CN110380312B - 一种自动化端子加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化端子加工设备，包括机台，其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置；所述切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置前侧设置有工件输送通道；对应所述端子折弯切断装置、工件输送通道首端设置有输料机械手；对应所述工件输送通道末端、产品摆盘装置设置有旋转下料装置。本发明结构设计合理巧妙，实现了端子的自动化加工，通过设置端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置自动地实现端子折弯、切水口与端子尾带、摆盘的工序，提高注塑端子生产效率，提高注塑端子精度以及降低注塑端子的不良率。

Description

一种自动化端子加工设备

技术领域

本发明涉及端子加工设备，特别涉及一种自动化端子加工设备。

背景技术

现今电子信息行业的不断发展，电子产品在市场上的需求量也不断增加，例如电脑、手机及平板电脑，其中端子的需求也随之增多。

而目前，仍有大批量的端子流水线组装采用工人手工完成，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动或更换就会影响生产效率以及注塑端子的品质，导致生产的注塑端子一致性低，直接影响到注塑端子的使用寿命或使用性能，市面上少有的端子生产线的自动化程度也不高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种自动化端子加工设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种自动化端子加工设备，包括机台，其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置；

所述切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置前侧设置有工件输送通道；

对应所述端子折弯切断装置、工件输送通道首端设置有输料机械手；

对应所述工件输送通道末端、产品摆盘装置设置有旋转下料装置。

作为优选，所述端子折弯切断装置包括沿端子加工方向设置的折弯机构及切断输料机构；

该折弯机构、切断输料机构之间通过端子输料道连接；

所述折弯机构包括用于折弯形成端子引脚的连续模以及驱使该连续模上模上下移动的压合气缸；

所述连续模的上夹板上设置有至少一个折弯冲头及整形冲头，于该连续模的下模板上对应所述折弯冲头、整形冲头分别设置有折弯入子、整形滑块，该整形滑块的顶端外侧设有一斜面，所述连续模的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块。

作为优选，所述切断输料机构包括沿着所述端子输料道设置的限位组件、切割组件及搬运组件；

所述限位组件包括第一输料气缸、第一限位气缸及定位块，所述第一输料气缸沿着所述端子输料道设置以用于驱动所述第一限位气缸沿所述端子输料道移动，所述第一限位气缸纵向设于该第一输料气缸的气缸轴上，该第一限位气缸的气缸轴上设有所述定位块以驱动该定位块上下移动，于该定位块上对应端子尾带的定位孔设置有定位杆；

所述切割组件包括第一转移气缸、转移座、第一切割气缸及第一切刀，所述第一转移气缸横向设于该端子输料道末端一侧，所述转移座活动地设于该端子输料道末侧以用于搬运完成切割的端子，该第一转移气缸与该转移座连接，所述第一切割气缸的气缸轴朝上设于该第一切割气缸左侧，该第一切割气缸的气缸轴与该第一切刀连接以驱动该第一切刀对端子进行切割，该第一切刀设于该转移座上方；

所述搬运组件包括搬运单元及可上下活动地设于该搬运单元上的用于吸取端子至上料载具的吸料单元。

作为优选，所述输料机械手包括机械手基座、至少一个用于夹持端子至注塑机的第一夹持单元及至少一个用于夹持注塑端子至所述切水口与端子尾带装置的第二夹持单元。

作为优选，所述切水口与端子尾带装置包括设置于所述工件输送通道后侧的切水口组件及切端子尾带组件；

所述机台上自下往上依次设置有用于驱动所述工件输送通道沿Z轴、Y轴、X轴方向移动的第一Z轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一X轴移动模组，所述第一Y轴移动模组设置在所述第一Z轴移动模组上，该第一X轴移动模组设置在该第一Y轴移动模组上，该第一X轴移动模组与该工件输送通道连接，该工件输送通道上设置有固料部。

