CN211679514U - 一种高效冲切插pin装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种高效冲切插PIN装置，其包括冲切下模、位于所述冲切下模上方且可上下运动的冲切上模、与所述冲切下模对接的料带流道、设置在所述料带流道一侧且将插PIN料带按照单个PIN一个一个向前输送的送料卡盘、伸入至所述冲切下模与所述冲切上模之间将裁切好的插PIN取出的取料夹持单元。本实用新型空间占用小，可实现任意数量PIN针的定量送料和定量裁切，大大提高了通用性。
Description
【技术领域】
本实用新型属于插PIN自动裁切技术领域，特别是涉及一种高效冲切插PIN装置。
【背景技术】
电子连接器在电子设备的应用中是必不可少的部件，连接器通常都是采用PIN针对插实现电路连接，不同的连接器中的连接PIN针数量不同，在连接器自动化生产过程中，则需要根据产品的不同需求冲裁出对应数量的PIN针,现有技术中的自动冲切设备还无法实现定量送料与定量裁切。
因此，有必要提供一种新的高效冲切插PIN装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种高效冲切插PIN装置，空间占用小，可实现任意数量PIN针的定量送料和定量裁切，冲切效率高，大大提高了通用性。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高效冲切插PIN装置，其包括冲切下模、位于所述冲切下模上方且可上下运动的冲切上模、与所述冲切下模对接的料带流道、设置在所述料带流道一侧且将插PIN料带按照单个PIN一个一个向前输送的送料卡盘、伸入至所述冲切下模与所述冲切上模之间将裁切好的插PIN取出的取料夹持单元。
进一步的，还包括驱动所述冲切上模上下运动的第一驱动件、驱动所述送料卡盘进行旋转的第二驱动件。
进一步的，所述送料卡盘的圆周边上设置有连续的且供单根PIN卡入的卡槽，所述送料卡盘在旋转过程中，通过所述卡槽卡住一根PIN，然后将其在所述料带流道中向前推送，实现供料。
进一步的，所述取料夹持单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行水平直线运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一夹爪单元与第二夹爪单元，两个夹爪单元分别实现不同数量PIN针的夹取。
进一步的，所述第一夹爪单元与所述第二夹爪单元均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与夹持的PIN针夹爪。
进一步的，所述PIN针夹爪包括呈鸭舌状伸出的上夹板与下夹板。
进一步的，所述上夹板后部设置有圆形转轴孔，所述上夹板与所述下夹板通过转轴孔同心用中间转轴链，所述上夹板上方有弹簧安装孔，所述第二支撑板上也设置有弹簧安装孔位，所述上夹板与所述第二支撑板之间安装有弹簧为所述上夹板提供夹持力。
进一步的，所述第二气缸的活塞杆端连接有一楔块，所述第二支撑板上设置有一与所述楔块配合进行上下运动的上下浮动块。
进一步的，所述下夹板与所述上下浮动块之间是用螺丝链接，所述上下浮动块与所述第二支撑板通过滑动配合且内部安装有将所述上下浮动板向下压持的弹簧提供下降动力，上升动力由所述楔块运动提供。
进一步的，所述冲切下模与所述冲切上模中的冲切刀刃部可同时覆盖若干PIN针的冲切。
与现有技术相比，本实用新型一种高效冲切插PIN装置的有益效果在于：直接在冲切模具进入端设置旋转卡盘实现定量输送，一方面大大节省了空间，减小了空间占用，另一方面可以满足任意设定数量的PIN针按批次送料，满足各种产品的不同数量的PIN针需求，通用性高；采用两组结构相同的模块同时进行冲切，大大提高了生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中冲切机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中取料夹持单元的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中第二或第一夹爪单元的结构示意图；
图中数字表示：
100高效冲切插PIN装置；
1冲切下模；2冲切上模；3料带流道；4送料卡盘；5取料夹持单元，51第一支撑板，52第一夹爪单元，521第一气缸，522第二支撑板，523第二气缸，524PIN针夹爪，525楔块，526上下浮动块，53第二夹爪单元，54第三驱动件；6第一驱动件；7第二驱动件。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图4，本实施例一种高效冲切插PIN装置100，其包括冲切下模1、位于冲切下模1上方且可上下运动的冲切上模2、与冲切下模1对接的料带流道3、设置在料带流道3一侧且将插PIN料带按照单个PIN一个一个向前输送的送料卡盘4、伸入至冲切下模1与冲切上模2之间将裁切好的插PIN取出的取料夹持单元5。本实施例中上述结构设置有两套，两套装置并列设置同时进行两条插PIN料带的冲切。
本实施例还包括驱动冲切上模2上下运动的第一驱动件6、驱动送料卡盘4进行旋转的第二驱动件7。
送料卡盘4的圆周边上设置有连续的且供单根PIN卡入的卡槽(图中未标识)，送料卡盘4在旋转过程中，通过卡槽卡住一根PIN，然后将在料带流道3中向前推送，实现供料。在插PIN冲切中，根据不同的产品的需求，每次需要裁切的PIN针数量不同，有的产品需要一次性裁下2根、3根、5根或7根、或11根，其数量不等，根据产品需求，可以通过第二驱动件7的旋转角度来控制料带向前推送的距离，一个卡槽对应一根PIN，设定数量的PIN则对应设定数量的卡槽，通过角度计算则可实现。
