顶升组件的外侧设有剥皮组件;所述剥皮组件包括设置在剥皮支架上的固定气缸;所述固定气缸位于顶升组件的上方;所述固定气缸的一侧设有通过拨皮气缸进行同向或背向运动的上剥刀和下剥刀;所述拨皮气缸位置可调的设置在连接块上;所述连接块的一端连接有后拉气缸。
6.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于:所述助焊机构包括:
位于第二传输线上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;
设置在第二传输线两端的助焊剂盒,在所述助焊剂盒内设有助焊剂;所述助焊剂盒由上盖和下盖构成,所述上盖和下盖经由助焊气缸驱动进行合拢/分开。
7.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于:所述沾锡机构包括两个设置在沾锡底板上的沾锡组件,两个所述沾锡组件交错设置在第二传输线的两侧;所述沾锡组件包括:
位于第二传输线上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;
设置在所述沾锡底板上的沾锡滑轨,所述沾锡滑轨上设有通过电机驱动可上下移动的翻转组件,在所述翻转组件的前端设有可转动的下压紧板;所述下压紧板的上方设有夹紧气缸,所述夹紧气缸的伸缩杆上设有位于下压紧板上方的上压紧板;所述翻转组件的一端设有锡池,所述翻转机构用于将线束从第二传输线翻转到锡池处进行沾锡。
8.根据权利要求7所述的线束加工用流水线,其特征在于:所述翻转组件包括设置在沾锡滑轨上的翻转架,在所述翻转架上设有旋转气缸;所述旋转气缸的前端设有可转动的第一齿轮;所述第一齿轮通过第二齿轮和第三齿轮之间相互传动;所述第三齿轮上设有旋转轴;所旋转轴与下压紧板相连。
9.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于:所述切断机构包括:
位于第二传输线上的阻挡机构,用于阻挡线束传输;
位于第二传输线两侧的顶升组件,所述顶升组件固定在底板上,用于将治具顶升;
设置在底板上的两个切刀架,且两个切刀架分别位于两个所述顶升组件的外侧;所述切刀架上设有上下相对设置的上切刀和下切刀;所述上切刀和下切刀经由切断气缸驱动同向或背向运动;所述上切刀的上端设有多个吹气管;所述吹气管下方与底板上的开口相对应,所述开口的底部设有废料盒。
CN201910919374.6A 2019-09-26 一种线束加工用流水线 Active CN110571617B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910919374.6A CN110571617B (zh) 2019-09-26 一种线束加工用流水线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910919374.6A CN110571617B (zh) 2019-09-26 一种线束加工用流水线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110571617A true CN110571617A (zh) 2019-12-13
CN110571617B CN110571617B (zh) 2024-07-05

Family

ID=

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111029888A (zh) * 2019-12-25 2020-04-17 嘉兴君权自动化设备有限公司 一种电缆端头处理生产线
CN113540931A (zh) * 2021-08-02 2021-10-22 苏州硕辉电子科技有限公司 全自动线束生产设备
CN113675704A (zh) * 2021-08-26 2021-11-19 深圳市蓝丝腾科技有限公司 一种5g移动通信基站设备上的线路组装设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03107318A (ja) * 1989-09-19 1991-05-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 同軸ケーブルの端末加工装置
CN101308982A (zh) * 2008-06-26 2008-11-19 镇江市博格电子有限公司 一种线束加工中的锡焊方法
CN101950865A (zh) * 2009-07-10 2011-01-19 日本压着端子制造株式会社 扁平电缆用连接器、线束以及线束的制造方法
CN102074874A (zh) * 2011-03-02 2011-05-25 天津市力干连接器厂 全自动线束压接机
CN201966477U (zh) * 2010-12-08 2011-09-07 潍坊智新电子有限公司 多线束全自动双头剥皮沾锡一体机
WO2012120631A1 (ja) * 2011-03-08 2012-09-13 日本オートマチックマシン株式会社 ワイヤーハーネスの製造装置及び製造方法
CN102931565A (zh) * 2012-10-19 2013-02-13 东莞市三信精密机械有限公司 全自动线缆加工设备
JP2014102965A (ja) * 2012-11-20 2014-06-05 Sumitomo Wiring Syst Ltd 電線の露出導体部配列装置及びワイヤーハーネス製造装置
CN204156281U (zh) * 2014-07-08 2015-02-11 东莞市三信精密机械有限公司 线材加工机
WO2018094680A1 (zh) * 2016-11-25 2018-05-31 苏州富强科技有限公司 全自动上料流水线
CN210806275U (zh) * 2019-09-26 2020-06-19 苏州九二五自动化机械有限公司 一种线束加工用流水线

