CN105610032A - 接线端子加工设备及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种接线端子加工设备。所述接线端子加工设备包括接线端子输送模块、接线体上料模块、接线弯片锁付模块及点胶模块，所述接线端子输送模块包括配合设置的输送组件和拨料组件，所述接线体上料模块包括相互配合设置的接线体送料组件、接线体推料组件及接线体接料组件，所述接线弯片锁付模块包括配合设置的接线弯片上料组件和螺丝锁付组件，所述点胶模块包括配合设置的自动点胶机和烘干器。本发明还提供一种接线端子加工设备的控制系统。本发明的接线端子加工设备及其控制系统，不仅结构简单紧凑，可靠性高，而且节省人力，生产效率高，从而降低生产成本。

Description

接线端子加工设备及其控制系统

技术领域

本发明涉及接线端子加工设备领域，具体的，涉及一种接线端子加工设备及利用该接线端子加工设备的控制系统。

背景技术

近年来，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子作为实现电气连接的一种配件产品，使用范围越来越广，而且种类也越来越多。一般接线端子由绝缘的外壳和设置在绝缘的外壳内的金属内芯接线体组成，具体而言，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，当两根导线有时需要连接，有时又需要断开，就可以用接线端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，方便快捷。接线端子还适合大量的导线互联，从而形成端子排和端子箱等。

但是，现有技术中的接线端子的组装多是依靠人工完成，然而一般接线端子都配置有若干个接线孔位，因此采用人工将金属内芯接线体组装到绝缘外壳体的孔位的方式不仅工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一致性差，不良率较多，不利于产品优率的提高。对于接线端子通过机械组装的，其加工设备不仅结构复杂，占用空间大，而且生产效率低。此外，出于用电安全的考虑，接线端子接导线时，火线和零线要接正确，但目前使用的大部分接线端子缺乏明显的接线标识。

因此，有必要对现有接线端子加工设备进行进一步开发，以避免上述缺陷。

发明内容

为了解决上述现有接线端子加工设备存在结构复杂，占用空间大，生产效率低的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑，可靠性高，节省人力，生产效率高的接线端子加工设备及其控制系统。

本发明提供一种接线端子加工设备，所述接线端子加工设备用于将接线体装入绝缘壳体后，再通过锁付螺丝将接线弯片锁付于接线体，其包括接线端子输送模块、接线体上料模块、接线弯片锁付模块及点胶模块，所述接线体上料模块、所述接线弯片锁付模块及所述点胶模块依次配合所述接线端子输送模块设置，所述接线端子输送模块包括输送组件和拨料组件，所述拨料组件对应所述输送组件设置，并用于推动绝缘壳体沿所述输送组件间歇式送料，所述接线体上料模块包括接线体送料组件、接线体接料组件、接线体推料组件及接线体二次推料组件，所述接线体接料组件分别与所述接线体送料组件和所述输送组件间歇式抵接，并用于将所述接线体送料组件提供的接线体输送至所述接线体推料组件的推料位置，所述接线体推料组件对应所述接线体接料组件和所述输送组件设置，并用于将推料位置的接线体推入绝缘壳体，所述接线体二次推料组件对应所述输送组件设置，并用于紧压推入绝缘壳体的接线体，所述接线弯片锁付模块包括接线弯片上料组件和螺丝锁付组件，所述接线弯片上料组件和所述螺丝锁付组件配合设置，并分别与所述输送组件间歇式抵接，所述点胶模块包括自动点胶机和烘干器，所述自动点胶机和所述烘干器依次配合所述输送组件设置，并用于将组装完成的接线端子打上接线标识。

在本发明提供的接线端子加工设备的一种较佳实施例中，所述输送组件包括依次设置的皮带输送装置、机械手、第一导轨、翻料装置及第二导轨，所述皮带输送装置通过所述机械手与所述第一导轨连接，所述第一导轨通过所述翻料装置与所述第二导轨连接。

