CN113823983A - 一种自动翻转两位置式插针机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动翻转两位置式插针机，包括供料组件、主体、搬料组件、送针组件以及插入组件；所述供料组件与料道连通，所述料道通过支架与主体连接，所述料道大部分位于主体上的搬料组件和切断插针件之间，所述送针组件通过导料件与切断插针件连接，所述切断插针件具体有两个，所述翻转件位于两个切断插针件之间，所述翻转件位于两段料道之间，所述送针组件具体位于框架上，所述插入组件与导料件位置相对应。本发明提供一种自动翻转两位置式插针机，不容易产生偏差，提高了插针后零件的品质，降低了装置成本，减少了在厂房内的占用空间，节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及插针机领域，具体涉及一种自动翻转两位置式插针机。
背景技术
插针机是电子领域常用的一类的设备，用于将料带上的一排针型零件裁切下来，然后将裁切下来的针型零件插入另一个零件的指定位置处，供料机和供针机是插针机上相配合的重要机器。
现在常用的自动插针机只能对零件的单个位置进行插针，需要另一个自动插针机对零件的另一个位置进行插针工序，同时需要专门的供料机和供针机，多个装置相互配合完成零件的两个位置的插针工序，容易产生偏差，装置过多装置成本高，占用空间大。
发明内容
本发明的目的是：提供一种自动翻转两位置式插针机，解决以上问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种自动翻转两位置式插针机，包括供料组件、主体、搬料组件、送针组件以及插入组件；所述供料组件与料道连通，所述料道通过支架与主体连接，所述料道大部分位于主体上的搬料组件和切断插针件之间，所述送针组件通过导料件与切断插针件连接，所述切断插针件具体有两个，所述翻转件位于两个切断插针件之间，所述翻转件位于两段料道之间，所述送针组件具体位于框架上，所述插入组件与导料件位置相对应。
进一步的，所述导料件上设置有料槽，所述插入组件与料道位置相对应，所述切断插针件包括马达、传动件、安装座以及定位块。
进一步的，所述马达通过传送带与传动件的下部连接，所述传动件的上部通过连接件与安装座连接，所述定位块位于导料件的下面，所述定位块和插入组件之间设置有放料槽。
进一步的，所述安装座上设置有活动块，所述定位块具体位于活动块上，所述放料槽与料槽连通，所述插入组件上设置有插入气缸和插入件，所述安装座上设置有旋转件。
进一步的，所述传动件通过旋转件与活动块连接，所述插入件与活动块接触，所述插入件与定位块位置相对应。
进一步的，所述搬料组件与料道位置相对应，所述搬料组件位于翻转件的两侧，所述供料组件组件具体为振动盘组件，所述翻转件具体电机和放料框组件。
进一步的，所述搬料组件包括气缸、安装板、模组以及搬料件，所述搬料件与翻转件和料道位置相对应。
进一步的，所述安装板通过模组与主体连接，所述搬料件通过气缸的推杆与安装板连接，所述搬料件上设置有搬料头。
进一步的，所述搬料头有多个，所述搬料头位于翻转件的两侧，所述搬料头与料道位置相对应。
本发明的有益效果为：提供一种自动翻转两位置式插针机，通过供料组件、主体、搬料组件、送针组件以及插入组件相互配合使用，实现制作单个机器独立完成供料和供针步骤，同时实现对零件的翻转完成对零件两个位置插针的效果，不容易产生偏差，提高了插针后零件的品质，降低了装置成本，减少了在厂房内的占用空间，节约了生产成本。
附图说明
图1为本发明一种自动翻转两位置式插针机的整体结构轴测图。
图2为本发明一种自动翻转两位置式插针机的另一整体结构轴测图。
图3为本发明一种自动翻转两位置式插针机的整体结构主视图。
图4为本发明一种自动翻转两位置式插针机的部分结构轴测图。
图5为本发明一种自动翻转两位置式插针机的另一部分结构轴测图。
图6为本发明一种自动翻转两位置式插针机的又一部分结构轴测图。
图7为本发明一种自动翻转两位置式插针机的再一部分结构轴测图。
图8为本发明一种自动翻转两位置式插针机的裁切部分的轴测图。
图9为图8中A部分的局部放大图。