作为优选，所述切水口组件包括第二切割气缸、由该第二切割气缸驱动上下移动的第一移动座、用于夹持固定的第一夹持气爪及用于切水口连接件的第二切刀；所述第二切割气缸纵向设于所述工件输送通道上方，该第一移动座连接于该第二切割气缸的气缸轴上，所述第一夹持气爪对应水口连接件中部设于该第一移动座上，所述第二切刀对应水口连接件与注塑端子的连接端设于该第一夹持气爪两侧；

所述切端子尾带组件包括设于所述工件输送通道后侧的第三切割气缸、由第三切割气缸驱动的第一移动块、第三切刀、第四切割气缸及第四切刀，所述第三切割气缸通过第一连接块与所述第一移动块连接，所述第三切刀对应注塑端子的尾带固定于第一移动块上，所述第四切割气缸横向设于该工件输送通道前侧，所述第四切刀连接于该第四切割气缸的气缸轴上，该第四切刀从对应注塑端子的尾带位于所述固料部下方。

作为优选，所述PIN针折弯装置包括第一折弯座、第一折弯气缸及折弯块，所述第一折弯座设置在所述工件输送通道后侧，于该第一折弯座上设置有一上表面为倾斜面的倾斜块，所述第一折弯气缸横向设于该第一折弯座后侧，所述折弯块对应该倾斜块连接于该第一折弯气缸的气缸轴上，该折弯块前端设置有与该倾斜块配合折弯PIN针的第二折弯座。

作为优选，所述旋转下料装置包括升降单元、旋转单元及持料单元；

所述升降单元设于所述工件输送通道上方，该升降单元与所述旋转单元连接以用于调节该旋转单元的位置，使该旋转单元上的持料单元能对准该工件输送通道，所述持料单元设于该旋转单元上以用于将该工件输送通道上的注塑端子下料至下一工位。

作为优选，所述产品摆盘装置包括第二X轴移动模组、设置在该第二X轴移动模组上的摆盘单元、料盘移动机构及设置于该料盘移动机构上的摆料盘，所述料盘移动机构设置于所述机台上，所述第二X轴移动模组设置于该料盘移动机构上方；

所述料盘移动机构包括第二Y轴移动模组及设置于该第二Y轴移动模组上的两个第一上顶气缸；

于该第二Y轴移动模组前端左、右侧分别设置有第二上顶气缸；

于该第二上顶气缸外侧设置有第三上顶气缸。

作为优选，所述第一上顶气缸之间的距离小于所述第二上顶气缸之间的距离，所述第二上顶气缸之间的距离小于所述第三上顶气缸之间的距离。

本发明的有益效果为：本发明结构设计合理巧妙，实现了端子的自动化加工，通过设置端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置自动地实现端子折弯、切水口与端子尾带、摆盘的工序，提高注塑端子生产效率，提高注塑端子精度以及降低注塑端子的不良率，另外本设备中的各装置紧密设置并相互配合，保证了设备加工运行的流畅度，降低端子生产工时。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中连续模的结构示意图；

图3是本发明中折弯冲头、整形冲头、折弯入子及整形滑块的结构示意图；

图4是本发明中切断输料机构的结构示意图；

图5是本发明中输料机械手的结构示意图；

图6是本发明中切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及工件输送通道的结构示意图；

图7是本发明中切水口组件的结构示意图A；

图8是本发明中切水口组件的结构示意图B；

图9是本发明中切端子尾带组件的结构示意图；

图10是本发明中PIN针折弯装置的结构示意图；

图11是本发明中旋转下料装置的结构示意图；

图12是本发明中产品摆盘装置的结构示意图；

图13是本发明中产品摆盘装置的主视图。

具体实施方式

如图1至图13所示，本实施例中，一种自动化端子加工设备，包括机台，其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置1、切水口与端子尾带装置2、PIN针折弯装置3及产品摆盘装置4；

