CN214358470U - 圆胶钉自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆胶钉自动上料装置，包括底板，所述底板的上方设有工作台，所述工作台的中部设有定位块，所述定位块的左前侧设有可沿左右方向移动的第一推块，所述定位块的右后侧设有可沿左右方向移动的第二推块，所述第一推块和第二推块的侧壁上分别设有上下贯穿的第一开槽和第二开槽，所述工作台的底部对应于定位块的两侧分别设有第一导向筒和第二导向筒，所述第一推块和第二推块移动至分别与定位块的两侧抵接后，所述第一开槽和第二开槽所在的位置与第一导向筒和第二导向筒所在的位置相对应。本实用新型具有装配自动化、人工成本低且工作效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆胶钉自动上料装置，属于技术领域。
背景技术
现有技术中的圆胶钉工件装配工作，通常以工人手工组装为主，而手工组装工件的过程中，大量的圆胶钉工件堆积在一起，将其放入需装配的工件上后，还需人工搬移工件至另一工位继续加工，过程中对工人的体力会有较大的消耗，且人工装配有疲劳度的限制，工人无法依照恒定的速度进行工作，工人的工作效率会持续变低，且人工成本较大，进一步增加了产品的生产成本。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种圆胶钉自动上料装置，解决了现有技术存在的人工成本高且人工操作效率低等问题。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种圆胶钉自动上料装置，包括底板，所述底板的上方设有工作台，所述工作台的中部设有定位块，所述定位块的左前侧设有可沿左右方向移动的第一推块，所述定位块的右后侧设有可沿左右方向移动的第二推块，所述第一推块和第二推块的侧壁上分别设有上下贯穿的第一开槽和第二开槽，所述工作台的底部对应于定位块的两侧分别设有第一导向筒和第二导向筒，所述第一推块和第二推块移动至分别与定位块的两侧抵接后，所述第一开槽和第二开槽所在的位置与第一导向筒和第二导向筒所在的位置相对应；上述定位块的设置，以便于对第一推块和第二推块的移动进行限位，保证圆胶钉工件可以准确的移动至导向筒上方，实现对圆胶钉工件位置的定位，上述第一推块和第二推块的设置，以便于对圆胶钉工件进行自动转移，使得圆胶钉工件可以移动至与第一导向筒和第二导向筒相对的位置，进行位置对准，从而方便第一导向筒和第二导向吸筒的取拿，实现对圆胶钉工件的精准转移，而第一开槽和第二开槽的设置，可以保持圆胶钉工件的竖直状态，且可以带动圆胶钉工件移动至指定位置，方便导向筒直控制圆胶钉工件移进入工件上的圆胶钉放置孔内，减少了对准的步骤，实现圆胶钉工件装配的自动化，有效的提高了工作效率，且最大程度的减少了人工参与，降低了人工成本和生产成本。
作为优选，所述定位块的两侧分别设有用于供第一推块移动的第一条形槽和用于供第二推块移动的第二条形槽，所述第一条形槽的外侧和第二条形槽的外侧分别设有用于驱动第一推块和第二推块移动的第一驱动气缸和第二驱动气缸；上述第一条形槽和第二条形槽的设置，起到对第一推块和第二推块的导向限位作用，保证第一推块和第二推块移动时的稳定，避免第一推块和第二推块移动时发生偏移，而驱动气缸的设置，可以对第一推块和第二推块的移动进行机械控制，实现圆胶钉工件转移的自动化，有效提高送料效率。
作为优选，所述第一条形槽和第二条形槽的底部分别设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一导向筒和第二导向筒内分别设有与第一穿孔同轴的第一通腔和与第二穿孔同轴的第二通腔，所述第一穿孔的直径与第一通腔的直径相当，所述第二穿孔的直径与第二通腔的直径相当；上述第一穿孔和第二穿孔的设置，使得圆胶钉工件移动至指定位置后，可穿过穿孔，通过通腔的导向，转移至工件上，实现了对圆胶钉工件的高效转移，而通腔的设置，不仅可以供圆胶钉工件通过，且可以保持圆胶钉工件的竖直状态，以便于将圆胶钉工件直接输送至工件上进行装配，避免二次调整的麻烦。