取料夹持单元5包括第三驱动件54、受第三驱动件54驱动进行水平直线运动的第一支撑板51、固定在第一支撑板51上的第一夹爪单元52与第二夹爪单元53，两个夹爪单元分别实现不同数量PIN针的夹取。
第一夹爪单元52与第二夹爪单元53均包括第一气缸521、受第一气缸521驱动进行前后运动的第二支撑板522、固定在第二支撑板522的第二气缸523、受第二气缸523驱动进行张开与夹持的PIN针夹爪524。
PIN针夹爪524包括呈鸭舌状伸出的上夹板与下夹板。上夹板工件后部设置有圆形转轴孔，上夹板与下夹板通过转轴孔同心用中间转轴链接。上夹板上方有弹簧安装孔，支撑板522前段也设置有弹簧安装孔位，上夹板与支撑板522之间安装有弹簧为上夹板提供夹持力。
第二气缸523的活塞杆端连接有一楔块525，第二支撑板522上设置有一与楔块525配合进行上下运动的上下浮动块526。下夹板与上下浮动块526之间是用螺丝链接，上下浮动块526与支撑板522通过滑动配合，内部安装有将上下浮动板526向下压持的弹簧提供下降动力，上升动力由楔块525运动提供。通过上下浮动块526的上下运动带动下夹板上下运动，同时与具有上下浮动功能的上夹板配合实现PIN针的浮动夹持。
本实施例中，可以将冲切刀模设置为长条状，同时可覆盖多根PIN针，通过控制伸入模具中的PIN针数量来进行冲切，当产品需求的PIN针数量变化后，无需更换刀模，大大提高了装置的通用性。
本实施例一种高效冲切插PIN装置100的工作原理为：两盘卷盘状的插PIN料带通过放卷机构进行自动放料并进入到平行设置的两个料带流道3内，在各自的送料卡盘4的旋转输送下，按照设定的PIN针数量分次向前输送，设定数量的PIN针进入对应的冲切下模1后，停止送料，冲切上模2下降将PIN针冲切下来，取料夹持单元5中对应的PIN针夹爪524伸入夹住切下来的PIN针，然后取出冲切模具，再通过第三驱动件54运动至下一工站。
本实施例一种高效冲切插PIN装置100，直接在冲切模具进入端设置旋转卡盘实现定量输送，一方面大大节省了空间，减小了空间占用，另一方面可以满足任意设定数量的PIN针按批次送料，满足各种产品的不同数量的PIN针需求，通用性高；采用两组结构相同的模块同时进行冲切，大大提高了生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种高效冲切插PIN装置，其特征在于：其包括冲切下模、位于所述冲切下模上方且可上下运动的冲切上模、与所述冲切下模对接的料带流道、设置在所述料带流道一侧且将插PIN料带按照单个PIN一个一个向前输送的送料卡盘、伸入至所述冲切下模与所述冲切上模之间将裁切好的插PIN取出的取料夹持单元、驱动所述送料卡盘进行旋转的第二驱动件。
2.如权利要求1所述的高效冲切插PIN装置，其特征在于：还包括驱动所述冲切上模上下运动的第一驱动件。
3.如权利要求1所述的高效冲切插PIN装置，其特征在于：所述送料卡盘的圆周边上设置有连续的且供单根PIN卡入的卡槽，所述送料卡盘在旋转过程中，通过所述卡槽卡住一根PIN，然后将其在所述料带流道中向前推送，实现供料。
4.如权利要求1所述的高效冲切插PIN装置，其特征在于：所述取料夹持单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行水平直线运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一夹爪单元与第二夹爪单元，两个夹爪单元分别实现不同数量PIN针的夹取。
5.如权利要求4所述的高效冲切插PIN装置，其特征在于：所述第一夹爪单元与所述第二夹爪单元均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与夹持的PIN针夹爪。
6.如权利要求5所述的高效冲切插PIN装置，其特征在于：所述PIN针夹爪包括呈鸭舌状伸出的上夹板与下夹板。
7.如权利要求6所述的高效冲切插PIN装置，其特征在于：所述上夹板后部设置有圆形转轴孔，所述上夹板与所述下夹板通过转轴孔同心用中间转轴链，所述上夹板上方有弹簧安装孔，所述第二支撑板上也设置有弹簧安装孔位，所述上夹板与所述第二支撑板之间安装有弹簧为所述上夹板提供夹持力。
8.如权利要求7所述的高效冲切插PIN装置，其特征在于：所述第二气缸的活塞杆端连接有一楔块，所述第二支撑板上设置有一与所述楔块配合进行上下运动的上下浮动块。
9.如权利要求8所述的高效冲切插PIN装置，其特征在于：所述下夹板与所述上下浮动块之间是用螺丝链接，所述上下浮动块与所述第二支撑板通过滑动配合且内部安装有将所述上下浮动板向下压持的弹簧提供下降动力，上升动力由所述楔块运动提供。
10.如权利要求1所述的高效冲切插PIN装置，其特征在于：所述冲切下模与所述冲切上模中的冲切刀刃部可同时覆盖若干PIN针的冲切。
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2019
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| CN114309234B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-11-17 | 广东联基精密工业有限公司 | Usb端子裁切装置 |
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