所述切水口与端子尾带装置2、PIN针折弯装置3前侧设置有工件输送通道5；

对应所述端子折弯切断装置1、工件输送通道5首端设置有输料机械手6；

对应所述工件输送通道5末端、产品摆盘装置4设置有旋转下料装置7。

本实施例中，所述端子折弯切断装置1包括沿端子加工方向设置的折弯机构10及切断输料机构11；

该折弯机构10、切断输料机构11之间通过端子输料道连接；具体地，端子料带从料盘出来，经过折弯机构10对端子的引脚进行折弯，然后再进入到切断输料机构11；

所述折弯机构10包括用于折弯形成端子引脚的连续模100以及驱使该连续模100上模上下移动的压合气缸；

所述连续模100的上夹板上设置有至少一个折弯冲头100A及整形冲头100B，于该连续模100的下模板上对应所述折弯冲头100A、整形冲头100B分别设置有折弯入子100C、整形滑块100D，该整形滑块100D的顶端外侧设有一斜面，所述连续模100的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块100E。

具体地，首先，连续模100的上夹板上设置有四个折弯冲头100A，四个折弯冲头100A能依次对端子进行不不同角度的折弯，避免端子的材料韧性不够且一次性折弯角度过大导致的端子折断；四个折弯冲头100A的下端面设有与四个折弯角度对应的斜面；

其次，端子经过四个折弯冲头100A折弯后，端子扔未符合折弯角度，需通过整形冲头100B对端子进行的折弯角度进行调整，进一步降低输出产品的不良率；

最后，在使用时，端子每经过一个冲头，压合气缸驱动着连续模100的上模下压，对端子进行折弯。 通过设置四个折弯冲头100A以及整形冲头100B，逐步对端子进行折弯，并最终折弯成固定形状，而该折弯方式能保证端子不易折断，提高产品良品率。

本实施例中，所述切断输料机构11包括沿着所述端子输料道设置的限位组件110、切割组件111及搬运组件112；

所述限位组件110包括第一输料气缸110A、第一限位气缸110B及定位块110C，所述第一输料气缸110A沿着所述端子输料道设置以用于驱动所述第一限位气缸110B沿所述端子输料道移动，所述第一限位气缸110B纵向设于该第一输料气缸110A的气缸轴上，该第一限位气缸110B的气缸轴上设有所述定位块110C以驱动该定位块110C上下移动，于该定位块110C上对应端子尾带的定位孔设置有定位杆；

具体地，首先，限位组件110还包括移动块，该移动块设置在端子输料道上方，该移动块连接于第一输料气缸110A的气缸轴上，在移动块右侧侧设置有限位块，限位块上设有限位槽，移动块右端延伸至限位槽中；

其次，第一限位气缸110B的气缸轴朝下纵向固定在移动块上，并且定位块110C贯穿移动块设置；

最后，在使用时，端子经过连续模100折弯后，进入到端子输料道中，第一限位气缸110B驱动定位块110C向下移动，使定位杆插入端子尾带的定位孔中，此时，第一输料气缸110A驱动移动块向切割组件111移动，并带动端子料带向着切割组件111方向移动，当移动块被限位槽挡住，移动块便停下，端子到达切割位置；第一限位气缸110B驱动定位块110C向上移动，第一输料气缸110A的气缸轴复位，并带动移动块回到初始位置，重复以上工作工程。

所述切割组件111包括第一转移气缸111A、转移座111B、第一切割气缸111C及第一切刀111D，所述第一转移气缸111A横向设于该端子输料道末端一侧，所述转移座111B活动地设于该端子输料道末侧以用于搬运完成切割的端子，该第一转移气缸111A与该转移座111B连接，所述第一切割气缸111C的气缸轴朝上设于该第一切割气缸111C左侧，该第一切割气缸111C的气缸轴与该第一切刀111D连接以驱动该第一切刀111D对端子进行切割，该第一切刀111D设于该转移座111B上方；