在本发明提供的接线端子加工设备的一种较佳实施例中，所述拨料组件包括第一拨料装置、第二拨料装置及第三拨料装置，所述第一拨料装置配合所述第一导轨设置，并用于推动绝缘壳体沿所述第一导轨移动，所述第二拨料装置包括第一拨料气缸、第二拨料气缸及第一拨料件，所述第二拨料气缸分别与所述第一拨料气缸和所述第一拨料件连接，所述第一拨料件配合所述第一导轨设置，且所述第一拨料气缸和所述第二拨料气缸配合驱动所述第一拨料件推动绝缘壳体沿所述第一导轨移动，所述第三拨料装置包括第三拨料气缸、拨料导轨及多个第二拨料件，所述第三拨料气缸连接所述拨料导轨，多个所述第二拨料件间隔设于所述拨料导轨，多个所述第二拨料件用于推动绝缘壳体沿所述第二导轨移动。

在本发明提供的接线端子加工设备的一种较佳实施例中，所述接线体接料组件包括接料气缸和接料件，所述接料气缸与所述接料件固定连接，所述接料件分别与所述接线体送料组件和所述第一导轨间歇式抵接。

在本发明提供的接线端子加工设备的一种较佳实施例中，所述接线体推料组件包括推料气缸和推料件，所述推料气缸与所述推料件固定连接，所述推料件分别配合所述接料件和所述第一导轨设置，并用于将所述接料件送至推料位置的接线体推入绝缘壳体。

在本发明提供的接线端子加工设备的一种较佳实施例中，所述接线体二次推料组件包括二次推料气缸和二次推料件，所述二次推料气缸和所述二次推料件固定连接，所述二次推料件配合所述第一导轨设置，并用于紧压推入绝缘壳体的接线体。

在本发明提供的接线端子加工设备的一种较佳实施例中，所述接线弯片上料组件包括多个第二振动盘、多个导料槽、多个真空吸件及多个进料气缸，所述导料槽分别连接所述第二振动盘和所述真空吸件，所述真空吸件与所述进料气缸固定连接，所述真空吸件配合所述第二导轨和所述螺丝锁付组件设置，并用于将接线弯片送至接线体上的锁付位置。

在本发明提供的接线端子加工设备的一种较佳实施例中，所述接线端子加工设备还包括接线端子定位模块，所述接线端子定位模块包括多个定位件，多个所述定位件分别设于所述第一导轨和所述第二导轨。

本发明提供一种接线端子加工设备的控制系统，所述控制系统包括可编程逻辑控制器和控制面板，所述可编程逻辑控制器分别连接并所述控制输送组件、所述拨料组件、所述接线体送料组件、所述接线体接料组件、所述接线体推料组件、所述接线体二次推料组件、所述接线弯片上料组件、所述螺丝锁付组件、所述自动点胶机及所述烘干器，所述控制面板与所述可编程逻辑控制器电连接。

在本发明提供的控制系统的一种较佳实施例中，所述控制系统还包括传感器和报警器，所述传感器包括分别与所述可编程逻辑控制器电连接的多个位移传感器和多个光幕传感器，并用于向所述可编程逻辑控制器发送检测信号，其中，多个所述位移传感器分别对应设于所述拨料组件、所述接线体接料组件、所述接线体推料组件、所述接线体二次推料组件、所述接线弯片上料组件，多个所述光幕传感器分别对应设于输送组件，所述报警器与所述可编程逻辑控制器电连接，并用于对异常运行进行报警提示。

相较于现有技术，本发明提供的接线端子加工设备及其控制系统具有以下有益效果：

一、本发明通过接线端子输送模块、接线体上料模块、接线弯片锁付模块及所述点胶模块对接线端子进行自动化的加工，其中，接线端子输送模块包括配合设置的输送组件和拨料组件，接线体上料模块包括相互配合设置的接线体送料组件、接线体接料组件及接线体推料组件，且接线体推料组件配合输送组件设置，接线弯片锁付模块包括配合输送组件设置的接线弯片上料组件和螺丝锁付组件，点胶模块包括配合输送组件设置的自动点胶机和烘干器，不仅结构简单紧凑，可靠性高，而且节省人力，生产效率高，从而降低生产成本。

二、本发明通过将第二拨料件设置为可伸缩拨料件，不仅简化设备结构，而且能有效防止绝缘壳体运输时发生卡死的问题。

三、本发明通过设置接线体二次推料组件对推入绝缘壳体的孔位中接线体进一步紧压，从而提高了接线体上料质量。

四、本发明通过在第一导轨和第二导轨设置多个定位件，从而有效防止绝缘壳体在经第一拨料装置、第二拨料装置及第三拨料装置拨料到相应位置后因惯性跑料的问题。

五、本发明通过位移传感器和光幕传感器检测运行过程中的异常，并通过警报器对异常运行进行报警提示，不仅能提高设备运行的可靠性，而且也有利于提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明提供的接线端子加工设备的结构示意图；

图2是图1所示接线端子加工设备中第二拨料装置的结构示意图；

图3是图1所示接线端子加工设备中第三拨料装置的结构示意图；

图4是图1所示接线端子加工设备中接线体上料模块的结构示意图；

图5是图1所示接线端子加工设备中接线弯片上料组件的结构示意图；

图6是基于图1所示接线端子加工设备的控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，是本发明提供的接线端子加工设备一较佳实施例的结构示意图。所述接线端子加工设备1用于将接线体装入绝缘壳体后，再通过锁付螺丝将接线弯片锁付于接线体。所述接线端子加工设备1包括接线端子输送模块11、接线体上料模块13、接线弯片锁付模块15、点胶模块17及接线端子定位模块19，所述接线体上料模块13、所述接线弯片锁付模块15及所述点胶模块17配合所述接线端子输送模块11设置，所述接线端子定位模块19配合所述接线端子输送模块11设置。在本实施例中，接线端子输送模块11依次设有接线端子上料工段、接线体组装工段、接线弯片锁付工段及接线端子点胶工段，所述接线体上料模块13对应接线体组装工段，所述接线弯片锁付模块15对应接线弯片锁付工段，所述点胶模块17对应接线端子点胶工段，其中接线体组装工段包括接线体预压工位和接线体紧压工位，接线弯片锁付工段包括多个依次设置的接线弯片锁付工位，接线端子点胶工段包括依次设置的点胶工位和烘干工位。

所述接线端子输送模块11包括输送组件111和拨料组件113。所述拨料组件113配合所述输送组件111设置，并用于推动绝缘壳体沿所述输送组件111间歇式送料。

所述输送组件111包括依次设置的皮带输送装置1111、机械手1113、第一导轨1115、翻料装置1117及第二导轨1119。所述皮带输送装置1111通过所述机械手1113与所述第一导轨1115连接，所述第一导轨1115通过所述翻料装置1117与所述第二导轨1119连接。在本实施例中，所述皮带输送装置1111和所述机械手1113对应接线端子上料工段，所述第一导轨1115对应设有接线体预压工位和接线体紧压工位，所述第二导轨1119对应设有多个接线弯片锁付工位，且每个工位设有两个定位件，所述定位件用于防止绝缘壳体在经所述拨料组件113拨料到相应工位后因惯性跑料。

所述皮带输送装置1111用于间歇式将绝缘壳体输送至所述机械手1113工作位置。

所述机械手1113用于将所述皮带输送装置1111上的绝缘壳体传送给所述第一导轨1115。

所述翻料装置1117用于将所述第一导轨1115上的绝缘壳体翻转后传送至所述第二导轨1119。

所述拨料组件113包括第一拨料装置1131、第二拨料装置1133及第三拨料装置1135。所述第一拨料装置1131和所述第二拨料装置1133依次配合所述第一导轨1115设置，所述第三拨料装置1135配合所述第二导轨1119设置，且所述第一拨料装置1131、所述第二拨料装置1133及所述第三拨料装置1135分别推动绝缘壳体沿相应的所述第一导轨1115和所述第二导轨1119移动。

所述第一拨料装置1131为单作用气缸，并用于将所述机械手1113传送给所述第一导轨1115的绝缘壳体推动到所述第一导轨1115的接线体预压工位。

请再结合参阅图2，是图1所示接线端子加工设备中第二拨料装置的结构示意图。所述第二拨料装置1133包括第一拨料气缸11331、第二拨料气缸11333及第一拨料件11335。所述第二拨料气缸11333分别与所述第一拨料气缸11331和所述第一拨料件11335连接，所述第一拨料件11335配合所述第一导轨1115设置，且所述第一拨料气缸11331和所述第二拨料气缸11333配合驱动所述第一拨料件11335推动绝缘壳体沿所述第一导轨1115移动。

所述第一拨料气缸11331驱动所述第二拨料气缸11333沿所述第一导轨1115的长度方向往复运动。

所述第二拨料气缸11333驱动所述第一拨料件11335沿垂直于所述第一导轨1115长度方向的竖直方向往复运动。

所述第一拨料件11335包括配合所述第一导轨1115设置的第一拨料臂和第二拨料臂，所述第一拨料臂用于将绝缘壳体从所述第一导轨1115的接线体预压工位推至其接线体紧压工位，所述第二拨料臂用于将绝缘壳体从所述第一导轨1115的接线体紧压工位推至所述翻料装置1117。

请再结合参阅图3，是图1所示接线端子加工设备中第三拨料装置的结构示意图。所述第三拨料装置1135包括第三拨料气缸11351、拨料导轨11353及多个第二拨料件11355。所述第三拨料气缸11351连接并驱动所述拨料导轨11353，多个所述第二拨料件11355间隔设于所述拨料导轨11353，且多个所述第二拨料件11355用于推动绝缘壳体沿所述第二导轨1119移动。

所述第二拨料件11355为可伸缩拨料件。当所述翻料装置1117将所述第一导轨1115上的绝缘壳体翻转后传送至所述第二导轨1119时，所述第三拨料气缸11351驱动所述拨料导轨11353向工作位置运动时，此时，所述第二拨料件11355处于伸开状态，进而所述第二拨料件11355推动绝缘壳体向接线弯片锁付工位移动，当第三拨料气缸11351驱动所述拨料导轨11353往回向初始位置运动时，所述第二拨料件11355受绝缘壳体抵压而收缩，从而使得所述拨料导轨11353往回向初始位置运动时绝缘壳体不会被推动。

请再结合参阅图4，是图1所示接线端子加工设备中接线体上料模块的结构示意图。所述接线体上料模块13包括接线体送料组件131、接线体接料组件133、接线体推料组件135及接线体二次推料组件137。所述接线体接料组件133分别对应所述接线体送料组件131和所述接线体推料组件135设置，并用于将所述接线体送料组件131提供的接线体输送至所述接线体推料组件135的推料位置，所述接线体推料组件135对应所述第一导轨1115的接线体预压工位设置，并用于将推料位置的接线体推入绝缘壳体，所述接线体二次推料组件137对应所述第一导轨1115的接线体紧压工位设置，并用于将装入绝缘壳体的接线体紧压到位。

所述接线体送料组件131包括第一振动盘1311和送料导轨1313。所述第一振动盘1311与所述送料导轨1313连通。在本实施例中，所述送料导轨1313包括多个并列设置的送料轨道。

所述接线体接料组件133包括接料气缸1331和接料件1333。所述接料气缸1331与所述接料件1333固定连接，所述接料件1333与所述送料导轨1313和所述第一导轨1115间歇式抵接。在本实施例中，所述接料件1333包括多个并列设置的接料槽，多个所述接料槽一一对应所述送料导轨1313的多个所述送料轨道和所述第一导轨1115中绝缘壳体中的孔位。当所述接料件1333的多个所述接料槽接收到所述送料导轨1313输送的接线体后，所述接料件1333向推料位置运动；当多个所述接料槽到达推料位置时，即绝缘壳体的孔位、所述接料槽中接线体中心线处于同一直线上。

所述接线体推料组件135包括推料气缸1351和推料件1353。所述推料气缸1351与所述推料件1353固定连接，所述推料件1353配合所述接料件1333和所述第一导轨1115的接线体预压工位设置。在本实施例中，所述推料件1353包括多个推料长杆，所述推料件1353的多个所述推料长杆将多个所述接料槽中的接线体推入绝缘壳体的孔位中。

