CN110336174B - 一种分体式接线盒线束盒体组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分体式接线盒线束盒体组装机，包括支撑架、支撑脚和工作箱，所述支撑架的底部转动连接有支撑脚，所述支撑架内表面的一侧固定连接有稳定板，所述稳定板的顶部固定连接有传送框，所述工作箱顶部的左侧固定连接有放线折叠板，所述放线折叠板的一侧固定连接有导向槽块，本发明涉及线束盒体组装机技术领域。该分体式接线盒线束盒体组装机，通过切线气缸和连接块的联合设置，由夹着线束的气缸将线束送到剥刀处，大缸径气缸推动齿轮，与之啮合的另一齿轮相对运动，带动两个切刀相对前进，完成切线工艺，通过调节气缸的缓冲行程，来控制切线的深度，通过调节夹住线束的气缸位置，来控制剥线的长度。
Description
技术领域
本发明涉及线束盒体组装机技术领域，具体为一种分体式接线盒线束盒体组装机。
背景技术
生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线不象流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。
一般接线盒在生产时需要将线束与端子通过电烙铁焊接在一起，但是传统的生产线中的线束都是采用人工手动对端子和线束进行焊接，但是这种做法影响生产效率，有的企业采用自动化生产设备对线束和端子进行焊接，但是线束头的绝缘皮如果不被剥开，将会影响焊接的结实程度，十分容易造成虚焊、漏焊，严重影响后续产品的质量，容易造成客户严重损失。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种分体式接线盒线束盒体组装机，解决了人工手动对端子和线束进行焊接，但是这种做法影响生产效率，并且线束头的绝缘皮如果不被剥开，将会影响焊接结实程度的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种分体式接线盒线束盒体组装机，包括支撑架、支撑脚和工作箱，所述支撑架的底部转动连接有支撑脚，所述支撑架内表面的一侧固定连接有稳定板，所述稳定板的顶部固定连接有传送框，所述传送框的内表面转动连接有输送带，所述工作箱顶部的左侧固定连接有放线折叠板，所述放线折叠板的一侧固定连接有导向槽块，所述工作箱的顶部固定连接有传送电动机，所述传送电动机输出轴的一端转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述工作箱的顶部固定连接有稳定底座，所述稳定底座的一侧滑动连接有机械夹爪，所述皮带的表面固定连接有连接块，并且连接块的顶部与机械夹爪的底部固定连接，所述工作箱的顶部固定连接有切线气缸，所述切线气缸的一侧转动连接有主动齿轮，并且主动齿轮的轴心处通过切刀架与工作箱的顶部固定连接。
优选的，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述主动齿轮的顶部和从动齿轮的顶部通过转动轴均转动连接有切刀。
优选的，所述工作箱的顶部固定连接有辅助切线架，所述辅助切线架表面的一侧通过水平横板活动连接有增强夹爪，所述增强夹爪的一侧通过圆轴转动连接有圆形气缸，所述工作箱顶部的中间固定连接有端子铆接箱，所述端子铆接箱的正面固定连接有端子铆接工位，所述工作箱的顶部固定并且位于端子铆接工位的一侧固定连接有辅助铆线工位。
优选的，所述工作箱的顶部固定连接有焊锡支架板，所述焊锡支架板的一侧固定连接有焊锡工装。
优选的，所述工作箱的顶部固定连接有压线块自动送料架，所述工作箱的顶部并且位于压线块自动送料架的一侧通过方形支架固定连接有理料盘。
优选的，所述工作箱的顶部固定连接有压线块辅助定位板，所述压线块辅助定位板的一侧固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的顶部活动连接有定位工装。
优选的，所述工作箱的顶部固定连接有检测工位，所述工作箱的顶部活动连接有压线块压装架，所述压线块压装架的顶部活动连接有压装块。