具体地，首先，第一切割气缸111C的气缸轴与第一切刀111D之间通过杠杆连接，通过第一切割气缸111C的气缸轴伸缩，从而控制杠杆上下移动，并带动第一切刀111D上下移动对端子料带进行切割，而该杠杆为省力杠杆，动力臂大于阻力臂，通过这种杠杆设置，提高第一切割气缸111C的切割效率，使切割端子更加容易，切割精度更高；

在使用时，端子料带末端进入到转移座111B上，第一切割气缸111C驱动第一切刀111D向下切割分离出端子，第一转移气缸111A推动转移座111B向搬运组件112方向移动，并最终由搬运组件112将端子搬至载具上。

所述搬运组件112包括搬运单元112A及可上下活动地设于该搬运单元112A上的用于吸取端子至上料载具的吸料单元112B。

具体地，首先，搬运单元112A包括第一搬运气缸及搬运滑块，第一搬运腔的气缸轴与搬运滑块连接，且驱动搬运滑块前、后移动，吸料单元112B设置在搬运滑块上；

其次，吸料单元112B包括第一升降气缸、第二升降气缸及取料部，第一升降气缸的气缸轴上连接有升降块，第二升降气缸的气缸轴朝下纵向设置在升降块上，取料部设置在第二升降气缸的气缸轴上；

在使用时，第一搬运气缸将取料部推至转移座111B上，第一升降气缸的气缸轴驱动升降块向下移动，同时第二升降气缸驱动取料部向下移动将端子取出；然后第二升降气缸的气缸轴复位，第一升降气缸的气缸轴驱动升降块向上移动，第一搬运气缸将取料部拉回载具上，第一升降气缸的气缸轴驱动升降块下降，并且第二升降气缸的气缸轴向下运动将端子放在载具上，完成搬运。

本实施例中，所述输料机械手6包括机械手基座60、至少一个用于夹持端子至注塑机的第一夹持单元61及至少一个用于夹持注塑端子至所述切水口与端子尾带装置2的第二夹持单元62。

具体地，首先，第一夹持单元61包括第三升降气缸及定位柱，第三升降气缸驱动定位柱上下移动，对准注塑端子尾带定位孔进行精确定位，检测端子位置有无偏离正确位置，保证是按规定位置、规定规格去进行下一步工序的加工；

其次，在切断输料机构11后侧设置有待上料料道，待上料料道上设置有搬运端子专用治具，在治具前、后端分别设置有与第一夹持单元61配合的定位圆柱，该定位圆柱中央纵向贯穿设置有定位槽；在机械手基座60上对应着定位槽设置有插入柱；

再次，第二夹持单元62包括包括第四升降气缸、升降滑块及至少一个组合气爪，第四升降气缸纵向设置在机械手基座60后端，升降滑块连接于第一升降气缸的气缸轴上，组合气爪纵向设置在升降滑块上；

升降滑块前表面纵向设置有导轨，在机械手基座60后端设置有导轨固定块，导轨固定块上设置有与导轨配合的凹槽，通过设置导轨及导轨固定块相互配合，使组合气爪能稳定上、下移动，不会出现晃动的情况，保证取料过程稳定，取料后注塑端子不会从组合气爪中跌落；

复次，搬运端子专用治具在待上料料道上左右移动，当搬运组件112将端子搬到搬运端子专用治具上时，驱动搬运端子专用治具向左移动，第一夹持单元61将插入柱插入搬运端子专用治具的定位圆柱的定位槽中，并将搬运端子专用治具搬运至注塑机上进行注塑。

最后，在使用时，输料机械手6在端子折弯切断装置1上方，将完成注塑工序的注塑端子搬运至切水口与端子尾带装置2上，以进行下一工序加工，本输料机械手6结构简单，能将端子折弯切断装置1、端子注塑机及切水口与端子尾带装置2连接起来，加强机构之间的配合度，提升本设备的生产效率。