所述接线体二次推料组件137包括二次推料气缸1371和二次推料件1373。所述二次推料气缸1371和所述二次推料件1373固定连接，所述二次推料件1373配合所述第一导轨1115的接线体紧压工位设置。在本实施例中，所述二次推料件1373包括多个推料短杆，当绝缘壳体在所述第一拨料件11335的作用下运动到接线体紧压工位时，多个所述推料短杆将推入绝缘壳体的孔位中的接线体进一步紧压，从而提高上料质量。

请再次参阅图1，所述接线弯片锁付模块15包括接线弯片上料组件151和螺丝锁付组件153。所述接线弯片上料组件151和所述螺丝锁付组件153配合设置，并分别与所述第二导轨1119间歇式抵接。

请再结合参阅图5，是图1所示接线端子加工设备中接线弯片上料组件的结构示意图。所述接线弯片上料组件151包括多个第二振动盘1511、多个导料槽1513、多个真空吸件1515及多个进料气缸1517。所述导料槽1513分别连接所述第二振动盘1511和所述真空吸件1515，所述真空吸件1515与所述进料气缸1517固定连接，多个所述真空吸件1515配合所述第二导轨1119设置，并用于将接线弯片送至接线体上的锁付位置。在本实施例中，多个所述第二振动盘1511、多个所述导料槽1513、多个所述真空吸件1515及多个所述进料气缸1517一一对应设置。

所述螺丝锁付组件153包括多个单轴打螺丝器1531和螺丝分料器(图未示)。多个所述单轴打螺丝器1531配合所述第二导轨1119设置。所述螺丝分料器分别连接多个所述单轴打螺丝器1531。在本实施例中，多个所述第二振动盘1511、多个所述导料槽1513、多个所述真空吸件1515、多个所述进料气缸1517及多个所述单轴打螺丝器1531一一对应设置。

多个所述单轴打螺丝器1531用于通过锁付螺丝将接线弯片锁付在接线体上。

所述点胶模块17包括自动点胶机171和烘干器173，所述自动点胶机171和所述烘干器173依次配合所述第二导轨1119设置。

所述接线端子定位模块19包括多个定位件191，多个所述定位件191分别设于所述第一导轨1115和所述第二导轨1119，并用于防止接线端子在经所述第一拨料装置1131、所述第二拨料装置1133及所述第三拨料装置1135拨料到相应工位后因惯性跑料。

请参阅图6，是基于图1所示接线端子加工设备的控制系统的结构框图。所述控制系统2包括可编程逻辑控制器21、控制面板23、传感器25及报警器27。所述可编程逻辑控制器21分别与所述控制面板23、所述传感器25及所述报警器27电连接。

所述可编程逻辑控制器21分别连接并控制所述皮带输送装置1111、所述机械手1113、所述翻料装置1117、所述第一拨料气缸11331、所述第二拨料气缸11333、所述第三拨料气缸11351、所述第一振动盘1311、所述接料气缸1331、所述推料气缸1351、所述二次推料气缸1371、所述第二振动盘1511、所述真空吸件1515及所述进料气缸1517、所述单轴打螺丝器1531、所述螺丝分料器、所述自动点胶机171及所述烘干器173。在本实施例中，所述可编程逻辑控制器21存储有所述皮带输送装置1111、所述机械手1113、所述翻料装置1117、所述第一拨料气缸11331、所述第二拨料气缸11333、所述第三拨料气缸11351、、所述第一振动盘1311、所述接料气缸1331、所述推料气缸1351、所述二次推料气缸1371、所述第二振动盘1511、所述真空吸件1515、所述进料气缸1517、所述单轴打螺丝器1531、所述螺丝分料器、所述自动点胶机171及所述烘干器173的顺序启动参数及运行周期参数。

所述控制面板23为触摸屏显示器，并用于所述可编程逻辑控制器21根据输入的工作参数控制所述接线端子加工设备1的开启和关闭及。在本实施例中，所述控制面板23还可以用于根据生产需要变更工作参数。

所述传感器25包括分别与所述可编程逻辑控制器21电连接的多个位移传感器251和多个光幕传感器252。多个所述位移传感器251和多个所述光幕传感器252用于向所述可编程逻辑控制器21发送检测信号。

