CN114171333B - 一种开关自动插针机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开关自动插针机，用于将开关的针脚插接到底座上，开关自动插针机包括机箱、设置于机箱上的第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构、第二刮端机构、针脚上料机构、送料机构、底座上料机构、不良品分拣机构，所述第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构依次设置，第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构设置在送料机构的后侧。本发明可自动将针脚从料带上切下并插入到底座中，在插针作业之后自动将针脚连接的料带结构折断，插针作业从上料到出料的过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了对人工的依赖，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种开关自动插针机

技术领域

本发明涉及开关生产加工技术领域，具体涉及一种开关自动插针机。

背景技术

开关指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。最常见的开关是让人操作的机电设备，其中有一个或数个电子接点。接点的“闭合”表示电子接点导通，允许电流流过；开关的“开路”表示电子接点不导通形成开路，不允许电流流过。常见的开关按结构分类有微动开关、船型开关、钮子开关、拨动开关、按钮开关、按键开关等等。常见的按键开关（比如键盘开关）一般都在其底座设置有针脚（或称端子、引脚），一般是设置有两个，便于与其他电气部件连接，在将两个针脚导通时实现闭合。在开关的生产加工过程中，需要把针脚插入到开关的底座之中，与底座形成固定连接，从而方便后续装配开关的其他部件。在传统的生产过程中，这个插针的操作需要依赖人工来进行，人工使用辅助装置将针脚插入到开关的底座中，这样的方式劳动强度大，且效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种开关自动插针机。

本发明采用如下方案实现：

一种开关自动插针机，用于将开关的针脚插接到底座上，所述开关自动插针机包括机箱，所述开关自动插针机还包括：

第一插针机构，设置于所述机箱上，用于将其中一个针脚插入底座中；

第一刮端机构，设置于所述机箱上；

第二插针机构，设置于所述机箱上，用于将另一个针脚插入底座中；

第二刮端机构，设置于所述机箱上；

针脚上料机构，设置于所述机箱上，用于向所述第一插针机构、第二插针机构输送针脚；

送料机构，用于将底座输送至第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构；

底座上料机构，用于向送料机构输送底座；

不良品分拣机构，设置于机箱上，且位于所述送料机构的末端，用于分拣不良品；

所述第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构依次设置。

进一步的，所述第一插针机构和第二插针机构均包括设置于所述机箱上的插针支撑架，设置于所述支撑架上的第一插针滑槽，与所述第一插针滑槽上可移动连接的滑动座，设置于所述滑动座上的第二插针滑槽，与所述第二插针滑槽可移动连接的驱动块，以及设置于所述第二插针滑槽朝向送料机构一侧的用于夹紧针脚的夹料组件，所述第一插针滑槽设置有用于驱动所述滑动座移动的第一插针气缸，所述第二插针滑槽设置有驱动所述驱动块移动的第二插针气缸；所述驱动块与所述夹料组件连接，所述驱动块设置有一腰型孔，所述腰型孔的长度方向上的中线与所述机箱顶面成一定角度；所述第一插针滑槽、第二插针滑槽沿水平方向设置。

进一步的，所述夹料组件包括设置于所述插针支撑架一侧的第三插针滑槽，与所述第三插针滑槽可移动连接的上夹块，设置于所述第三插针滑槽内的下夹块，与所述上夹块连接的连接头，所述连接头与所述驱动块的腰型孔连接；所述第三插针滑槽沿竖直方向设置。

进一步的，所述插针支撑架的一侧还设置有针脚输送组件，所述针脚输送组件包括输送支架，设置于所述输送支架上的料槽，可移动连接于输送支架一侧的滑动座，设置于滑动座上的斜推块，设置于所述料槽上的盖板，与所述盖板连接的刹车块，以及用于驱动所述滑动座移动的输送气缸。