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03107318A (ja) * 1989-09-19 1991-05-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 同軸ケーブルの端末加工装置
CN101308982A (zh) * 2008-06-26 2008-11-19 镇江市博格电子有限公司 一种线束加工中的锡焊方法
CN101950865A (zh) * 2009-07-10 2011-01-19 日本压着端子制造株式会社 扁平电缆用连接器、线束以及线束的制造方法
CN201966477U (zh) * 2010-12-08 2011-09-07 潍坊智新电子有限公司 多线束全自动双头剥皮沾锡一体机
CN102074874A (zh) * 2011-03-02 2011-05-25 天津市力干连接器厂 全自动线束压接机
WO2012120631A1 (ja) * 2011-03-08 2012-09-13 日本オートマチックマシン株式会社 ワイヤーハーネスの製造装置及び製造方法
CN102931565A (zh) * 2012-10-19 2013-02-13 东莞市三信精密机械有限公司 全自动线缆加工设备
JP2014102965A (ja) * 2012-11-20 2014-06-05 Sumitomo Wiring Syst Ltd 電線の露出導体部配列装置及びワイヤーハーネス製造装置
CN204156281U (zh) * 2014-07-08 2015-02-11 东莞市三信精密机械有限公司 线材加工机
WO2018094680A1 (zh) * 2016-11-25 2018-05-31 苏州富强科技有限公司 全自动上料流水线
CN210806275U (zh) * 2019-09-26 2020-06-19 苏州九二五自动化机械有限公司 一种线束加工用流水线

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111029888A (zh) * 2019-12-25 2020-04-17 嘉兴君权自动化设备有限公司 一种电缆端头处理生产线
CN113540931A (zh) * 2021-08-02 2021-10-22 苏州硕辉电子科技有限公司 全自动线束生产设备
CN113675704A (zh) * 2021-08-26 2021-11-19 深圳市蓝丝腾科技有限公司 一种5g移动通信基站设备上的线路组装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104801869B (zh) 一种汽车轮罩自动化焊接生产线及其生产方法
CN109571041A (zh) 一种法兰的自动化生产线
CN107953146B (zh) 曲轴加工多工序组合机床
CN210359915U (zh) 自动翻转焊接点胶一体机
CN206825079U (zh) 全自动机床上料装置
CN209503505U (zh) 一种法兰的自动化生产线
CN210806275U (zh) 一种线束加工用流水线
CN110571617A (zh) 一种线束加工用流水线
CN109822175B (zh) 自动焊接流水线
CN110336174B (zh) 一种分体式接线盒线束盒体组装机
CN210589452U (zh) 绝缘条裁剪设备
CN110571617B (zh) 一种线束加工用流水线
CN108832440B (zh) 全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统
CN216234782U (zh) 一种用于凸轮轴自动搬运机构
CN210789704U (zh) 一种线束加工用流水线的激光切割机构
CN115179049B (zh) 一种导体自动加工生产线
CN213560995U (zh) 焊切机
CN112676723B (zh) 一种大钻自动焊接装置和方法
CN215698636U (zh) 一种双面自动焊锡设备
CN111906476B (zh) 一种自动化吊耳焊接工作台及其控制方法
CN208368911U (zh) 一种用于线束的自动化送料、焊接、下料系统
CN210968022U (zh) 一种汽车零部件工件装夹系统
CN213003423U (zh) 一种自动化吊耳焊接工作台
CN214443978U (zh) 一种高端印制电路板用高可靠微细刀具加工装置
CN219520785U (zh) 一种自动芯片焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant