CN212217720U - 一种开关装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开关装配设备，其包括：机架、设置于机架旁侧的传送模组、安装于机架上并用于将开关座送至传送模组上的第一上料机构、设置于第一上料机构旁侧的第一送料机构、设置于第一上料机构旁侧并用于将线材压接到开关座上的第一压接机构、设置于第一压接机构旁侧并用于将开关外壳送至开关座上的第二上料机构、设置于第二上料机构旁侧的第二送料机构、设置于第二上料机构旁侧并用于将开关外壳压接到开关座上的第二压接机构及设置于第二压接机构旁侧并用于将开关座从传送模组上移出的出料机构，传送模组位于第一上料机构、第一压接机构、第二上料机构、第二压接机构、出料机构旁侧并用于将开关座从第一上料机构送到出料机构。

Description

一种开关装配设备

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种开关装配设备。

背景技术：

目前市面上现有开关组装均采用人工装配，生产效率低，劳动成本高，难以适应社会高速发展的需求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种开关装配设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该开关装配设备，包括：机架、设置于所述机架旁侧的传送模组、安装于所述机架上并用于将开关座送至所述传送模组上的第一上料机构、设置于所述第一上料机构旁侧并用于提供所述开关座的第一送料机构、设置于所述第一上料机构旁侧并用于将线材压接到所述开关座上的第一压接机构、设置于所述第一压接机构旁侧并用于将开关外壳送至所述开关座上的第二上料机构、设置于所述第二上料机构旁侧并用于提供所述开关外壳的第二送料机构、设置于所述第二上料机构旁侧并用于将所述开关外壳压接到所述开关座上的第二压接机构及设置于所述第二压接机构旁侧并用于将所述开关座从所述传送模组上移出的出料机构，所述传送模组位于所述第一上料机构、所述第一压接机构、所述第二上料机构、所述第二压接机构、所述出料机构旁侧并用于将所述开关座从所述第一上料机构传送到所述出料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一上料机构包括：安装于所述机架上的第一支撑架、安装于所述第一支撑架上并用于逐个分离所述开关座的分离模组、设置于所述分离模组旁侧并用于调整所述开关座方向的调节模组及设置于所述调节模组旁侧并用于将所述开关座送出的转移机械手，所述分离模组与所述第一送料机构对接，所述分离模组将所述开关座逐个分离并送至所述调节模组上；所述第二上料机构与所述第一上料机构结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述分离模组包括有安装于所述第一支撑架上并垂直于所述第一送料机构的第一Y轴轨道、以可移动的方式安装于所述第一 Y轴轨道上并可与所述第一送料机构和所述调节模组对接的移动组件、安装于所述第一支撑架上并用于驱动所述移动组件沿所述第一Y轴轨道移动的分离驱动装置及设置于所述分离模组旁侧并用于将所述开关座从所述移动组件上移动到所述调节模组上的推动组件，所述第一送料机构与所述调节模组分别位于所述第一Y轴轨道两端。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一压接机构包括有安装于所述机架上的第二支撑架、设置于所述第二支撑架上的第二Z轴轨道、安装于所述第二Z轴轨道上的第二Z轴滑动座、安装于所述第二Z轴滑动座下端并用于将所述线材压接到所述开关座上的第一压刀组件、安装于所述第二支撑架上并用于驱动所述第二Z轴滑动座带动所述第一压刀组件沿所述第二Z轴轨道移动的第一压接驱动装置及设置于所述第一压接驱动装置与所述第二Z轴滑动座之间的第四传动组件，所述第一压刀组件位于所述传送模组上方并处于所述开关座的移动轨迹上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第四传动组件包括有与所述第一压接驱动装置连接的减速机、安装于所述减速机输出轴上的偏心轴、安装于所述第二Z 轴滑动座上的第一连接块及两端分别套设于所述第一连接块与所述偏心轴上的八字连接器，所述第二支撑架前端设置有一安装板，所述第二Z轴轨道安装于所述安装板上，所述第一连接块贯穿所述安装板。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一压刀组件包括有安装于所述第二Z 轴滑动座下端的第二安装座、安装于所述第二安装座上的压刀架及安装于所述压刀架下端并用于冲压所述开关座上两端U型扣抱拢夹紧所述线材的压刀，所述压刀架下端通过螺栓以可浮动的方式安装有用于对所述压刀定位和导向的定位导向座。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二压接机构包括有安装于所述机架上的第三支撑架、设置于所述第三支撑架上的第三Z轴轨道、安装于所述第三Z轴轨道上的第三Z轴滑动座、安装于所述第三Z轴滑动座下端并用于将所述开关外壳压接到所述开关座上的第二压刀组件、安装于所述第三支撑架上并用于驱动所述第三Z轴滑动座带动所述第二压刀组件沿所述第三Z轴轨道移动的第二压接驱动装置及设置于所述第二压接驱动装置与所述第三Z轴滑动座之间的第五传动组件，所述第二压刀组件位于所述传送模组上方并处于所述开关座的移动轨迹上；所述第二压刀组件包括有安装于所述第三Z轴滑动座下端的第三安装座及安装于所述第三安装座下端并用于将所述开关外壳冲压卡合到所述开关座上的冲压座。

进一步而言，上述技术方案中，所述出料机构包括有安装于所述机架上的第四支撑机架、安装于所述第四支撑机架上的第二Y轴移动模组、安装于所述第二 Y轴移动模组上的第四Z轴移动模组及安装于所述第四Z轴移动模组上并用于夹紧所述开关座的夹取模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述传送模组包括：安装于所述机架上的链条支撑架、设置于所述链条支撑架之间的链条组件、复数安装于所述链条组件上并用于承载开关座的运载模块、设置于所述链条支撑架一端并用于带动所述链条组件运动的主动轴及设置于所述链条支撑架另一端并用于安装和调节所述链条组件的链条拉紧轴，所述运载模块包括有承载板体及成型于所述承载板体下端并安装于所述链条组件中连接销上的第一连接部和第二连接部。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一送料机构包括有设置于所述机架旁侧的底座、安装于所述底座上并用于将所述开关座自动排列送出的振料盘及设置于所述振料盘与所述第一上料机构之间并用于传送所述开关座的送料槽；所述第二送料机构与所述第一送料机构结构一样。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中通过第一送料机构与第一上料机配合及第二送料机构与第二上料机构配合实现开关座和开关外壳的快速自动上料，由传送模组将开关座从第一上料机构移动到出料机构并在此过程中配合第一压接机构、第二上料机构、第二压接机构及人工或机械手完成线材和开关外壳的安装和压接，实现对开关座、线材、开关外壳的连续快速装配，同时，可替代人工加工，不仅能够大幅度提升生产效率，而且可避免人工加工的出现的失误，减少次品产生。

2、本实用新型中还可通过在第一压接机构与第二上料机构之间增加一检测机构，用来对完成压接后的线材和开关座进行检测，以及时发现线材与开关座之间的压接品质，并判断是否是合格产品，进一步降低次品产生。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型中第一压接机构的分解图；

图4是图3中C处的局部放大图；

图5是本实用新型中第一压接机构的剖视图；

图6是图1中B处的局部放大图；

图7是本实用新型中第二压接机构的分解图；

图8是本实用新型中传送模组的分解图一；

图9是本实用新型中传送模组的分解图二；

图10是本实用新型中传送模组的俯视图；

图11是本实用新型中第一上料机构的分解图一；

图12是本实用新型中第一上料机构的分解图二；

图13是本实用新型中第一上料机构的立体图；

图14是本实用新型中分离模组的分解示意图；

图15是本实用新型中第一上料机构的分解图三；

图16是本实用新型中出料机构的剖视图；

图17是本实用新型中出料机构的立体图；

图18是图13中D处的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图18所示，为一种开关装配设备，其包括：机架1、设置于所述机架1旁侧的传送模组2、安装于所述机架1上并用于将开关座100送至所述传送模组2上的第一上料机构3、设置于所述第一上料机构3旁侧并用于提供所述开关座100的第一送料机构4、设置于所述第一上料机构3旁侧并用于将线材101 压接到所述开关座100上的第一压接机构5、设置于所述第一压接机构5旁侧并用于将开关外壳102送至所述开关座100上的第二上料机构6、设置于所述第二上料机构6旁侧并用于提供所述开关外壳102的第二送料机构7、设置于所述第二上料机构6旁侧并用于将所述开关外壳102压接到所述开关座100上的第二压接机构8及设置于所述第二压接机构8旁侧并用于将所述开关座100从所述传送模组2上移出的出料机构9，所述传送模组2位于所述第一上料机构3、所述第一压接机构5、所述第二上料机构6、所述第二压接机构8、所述出料机构9前端并用于将所述开关座100从所述第一上料机构3传送到所述出料机构9。

所述第一上料机构3包括：安装于所述机架1上的第一支撑架31、安装于所述第一支撑架31上并用于逐个分离所述开关座100的分离模组33、设置于所述分离模组33前端并用于调整所述开关座100方向的调节模组34及设置于所述调节模组34上方并用于将所述开关座100送出的转移机械手35，所述分离模组 33后端与所述第一送料机构4对接，所述分离模组33将所述开关座100逐个分离并送至所述调节模组34上；所述第二上料机构6与所述第一上料机构3结构一样。

所述分离模组33包括有安装于所述第一支撑架(31)上并垂直于所述第一送料机构(4)的第一Y轴轨道331、以可移动的方式安装于所述第一Y轴轨道 331上并可与所述第一送料机构4和所述调节模组34对接的移动组件332、安装于所述第一支撑架31上并用于驱动所述移动组件332沿所述第一Y轴轨道331 移动的分离驱动装置333及设置于所述分离模组33旁侧并用于将所述开关座100 从所述移动组件332上移动到所述调节模组34上的推动组件334，所述第一送料机构4与所述调节模组34分别位于所述第一Y轴轨道331两端。

所述移动组件334包括有以可移动的方式安装于所述第一Y轴轨道331上并用于承载所述开关座100的底板3341、安装于所述底板3341一侧的左夹板3342、以可移动的方式安装于所述第一Y轴轨道331旁侧并与所述左夹板3342配合夹紧所述开关座100的右夹板3343、设置于所述底板3341下方并用于推动所述底板3341沿所述第一Y轴轨道331移动的第一Y轴驱动装置3344及设置于所述第一Y轴驱动装置3344旁侧并用于推动所述右夹板3343沿所述第一Y轴轨道331 移动的第二Y轴驱动装置3345，所述底板3341与所述左夹板3342和所述右夹板3343之间形成有用于夹紧定位所述开关座100的第一定位槽3340。

所述推动组件332包括有安装于所述移动组件334旁侧的推出驱动装置3321 及设置于所述推出驱动装置3321前端的推动块3322；所述调节模组34与所述分离模组33之间设置有用于定向的挡板36，所述挡板36上设置有与所述推动组件332对齐并用于所述开关座100穿过的开口361，所述开口361前端两侧呈弧面。

所述调节模组34包括有安装于所述分离模组33一侧前端并用于转动调整所述开关座100方向的转动座341、设置于所述第一支撑架31上并用于驱动所述转动座341转动的调节驱动装置342及设置于所述调节驱动装置342与所述转动座341之间的第一传动组件343，所述转动座341上设置有用于定位所述开关座 100的第二定位槽344。所述调节驱动装置342为第三电机并安装于所述第一支撑架31后端且位于所述第一电机下方，所述第一传动组件343包括有安装于所述调节驱动装置342上的第七带轮345、安装于所述转动座341下端的第八带轮 346及套设于所述第七带轮345和所述第八带轮346上的第四传动带347，所述第四传动带347倾斜分布于所述调节模组34和所述分离模组33下方。

所述转移机械手35包括有安装于所述第一支撑架31上并位于所述调节模组 34旁侧的第一X轴移动模组37、安装于所述第一X轴移动模组37上的第一Z轴移动模组38及安装于所述第一Z轴移动模组38上并用于将所述开关座100从所述调节模组34中移出的机械手爪39。

所述第一X轴移动模组37包括有设置于所述第一支撑架31两侧并位于所述调节模组34上方的第一X轴轨道371、安装于所述第一X轴轨道371上的第一X 轴滑动座372、安装于所述第一支撑架31上并用于驱动所述第一X轴滑动座372 沿所述第一X轴轨道371移动的第一X轴驱动装置373及设置于所述第一X轴驱动装置373与所述第一X轴滑动座372之间的第二传动组件374，所述第一Z轴移动模组38安装于所述第一X轴滑动座372上。

所述第一Z轴移动模组38包括有安装于所述第一X轴滑动座372上的第一 Z轴滑块381、以可移动的方式安装于所述第一Z轴滑块381上的第一Z轴轨道 382、安装于所述第一X轴滑动座372上并用于驱动所述第一Z轴轨道382在所述第一Z轴滑块381上移动的第一Z轴驱动装置383及设置于所述第一Z轴驱动装置383与所述第一Z轴轨道382上的第三传动组件384，所述机械手爪39安装于所述第一Z轴轨道382下端。

所述第一Z轴轨道382下端设置有第一安装座385，所述机械手爪39设置有两个并列安装于所述第一安装座385上。所述第一Z轴驱动装置383为第二电机并安装于所述第一X轴滑动座372上端，所述第三传动组件384包括有安装于所述第一Z轴驱动装置383输出轴上的第五带轮3841、安装于所述第一X轴滑动座372下端的第六带轮3842、套设于所述第五带轮3841和所述第六带轮3842 上的第三传动带3843及安装于所述第一Z轴轨道382上端并与所述第三传动带 3843连接固定的第二连接块3844。

所述第二传动组件374包括有安装于所述第一支撑架31一侧外壁上的第一皮带轮组3741、安装于所述第一支撑架31内壁上并与所述第一皮带轮组3741 连动的第二皮带轮组3742及安装于所述第一X轴滑动座372侧壁上并与所述第二皮带轮组3742上第二传动带3746固定连接的第一连接块3743，所述第一X 轴驱动装置373为第一电机并安装于所述第一支撑架31后端的内壁上，所述第一皮带轮组3741的第一带轮3744安装于所述第一X轴驱动装置373的输出轴上，所述第二皮带轮组3742的第三带轮3747与所述第一皮带轮组3741的第二带轮 3745同轴连动。

该第一上料机构3和第二上料机构6相对于传统的上料机构具有以下优点： 1、可将开关座100和开关外壳102逐个分离并调整方向，确保在开关座100和开关外壳102完成上料后定位准确；2、上料、定位、识别等复合功能伺服数控化；3、各模组之间布局清晰简洁，使整体结构显得紧凑，缩小机构空间，提高空间利用率。

所述第一压接机构5包括有安装于所述机架1上的第二支撑架51、设置于所述第二支撑架51前端的第二Z轴轨道52、安装于所述第二Z轴轨道52上的第二Z轴滑动座53、安装于所述第二Z轴滑动座53下端并用于将所述线材101 压接到所述开关座100上的第一压刀组件54、安装于所述第二支撑架51后端并用于驱动所述第二Z轴滑动座53带动所述第一压刀组件54沿所述第二Z轴轨道52移动的第一压接驱动装置55及设置于所述第一压接驱动装置55与所述第二Z 轴滑动座53之间的第四传动组件56，所述第一压刀组件54位于所述传送模组2 上方并处于所述开关座100的移动轨迹上。

所述第四传动组件56包括有与所述第一压接驱动装置55连接的减速机561、安装于所述减速机561输出轴上的偏心轴562、安装于所述第二Z轴滑动座53 上的第一连接块563及两端分别套设于所述第一连接块563与所述偏心轴562上的八字连接器564，所述第二支撑架51前端设置有一安装板511，所述第二Z轴轨道52安装于所述安装板511上，所述第一连接块563贯穿所述安装板511。

所述第一压刀组件54包括有安装于所述第二Z轴滑动座53下端的第二安装座541、安装于所述第二安装座541上的压刀架542及安装于所述压刀架542下端并用于冲压所述开关座100上两端U型扣抱拢夹紧所述线材101的压刀543，所述压刀架542下端通过螺栓以可浮动的方式安装有用于对所述压刀543定位和导向的定位导向座544。

所述第二压接机构8包括有安装于所述机架1上的第三支撑架81、设置于所述第三支撑架81前端的第三Z轴轨道82、安装于所述第三Z轴轨道82上的第三Z轴滑动座83、安装于所述第三Z轴滑动座83下端并用于将所述开关外壳 102压接到所述开关座100上的第二压刀组件84、安装于所述第三支撑架81后端并用于驱动所述第三Z轴滑动座83带动所述第二压刀组件84沿所述第三Z轴轨道82移动的第二压接驱动装置85及设置于所述第二压接驱动装置85与所述第三Z轴滑动座83之间的第五传动组件86，所述第二压刀组件84位于所述传送模组2上方并处于所述开关座100的移动轨迹上；所述第二压刀组件84包括有安装于所述第三Z轴滑动座83下端的第三安装座841及安装于所述第三安装座841下端并用于将所述开关外壳102冲压卡合到所述开关座100上的冲压座 842。

所述出料机构9包括有安装于所述机架1上的第四支撑机架91、安装于所述第四支撑机架91上的第二Y轴移动模组92、安装于所述第二Y轴移动模组92 上的第四Z轴移动模组93及安装于所述第四Z轴移动模组93上并用于夹紧所述开关座100的夹取模组94。

所述第二Y轴移动模组92包括有安装于所述第四支撑机架91上的第三Y轴轨道921、安装于所述第三Y轴轨道921上的第三Y轴滑动座922及用于推动所述第三Y轴滑动座922沿所述第三Y轴轨道921移动的第三Y轴驱动装置923，所述第三Y轴驱动装置923包括有安装于所述第四支撑机架91上并位于所述第三Y轴轨道921上方的滑杆9231、以可移动的方式安装于所述滑杆9231上并用于推动所述第三Y轴滑动座922滑动的第一推动件9232及设置于所述滑杆9231 一端并用于推动所述第一推动件9232沿所述滑杆9231移动的第二推动件9233，所述第四Z轴移动模组93安装于所述第三Y轴滑动座922上。通过将第二Y轴移动模组92采用由第一推动件9232和第二推动件9233叠加的方式，并由滑杆 9231配合实现在一倍的空间内达成两倍以上的运动行程，节省了装配空间，结构灵活小巧紧凑。

所述第四Z轴移动模组93设置有两个并以可调节间距的方式安装于所述第三Y轴滑动座922上，且分别位于所述第四支撑机架91两侧；所述夹取模组93 设置有两个并分别安装于两个所述第四Z轴移动模组93上。所述第四Z轴移动模组93包括有以可滑动的方式安装于所述第三Y轴滑动座922上的安装架931、安装于所述安装架931上的第四Z轴滑块932、安装于所述第四Z轴滑块932上的第四Y轴轨道933及安装于所述安装架931上并用于推动所述第四Y轴轨道 933沿所述第四Z轴滑块932移动的第四Z轴驱动装置934，所述夹取模组94安装于所述第四Y轴轨道933下端。所述夹取模组94包括有安装于所述第四Y轴轨道933上的第四安装座95、安装于所述第四安装座95上的夹取驱动装置96 及安装于所述夹取驱动装置96上并用于夹紧所述开关座100的左夹爪97和右夹爪98，所述左夹爪97和所述右夹爪98下端可相对合拢夹紧所述开关座100。所述夹取驱动装置96包括有安装于所述第四安装座95上的第三推动件961及以可转动的方式安装于所述第三推动件961输出端的第一摆动件962和第二摆动件 963，所述左夹爪97和所述右夹爪98分别安装于所述第一摆动件962和所述第二摆动件963上。

所述第一摆动件962和所述第二摆动件963上端分别成型有第一导向槽966 和第二导向槽968，所述第一摆动件962和所述第二摆动件963下端分别成型有第一摆臂967和第二摆臂969；所述第三推动件961的推动杆960前端分别设置有位于所述第一导向槽966和所述第二导向槽968内并推动所述第一摆动件962 和所述第二摆动件963转动的第一凸轴964和第二凸轴965，所述第一摆动件962 和所述第二摆动件963对称安装。所述左夹爪97和所述右夹爪98下端分别成型有复数呈V字形的第一定位块971和第二定位块981。所述第一定位块971和所述第二定位块981均等距间隔排列，且所述第一定位块971和所述第二定位块981对称相互交替排列。将第一定位块971和第二定位块981采用V字形状并间隔交替对称排列分布，不仅可以快速将开关座100定位夹紧，而且在不夹取开关座100时第一定位块971和第二定位块981可以相对收合扣拢，减少占用空间，方便机械手移动。

所述第三Y轴滑动座922上设置有一固定板9221，所述第一推动件9232的伸缩杆抵压于所述固定板9221上，所述安装架931上设置有用于套设到所述固定板9221上的安装槽。将第四Z轴移动模组93的安装架931通过安装槽以可移动调节的方式套设在第三Y轴滑动座922的固定板9221上，以实现调节第四Z 轴移动模组93的位置，从而适应不同的产品，并在固定板9221的两端各安装一个第四Z轴移动模组93，通过调节两个第四Z轴移动模组93之间的间距，可配合夹取不同型号尺寸的开关座100。所述滑杆9231上套设安装有可滑动的滑动板9234，所述第一推动件9232安装于所述滑动板9231上，所述第二推动件9233 的伸缩杆抵压固定于所述滑动板9234上。所述第一推动件9232和第二推动件 9233及第三推动件961均为气缸，所述第四Z轴驱动装置934也为气缸。

该出料机构9相对于传统的出料机构能够实现在一倍的空间内达成两倍以上的运动行程，节省了装配空间，结构灵活小巧紧凑。其次，通过调节第四Z轴移动模组93的位置，可适应不同的产品，并且通过调节两个第四Z轴移动模组 93之间的间距，可配合夹取不同型号尺寸的成品。同时，将第一定位块971和第二定位块981采用V字形状并间隔交替对称排列分布，不仅可以快速将成品定位夹紧，而且在不夹取成品时第一定位块971和第二定位块981可以相对收合扣拢，减少占用空间，出料机构9移动。

所述传送模组2包括：安装于所述机架1上的链条支撑架21、设置于所述链条支撑架21之间的链条组件22、复数安装于所述链条组件22上并用于承载开关座100的运载模块23、设置于所述链条支撑架21一端并用于带动所述链条组件22运动的主动轴24及设置于所述链条支撑架21另一端并用于安装和调节所述链条组件22的链条拉紧轴25，所述运载模块23包括有承载板体231及成型于所述承载板体231下端并安装于所述链条组件22中连接销221上的第一连接部232和第二连接部233。所述主动轴24与驱动装置连接，所述驱动装置为电机。所述链条支撑架21通过复数悬臂梁安装于所述机架1上。

所述链条组件22包括有安装于所述主动轴24上的第一链轮222、安装于所述链条拉紧轴25上的第二链轮223、安装于所述第一链轮222和所述第二链轮 223上的链条224及安装所述连接销221两端的运转承重轴承225，所述连接销 221安装于所述链条224上的衬套2241内。所述第二链轮223与所述链条拉紧轴25之间设置有第一转动轴承，所述主动轴24与所述链条支撑架21之间设置有至少两个第二转动轴承。

所述链条支撑架21包括有设置于所述链条224两侧的第一链条轨道板211 和第二链条轨道板212、安装于所述第一链条轨道板211与所述第二链条轨道板 212之间的链条轨道加强板213、安装于所述第一链条轨道板211外侧的第一链条轨道支撑板214及安装于所述第二链条轨道板212外侧的第二链条轨道支撑板 215，所述第一链条轨道支撑板214和/或所述第二链条轨道支撑板215与机架连接固定。将所述第一链条轨道板211和所述第二链条轨道板212的上、下端面及两端连接上、下端面的圆弧侧壁作为所述运转承重轴承225的运动轨道。

所述连接销221两端分别至少安装有两个所述运转承重轴承225并分别抵压于所述第一链条轨道板211和所述第二链条轨道板212上。所述第一链条轨道支撑板214和所述第二链条轨道支撑板215上端分别安装有第一定位板2142和第二定位板2152，所述运转承重轴承225分别位于所述第一定位2142与所述第一链条轨道板211之间和所述第二定位板2152与所述第二链条轨道板212之间；所述第一定位板2142和所述第二定位板2152均位于所述运转承重轴承225与所述承载板体231之间。通过在连接销221的两端分别设置运载承重轴承225，并在轨道支撑架21上设置用于支撑运载承重轴承225的第一链条轨道板211和第二链条轨道板212，从而增加承载模块23的承载重量，提高运载稳定性，并能够降低运转阻力、减少损耗。

所述第一链条轨道板211一端以可调节的方式安装有用于调紧和调松所述链条224的第一调节板216，所述第二链条轨道板212一端以可调节的方式安装有用于调紧和调松所述链条224并与所述第一调节板216对齐的第二调节板217；所述链条拉紧轴25贯穿安装于所述第一调节板216和所述第二调节板217上。

所述第一链条轨道板211和所述第二链条轨道板212端部分别设置有用于调节所述第一调节板216和所述第二调节板217的第一调节槽2111和第二调节槽 2121，所述第一链条轨道支撑板214和所述第二链条轨道支撑板215端部分别设置有用于调节和固定所述链条拉紧轴25的第一调节螺栓2141和第二调节螺栓 2151。所述第一链条轨道支撑板214和所述第二链条轨道支撑板215端部均设置有用于安装和调节所述链条拉紧轴25的第三调节槽2143和第四调节槽2153，所述链条拉紧轴25可在所述第三调节槽2143和所述第四调节槽2153内调节移动，以改变所述链条222的松紧；所述第一链条轨道支撑板214和所述第二链条轨道支撑板215端部还设置有分别用于调节所述第一调节板216和所述第二调节板217的第五调节槽2144和第六调节槽2154，所述第五调节槽2144至少设置有三个并呈三角形分布于所述第三调节槽2143旁侧，所述第六调节槽2154至少设置有桑格并呈三角形分布于所述第四调节槽153旁侧。通过拧动第一调节螺栓 2141和第二调节螺栓2151可推动链条拉紧轴25沿第三调节槽2143和第四调节槽2153移动，并带动第一调节板216沿第一调节槽2111、第五调节槽2144移动，以及带动第二调节板217沿第二调节槽2121、第六调节板2154移动，从而实现调节链条组件22的松紧。

所述链条224上还安装有辅助挡板26，所述辅助挡板26与所述承载模块23 间隔分布。所述链条224包括有通过复数根所述衬套2241相互连结并成对排列的内板2242和外板2243及套设于所述衬套2241上并位于一对所述内板2242之间的套筒2244，所述内板2242和所述外板2243成对交替铰接于所述衬套2241 上。所述第一连接部232和所述第二连接部233上并列安装有两根所述连接销 221，且两根所述连接销221分别安装于两个相邻所述衬套2241内。所述承载板体231上安装用于定位所述开关座100的定位治具27。

该传送模组2相对于传统的传送带具有：高速传送、运转稳定、定位精密、承重能力强，在轨道内循环，运转阻力低，定位精密等优点。

所述第一送料机构4包括有设置于所述机架1旁侧的底座41、安装于所述底座41上并用于将所述开关座100自动排列送出的振料盘42及设置于所述振料盘42与所述第一上料机构4之间并用于传送所述开关座100的送料槽43；所述第二送料机构7与所述第一送料机构4结构一样。

综上所述，本实用新型工作时，首先由第一送料机构4将开关座100排列送出至第一上料机构3；下一步，由第一上料机构3将开关座100逐个分离并调整方向，然后将开关座100送至传送模组2的定位治具27上；下一步，由机械手或人工将线材101放置到开关座100上的固定位中；下一步，由传送模组2将该开关座100送到第一压接机构5下方，并由第一压接机构5将开关座100内的卡线扣冲压抱拢，将线材101扣紧，同时，第一上料机构3将下一个开关座100送至传送模组2的下一个治具上并装好线材101；下一步，由传送模组2将该开关座100送至第二送料机构7下方，再由第二送料机构7将开关外壳102排列送出至第二上料机构6，然后由第二上料机构6将开关外壳102逐个分离并调整好方向，再将开关外壳102送至到传送模组2上的开关座100上，同时，第一送料机构4、第一上料机构3、第一压接机构5同步进行重复连续工作；下一步，由传送模组2将该开关座100送到第二压接机构8下方，并由第二压接机构8将开关外壳102压紧扣接到开关座100上，同时，第一送料机构4、第一上料机构3、第一压接机构5、第二送料机构7、第二上料机构6同步进行重复连续工作；下一步，由传送模组2将该开关座100送至出料机构9下方，再由出料机构9将装配在一的开关座100、线材101开关外壳102从传送模组2上抓取送出至成品存放处，同时，第一送料机构4、第一上料机构3、第一压接机构5、第二送料机构7、第二上料机构6、第二压接机构8同步进行重复连续工作，从而实现开关座100、线材101、开关外壳102的连续装配。

因此，通过上述方案可以实现对开关座100、开关外壳102的方向识别，以及开关座100、端子、线材101、开关外壳102的连续快速装配，同时，可替代人工加工，不仅能够大幅度提升生产效率，而且可避免人工加工的出现的失误，减少次品产生；其次，可通过在第一压接机构5与第二上料机构8之间增加一检测机构，用来对完成压接后的线材101和开关座进行检测，以及时发现线材101 与开关座之间的压接品质，并判断是否是合格产品，进一步降低次品产生。

本实用新型还可以应用于线束、焊锡、五金、塑胶、装配类产品制造。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种开关装配设备，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)旁侧的传送模组(2)、安装于所述机架(1)上并用于将开关座(100)送至所述传送模组(2)上的第一上料机构(3)、设置于所述第一上料机构(3)旁侧并用于提供所述开关座(100)的第一送料机构(4)、设置于所述第一上料机构(3)旁侧并用于将线材(101)压接到所述开关座(100)上的第一压接机构(5)、设置于所述第一压接机构(5)旁侧并用于将开关外壳(102)送至所述开关座(100)上的第二上料机构(6)、设置于所述第二上料机构(6)旁侧并用于提供所述开关外壳(102)的第二送料机构(7)、设置于所述第二上料机构(6)旁侧并用于将所述开关外壳(102)压接到所述开关座(100)上的第二压接机构(8)及设置于所述第二压接机构(8)旁侧并用于将所述开关座(100)从所述传送模组(2)上移出的出料机构(9)，所述传送模组(2)位于所述第一上料机构(3)、所述第一压接机构(5)、所述第二上料机构(6)、所述第二压接机构(8)、所述出料机构(9)旁侧并用于将所述开关座(100)从所述第一上料机构(3)传送到所述出料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种开关装配设备，其特征在于：所述第一上料机构(3)包括：安装于所述机架(1)上的第一支撑架(31)、安装于所述第一支撑架(31)上并用于逐个分离所述开关座(100)的分离模组(33)、设置于所述分离模组(33)旁侧并用于调整所述开关座(100)方向的调节模组(34)及设置于所述调节模组(34)旁侧并用于将所述开关座(100)送出的转移机械手(35)，所述分离模组(33)与所述第一送料机构(4)对接，所述分离模组(33)将所述开关座(100)逐个分离并送至所述调节模组(34)上；所述第二上料机构(6)与所述第一上料机构(3)结构一样。

3.根据权利要求2所述的一种开关装配设备，其特征在于：所述分离模组(33)包括有安装于所述第一支撑架(31)上并垂直于所述第一送料机构(4)的第一Y轴轨道(331)、以可移动的方式安装于所述第一Y轴轨道(331)上并可与所述第一送料机构(4)和所述调节模组(34)对接的移动组件(332)、安装于所述第一支撑架(31)上并用于驱动所述移动组件(332)沿所述第一Y轴轨道(331)移动的分离驱动装置(333)及设置于所述分离模组(33)旁侧并用于将所述开关座(100)从所述移动组件(332)上移动到所述调节模组(34)上的推动组件(334)，所述第一送料机构(4)与所述调节模组(34)分别位于所述第一Y轴轨道(331)两端。

4.根据权利要求1所述的一种开关装配设备，其特征在于：所述第一压接机构(5)包括有安装于所述机架(1)上的第二支撑架(51)、设置于所述第二支撑架(51)上的第二Z轴轨道(52)、安装于所述第二Z轴轨道(52)上的第二Z轴滑动座(53)、安装于所述第二Z轴滑动座(53)下端并用于将所述线材(101)压接到所述开关座(100)上的第一压刀组件(54)、安装于所述第二支撑架(51)上并用于驱动所述第二Z轴滑动座(53)带动所述第一压刀组件(54)沿所述第二Z轴轨道(52)移动的第一压接驱动装置(55)及设置于所述第一压接驱动装置(55)与所述第二Z轴滑动座(53)之间的第四传动组件(56)，所述第一压刀组件(54)位于所述传送模组(2)上方并处于所述开关座(100)的移动轨迹上。

5.根据权利要求4所述的一种开关装配设备，其特征在于：所述第四传动组件(56)包括有与所述第一压接驱动装置(55)连接的减速机(561)、安装于所述减速机(561)输出轴上的偏心轴(562)、安装于所述第二Z轴滑动座(53)上的第一连接块(563)及两端分别套设于所述第一连接块(563)与所述偏心轴(562)上的八字连接器(564)，所述第二支撑架(51)前端设置有一安装板(511)，所述第二Z轴轨道(52)安装于所述安装板(511)上，所述第一连接块(563)贯穿所述安装板(511)。

6.根据权利要求4所述的一种开关装配设备，其特征在于：所述第一压刀组件(54)包括有安装于所述第二Z轴滑动座(53)下端的第二安装座(541)、安装于所述第二安装座(541)上的压刀架(542)及安装于所述压刀架(542)下端并用于冲压所述开关座(100)上两端U型扣抱拢夹紧所述线材(101)的压刀(543)，所述压刀架(542)下端通过螺栓以可浮动的方式安装有用于对所述压刀(543)定位和导向的定位导向座(544)。

7.根据权利要求1所述的一种开关装配设备，其特征在于：所述第二压接机构(8)包括有安装于所述机架(1)上的第三支撑架(81)、设置于所述第三支撑架(81)上的第三Z轴轨道(82)、安装于所述第三Z轴轨道(82)上的第三Z轴滑动座(83)、安装于所述第三Z轴滑动座(83)下端并用于将所述开关外壳(102)压接到所述开关座(100)上的第二压刀组件(84)、安装于所述第三支撑架(81)上并用于驱动所述第三Z轴滑动座(83)带动所述第二压刀组件(84)沿所述第三Z轴轨道(82)移动的第二压接驱动装置(85)及设置于所述第二压接驱动装置(85)与所述第三Z轴滑动座(83)之间的第五传动组件(86)，所述第二压刀组件(84)位于所述传送模组(2)上方并处于所述开关座(100)的移动轨迹上；所述第二压刀组件(84)包括有安装于所述第三Z轴滑动座(83)下端的第三安装座(841)及安装于所述第三安装座(841)下端并用于将所述开关外壳(102)冲压卡合到所述开关座(100)上的冲压座(842)。

8.根据权利要求1所述的一种开关装配设备，其特征在于：所述出料机构(9)包括有安装于所述机架(1)上的第四支撑机架(91)、安装于所述第四支撑机架(91)上的第二Y轴移动模组(92)、安装于所述第二Y轴移动模组(92)上的第四Z轴移动模组(93)及安装于所述第四Z轴移动模组(93)上并用于夹紧所述开关座(100)的夹取模组(94)。

9.根据权利要求1所述的一种开关装配设备，其特征在于：所述传送模组(2)包括：安装于所述机架(1)上的链条支撑架(21)、设置于所述链条支撑架(21)之间的链条组件(22)、复数安装于所述链条组件(22)上并用于承载开关座(100)的运载模块(23)、设置于所述链条支撑架(21)一端并用于带动所述链条组件(22)运动的主动轴(24)及设置于所述链条支撑架(21)另一端并用于安装和调节所述链条组件(22)的链条拉紧轴(25)，所述运载模块(23)包括有承载板体(231)及成型于所述承载板体(231)下端并安装于所述链条组件(22)中连接销(221)上的第一连接部(232)和第二连接部(233)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种开关装配设备，其特征在于：所述第一送料机构(4)包括有设置于所述机架(1)旁侧的底座(41)、安装于所述底座(41)上并用于将所述开关座(100)自动排列送出的振料盘(42)及设置于所述振料盘(42)与所述第一上料机构(3)之间并用于传送所述开关座(100)的送料槽(43)；所述第二送料机构(7)与所述第一送料机构(4)结构一样。

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