进一步的，所述第一刮端机构包括第一刮端支撑架，设置于所述第一刮端支撑架上的第一刮端滑槽，与所述第一刮端滑槽可移动连接的第二刮端滑槽，与所述第二刮端滑槽可移动连接的刮端块，设置于所述第二刮端滑槽上的第三刮端滑槽，以及与所述第三刮端滑槽可移动连接的第一刮头，所述第一刮端滑槽上设置有用于驱动所述第二刮端滑槽移动的第一刮端气缸，所述第二刮端滑槽设置有用于驱动所述刮端块移动的第二刮端气缸，所述刮端块设置有一波浪形通孔，所述第一刮头与所述波浪形通孔连接；所述第一刮端滑槽、第二刮端滑槽沿水平方向设置，所述第三刮端滑槽沿竖直方向设置。

进一步的，所述第二刮端机构包括第二刮端支撑架，设置于所述第二刮端支撑架上的第四刮端滑槽，与所述第四刮端滑槽可移动连接的第二刮头，以及用于驱动所述第二刮头移动的第三刮端气缸，所述第四刮端滑槽沿竖直方向设置。

进一步的，所述第二刮端支架还设置有用于顶紧针脚的顶压组件，所述顶压组件包括设置于所述第二刮端支架上的顶压滑槽，与所述顶压滑槽可移动连接的顶块，以及用于驱动顶块移动的顶压气缸。

进一步的，所述针脚上料机构包括设置于所述机箱上的上料支架，设置于所述上料支架上的用于向第一插针机构上料的第一上料组件，设置于所述上料支架上的用于向第二插针机构上料的第二上料组件，所述第一上料组件和第二上料组件均包括和上料支架连接的上料滚轮，用于驱动上料滚轮转动的电机。

进一步的，所述底座上料机构包括振动盘，设置于所述机箱上的直振，设置于机箱上的上料错位组件，所述上料错位组件设置于所述直振与所述送料机构之间，所述上料错位组件包括错位支架，可移动连接于所述错位支架上的错位块，设置于错位块上的错位座，以及用于驱动所述错位块移动的错位气缸，所述错位座具有容纳所述底座的错位槽。

进一步的，所述送料机构包括设置于所述机箱上的若干送料支架，设置于所述送料支架上的用于输送底座的料道，设置于所述送料支架上的拨料组件，以及设置于所述机箱上的用于驱动所述拨料组件移动的拨料气缸；所述拨料组件包括设置于所述送料支架上的滑轨，与所述滑轨连接的固定板，均匀设置于所述固定板上的若干拨片，所述拨片的上端延伸到料道中，且所述拨片顶面的高度大于产品的最低处的高度，所述滑轨与所述拨料气缸的输出端连接。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

1.本发明设置了第一插针机构、第二插针机构，可自动将针脚从料带上切下并插入到底座中，插针过程效率高，且插针动作一致性强，确保插针质量。

2.本发明设置了第一刮端机构、第二刮端机构，可在插针作业之后自动将针脚连接的料带结构折断，动作迅速、效率高。

3.在针脚上料机构、送料机构、底座上料机构和不良品分拣机构的配合下，插针作业从上料到出料的过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了对人工的依赖，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种开关自动插针机的整体结构示意图。