优选的，所述工作箱顶部的右侧活动连接有脱离块，所述脱离块的一侧固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的一侧转动连接有夹紧气缸。
(三)有益效果
本发明提供了一种分体式接线盒线束盒体组装机。与现有技术相比，具备以下有益效果：
(1)、该分体式接线盒线束盒体组装机，通过工作箱的顶部固定连接有切线气缸，切线气缸的一侧转动连接有主动齿轮，并且主动齿轮的轴心处通过切刀架与工作箱的顶部固定连接，主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，主动齿轮的顶部和从动齿轮的顶部通过转动轴均转动连接有切刀，通过切线气缸和连接块的联合设置，由夹着线束的气缸将线束送到剥刀处，大缸径气缸推动齿轮，与之啮合的另一齿轮相对运动，带动两个切刀相对前进，完成切线工艺，通过调节气缸的缓冲行程，来控制切线的深度，通过调节夹住线束的气缸位置，来控制剥线的长度。
(2)、该分体式接线盒线束盒体组装机，通过工作箱的顶部固定连接有辅助切线架，辅助切线架表面的一侧通过水平横板活动连接有增强夹爪，增强夹爪的一侧通过圆轴转动连接有圆形气缸，通过辅助切线架、增强夹爪和圆形气缸的联合设置，根据连杆原理，将直线运动的气缸转换成抱合动作，使之成为占用空间更小，夹持力更大的夹爪，夹爪抓住线束后，圆形气缸将线束送到切线刀处，辅助完成切线工艺。
(3)、该分体式接线盒线束盒体组装机，通过工作箱顶部的中间固定连接有端子铆接箱，端子铆接箱的正面固定连接有端子铆接工位，工作箱的顶部固定并且位于端子铆接工位的一侧固定连接有辅助铆线工位，通过铆接箱和端子铆接工位的联合设置，产品流入到工装内，双轴气缸一推动使之错过一个工位，对射光纤感应到物料后，旋转夹爪抓住工装内的产品，然后旋转90°后放到轨道中，双轴气缸二将料道内的物料推入翻转结构中，翻转结构由齿轮齿条组合而成，产品翻转180°后，被后续产品往前推送，推送到铆线工装后，夹爪气缸夹住已经完成剥皮的线束，辅助完成铆线工艺，并且立着的夹爪气缸下方装有弹簧，使之在铆接过程中，线束与铆接刀具保持齐平，保证铆接平稳。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明支撑架结构的立体结构示意图；
图4为本发明放线折叠板结构的立体结构示意图；
图5为本发明切线气缸结构的立体结构示意图；
图6为本发明辅助切线架结构的立体结构示意图；
图7为本发明端子铆接箱结构的立体结构示意图；
图8为本发明辅助铆线工位结构的立体结构示意图；
图9为本发明焊锡支架板结构的立体结构示意图；
图10为本发明理料盘结构的立体结构示意图；
图11为本发明压线块辅助定位板结构的立体结构示意图；
图12为本发明检测工位结构的立体结构示意图；
图13为本发明压线块压装架结构的立体结构示意图；
图14为本发明脱离块结构的立体结构示意图。
图中，1-支撑架、2-支撑脚、3-工作箱、4-稳定板、5-传送框、6-输送带、7-放线折叠板、8-导向槽块、9-传送电动机、10-第一皮带轮、11-皮带、12-第二皮带、13-稳定底座、14-机械夹爪、15-连接块、16-切线气缸、17-主动齿轮、18-从动齿轮、19-切刀、20-辅助切线架、21-增强夹爪、22-圆形气缸、23-端子铆接箱、24-端子铆接工位、25-辅助铆线工位、26-焊锡支架板、27-焊锡工装、28-压线块自动送料架、29-理料盘、30-压线块辅助定位板、31-双轴气缸、32-定位工装、33-检测工位、34-压线块压装架、35-压装块、36-脱离块、37-旋转气缸、38-夹紧气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14，本发明实施例提供一种技术方案：一种分体式接线盒线束盒体组装机，包括支撑架1、支撑脚2和工作箱3，支撑架1的底部转动连接有支撑脚2，支撑架1内表面的一侧固定连接有稳定板4，稳定板4的顶部固定连接有传送框5，传送框5的内表面转动连接有输送带6，工作箱3顶部的左侧固定连接有放线折叠板7，放线折叠板7的一侧固定连接有导向槽块8，工作箱3的顶部固定连接有传送电动机9，传送电动机9输出轴的一端转动连接有第一皮带轮10，第一皮带轮10的表面通过皮带11传动连接有第