图中：1、供料组件；2、料道；3、主体；4、搬料组件；41、气缸；42、搬料件；43、搬料头；44、模组；45、安装板；5、翻转件；6、送针组件；7、框架；8、导料件；81、料槽；9、切断插针件；91、放料槽；92、马达；93、传动件；94、旋转件；95、安装座；96、定位块；97、活动块；10、插入组件；101、插入气缸；101、插入件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图9，一种自动翻转两位置式插针机，包括供料组件1、主体3、搬料组件4、送针组件6以及插入组件10；所述供料组件1与料道2连通，用于将零件输送到料道2内，所述料道2通过支架与主体3连接，所述料道2大部分位于主体3上的搬料组件4和切断插针件9之间，用于搬运料道2内的零件和对料道内的零件进行插针步骤，所述送针组件6通过导料件8与切断插针件9连接，用于向切断插针件9提供带有插针的料带，所述切断插针件9具体有两个，用于对零件的两个位置进行插针步骤，所述翻转件5位于两个切断插针件9之间，所述翻转件5位于两段料道2之间，用于在对两侧插针工序之间的零件进行翻转，所述送针组件6具体位于框架7上，所述插入组件10与导料件8位置相对应，用于使导料件8上的料带上的插针与插入件102接触，确保插针被切断后插入件102可以带动插针运动将插针插入零件内，所述主体3、搬料组件4、翻转件5、送针组件6、切断插针件9以及插入组件10均与外部控制系统连接。
所述导料件上设置有料槽81，用于提供料带通过的通道，所述插入组件10与料道2位置相对应，所述切断插针件9包括马达92、传动件93、安装座95以及定位块96。
所述马达92通过传送带与传动件93的下部连接，所述传动件93的上部通过连接件与安装座95连接，所述定位块96位于导料件8的下面，所述定位块96和插入组件10之间设置有放料槽91，用于放置经过料槽81的料带。
所述安装座95上设置有活动块97，所述定位块96具体位于活动块97上，用于确保活动块97可以带动定位块96和插入组件10一起运动，进而实现将插入件102和定位块96之间的插针从料带上裁切下来，所述放料槽91与料槽81连通，所述插入组件10上设置有插入气缸101和插入件102，所述安装座95上设置有旋转件94，用于带动活动块97运动。
所述传动件93通过旋转件94与活动块97连接，所述插入件102与活动块97接触，所述插入件102与定位块96位置相对应。
所述搬料组件4与料道2位置相对应，用于搬运料道2内的零件，所述搬料组件4位于翻转件5的两侧，所述供料组件1组件具体为振动盘组件，所述翻转件5具体电机和放料框组件。
所述搬料组件4包括气缸41、安装板45、模组44以及搬料件42，所述搬料件42与翻转件5和料道2位置相对应。
所述安装板45通过模组44与主体3连接，用于带动安装板45和搬料件42运动实现带动料道2内的零件运动，所述搬料件42通过气缸41的推杆与安装板45连接，用于带动搬料件42靠近和远离料道2内的零件，所述搬料件42上设置有搬料头43。
所述搬料头43有多个，用于增加搬运效率，所述搬料头43位于翻转件5的两侧，所述搬料头43与料道2位置相对应，用于直接搬运料道2内的零件运动。
本发明的工作原理为：当插针机开始工作时，在外部控制系统的控制下供料组件1开始工作，供料组件1上的振动盘开始工作将振动盘内的零件输送到料道2内，在料道2内零件沿着料道2向前移动，到达搬运组件4处时，在外部控制系统的控制下气缸41的推杆伸出带动搬料件43插入多个料道2内的零件之间，然后模组44开始工作，带动安装板45和其上的搬料件42向前运动，在此过程中搬料头43带动零件在料道2内向前运动，进而料道2内的零件到达切断插针件9处，在此过程中送针组件6通过导料件8，将带有插针的料带经过料槽81输送到切断插针件9处，此时在外部控制系统的控制下马达92开始工作，通过传送带带动传动件93的下部旋转，同时传动件93的上部带动安装座95上的旋转件94旋转，旋转件94带动活动块97运动，在此过程中活动块97上与活动块97连接的定位块96和插入件102跟着运动，此时料带上的插针位于放料槽91内跟随活动块97一起运动，在此过程中将插针从料带上切断，插针裁切下来后随着马达92的继续旋转旋转件94带动活动块97复位，