图2为本发明另一角度示意图。

图3为本发明第一插针机构的结构示意图。

图4为本发明第一插针机构另一角度示意图。

图5为本发明针脚输送组件的结构示意图，该状态下隐藏了料槽和盖板。

图6为本发明第一刮端机构的示意图。

图7为本发明第二刮端机构的示意图。

图8为本发明送料机构的结构示意图。

图9为图8中A部放大图。

图中包括有：

机箱1、第一插针机构2、插针支撑架21、第一插针滑槽22、滑动座23、第二插针滑槽24、驱动块25、腰型孔251、夹料组件26、第三插针滑槽261、上夹块262、下夹块263、连接头264、第一插针气缸27、第二插针气缸28、针脚输送组件29、输送支架291、料槽292、滑动座293、斜推块294、盖板295、刹车块296、输送气缸297、第一刮端机构3、第一刮端支撑架31、第一刮端滑槽32、第二刮端滑槽33、刮端块34、波浪形通孔341、第三刮端滑槽35、第一刮头36、第一刮端气缸37、第二刮端气缸38、第二插针机构4、第二刮端机构5、第二刮端支撑架51、第四刮端滑槽52、第二刮头53、第三刮端气缸54、顶压组件55、顶压滑槽551、顶块552、顶压气缸553、针脚上料机构6、上料支架61、第一上料组件62、上料滚轮621、电机622、第二上料组件63、送料机构7、送料支架71、料道72、拨料组件73、滑轨731、固定板732、拨片733、拨料气缸74、底座上料机构8、振动盘81、直振82、上料错位组件83、错位支架831、错位块832、错位座833、错位气缸834、错位槽835、不良品分拣机构9。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

参照1至图9，本发明提供的一种开关自动插针机，用于将开关的针脚插接到底座上，所述开关自动插针机包括机箱1、第一插针机构2、第一刮端机构3、第二插针机构4、第二刮端机构5、针脚上料机构6、送料机构7、底座上料机构8、不良品分拣机构9。针脚（或端子）初始状态下是处于料带上，料带的相邻针脚的连接处都进行预切割，在插针时施加剪切力即可折断，在折断后针脚仍连接有一部分的料带结构，因此在插针动作结束之后需要使用刮端机构将多余的料带结构刮断。

其中，第一插针机构2设置于所述机箱1上，用来插接其中一个针脚（或端子）；第一刮端机构3设置于所述机箱1上，用于刮断针脚所连接的料带结构；第二插针机构4设置于所述机箱1上，用于插接另一个针脚；第二刮端机构5设置于所述机箱1上，用于刮断针脚所连接的料带结构；针脚上料机构6，设置于所述机箱1上，用于向所述第一插针机构2、第二插针机构4输送针脚；送料机构7，用于将底座输送至第一插针机构2、第一刮端机构3、第二插针机构4和第二刮端机构5对应的插针工位处；底座上料机构8，用于向送料机构7输送底座；不良品分拣机构9，设置于机箱1上，且位于所述送料机构7的末端，用于分拣不良品。以图1所示的角度来看所述底座上料机构8、第一插针机构2、第一刮端机构3、第二插针机构4和第二刮端机构5依次设置，送料机构7则设置在上述众机构的前侧。

所述第一插针机构2和第二插针机构4均包括设置于所述机箱1上的插针支撑架21，设置于所述支撑架上的第一插针滑槽22，与所述第一插针滑槽22上可移动连接的滑动座29323，设置于所述滑动座29323上的第二插针滑槽24，与所述第二插针滑槽24可移动连接的驱动块25，以及设置于所述第二插针滑槽24朝向送料机构7一侧的用于夹紧针脚的夹料组件26，所述第一插针滑槽22设置有用于驱动所述滑动座29323移动的第一插针气缸27，所述第二插针滑槽24设置有驱动所述驱动块25移动的第二插针气缸28。所述驱动块25与所述夹料组件26连接，所述驱动块25设置有一腰型孔251，所述腰型孔251的长度方向上的中线与所述机箱1顶面成一定角度；所述第一插针滑槽22、第二插针滑槽24沿水平方向设置。第一插针气缸27、第二插针气缸28均是沿前后方向驱动，也即靠近和远离送料机构7的方向。

所述夹料组件26包括设置于所述插针支撑架21一侧的第三插针滑槽261，与所述第三插针滑槽261可移动连接的上夹块262，设置于所述第三插针滑槽261内的下夹块263，与所述上夹块262连接的连接头264，所述连接头264与所述驱动块25的腰型孔251连接；所述第三插针滑槽261沿竖直方向设置。上夹块262可设置一刀头，在下移时刀头和料带接触，施加剪切力将料带压断，针脚连同一部分料带落下，上夹块262和下夹块263配合将针脚夹紧。连接头264具体可以通过滚轮连接在腰型孔251内，由于腰型孔251是倾斜的，因此在第二插针气缸28输出端往复驱动的时候，会带动上夹块262上下移动，从而可以将针脚夹紧。在工作时，第二插针气缸28首先驱动上夹头下移，切断料带并夹紧针脚，第一插针气缸27驱动第一插针滑槽22前移，从而针脚朝向送料机构7靠近，插入到位于送料机构7的底座中。