多个所述位移传感器251分别对应设于所述第一拨料气缸11331、所述第二拨料气缸11333、所述第三拨料气缸11351、所述接料气缸1331、所述推料气缸1351、所述二次推料气缸1371及所述进料气缸1517，并用于检测所述接料气缸1331、所述第一拨料气缸11331、所述第二拨料气缸11333、所述第三拨料气缸11351、所述接料气缸1331、所述推料气缸1351、所述二次推料气缸1371及所述进料气缸1517的行程。在本实施例中，当所述位移传感器251检测到相应气缸的到达预设的工作行程时，所述位移传感器251将正常信号发送给所述可编程逻辑控制器21，所述可编程逻辑控制器21根据正常信号控制设备正常运行。

多个所述光幕传感器252分别设于所述第一导轨1115和所述第二导轨1119，并用于检测绝缘壳体是否到达所述第一导轨1115和所述第二导轨1119的相应工位。在本实施例中，当所述光幕传感器252检测到绝缘壳体到达所述第一导轨1115或/和所述第二导轨1119的相应工位时，所述光幕传感器252将正常信号发送给所述可编程逻辑控制器21，所述可编程逻辑控制器21根据正常信号控制设备正常运行。

所述报警器27用于对所述第一拨料气缸11331、所述第二拨料气缸11333、所述第三拨料气缸11351、所述接料气缸1331、所述推料气缸1351、所述二次推料气缸1371及所述进料气缸1517的行程异常和绝缘壳体沿所述第一导轨1115和所述第二导轨1119移动异常进行报警提示。在本实施例中，当所述位移传感器251检测到相应气缸的未到达预设的工作行程或/和所述光幕传感器252检测到绝缘壳体偏离所述第一导轨1115或/和所述第二导轨1119的相应工位时，所述位移传感器251或/和所述光幕传感器252将异常信号发送给所述可编程逻辑控制器21，所述可编程逻辑控制器21根据异常信号控制所述报警器27对异常情况进行报警提示。

本发明提供的接线端子加工设备及其控制系统具有以下有益效果：

一、本发明通过接线端子输送模块11、接线体上料模块13、接线弯片锁付模块15及所述点胶模块17对接线端子进行自动化的加工，其中，接线端子输送模块11包括配合设置的输送组件111和拨料组件113，接线体上料模块13包括相互配合设置的接线体送料组件131、接线体接料组件133及接线体推料组件135，且接线体推料组件135配合输送组件111设置，接线弯片锁付模块15包括配合输送组件111设置的接线弯片上料组件151和螺丝锁付组件153，点胶模块17包括配合输送组件111设置的自动点胶机171和烘干器173，不仅结构简单紧凑，可靠性高，而且节省人力，生产效率高，从而降低生产成本。

二、本发明通过将第二拨料件11355设置为可伸缩拨料件，不仅简化设备结构，而且能有效防止绝缘壳体运输时发生卡死的问题。

三、本发明通过设置接线体二次推料组件137对推入绝缘壳体的孔位中接线体进一步紧压，从而提高了接线体上料质量。

四、本发明通过在第一导轨1115和第二导轨1119设置多个定位件191，从而有效防止绝缘壳体在经第一拨料装置1131、第二拨料装置1133及第三拨料装置1135拨料到相应位置后因惯性跑料的问题。

五、本发明通过位移传感器251和光幕传感器252检测运行过程中的异常，并通过警报器27对异常运行进行报警提示，不仅能提高设备运行的可靠性，而且也有利于提高产品质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种接线端子加工设备，用于将接线体装入绝缘壳体后，再通过锁付螺丝将接线弯片锁付于接线体，其特征在于，包括接线端子输送模块、接线体上料模块、接线弯片锁付模块及点胶模块，所述接线体上料模块、所述接线弯片锁付模块及所述点胶模块依次配合所述接线端子输送模块设置，其中，

所述接线端子输送模块包括输送组件和拨料组件，所述拨料组件对应所述输送组件设置，并用于推动绝缘壳体沿所述输送组件间歇式送料；

所述接线体上料模块包括接线体送料组件、接线体接料组件、接线体推料组件及接线体二次推料组件，所述接线体接料组件分别与所述接线体送料组件和所述输送组件间歇式抵接，并用于将所述接线体送料组件提供的接线体输送至所述接线体推料组件的推料位置，所述接线体推料组件对应所述接线体接料组件和所述输送组件设置，并用于将推料位置的接线体推入绝缘壳体，所述接线体二次推料组件对应所述输送组件设置，并用于紧压推入绝缘壳体的接线体；