作为优选，所述工作台的顶面上设有封板，所述封板上设有分别与第一导向筒和第二导向筒相对应的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的上端均设有连接头；上述连接头的设置，以便于与外部气泵连接，通入气体，从而可以吹动圆胶钉工件，使得圆胶钉工件可以快速通过通腔进行装配，提高对圆胶钉工件的上料效率。
作为优选，所述第一条形槽的侧壁上设有用于供圆胶钉工件通过且可与第一开槽连通的第一通过槽，所述第二条形槽的侧壁上设有用于供圆胶钉工件通过且可与第二开槽连通的第二通过槽；上述第一通过槽和第二通过槽的设置，使得圆胶钉工件可以通过第一直线送料槽和第二直线送料槽穿过通过槽直接送入开槽内，实现了圆胶钉工件送料的持续性，从而保证整个装置的持续性工作，同时推块在移动圆胶钉工件时，可以即时对通过槽封闭，避免圆胶钉工件掉落至条形槽内而影响推块的移动。
作为优选，所述底板上设有第一直线送料器和第二直线送料器，所述第一直线送料器的顶部设有一端与第一通过槽连通的第一直线送料槽，所述第二直线送料器的顶部设有一端与第二通过槽连通的第二直线送料槽，所述第一直线送料槽的另一端和第二直线送料槽的另一端均与振动盘连通；上述直线送料器的设置，以便于将振动盘内输送出来的圆胶钉工件进行二次输送，使得圆胶钉工件可以呈直线有序输送，从而可以持续的进行圆胶钉工件逐个的转移，实现圆胶钉工件装配的自动化、批量化。
因此，本实用新型具有装配自动化、人工成本低且工作效率高等特点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是图1中的工作台与导向筒配合的剖视结构图；
图3是图1中的工作台的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-3所示，一种圆胶钉自动上料装置，包括底板1，底板1的上方设有工作台2，工作台2的中部设有定位块21，定位块21的左前侧设有可沿左右方向移动的第一推块22，定位块21的右后侧设有可沿左右方向移动的第二推块23，第一推块22和第二推块23的侧壁上分别设有上下贯穿的第一开槽221和第二开槽231，工作台2的底部对应于定位块21的两侧分别设有第一导向筒24和第二导向筒25，第一推块22和第二推块23移动至分别与定位块21的两侧抵接后，第一开槽221和第二开槽231所在的位置与第一导向筒24和第二导向筒25所在的位置相对应，上述定位块的设置，以便于对第一推块和第二推块的移动进行限位，保证圆胶钉工件可以准确的移动至导向筒上方，实现对圆胶钉工件位置的定位，上述第一推块和第二推块的设置，以便于对圆胶钉工件进行自动转移，使得圆胶钉工件可以移动至与第一导向筒和第二导向筒相对的位置，进行位置对准，从而方便第一导向筒和第二导向吸筒的取拿，实现对圆胶钉工件的精准转移，而第一开槽和第二开槽的设置，可以保持圆胶钉工件的竖直状态，且可以带动圆胶钉工件移动至指定位置，方便导向筒直控制圆胶钉工件移进入工件上的圆胶钉放置孔内，减少了对准的步骤，实现圆胶钉工件装配的自动化，有效的提高了工作效率，且最大程度的减少了人工参与，降低了人工成本和生产成本。
圆胶钉工件移动至第一开槽和第二开槽内后，第一推块和第二推块带动圆胶钉工件朝着定位块移动，直至推块抵住定位块的侧壁，推块停止移动，此时圆胶钉工件刚好处于第一导向筒和第二导向筒的上方，圆胶钉工件直接向下掉落至工件上指定的圆胶钉工件放置孔内，而圆胶钉工件离开推块后，推块回移至原位，使得第一开槽和第二开槽分别连通第一通过槽和第二通过槽，圆胶钉工件从而重新进入第一开槽和第二开槽内，圆胶钉工件下移的过程中，会有气流吹动圆胶钉工件，加快圆胶钉工件的下移速度；底板的底部和振动盘的底部均通过多个支撑柱支撑，底板和工作台之间通过支撑柱连接。