所述插针支撑架21的一侧还设置有针脚输送组件29，所述针脚输送组件29包括输送支架291，设置于所述输送支架291上的料槽292，可移动连接于输送支架291一侧的滑动座29323，设置于滑动座29323上的斜推块294，设置于所述料槽292上的盖板295，与所述盖板295连接的刹车块296，以及用于驱动所述滑动座29323移动的输送气缸297。针脚的料带从料槽292进入，料槽292的末端靠近上夹块262和下夹块263，且其高度处于上夹块262和下夹块263之间，料槽292可设置和上夹块262的刀头对应的另一个刀头，在上夹块262下移时，两个刀头配合，料带在剪切力作用下被切断。盖板295上设置有一连接块，刹车块296与连接块连接，同时刹车块296可连接块之间可设置弹簧，从而弹簧提供的弹力可将料带压紧。斜推块294上端为一细小的插接头，料带上设置有对应的孔，插接头可以插入到孔中，在输送气缸297驱动斜推块294移动时，可以拉动料带前进，具体实施时，料槽292对应斜推块294的位置设置有细长的通孔，从而斜推块294可以穿过通孔延伸到料槽292的上方。斜推块294和滑动座29323之间可设置为可转动连接，并连接有复位弹簧，从而在输送气缸297往回驱动时，斜推块294发生转动，插接头从孔中脱出，当移动到下一个孔时，输送气缸297停止，此时斜推块294复位，插接头刚好插入下一个孔中，进而可以再次进行拉动料带的动作。本实施例中，第二插针机构4和第一插针机构2的结构大致相同，不同的仅是根据针脚的规格进行适应性调整的上夹块262和下夹块263。

所述第一刮端机构3包括第一刮端支撑架31，设置于所述第一刮端支撑架31上的第一刮端滑槽32，与所述第一刮端滑槽32可移动连接的第二刮端滑槽33，与所述第二刮端滑槽33可移动连接的刮端块34，设置于所述第二刮端滑槽33上的第三刮端滑槽35，以及与所述第三刮端滑槽35可移动连接的第一刮头36，所述第一刮端滑槽32上设置有用于驱动所述第二刮端滑槽33移动的第一刮端气缸37，所述第二刮端滑槽33设置有用于驱动所述刮端块34移动的第二刮端气缸38，所述刮端块34设置有一波浪形通孔341，所述第一刮头36与所述波浪形通孔341连接。所述第一刮端滑槽32、第二刮端滑槽33沿水平方向设置，所述第三刮端滑槽35沿竖直方向设置。第一刮头36设置有供料带结构插入的凹槽，第一刮头36可通过滚轮和波浪形通孔341连接，在第二刮端气缸38往复驱动时，第一刮头36可实现上下往复运动，从而模拟上下弯折的动作，将料带结构和针脚从连接处折断。在工作时第一刮端气缸37首先驱动第二刮端滑槽33前移，使得料带结构进入第一刮头36的凹槽中，之后第二刮端气缸38驱动，进行上下动作。具体实施时，在该刮端工位处还可设置废料道72，料带结构被折断后可以掉入废料道72中。

所述第二刮端机构5包括第二刮端支撑架51，设置于所述第二刮端支撑架51上的第四刮端滑槽52，与所述第四刮端滑槽52可移动连接的第二刮头53，以及用于驱动所述第二刮头53移动的第三刮端气缸54，所述第四刮端滑槽52沿竖直方向设置。第二刮头53同样设置有供料带结构插入的凹槽，在第三刮端气缸54驱动第二刮头53上下往复运动时，第二刮头53将料带结构和针脚从连接处折断。同样，在该刮端工位处也可设置废料道72，料带结构被折断后可以掉入废料道72中。