二皮带轮12，工作箱3的顶部固定连接有稳定底座13，稳定底座13的一侧滑动连接有机械夹爪14，皮带11的表面固定连接有连接块15，并且连接块15的顶部与机械夹爪14的底部固定连接，工作箱3的顶部固定连接有切线气缸16，切线气缸16的一侧转动连接有主动齿轮17，并且主动齿轮17的轴心处通过切刀架与工作箱3的顶部固定连接，主动齿轮17的表面啮合有从动齿轮18，主动齿轮17的顶部和从动齿轮18的顶部通过转动轴均转动连接有切刀19，工作箱3的顶部固定连接有辅助切线架20，辅助切线架20表面的一侧通过水平横板活动连接有增强夹爪21，增强夹爪21的一侧通过圆轴转动连接有圆形气缸22，工作箱3顶部的中间固定连接有端子铆接箱23，端子铆接箱23的正面固定连接有端子铆接工位24，工作箱3的顶部固定并且位于端子铆接工位24的一侧固定连接有辅助铆线工位25，工作箱3的顶部并且位于端子铆接箱23的右侧固定连接有焊锡支架板26，焊锡支架板26的一侧固定连接有焊锡工装27，工作箱3的顶部并且位于焊锡支架板26的右侧固定连接有压线块自动送料架28，工作箱3的顶部并且位于压线块自动送料架28的一侧通过方形支架固定连接有理料盘29，工作箱3的顶部并且位于焊锡支架板26的正面固定连接有压线块辅助定位板30，压线块辅助定位板30的一侧固定连接有双轴气缸31，双轴气缸31的顶部活动连接有定位工装32，工作箱3的顶部并且位于压线块自动送料架28的右侧固定连接有检测工位33，工作箱3的顶部活动连接有压线块压装架34，压线块压装架34的顶部活动连接有压装块35，工作箱3顶部的右侧活动连接有脱离块36，脱离块36的一侧固定连接有旋转气缸37，旋转气缸37的一侧转动连接有夹紧气缸38，通过切线气缸16的设置，由夹着线束的气缸将线束送到剥刀处，切线气缸16推动齿轮，与之啮合的另一齿轮相对运动，带动两个切刀19相对前进，完成切线工艺，通过调节气缸的缓冲行程，来控制切线的深度，通过调节夹住线束的气缸位置，来控制剥线的长度。
分体式接线盒从生产线前半段装配、焊锡完成后，通过料道流转到此流水线上，产品运送至输送带6的表面，流水线将产品输送至后半段产线中进行铆线，装配压线块等工艺。在流水线中间设置有制冷系统，通过气吹的方式将刚完成焊锡产品进行冷却，使温度不会影响后续工艺。人工将线束顺着上工装的导向槽块8放入工装内，感应器感应到线束放到位后，多位置固定气缸顶升上工装，运料夹爪夹住线束，运送到下一个工位。通过伺服电机控制六个并联的机械夹爪，通过传送电动机9的转动，进而通过第一皮带轮10、皮带11和第二皮带轮12被有效传动；收到指定的信号后，机械夹爪14抓住线束，将待装配或者已经完成其中某个工艺的线束带到下一工位，由下一工位的固定夹爪抓住线束，并联结构往回运动，完成一个运料周期动作。由夹着线束的气缸将线束送到剥刀处，切线气缸16推动主动齿轮17，与之啮合的从动齿轮18相对运动，带动两个切刀19相对前进，完成切线工艺；通过调节气缸的缓冲行程，来控制切线的深度；通过调节增强夹爪21的圆形气缸22位置，来控制剥线的长度。通过连杆原理，将直线运动的气缸转换成抱合动作，使之成为占用空间更小，夹持力更大的夹爪；夹爪抓住线束后，圆形气缸将线束送到切线刀处，辅助完成切线工艺。入口处连接输送带，使分体式接线盒生产线前半段完成焊锡后的成品流入此后半段生产线；由于铆接线束需要翻转接线盒，所以在此铆接工位24，一共需要完成以下动作：产品流入到工装内，气缸推动使之错过一个工位，对射光纤感应到物料后，旋转夹爪抓住工装内的产品，提升，然后旋转90°后放到轨道中，气缸将料道内的物料推入翻转结构中，翻转结构由齿轮齿条组合而成，产品翻转180°后，被后续产品往前推送，推送到铆线工装后，夹爪夹住已经完成剥皮的线束，辅助完成铆线工艺。此工位是由导轨滑块辅助气缸动作的运动结构，完成夹住剥皮的线束、送到铆接处、辅助完成铆接、退出铆接完成的线束这些动作。立着的夹爪气缸下方装有弹簧，使之在铆接过程中，线束与铆接刀具保持齐平，保证铆接平稳。感应到产品运送到此工位后，可调节气缸下降，随动的定位工装将产品固定住，然后具备三方向可调功能的焊锡工装27下降，完成产品铆接线束处的焊锡工艺。