CN108705024B - 一种全自动模锻花篮索具成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动模锻花篮索具成型机,包括用于将索具胚料加热处理的加热炉,送料机构,包括用于从加热炉承接加热的索具胚料移送至接料组件的送料组件和用于从送料组件接料后将其落料至移栽定位机构的接料组件；移栽定位机构,包括移动载台,移动载台携带索具胚料Y向移送至与移料机构对接处；移料机构,包括第一夹取组件和第二夹取组件,第一夹取组件和第二夹取组件能同步移动并用于将从定位治具上夹取索具胚料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取模锻花篮索具移送至收料机构；第一送料机构,用于将索具胚料/模锻花篮索具在与移料机构对接处和与辊轧机对接位置处之间移送；用于将索具胚料进行辊压延伸的辊轧机及收料的收料机构。

Description

一种全自动模锻花篮索具成型机
技术领域
本发明涉及金属锻造设备领域,尤其是一种全自动模锻花篮索具成型机。
背景技术
花篮螺丝,又称滑篮、花兰螺丝、索具、紧线扣,用来捆绑紧固钢丝绳等。现有中，对于花篮的成型常采用模锻成型。但现有中用于成型花篮的成型机存在的不足在于：
一是，现有的花篮模锻成型机欠缺匹配的移栽机械手，移栽速度慢，使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间过长，使花篮胚料温度下降厉害，影响后段锻造加工花篮的质量；
二是，现有的花篮模锻成型生产线，对于花篮胚料/辊压的花篮的搬运未设置较佳或定位精准的搬运机构或机械手，使的在完成搬运后需要对花篮进行重新定位才能进行加工或各搬运机构之间不能精准对接，从而造成成型的花篮的一致性不佳；
三是，现有的花篮模锻成型机或模锻成型生产线，结构复杂，占地面积大，且设备成本高。
因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的全自动模锻花篮索具成型机。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种全自动模锻花篮索具成型机,该全自动模锻花篮索具成型机结构精简、移栽速度快且加工的模锻花篮一致性高。
为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下: 一种全自动模锻花篮索具成型机,包括：
加热炉,用于将待成型的索具胚料加热处理；
送料机构,包括沿X方向依次设置的送料组件和接料组件,送料组件用于从加热炉的出料槽处承接加热的索具胚料并沿X方向移送至接料组件,接料组件则用于从送料组件接料加热的索具胚料后将其落料至移栽定位机构;
移栽定位机构,包括设有定位治具且能Y向移动的移动载台,移动载台能携带由接料组件落料至定位治具上的索具胚料Y向移送至与移料机构对接位置处;
移料机构,包括与移栽定位机构、第一送料机构及收料机构活动对接且沿X方向延伸的第一夹取组件和第二夹取组件,所述第一夹取组件和第二夹取组件能同步沿Y方向移动,且分别用于将从定位治具上夹取的待辊压的索具胚料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构；
第一送料机构,与移料机构和辊轧机对接,用于将待辊压的索具胚料/完成辊压的模锻花篮索具沿X方向在与移料机构对接处和与辊轧机对接位置处之间移送；
辊轧机,用于将索具胚料进行辊压延伸;
收料机构,与移料机构活动对接,并用于对由移料机构移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中, 所述送料组件包括机柜,所述机柜上固设沿X方向延伸的支架,所述支架上设送料槽,且送料槽上设链条传动副,且所述链条传动副的主传动齿轮通过同步带传动副与驱动电机连接;所述驱动电机传动所述链条传动副动作,能传动从加热炉的出料槽处承接的加热的索具胚料沿送料槽移动并传动至与接料组件对接位置处;所述接料组件包括支撑柱,所述支撑柱顶端设沿Y向延伸的桁板,所述桁板远离支撑柱的一端设安装块,所述安装块Z向的底端设由气缸驱动铰转打开/闭合的V型接料槽，所述V型接料槽在位置上还与所述送料槽对接;所述送料组件将加热的索具胚料沿送料槽输送至V型接料槽后,所述V型接料槽匹配铰转打开并使送至V型接料槽的加热的索具胚料落料至移动载台的定位治具上。
在上述技术方案中,所述移栽定位机构还包括第一机柜,所述第一机柜上通过支撑座安装沿Y方向延伸的滑轨,所述滑轨Y向的旁侧固设一传动齿条,所述滑轨上活动安设一滑座,所述移动载台通过连接板与所述滑座固接,且能跟随所述滑座沿所述滑轨滑动,所述滑座旁侧还设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安设与所述传动齿条啮合连接的齿轮,所述驱动电机传动所述齿轮在所述传动齿条上啮合传动，匹配传动所述滑座及移动载台沿所述滑轨Y向移动,使移动载台携带由接料组件落料至定位治具上的索具胚料Y向移送至与移料机构对接位置处。
在上述技术方案中,所述移动载台包括垂直连接板安设的安装底座,所述定位治具安设在安装底座上,所述定位治具上设用于卡放索具胚料的卡座,且所述定位治具X向两端还分别设挡板和挤推组件,所述挤推组件包括沿X向安设的挤推气缸,该挤推气缸的活塞连接推块;所述挤推气缸传动推块沿X向移动,配合所述挡板的抵挡,将由接料组件落料至所述定位治具的卡座上索具胚料齐平并定位固定。
在上述技术方案中,所述移料机构包括第二机柜,所述第二机柜的上端面上设有沿Y向延伸的丝杆滑台模组，所述丝杆滑台模组的滑台上安装一立柱,所述立柱Y向两侧边上分别设有沿Z向延伸的第一丝杆滑台模组，两所述第一丝杆滑台模组的滑台上设沿X向延伸的安装板,所述安装板上安装沿X方向延伸的齿轮齿条机械手，所述齿轮齿条机械手X向的前端匹配安装所述第一夹取组件/第二夹取组件;所述丝杆滑台模组传动两所述第一丝杆滑台模组沿Y向移动,配合所述第一丝杆滑台模组传动匹配的齿轮齿条机械手带动第一夹取组件/第二夹取组件沿Z向移动和所述齿轮齿条机械手传动第一夹取组件/第二夹取组件沿X向移动，匹配所述移料机构将从定位治具上夹取的待辊压的索具胚料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构。
在上述技术方案中,所述第一夹取组件和第二夹取组件均包括与所述齿轮齿条机械手连接且沿X方向延伸的安装桁板,所述安装桁板底端设第一桁板,且第一桁板与所述安装桁板通过竖向立板连接，所述第一桁板X方向的前端设沿Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上活动安设两夹持手臂,每一夹持手臂均通过剪叉传动臂与固设所述竖向立板上的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸传动剪叉传动臂相对所述第一桁板伸缩枢转并推动两夹持手臂沿所述直线导轨相向移动而合拢夹持/张开,匹配夹取/夹放索具胚料。
在上述技术方案中,所述第一送料机构和收料机构均安设在第三机柜上,且第一送料机构包括设在第三机柜且沿X方向延伸的第二丝杆滑台模组,所述第二丝杆滑台模组的滑台上设一沿X方向延伸的安装底板,所述安装底板上安设长轴气缸，所述长轴气缸的前端设U型支座,所述U型支座内设有两可相对U型支座活动枢转张开/夹紧的夹臂，两夹臂还通过连杆与长轴气缸的活塞连接，所述长轴气缸驱动两夹臂相对U型支座枢转而张开/夹紧，配合所述第二丝杆滑台模组带动安装底板及长轴气缸沿X方向移动,使第一送料机构能从与移料机构的第二夹取组件对接处夹取索具胚料移送至辊轧机或从与辊轧机对接处夹取完成辊压的模锻花篮索具移送至与第二夹取组件对接处。
在上述技术方案中,所述收料机构包括设置在第三机柜上的第一定位治具,所述第一定位治具包括固设在所述第三机柜上的U型座，所述U型座顶端设沿X方向延伸的顶板,所述顶板上固设容嵌完成辊压的模锻花篮索具的治具，所述治具X方向的两侧通过安装座分别安装固定挡块和活动挡块,且所述活动挡块还通过弹性压座和连接块与安设在所述U型座内的第一驱动气缸连接;所述第一驱动气缸通过连接块、弹性压座传动活动挡块在匹配的安装座上沿X方向滑动,配合所述固定挡块的抵挡，匹配所述收料机构对由移料机构移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料定位。
在上述技术方案中,所述加热炉为箱式退火炉,所述辊轧机为对辊辊压机。
本发明的有益效果在于:本发明的全自动模锻花篮成型机通过将输送花篮胚料的流水线垂直于移栽定位机构设置,通过移料机构(五轴机械手)的两机械手夹取花篮胚料/辊压的花篮并进行从移栽定位机构送至第一送料机构和/或从第一送料机构送至收料机构的搬运,五轴机械手搬运一次,花篮胚料从移栽定位机构送至第一送料机构和辊压的花篮从第一送料机构送至收料机构是同步进行的;本发明的全自动模锻花篮成型机具有以下优点：
一是,本发明的全自动模锻花篮成型机设置了移栽定位机构和五轴机械手，移栽速度快，使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间短，花篮胚料温差变化小，不影响后段进行辊轧延伸的花篮加工，并且本发明的全自动模锻花篮成型机移栽定位机构和五轴机械手定位精准,在完成搬运后无需对花篮进行重新定位便可进行加工或各搬运机构之间精准对接，模锻的花篮质量及一致性高；
二是,本发明的全自动模锻花篮成型机结构精简，安装方便、占地面积小，且设备成本低。
附图说明
图1是本发明模锻花篮成型机的一立体结构示意图;
图2是本发明模锻花篮成型机的另一立体结构示意图;
图3是本发明模锻花篮成型机的俯瞰图；
图4是本发明送料机构的结构图；
图5是本发明移栽定位机构的结构图；
图6是本发明移料机构的结构图；
图7是本发明第一夹取组件/第二夹取组件的结构图；
图8是本发明第一送料机构和收料机构的装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-8实施例本发明的一种实施例，参考附图1-8 ,一种全自动模锻花篮索具成型机,它包括：
加热炉1,用于将待成型的索具胚料加热处理,在本实施例中,加热炉优选箱式退火炉,并且在实际加工过程中,通过加热炉将花篮素具胚料加热到1000℃～1500℃,从而使金属的胚料软化,从而使的在后续的辊压延伸成型中能快速成型；
送料机构001,包括沿X方向依次设置的送料组件2和接料组件3,所述送料组件1用于从加热炉1的出料槽100处承接加热的索具胚料(圆棒料)并沿X方向快速移送至接料组件3,接料组件3则用于从送料组件2接料加热的索具胚料后将对应的索具胚料落料至移栽定位机构002,在实际中,由于移栽定位机构002需要将从送料机构001处承接的素具胚料送至与移料机构003对接位置处,因此当所述接料组件3已经承接了送料组件2传送的素具胚料但移栽定位机构002还在朝向/背离移料机构003移动,此时，接料组件3将承接的素具胚料夹持固定，当移栽定位机构002沿Y向移动至与之对接位置处时，接料组件3才将素具胚料落料至移栽定位机构002;
移栽定位机构002,包括设有定位治具4且能Y向移动的移动载台5,移动载台5能携带由接料组件3落料至定位治具4上的索具胚料Y向移送至与移料机构003对接位置处，而通过其定位治具4的定位固定,能使移料机构003在设定位置进行夹取素具胚料;
移料机构003,包括与移栽定位机构002、第一送料机构004及收料机构005活动对接且沿X方向延伸的第一夹取组件6和第二夹取组件7,移料机构003能带动所述第一夹取组件6和第二夹取组件7同步沿Y方向移动,且分别用于将从定位治具4上夹取的待辊压的索具胚料移送至第一送料机构004和将从第一送料机构004上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构005；
第一送料机构004,与移料机构003和辊轧机8对接,用于将待辊压的索具胚料/完成辊压的模锻花篮索具沿X方向在与移料机构对接处和与辊轧机对接位置处之间移送,实际中，第一送料机构004用于将待辊压的素具胚料送至辊轧机8,当辊轧机8将素具胚料辊压延伸成匹配的产品后又由第一送料机构004夹取并送至移料机构003；
辊轧机8,用于将索具胚料进行辊压延伸,在本实施例中,辊轧机8优选对辊辊轧机;
收料机构005,与移料机构003活动对接,并用于对由移料机构003移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料,实际中,收料机构005为与后续的花篮成型设备对接的治具,且通过收料机构005的定位收料，能使与本实施例的成型机对接的设备快速拿取固定安放在收料机构005上的花篮初成品(本实施例成型机成型的成品）。
参考附图1-4,所述送料组件2包括机柜201,所述机柜201上固设沿X方向延伸的支架202,所述支架202上设送料槽203,且送料槽203上设链条传动副204,且所述链条传动副204的主传动齿轮(附图未显示)通过同步带传动副205(附图中的标号205只是表示其安装位置，且附图中只显示了同步带传动副205的防护罩)与驱动电机(附图未显示）连接;所述驱动电机传动所述链条传动副204动作,能传动从加热炉1的出料槽100处承接加热的索具胚料沿送料槽203移动并传动至与接料组件3对接位置处;需要说明的是,送料槽203靠近出料槽100的开口上方设“V”型槽206，通过该“V”型槽206使沿储料槽100输出的素具胚料能平稳落入送料槽203内；参考附图4,所述接料组件3包括支撑柱301,所述支撑柱301顶端设沿Y向延伸的桁板302,所述桁板302远离支撑柱301的一端设安装块303,所述安装块303的Z向的底端设由气缸(附图未显示)驱动铰转打开/闭合的V型接料槽304,所述V型接料槽304在位置上还与所述送料槽203对接;所述送料组件2将加热的索具胚料沿送料槽203输送至V型接料槽304后,所述V型接料槽304匹配铰转打开并使送至V型接料槽304的加热的索具胚料落料至移动载台5的定位治具4上,实际中,V型接料槽304远离与送料槽203对接的一端还设一挡板305。
参考附图1-3和附图5,在本实施例中,所述移栽定位机构002还包括第一机柜401,所述第一机柜401上通过支撑座402安装沿Y方向延伸的滑轨403,所述滑轨403的Y向的旁侧固设一传动齿条404,所述滑轨403上活动安设一滑座405,所述移动载台5通过连接板406与所述滑座405固接,且能跟随所述滑座405沿所述滑轨403滑动,所述滑座405旁侧还设有驱动电机407,所述驱动电机407的驱动轴上安设与所述传动齿条404啮合连接的齿轮(附图未显示),所述驱动电机407传动所述齿轮在所述传动齿条404上啮合传动，匹配传动所述滑座405及移动载台5沿所述滑轨403而Y向移动,使移动载台5携带由接料组件3落料至定位治具4上的索具胚料Y向移送至与移料机构003对接位置处;在本实施例中，所述移动载台5包括垂直连接板406安设的安装底座501,所述定位治具4安设在安装底座501上,所述定位治具4上设用于卡放索具胚料的卡座408,且所述定位治具4的X向两端还分别设挡板502和挤推组件503,所述挤推组件503包括沿X向安设的挤推气缸504,该挤推气缸504的活塞连接推块505;所述挤推气缸504传动推块505沿X向移动,配合所述挡板502的抵挡,将由接料组件3落料至所述定位治具4的卡座408上索具胚料齐平并定位固定。
参考附图1-3和附图6-7,所述移料机构003包括第二机柜601,所述第二机柜601的上端面上设有沿Y向延伸的丝杆滑台模组602,所述丝杆滑台模组602的滑台上安装一立柱603,所述立柱603的Y向两侧边上分别设有沿Z向延伸的第一丝杆滑台模组604,两所述第一丝杆滑台模组604的滑台上设沿X向延伸的安装板605,所述安装板605上安装沿X方向延伸的齿轮齿条机械手606,所述齿轮齿条机械手606的X向前端匹配安装所述第一夹取组件6/第二夹取组件7;所述丝杆滑台模组602传动两所述第一丝杆滑台模组604沿Y向移动,配合所述第一丝杆滑台模组604传动匹配的齿轮齿条机械手606带动第一夹取组件6/第二夹取组件7沿Z向移动和所述齿轮齿条机械手606传动第一夹取组件6/第二夹取组件7沿X向移动,匹配所述移料机构03将从定位治具4上夹取的待辊压的索具胚料移送至第一送料机构004和将从第一送料机构004上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构005;参考附图7,在本实施例中,所述第一夹取组件6和第二夹取组件7均包括与所述齿轮齿条机械手606连接且沿X方向延伸的安装桁板701,所述安装桁板701底端设第一桁板702,且第一桁板702与所述安装桁板701通过竖向立板703连接,所述第一桁板702的X方向的前端设沿Y向延伸的直线导轨704,所述直线导轨704上活动安设两夹持手臂705,每一夹持手臂705均通过剪叉传动臂706与固设所述竖向立板703上的驱动气缸707传动连接,所述驱动气缸707传动剪叉传动臂706相对所述第一桁板702伸缩枢转并推动两夹持手臂705沿所述直线导轨704相向移动而合拢夹持/张开,匹配夹取/夹放索具胚料;实际中，剪叉传动臂706是由若干剪叉臂和连接节组成，且两剪叉臂有一连接节连接,对应的两剪叉臂能绕连接节枢转,而通过剪叉臂的枢转匹配使剪叉传动臂706伸缩,而剪叉传动臂706的伸缩方向是与直线导轨704延伸方向垂直的,而剪叉传动臂706的连接节是安装在第一桁板702上的,而剪叉传动臂706的两自由端的则分别连接驱动气缸707和夹持手臂705,驱动气缸707驱动剪叉传动臂706的剪叉臂枢转并沿剪叉传动臂706传动动力至活动安设在直线导轨704上的夹持手臂705,传动夹持手臂705的动力为分解为垂直直线导轨704延伸方向和平行直线导轨704延伸方向的两个力,而垂直直线导轨704延伸方向的力由直线导轨704抵消，而平行直线导轨704延伸方向的力则提供夹持手臂705沿直线导轨704移动的动力,匹配推动两夹持手臂705沿所述直线导轨704相向移动而合拢夹持/张开,匹配夹取/夹放索具胚料。
参考附图1-3和附图8,所述第一送料机构004和收料机构005均安设在第三机柜901上,且第一送料机构004包括设在第三机柜901且沿X方向延伸的第二丝杆滑台模组902,所述第二丝杆滑台模组902的滑台上设一沿X方向延伸的安装底板903,所述安装底板903上安设长轴气缸904,所述长轴气缸904的前端设U型支座905,所述U型支座905内设有两可相对U型支座905活动枢转张开/夹紧的夹臂906,两夹臂906还通过连杆907与长轴气缸904的活塞连接,所述长轴气缸904驱动两夹臂906相对U型支座905枢转而张开/夹紧,配合所述第二丝杆滑台模组901带动安装底板903及长轴气缸904沿X方向移动,使第一送料机构004能从与移料机构003的第二夹取组件7对接处夹取索具胚料移送至辊轧机8或从与辊轧机8对接处夹取完成辊压的模锻花篮索具移送至与第二夹取组件7对接处;所述收料机构005包括设置在第三机柜901上的第一定位治具908,所述第一定位治具908包括固设在所述第三机柜901上的U型座909,所述U型座909顶端设沿X方向延伸的顶板910,所述顶板910上固设容嵌完成辊压的模锻花篮索具的治具911,所述治具911的X方向的两侧通过安装座912分别安装固定挡块913和活动挡块914,且所述活动挡块914还通过弹性压座915和连接块916与安设在所述U型座909内的第一驱动气缸917连接;所述第一驱动气缸917通过连接块916、弹性压座915传动活动挡块914在匹配的安装座912上沿X方向滑动,配合所述固定挡块913的抵挡,匹配所述收料机构004对由移料机构003移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料定位。
本实施例的全自动模锻花篮成型机通过将输送花篮胚料的流水线垂直于移栽定位机构设置,通过移料机构(五轴机械手)的两机械手夹取花篮胚料/辊压的花篮并进行从移栽定位机构送至第一送料机构和/或从第一送料机构送至收料机构的搬运,五轴机械手搬运一次,花篮胚料从移栽定位机构送至第一送料机构和辊压的花篮从第一送料机构送至收料机构是同步进行的;本实施例的全自动模锻花篮成型机还具有以下优点:一是,本实施例的全自动模锻花篮成型机设置了移栽定位机构和五轴机械手,移栽速度快，使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间短,花篮胚料温差变化小,不影响后段进行辊轧延伸的花篮加工,并且本发明的全自动模锻花篮成型机移栽定位机构和五轴机械手定位精准,在完成搬运后无需对花篮进行重新定位便可进行加工或各搬运机构之间精准对接,模锻的花篮质量及一致性高;二是,本实施例的全自动模锻花篮成型机结构精简,安装方便、占地面积小,且设备成本低
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动模锻花篮索具成型机,包括：
加热炉,用于将待成型的索具胚料加热处理；
送料机构,包括沿X方向依次设置的送料组件和接料组件,送料组件用于从加热炉的出料槽处承接加热的索具胚料并沿X方向移送至接料组件,接料组件则用于从送料组件接料加热的索具胚料后将其落料至移栽定位机构；
移栽定位机构,包括设有定位治具且能Y向移动的移动载台,移动载台能携带由接料组件落料至定位治具上的索具胚料Y向移送至与移料机构对接位置处；
移料机构,包括与移栽定位机构、第一送料机构及收料机构活动对接且沿X方向延伸的第一夹取组件和第二夹取组件,所述第一夹取组件和第二夹取组件能同步沿Y方向移动,且分别用于将从定位治具上夹取的待辊压的索具胚料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构；
第一送料机构,与移料机构和辊轧机对接,用于将待辊压的索具胚料/完成辊压的模锻花篮索具沿X方向在与移料机构对接处和与辊轧机对接位置处之间移送；
辊轧机,用于将索具胚料进行辊压延伸；
收料机构,与移料机构活动对接,并用于对由移料机构移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料；
其中，所述送料组件包括机柜,所述机柜上固设沿X方向延伸的支架,所述支架上设送料槽,且送料槽上设链条传动副,且所述链条传动副的主传动齿轮通过同步带传动副与驱动电机连接;所述驱动电机传动所述链条传动副动作,能传动从加热炉的出料槽处承接的加热的索具胚料沿送料槽移动并传动至与接料组件对接位置处;所述接料组件包括支撑柱,所述支撑柱顶端设沿Y向延伸的桁板,所述桁板远离支撑柱的一端设安装块,所述安装块Z向的底端设由气缸驱动铰转打开/闭合的V型接料槽，所述V型接料槽在位置上还与所述送料槽对接;所述送料组件将加热的索具胚料沿送料槽输送至V型接料槽后,所述V型接料槽匹配铰转打开并使送至V型接料槽的加热的索具胚料落料至移动载台的定位治具上；
所述第一送料机构和收料机构均安设在第三机柜上,且第一送料机构包括设在第三机柜且沿X方向延伸的第二丝杆滑台模组,所述第二丝杆滑台模组的滑台上设一沿X方向延伸的安装底板,所述安装底板上安设长轴气缸，所述长轴气缸的前端设U型支座,所述U型支座内设有两可相对U型支座活动枢转张开/夹紧的夹臂，两夹臂还通过连杆与长轴气缸的活塞连接，所述长轴气缸驱动两夹臂相对U型支座枢转而张开/夹紧，配合所述第二丝杆滑台模组带动安装底板及长轴气缸沿X方向移动,使第一送料机构能从与移料机构的第二夹取组件对接处夹取索具胚料移送至辊轧机或从与辊轧机对接处夹取完成辊压的模锻花篮索具移送至与第二夹取组件对接处。
2.根据权利要求1所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述移栽定位机构还包括第一机柜,所述第一机柜上通过支撑座安装沿Y方向延伸的滑轨,所述滑轨Y向的旁侧固设一传动齿条,所述滑轨上活动安设一滑座,所述移动载台通过连接板与所述滑座固接,且能跟随所述滑座沿所述滑轨滑动,所述滑座旁侧还设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安设与所述传动齿条啮合连接的齿轮,所述驱动电机传动所述齿轮在所述传动齿条上啮合传动，匹配传动所述滑座及移动载台沿所述滑轨Y向移动,使移动载台携带由接料组件落料至定位治具上的索具胚料Y向移送至与移料机构对接位置处。
3.根据权利要求2所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述移动载台包括垂直连接板安设的安装底座,所述定位治具安设在安装底座上,所述定位治具上设用于卡放索具胚料的卡座,且所述定位治具X向两端还分别设挡板和挤推组件,所述挤推组件包括沿X向安设的挤推气缸,该挤推气缸的活塞连接推块;所述挤推气缸传动推块沿X向移动,配合所述挡板的抵挡,将由接料组件落料至所述定位治具的卡座上索具胚料齐平并定位固定。
4.根据权利要求1所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述移料机构包括第二机柜,所述第二机柜的上端面上设有沿Y向延伸的丝杆滑台模组，所述丝杆滑台模组的滑台上安装一立柱,所述立柱Y向两侧边上分别设有沿Z向延伸的第一丝杆滑台模组，两所述第一丝杆滑台模组的滑台上设沿X向延伸的安装板,所述安装板上安装沿X方向延伸的齿轮齿条机械手，所述齿轮齿条机械手X向的前端匹配安装所述第一夹取组件/第二夹取组件;所述丝杆滑台模组传动两所述第一丝杆滑台模组沿Y向移动,配合所述第一丝杆滑台模组传动匹配的齿轮齿条机械手带动第一夹取组件/第二夹取组件沿Z向移动和所述齿轮齿条机械手传动第一夹取组件/第二夹取组件沿X向移动，匹配所述移料机构将从定位治具上夹取的待辊压的索具胚料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构。
5.根据权利要求4所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述第一夹取组件和第二夹取组件均包括与所述齿轮齿条机械手连接且沿X方向延伸的安装桁板,所述安装桁板底端设第一桁板,且第一桁板与所述安装桁板通过竖向立板连接，所述第一桁板X方向的前端设沿Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上活动安设两夹持手臂,每一夹持手臂均通过剪叉传动臂与固设所述竖向立板上的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸传动剪叉传动臂相对所述第一桁板伸缩枢转并推动两夹持手臂沿所述直线导轨相向移动而合拢夹持/张开,匹配夹取/夹放索具胚料。
6.根据权利要求1所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述收料机构包括设置在第三机柜上的第一定位治具,所述第一定位治具包括固设在所述第三机柜上的U型座，所述U型座顶端设沿X方向延伸的顶板,所述顶板上固设容嵌完成辊压的模锻花篮索具的治具，所述治具X方向的两侧通过安装座分别安装固定挡块和活动挡块,且所述活动挡块还通过弹性压座和连接块与安设在所述U型座内的第一驱动气缸连接;所述第一驱动气缸通过连接块、弹性压座传动活动挡块在匹配的安装座上沿X方向滑动,配合所述固定挡块的抵挡，匹配所述收料机构对由移料机构移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料定位。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种全自动模锻花篮索具成型机，其特征在于，所述加热炉为箱式退火炉,所述辊轧机为对辊辊压机。
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