进而在外部控制系统的控制下插入气缸101的推杆伸出带动插入件102以及其上的插针向前运动，在此过程中插入气缸101带动插入件102将其上的插针插入料道2内的零件上，进而搬运组件4继续工作带动料道2内的多个零件继续向前运动，在此过程中零件远离插入件102，此次完成一个插针工序；当料道2内的零件到达两段料道2之间的翻转件5处，翻转件5工作带动零件旋转，将零件翻转180度后停止，后面的搬运组件4继续带动零件远离翻转件5到达后一段的料道2内，进而搬料组件4将料道内2的零件继续向前搬运，进而零件到达后一个切断插针件9处，在外部控制系统的控制下第二个切断插针件9继续对零件的反面进行插针工序，当零件的上部也完成插针工序后，后面的搬料组件4继续带动零件在料道2内向前运动，进而零件通过料道2到达收料装置上，保持上述工序直到工作结束。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动翻转两位置式插针机，其特征在于：包括供料组件(1)、主体(3)、搬料组件(4)、送针组件(6)以及插入组件(10)；所述供料组件(1)与料道(2)连通，所述料道(2)通过支架与主体(3)连接，所述料道(2)大部分位于主体(3)上的搬料组件(4)和切断插针件(9)之间，所述送针组件(6)通过导料件(8)与切断插针件(9)连接，所述切断插针件(9)具体有两个，所述翻转件(5)位于两个切断插针件(9)之间，所述翻转件(5)位于两段料道(2)之间，所述送针组件(6)具体位于框架(7)上，所述插入组件(10)与导料件(8)位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转两位置式插针机，其特征在于：所述导料件上设置有料槽(81)，所述插入组件(10)与料道(2)位置相对应，所述切断插针件(9)包括马达(92)、传动件(93)、安装座(95)以及定位块(96)。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转两位置式插针机，其特征在于：所述马达(92)通过传送带与传动件(93)的下部连接，所述传动件(93)的上部通过连接件与安装座(95)连接，所述定位块(96)位于导料件(8)的下面，所述定位块(96)和插入组件(10)之间设置有放料槽(91)。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻转两位置式插针机，其特征在于：所述安装座(95)上设置有活动块(97)，所述定位块(96)具体位于活动块(97)上，所述放料槽(91)与料槽(81)连通，所述插入组件(10)上设置有插入气缸(101)和插入件(102)，所述安装座(95)上设置有旋转件(94)。
5.根据权利要求3所述的一种自动翻转两位置式插针机，其特征在于：所述传动件(93)通过旋转件(94)与活动块(97)连接，所述插入件(102)与活动块(97)接触，所述插入件(102)与定位块(96)位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种自动翻转两位置式插针机，其特征在于：所述搬料组件(4)与料道(2)位置相对应，所述搬料组件(4)位于翻转件(5)的两侧，所述供料组件(1)组件具体为振动盘组件，所述翻转件(5)具体电机和放料框组件。
7.根据权利要求6所述的一种自动翻转两位置式插针机，其特征在于：所述搬料组件(4)包括气缸(41)、安装板(45)、模组(44)以及搬料件(42)，所述搬料件(42)与翻转件(5)和料道(2)位置相对应。
8.根据权利要求7所述的一种自动翻转两位置式插针机，其特征在于：所述安装板(45)通过模组(44)与主体(3)连接，所述搬料件(42)通过气缸(41)的推杆与安装板(45)连接，所述搬料件(42)上设置有搬料头(43)。
9.根据权利要求8所述的一种自动翻转两位置式插针机，其特征在于：所述搬料头(43)有多个，所述搬料头(43)位于翻转件(5)的两侧，所述搬料头(43)与料道(2)位置相对应。
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