所述接线弯片锁付模块包括接线弯片上料组件和螺丝锁付组件，所述接线弯片上料组件和所述螺丝锁付组件配合设置，并分别与所述输送组件间歇式抵接；

所述点胶模块包括自动点胶机和烘干器，所述自动点胶机和所述烘干器依次配合所述输送组件设置，并用于将组装完成的接线端子打上接线标识。

2.根据权利要求1所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述输送组件包括依次设置的皮带输送装置、机械手、第一导轨、翻料装置及第二导轨，所述皮带输送装置通过所述机械手与所述第一导轨连接，所述第一导轨通过所述翻料装置与所述第二导轨连接。

3.根据权利要求2所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述拨料组件包括第一拨料装置、第二拨料装置及第三拨料装置，其中，

所述第一拨料装置配合所述第一导轨设置，并用于推动绝缘壳体沿所述第一导轨移动；

所述第二拨料装置包括第一拨料气缸、第二拨料气缸及第一拨料件，所述第二拨料气缸分别与所述第一拨料气缸和所述第一拨料件连接，所述第一拨料件配合所述第一导轨设置，且所述第一拨料气缸和所述第二拨料气缸配合驱动所述第一拨料件推动绝缘壳体沿所述第一导轨移动；

所述第三拨料装置包括第三拨料气缸、拨料导轨及多个第二拨料件，所述第三拨料气缸连接所述拨料导轨，多个所述第二拨料件间隔设于所述拨料导轨，多个所述第二拨料件用于推动绝缘壳体沿所述第二导轨移动。

4.根据权利要求3所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述接线体接料组件包括接料气缸和接料件，所述接料气缸与所述接料件固定连接，所述接料件分别与所述接线体送料组件和所述第一导轨间歇式抵接。

5.根据权利要求4所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述接线体推料组件包括推料气缸和推料件，所述推料气缸与所述推料件固定连接，所述推料件分别配合所述接料件和所述第一导轨设置，并用于将所述接料件送至推料位置的接线体推入绝缘壳体。

6.根据权利要求2所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述接线体二次推料组件包括二次推料气缸和二次推料件，所述二次推料气缸和所述二次推料件固定连接，所述二次推料件配合所述第一导轨设置，并用于紧压推入绝缘壳体的接线体。

7.根据权利要求2所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述接线弯片上料组件包括多个第二振动盘、多个导料槽、多个真空吸件及多个进料气缸，所述导料槽分别连接所述第二振动盘和所述真空吸件，所述真空吸件与所述进料气缸固定连接，所述真空吸件配合所述第二导轨和所述螺丝锁付组件设置，并用于将接线弯片送至接线体上的锁付位置。

8.根据权利要求2所述的接线端子加工设备，其特征在于，还包括接线端子定位模块，所述接线端子定位模块包括多个定位件，多个所述定位件分别设于所述第一导轨和所述第二导轨。

9.一种如权利要求1-8任一所述的接线端子加工设备的控制系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器和控制面板，所述可编程逻辑控制器分别连接并所述控制输送组件、所述拨料组件、所述接线体送料组件、所述接线体接料组件、所述接线体推料组件、所述接线体二次推料组件、所述接线弯片上料组件、所述螺丝锁付组件、所述自动点胶机及所述烘干器，所述控制面板与所述可编程逻辑控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，还包括传感器和报警器，所述传感器包括分别与所述可编程逻辑控制器电连接的多个位移传感器和多个光幕传感器，并用于向所述可编程逻辑控制器发送检测信号，其中，多个所述位移传感器分别对应设于所述拨料组件、所述接线体接料组件、所述接线体推料组件、所述接线体二次推料组件、所述接线弯片上料组件，多个所述光幕传感器分别对应设于输送组件，所述报警器与所述可编程逻辑控制器电连接，并用于对异常运行进行报警提示。