定位块21的两侧分别设有用于供第一推块22移动的第一条形槽26和用于供第二推块23移动的第二条形槽27，第一条形槽26的外侧和第二条形槽27的外侧分别设有用于驱动第一推块22和第二推块23移动的第一驱动气缸261和第二驱动气缸271，上述第一条形槽和第二条形槽的设置，起到对第一推块和第二推块的导向限位作用，保证第一推块和第二推块移动时的稳定，避免第一推块和第二推块移动时发生偏移，而驱动气缸的设置，可以对第一推块和第二推块的移动进行机械控制，实现圆胶钉工件转移的自动化，有效提高送料效率；第一条形槽26和第二条形槽27的底部分别设有第一穿孔262和第二穿孔272，第一导向筒24和第二导向筒25内分别设有与第一穿孔262同轴的第一通腔241和与第二穿孔272同轴的第二通腔251，第一穿孔262的直径与第一通腔241的直径相当，第二穿孔272的直径与第二通腔251的直径相当，上述第一穿孔和第二穿孔的设置，使得圆胶钉工件移动至指定位置后，可穿过穿孔，通过通腔的导向，转移至工件上，实现了对圆胶钉工件的高效转移，而通腔的设置，不仅可以供圆胶钉工件通过，且可以保持圆胶钉工件的竖直状态，以便于将圆胶钉工件直接输送至工件上进行装配，避免二次调整的麻烦；工作台2的顶面上设有封板28，封板28上设有分别与第一导向筒24和第二导向筒25相对应的第一通孔281和第二通孔282，第一通孔281和第二通孔282的上端均设有连接头283，上述连接头的设置，以便于与外部气泵连接，通入气体，从而可以吹动圆胶钉工件，使得圆胶钉工件可以快速通过通腔进行装配，提高对圆胶钉工件的上料效率。
上述连接头与外部气泵连接，当圆胶钉工件进入第一开槽和第二开槽内后，第一驱动气缸和第二驱动气缸启动，分别控制第一推块和第二推块朝着定位块移动，直至推块与定位块抵接，第一驱动气缸和第二驱动气缸停止驱动，此时圆胶钉工件位于通腔的上方，然后气泵启动，通孔内吹出气流，吹动朝通腔内掉落的圆胶钉工件，使得圆胶钉工件加速下移，直至掉落至工件上的圆胶钉放置孔内，当圆胶钉工件离开推块后，第一驱动气缸和第二驱动气缸再次移动，控制第一推块和第二推块回移至原位，等待下一批圆胶工件分别进入第一开槽和第二开槽内。
第一条形槽26的侧壁上设有用于供圆胶钉工件通过且可与第一开槽221连通的第一通过槽263，第二条形槽27的侧壁上设有用于供圆胶钉工件通过且可与第二开槽231连通的第二通过槽273，上述第一通过槽和第二通过槽的设置，使得圆胶钉工件可以通过第一直线送料槽和第二直线送料槽穿过通过槽直接送入开槽内，实现了圆胶钉工件送料的持续性，从而保证整个装置的持续性工作，同时推块在移动圆胶钉工件时，可以即时对通过槽封闭，避免圆胶钉工件掉落至条形槽内而影响推块的移动；底板1上设有第一直线送料器31和第二直线送料器32，第一直线送料器31的顶部设有一端与第一通过槽263连通的第一直线送料槽33，第二直线送料器32的顶部设有一端与第二通过槽273连通的第二直线送料槽34，第一直线送料槽33的另一端和第二直线送料槽34的另一端均与振动盘35连通，上述直线送料器的设置，以便于将振动盘内输送出来的圆胶钉工件进行二次输送，使得圆胶钉工件可以呈直线有序输送，从而可以持续的进行圆胶钉工件逐个的转移，实现圆胶钉工件装配的自动化、批量化。
上述第一直线送料槽、第二直线送料槽、第一直线送料器、第二直线送料器及振动盘均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，振动盘设有两个，分别对应第一直线送料槽和第二直线送料槽，振动盘将圆胶钉工件逐个输送至第一直线送料槽和第二直线送料槽上，圆胶钉工件在直线送料槽上保持竖直状态，当开槽与通过槽连通时，在直线送料器的控制下，单个圆胶钉工件会移动至开槽内，推块移动后，开槽与通过槽断开，推块封闭通过槽的一侧，圆胶钉工件便无法进入开槽内。
Claims (6)
1.一种圆胶钉自动上料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有工作台(2)，所述工作台(2)的中部设有定位块(21)，所述定位块(21)的左前侧设有可沿左右方向移动的第一推块(22)，所述定位块(21)的右后侧设有可沿左右方向移动的第二推块(23)，所述第一推块(22)和第二推块(23)的侧壁上分别设有上下贯穿的第一开槽(221)和第二开槽(231)，所述工作台(2)的底部对应于定位块(21)的两侧分别设有第一导向筒(24)和第二导向筒(25)，所述第一推块(22)和第二推块(23)移动至分别与定位块(21)的两侧抵接后，所述第一开槽(221)和第二开槽(231)所在的位置与第一导向筒(24)和第二导向筒(25)所在的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的圆胶钉自动上料装置，其特征在于：所述定位块(21)的两侧分别设有用于供第一推块(22)移动的第一条形槽(26)和用于供第二推块(23)移动的第二条形槽(27)，所述第一条形槽(26)的外侧和第二条形槽(27)的外侧分别设有用于驱动第一推块(22)和第二推块(23)移动的第一驱动气缸(261)和第二驱动气缸(271)。