所述第二刮端支架还设置有用于顶紧针脚的顶压组件55，所述顶压组件55包括设置于所述第二刮端支架上的顶压滑槽551，与所述顶压滑槽551可移动连接的顶块552，以及用于驱动顶块552移动的顶压气缸553。已经插接有两个针脚的底座移动到顶压组件55对应位置处时，顶压气缸553驱动顶块552前移，与两个针脚接触并顶紧，确保连接牢固。

所述针脚上料机构6包括设置于所述机箱1上的上料支架61，设置于所述上料支架61上的用于向第一插针机构2上料的第一上料组件62，设置于所述上料支架61上的用于向第二插针机构4上料的第二上料组件63，所述第一上料组件62和第二上料组件63均包括和上料支架61连接的上料滚轮621，用于驱动上料滚轮621转动的电机622。在本实施例中，第一上料组件62将料带输送到第一刮端机构3的针脚输送组件29处，第二上料组件63将料带输送到第二刮端机构5的针脚输送组件29处。另外，上料支架61上还设置有若干导向杆，用于料带的导向。

所述底座上料机构8包括振动盘81，设置于所述机箱1上的直振82，设置于机箱1上的上料错位组件83，所述上料错位组件83设置于所述直振82与所述送料机构7之间，所述上料错位组件83包括错位支架831，可移动连接于所述错位支架831上的错位块832，设置于错位块832上的错位座833，以及用于驱动所述错位块832移动的错位气缸834，所述错位座833具有容纳所述底座的错位槽835。直振82上具有一进料道72，错位槽835的初始位置与进料道72对应，在底座进入错位槽835之后，错位气缸834驱动错位块832移动到和送料机构7对应的位置。错位组件的设置可以起到挡料的作用，通过设定两次上料的间隔时间，来适应其他机构的加工步调。错位槽835的底部具有一开口，可供送料机构7的拨片733穿过。

所述送料机构7包括设置于所述机箱1上的若干送料支架71，设置于所述送料支架71上的用于输送底座的料道72，设置于所述送料支架71上的拨料组件73，以及设置于所述机箱1上的用于驱动所述拨料组件73移动的拨料气缸74；所述拨料组件73包括设置于所述送料支架71上的滑轨731，与所述滑轨731连接的固定板732，均匀设置于所述固定板732上的若干拨片733，所述拨片733的上端延伸到料道72中，且所述拨片733顶面的高度大于产品的最低处的高度，所述滑轨731与所述拨料气缸74的输出端连接。拨片733可经由一拨片座和固定板连接，同时若干个拨片座可由一连杆实现连接，确保移动的一致性。本实施例中，料道72沿左右方向设置。送料支架71上设置有与滑轨731对应的固定滑座，当送料气缸驱动滑轨731移动时，拨料组件73的拨片733可移动到错位块832的右侧，在带有底座的错位块832移动到和拨片733对应的位置后，送料气缸复位，拨片733往左侧移动，将底座拨入料道72中。此外，为了能适应各个作业工位，还可将固定板732和滑轨731设置为可移动连接，在滑轨731设置另一个拨料气缸74，拨料气缸74的输出端和固定板732连接，驱动固定板732进行移动，确保底座能准确移动到对应作业工位。

不良品分拣机构9设置在料道72的左侧末端，不良品分拣机构9具体包括一不良品料道72，不良品料道72的左侧连接有一出料道72，同时不良品料道72对应出料道72的位置设置有一转动板，转动板经由气缸驱动，初始状态时将不良品料道72封闭，当检测到不良品时，气缸驱动转动板转动，打开不良品料道72，不良品落入到不良品料道72中。若检测到为良品则直接从出料道72流出（可在出料道72下方设置收集盒）。另外，不良品可通过视觉检测机构进行检测。