本实施例中，所述切水口与端子尾带装置2包括设置于所述工件输送通道5后侧的切水口组件20及切端子尾带组件21；

所述机台上自下往上依次设置有用于驱动所述工件输送通道5沿Z轴、Y轴、X轴方向移动的第一Z轴移动模组50、第一Y轴移动模组51、第一X轴移动模组52，所述第一Y轴移动模组51设置在所述第一Z轴移动模组50上，该第一X轴移动模组52设置在该第一Y轴移动模组51上，该第一X轴移动模组52与该工件输送通道5连接，该工件输送通道5上设置有固料部。

具体地，首先，工件输送通道5由第一X、Y、Z轴移动模组控制移动，在工件输送通道5左侧设置有第一X、Y、Z轴移动模组，在工件输送通道5右端设置有第一Z、Y轴移动模组，在工件输送通道5右端的第一Y轴移动模组51上设置有导轨固定块，工件输送通道5设置在导轨固定块上，工件输送通道5左侧的第一Y、Z轴移动模组与工件输送通道5右侧的第一Y、Z轴移动模组同时运动；第一Y、Z轴移动模组包括气缸、移动块、导轨及滑块，气缸控制移动块移动，滑块设置在移动块底面上，滑块与导轨配合相对移动，从而实现单个方向上的移动，并将一组气缸、移动块、导轨及滑块沿Z轴方向，另一组气缸、移动块、导轨及滑块设置在沿Z轴方向设置的移动块上，且沿着Y轴方向设置，第一X轴移动模组52包括直线气缸及连接块，直线气缸的滑动块通过连接块与工件输送通道5连接，从而驱动工件输送通道5沿X轴移动；

其次，固料部为能对准注塑端子中心圆形通孔处的固定棒，在使用时，输料机械手6将注塑端子放在待上料料道前侧的待上料处的治具上，此时，第一Y、Z轴移动模组驱动固料部，并将固料部的固定棒插入到注塑端子中心圆形通孔处，输料机械手6的组合气爪松开，输料机械手6上升，完成将注塑端子从输料机械手6转移至工件输送料道上。

本实施例中，所述切水口组件20包括第二切割气缸200、由该第二切割气缸200驱动上下移动的第一移动座201、用于夹持固定的第一夹持气爪202及用于切水口连接件的第二切刀203；所述第二切割气缸200纵向设于所述工件输送通道5上方，该第一移动座201连接于该第二切割气缸200的气缸轴上，所述第一夹持气爪202对应水口连接件中部设于该第一移动座201上，所述第二切刀203对应水口连接件与注塑端子的连接端设于该第一夹持气爪202两侧；

具体地，首先，所述切水口组件20包括第一转移气缸111A及转移块，转移块由第一转移气缸111A驱动，转移块对应着固料部的固定棒设置；

其次，在使用时，工件输送料道将注塑端子输送到切水口组件20上，第一转移气缸111A驱动转移块向前运动，使转移块插入到注塑端子圆形通孔中，然后第一转移气缸111A的气缸轴收缩，驱动转移块向后运动，使注塑端子来到第二切割气缸200下方，第二切割气缸200驱动第一移动座201向下运动，并使第一夹持气爪202将注塑端子压紧，同时，设置在第一移动座201上的第二切刀203将水口连接件切除；

再次，在工件输送料道前侧设置有落料气缸204，落料气缸204的气缸轴驱动着位于切水口组件20下方的挡板，当落料气缸204的气缸轴收缩，将挡板向前拉，使位于挡板下方的集料盒露出，水口连接件便跌入集料盒中；落料气缸204的气缸轴前伸复位，挡板向后复位，将集料口挡住；

所述切端子尾带组件21包括设于所述工件输送通道5后侧的第三切割气缸210、由第三切割气缸210驱动的第一移动块211、第三切刀212、第四切割气缸213及第四切刀214，所述第三切割气缸210通过第一连接块与所述第一移动块211连接，所述第三切刀212对应注塑端子的尾带固定于第一移动块211上，所述第四切割气缸213横向设于该工件输送通道5前侧，所述第四切刀214连接于该第四切割气缸213的气缸轴上，该第四切刀214从对应注塑端子的尾带位于所述固料部下方。