3.根据权利要求2所述的圆胶钉自动上料装置，其特征在于：所述第一条形槽(26)和第二条形槽(27)的底部分别设有第一穿孔(262)和第二穿孔(272)，所述第一导向筒(24)和第二导向筒(25)内分别设有与第一穿孔(262)同轴的第一通腔(241)和与第二穿孔(272)同轴的第二通腔(251)，所述第一穿孔(262)的直径与第一通腔(241)的直径相当，所述第二穿孔(272)的直径与第二通腔(251)的直径相当。
4.根据权利要求1所述的圆胶钉自动上料装置，其特征在于：所述工作台(2)的顶面上设有封板(28)，所述封板(28)上设有分别与第一导向筒(24)和第二导向筒(25)相对应的第一通孔(281)和第二通孔(282)，所述第一通孔(281)和第二通孔(282)的上端均设有连接头(283)。
5.根据权利要求2所述的圆胶钉自动上料装置，其特征在于：所述第一条形槽(26)的侧壁上设有用于供圆胶钉工件通过且可与第一开槽(221)连通的第一通过槽(263)，所述第二条形槽(27)的侧壁上设有用于供圆胶钉工件通过且可与第二开槽(231)连通的第二通过槽(273)。
6.根据权利要求5所述的圆胶钉自动上料装置，其特征在于：所述底板(1)上设有第一直线送料器(31)和第二直线送料器(32)，所述第一直线送料器(31)的顶部设有一端与第一通过槽(263)连通的第一直线送料槽(33)，所述第二直线送料器(32)的顶部设有一端与第二通过槽(273)连通的第二直线送料槽(34)，所述第一直线送料槽(33)的另一端和第二直线送料槽(34)的另一端均与振动盘(35)连通。
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| CN202023105318.6U CN214358470U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 圆胶钉自动上料装置 |
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Cited By (1)
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| CN115676404A (zh) * | 2022-08-23 | 2023-02-03 | 东莞市微致金属电子科技有限公司 | 一种胶钉上料装置 |
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2020
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| CN115676404A (zh) * | 2022-08-23 | 2023-02-03 | 东莞市微致金属电子科技有限公司 | 一种胶钉上料装置 |
| CN115676404B (zh) * | 2022-08-23 | 2023-12-19 | 东莞市微致金属电子科技有限公司 | 一种胶钉上料装置 |
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Assignee: ZHEJIANG LINIX MOTOR Co.,Ltd. Assignor: HENGDIAN GROUP INNUOVO ELECTRIC Co.,Ltd. Contract record no.: X2023330000580 Denomination of utility model: Automatic feeding device for round glue nails Granted publication date: 20211008 License type: Common License Record date: 20230912 |
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