人工将压线块倒入理料盘29中，理料盘29将产品分好方向后，由直振将产品依次送到工装处；感应到产品有料后，真空吸盘吸住产品，通过三轴机械手将产品装配进接线盒盒体中。然后线束被双轴气缸31带动定位工装32下降上升，来完成装配压线块工位的定位功能，辅助装配压线块。然后线束检测接线盒是否通电，通过三轴气缸顶升下降，完成检测动作。此工位同样属于检测工位，并附带压装压线块的功能。检测仪由型材支撑架支撑放在机台台面上，方便操作人员的观看及调整；下方大缸径气缸则与压装工装连接，将压线块与分体式接线盒盒体完成压装，夹爪气缸夹住检测完成后的线束，通过旋转气缸将成品旋转甩出设备运动动作范围，堆积到设备配备的收线杆上，到达一定数量后，由操作人员收取。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种分体式接线盒线束盒体组装机，包括支撑架(1)、支撑脚(2)和工作箱(3)，所述支撑架(1)的底部转动连接有支撑脚(2)，其特征在于：所述支撑架(1)内表面的一侧固定连接有稳定板(4)，所述稳定板(4)的顶部固定连接有传送框(5)，所述传送框(5)的内表面转动连接有输送带(6)，所述工作箱(3)顶部的左侧固定连接有放线折叠板(7)，所述放线折叠板(7)的一侧固定连接有导向槽块(8)，所述工作箱(3)的顶部固定连接有传送电动机(9)，所述传送电动机(9)输出轴的一端转动连接有第一皮带轮(10)，所述第一皮带轮(10)的表面通过皮带(11)传动连接有第二皮带轮(12)，所述工作箱(3)的顶部固定连接有稳定底座(13)，所述稳定底座(13)的一侧滑动连接有机械夹爪(14)，所述皮带(11)的表面固定连接有连接块(15)，并且连接块(15)的顶部与机械夹爪(14)的底部固定连接，所述工作箱(3)的顶部固定连接有切线气缸(16)，所述切线气缸(16)的一侧转动连接有主动齿轮(17)，并且主动齿轮(17)的轴心处通过切刀架与工作箱(3)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种分体式接线盒线束盒体组装机，其特征在于：所述主动齿轮(17)的表面啮合有从动齿轮(18)，所述主动齿轮(17)的顶部和从动齿轮(18)的顶部通过转动轴均转动连接有切刀(19)。
3.根据权利要求1所述的一种分体式接线盒线束盒体组装机，其特征在于：所述工作箱(3)的顶部固定连接有辅助切线架(20)，所述辅助切线架(20)表面的一侧通过水平横板活动连接有增强夹爪(21)，所述增强夹爪(21)的一侧通过圆轴转动连接有圆形气缸(22)，所述工作箱(3)顶部的中间固定连接有端子铆接箱(23)，所述端子铆接箱(23)的正面固定连接有端子铆接工位(24)，所述工作箱(3)的顶部固定并且位于端子铆接工位(24)的一侧固定连接有辅助铆线工位(25)。
4.根据权利要求1所述的一种分体式接线盒线束盒体组装机，其特征在于：所述工作箱(3)的顶部固定连接有焊锡支架板(26)，所述焊锡支架板(26)的一侧固定连接有焊锡工装(27)。
5.根据权利要求1所述的一种分体式接线盒线束盒体组装机，其特征在于：所述工作箱(3)的顶部固定连接有压线块自动送料架(28)，所述工作箱(3)的顶部并且位于压线块自动送料架(28)的一侧通过方形支架固定连接有理料盘(29)。
6.根据权利要求1所述的一种分体式接线盒线束盒体组装机，其特征在于：所述工作箱(3)的顶部固定连接有压线块辅助定位板(30)，所述压线块辅助定位板(30)的一侧固定连接有双轴气缸(31)，所述双轴气缸(31)的顶部活动连接有定位工装(32)。
7.根据权利要求1所述的一种分体式接线盒线束盒体组装机，其特征在于：所述工作箱(3)的顶部固定连接有检测工位(33)，所述工作箱(3)的顶部活动连接有压线块压装架(34)，所述压线块压装架(34)的顶部活动连接有压装块(35)。
8.根据权利要求1所述的一种分体式接线盒线束盒体组装机，其特征在于：所述工作箱(3)顶部的右侧活动连接有脱离块(36)，所述脱离块(36)的一侧固定连接有旋转气缸(37)，所述旋转气缸(37)的一侧转动连接有夹紧气缸(38)。
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