具体地，首先，工件输送料道将注塑端子运至切端子尾带组件21前，并将注塑端子推至第三切刀212下方，第三切割气缸210通过第一移动块211驱动第三切刀212上下移动并对端子尾带进行切割；

其次，第四切割气缸213控制第四切刀214沿着水平方向对端子尾带进行切割。

通过纵向设置的第三切刀212以及横向设置的第四切刀214，一次性地将端子尾带切除，提高注塑端子尾带切落效率，提高设备加工效率。

本实施例中，所述PIN针折弯装置3包括第一折弯座30、第一折弯气缸31及折弯块32，所述第一折弯座30设置在所述工件输送通道5后侧，于该第一折弯座30上设置有一上表面为倾斜面的倾斜块，所述第一折弯气缸31横向设于该第一折弯座30后侧，所述折弯块32对应该倾斜块连接于该第一折弯气缸31的气缸轴上，该折弯块32前端设置有与该倾斜块配合折弯PIN针的第二折弯座。

具体地，工件输送料道将注塑端子送至第一折弯座30前端，该注塑端子的PIN针伸至倾斜块上，第一折弯气缸31控制折弯块32前、后移动，该折弯块32前端的第二折弯座上设置有与倾斜块配合的倾斜面；

在使用时，第一折弯气缸31推动折弯块32向前运动，第二折弯座上的倾斜面接触到注塑端子的PIN针，第一折弯气缸31继续推动折弯块32，使PIN针沿着第一折弯座30、第二折弯座的倾斜面弯折。

本实施例中，所述旋转下料装置7包括升降单元70、旋转单元71及持料单元72；

所述升降单元70设于所述工件输送通道5上方，该升降单元70与所述旋转单元71连接以用于调节该旋转单元71的位置，使该旋转单元71上的持料单元72能对准该工件输送通道5，所述持料单元72设于该旋转单元71上以用于将该工件输送通道5上的注塑端子下料至下一工位。

具体地，首先，升降单元70包括第五升降气缸以及升降座，第五升降气缸控制升降座上下移动以此调节旋转单元71的位置，从而提高旋转下料装置7的适用性；旋转单元71包括控制气缸及铰接在升降座上的第二连接件，第二连接件分为两部分，该第二连接件的第一部分与该第二连接件的第二部分之间形成有夹角，该第二连接件的第一部分首端铰接于控制气缸的气缸轴上，该第二连接件的第一、第二部分连接处铰接于升降座上，从而实现具有不同高度差的落料；

其次，持料单元72包括持料气缸、顶块以及配合顶块的夹爪，顶块前端设置成自前往后逐渐变宽，持料气缸驱动顶块前后移动，顶块窄的一端插入夹爪后端，此时，夹爪收紧；当持料气缸驱动顶块向前移动，顶块将夹爪逐渐顶开，从而松开夹爪。通过持料气缸、顶块及夹爪的紧密配合，使夹爪完成夹料以及下料的工序，更为牢固地夹住注塑端子，使注塑端子能稳定下料。

本实施例中，所述产品摆盘装置4包括第二X轴移动模组40、设置在该第二X轴移动模组40上的摆盘单元41、料盘移动机构42及设置于该料盘移动机构42上的摆料盘43，所述料盘移动机构42设置于所述机台上，所述第二X轴移动模组40设置于该料盘移动机构42上方；

所述料盘移动机构42包括第二Y轴移动模组420及设置于该第二Y轴移动模组420上的两个第一上顶气缸421；在第二Y轴移动模组420上还设置有支撑架422；

于该第二Y轴移动模组420前端左、右侧分别设置有第二上顶气缸44；

于该第二上顶气缸44外侧设置有第三上顶气缸45。

本实施例中，所述第一上顶气缸421之间的距离小于所述第二上顶气缸44之间的距离，所述第二上顶气缸44之间的距离小于所述第三上顶气缸45之间的距离。

具体地，首先，在旋转下料装置7、产品摆盘装置4之间设置有搬运机构，注塑端子经过旋转下料装置7后，移至下料道，搬运机构将下料道上的注塑端子转移到产品摆盘装置4上，搬运机构包括运料部分以及夹持部分，通过运料部分的横向气缸移动夹持部分，夹持部分包括纵向气缸以及夹持爪，纵向气缸驱动夹持爪上下移动，将注塑端子抓住，然后再由横向气缸驱动纵向气缸，完成注塑端子搬运。

其次，搬运机构将注塑端子搬运至待摆盘处，摆盘单元41将注塑端子抓住，由第二X轴移动模组40驱动下，将注塑端子摆在摆料盘43上；第二X轴移动模组40为直线电机；

再次，摆料盘43分为两个大料盘、两个小料盘，先将大料盘放入支撑架422上，摆盘单元41将注塑端子下料，当摆料盘43摆满后，料盘移动机构42向前移动，驱动大料盘大料盘向前移动，此时，第三上顶气缸45将大料盘顶高，料盘移动机构42复位；

再放入小料盘，第一上顶气缸421将小料盘顶高，摆盘单元41将注塑端子下料，当摆料盘43摆满后，料盘移动机构42向前移动，驱动小料盘向前移动，此时，第二上顶气缸44将小料盘顶高，料盘移动机构42复位；

再放入大料盘，重复上述过程；

最后，本产品摆盘装置4能同时进行四个料盘的摆盘，大大提升注塑端子摆盘效率及下料效率。

在生产时，端子经过端子折弯切断装置1后，由输料机械手6将端子搬运至注塑机中进行注塑加工，完成后再由输料机械手6将注塑端子搬回，然后再经切水口与端子尾带装置2进行切割加工，并经过PIN针折弯装置3对PIN针进行折弯操作；最后经由产品摆盘装置4摆盘下料。

本发明结构设计合理巧妙，实现了端子的自动化加工，通过设置端子折弯切断装置1、切水口与端子尾带装置2、PIN针折弯装置3及产品摆盘装置4自动地实现端子折弯、切水口与端子尾带、摆盘的工序，提高注塑端子生产效率，提高注塑端子精度以及降低注塑端子的不良率，另外本设备中的各装置紧密设置并相互配合，保证了设备加工运行的流畅度，降低端子生产工时。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动化端子加工设备，包括机台，其特征在于：其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置、切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置及产品摆盘装置；

所述切水口与端子尾带装置、PIN针折弯装置前侧设置有工件输送通道；

对应所述端子折弯切断装置、工件输送通道首端设置有输料机械手；

对应所述工件输送通道末端、产品摆盘装置设置有旋转下料装置；

所述端子折弯切断装置包括沿端子加工方向设置的折弯机构及切断输料机构；

该折弯机构、切断输料机构之间通过端子输料道连接；

所述折弯机构包括用于折弯形成端子引脚的连续模以及驱使该连续模上模上下移动的压合气缸；

所述连续模的上夹板上设置有至少一个折弯冲头及整形冲头，于该连续模的下模板上对应所述折弯冲头、整形冲头分别设置有折弯入子、整形滑块，该整形滑块的顶端外侧设有一斜面，所述连续模的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块；所述切断输料机构包括沿着所述端子输料道设置的限位组件、切割组件及搬运组件；

所述切水口与端子尾带装置包括设置于所述工件输送通道后侧的切水口组件及切端子尾带组件；

所述机台上自下往上依次设置有用于驱动所述工件输送通道沿Z轴、Y轴、X轴方向移动的第一Z轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一X轴移动模组，所述第一Y轴移动模组设置在所述第一Z轴移动模组上，该第一X轴移动模组设置在该第一Y轴移动模组上，该第一X轴移动模组与该工件输送通道连接，该工件输送通道上设置有固料部；

所述切水口组件包括第二切割气缸、由该第二切割气缸驱动上下移动的第一移动座、用于夹持固定的第一夹持气爪及用于切水口连接件的第二切刀；所述第二切割气缸纵向设于所述工件输送通道上方，该第一移动座连接于该第二切割气缸的气缸轴上，所述第一夹持气爪对应水口连接件中部设于该第一移动座上，所述第二切刀对应水口连接件与注塑端子的连接端设于该第一夹持气爪两侧；

所述切端子尾带组件包括设于所述工件输送通道后侧的第三切割气缸、由第三切割气缸驱动的第一移动块、第三切刀、第四切割气缸及第四切刀，所述第三切割气缸通过第一连接块与所述第一移动块连接，所述第三切刀对应注塑端子的尾带固定于第一移动块上，所述第四切割气缸横向设于该工件输送通道前侧，所述第四切刀连接于该第四切割气缸的气缸轴上，该第四切刀从对应注塑端子的尾带位于所述固料部下方。

2.根据权利要求1所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述限位组件包括第一输料气缸、第一限位气缸及定位块，所述第一输料气缸沿着所述端子输料道设置以用于驱动所述第一限位气缸沿所述端子输料道移动，所述第一限位气缸纵向设于该第一输料气缸的气缸轴上，该第一限位气缸的气缸轴上设有所述定位块以驱动该定位块上下移动，于该定位块上对应端子尾带的定位孔设置有定位杆；

所述切割组件包括第一转移气缸、转移座、第一切割气缸及第一切刀，所述第一转移气缸横向设于该端子输料道末端一侧，所述转移座活动地设于该端子输料道末侧以用于搬运完成切割的端子，该第一转移气缸与该转移座连接，所述第一切割气缸的气缸轴朝上设于该第一切割气缸左侧，该第一切割气缸的气缸轴与该第一切刀连接以驱动该第一切刀对端子进行切割，该第一切刀设于该转移座上方；

所述搬运组件包括搬运单元及可上下活动地设于该搬运单元上的用于吸取端子至上料载具的吸料单元。

3.根据权利要求1所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述输料机械手包括机械手基座、至少一个用于夹持端子至注塑机的第一夹持单元及至少一个用于夹持注塑端子至所述切水口与端子尾带装置的第二夹持单元。

4.根据权利要求1述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述PIN针折弯装置包括第一折弯座、第一折弯气缸及折弯块，所述第一折弯座设置在所述工件输送通道后侧，于该第一折弯座上设置有一上表面为倾斜面的倾斜块，所述第一折弯气缸横向设于该第一折弯座后侧，所述折弯块对应该倾斜块连接于该第一折弯气缸的气缸轴上，该折弯块前端设置有与该倾斜块配合折弯PIN针的第二折弯座。

5.根据权利要求1述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述旋转下料装置包括升降单元、旋转单元及持料单元；

所述升降单元设于所述工件输送通道上方，该升降单元与所述旋转单元连接以用于调节该旋转单元的位置，使该旋转单元上的持料单元能对准该工件输送通道，所述持料单元设于该旋转单元上以用于将该工件输送通道上的注塑端子下料至下一工位。

6.根据权利要求1述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述产品摆盘装置包括第二X轴移动模组、设置在该第二X轴移动模组上的摆盘单元、料盘移动机构及设置于该料盘移动机构上的摆料盘，所述料盘移动机构设置于所述机台上，所述第二X轴移动模组设置于该料盘移动机构上方；

所述料盘移动机构包括第二Y轴移动模组及设置于该第二Y轴移动模组上的两个第一上顶气缸；

于该第二Y轴移动模组前端左、右侧分别设置有第二上顶气缸；

于该第二上顶气缸外侧设置有第三上顶气缸。

7.根据权利要求6所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述第一上顶气缸之间的距离小于所述第二上顶气缸之间的距离，所述第二上顶气缸之间的距离小于所述第三上顶气缸之间的距离。