除了前述的结构之外，本发明还设置有工控机、控制器、触摸屏、配电箱等其他结构，由于是比较常规的结构，在此不再做累赘叙述。此外，本实施例中与产品的底座或针脚或料带等接触或直接作用的零部件（比如上夹头、下夹头、料道72、第一刮头36、第二刮头53等），均可根据所加工的产品规格来适应性调整外形结构或尺寸，以适应不同产品的插针作业。

本发明在作业时，首先将产品底座放入振动盘81，在针脚上料机构6上安放对应的料带。底座在底座上料机构8、送料机构7的作用下首先到达第一插针机构2处进行第一个针脚的插针作业，在第一个针脚插针结束之后，送料机构7将底座输送到第一刮端机构3，去除第一个针脚的料带结构，接着送料机构7将底座输送到第二插针机构4处进行第二个针脚的插针作业，在第二个针脚插针作业结束后底座继续移动到第二刮端机构5处，去除第二个针脚的料带结构，随后底座移动到顶紧组件处，进行顶紧作业，最后完成插针的底座到达不良品分拣机构9处进行分拣出料。以上仅是列举其中一个底座的插针流程，实际作业时可以多个底座同时进行不同步骤的作业。

本发明设置了第一插针机构2、第二插针机构4，可自动将针脚从料带上切下并插入到底座中，插针过程效率高，且插针动作一致性强，确保插针质量。本发明设置了第一刮端机构3、第二刮端机构5，可在插针作业之后自动将针脚连接的料带结构折断，动作迅速、效率高。在针脚上料机构6、送料机构7、底座上料机构8和不良品分拣机构9的配合下，插针作业从上料到出料的过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了对人工的依赖，提高了生产效率，降低了生产成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种开关自动插针机，用于将开关的针脚插接到底座上，所述开关自动插针机包括机箱，其特征在于，所述开关自动插针机还包括：

第一插针机构，设置于所述机箱上，用于将其中一个针脚插入底座中；

第一刮端机构，设置于所述机箱上；

第二插针机构，设置于所述机箱上，用于将另一个针脚插入底座中；

第二刮端机构，设置于所述机箱上；

针脚上料机构，设置于所述机箱上，用于向所述第一插针机构、第二插针机构输送针脚；

送料机构，用于将底座输送至第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构；

底座上料机构，用于向送料机构输送底座；

不良品分拣机构，设置于机箱上，且位于所述送料机构的末端，用于分拣不良品；

所述第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构依次设置；

所述第一插针机构和第二插针机构均包括设置于所述机箱上的插针支撑架，设置于所述支撑架上的第一插针滑槽，与所述第一插针滑槽上可移动连接的滑动座，设置于所述滑动座上的第二插针滑槽，与所述第二插针滑槽可移动连接的驱动块，以及设置于所述第二插针滑槽朝向送料机构一侧的用于夹紧针脚的夹料组件，所述第一插针滑槽设置有用于驱动所述滑动座移动的第一插针气缸，所述第二插针滑槽设置有驱动所述驱动块移动的第二插针气缸；所述驱动块与所述夹料组件连接，所述驱动块设置有一腰型孔，所述腰型孔的长度方向上的中线与所述机箱顶面成一定角度；所述第一插针滑槽、第二插针滑槽沿水平方向设置；

所述第一刮端机构包括第一刮端支撑架，设置于所述第一刮端支撑架上的第一刮端滑槽，与所述第一刮端滑槽可移动连接的第二刮端滑槽，与所述第二刮端滑槽可移动连接的刮端块，设置于所述第二刮端滑槽上的第三刮端滑槽，以及与所述第三刮端滑槽可移动连接的第一刮头，所述第一刮端滑槽上设置有用于驱动所述第二刮端滑槽移动的第一刮端气缸，所述第二刮端滑槽设置有用于驱动所述刮端块移动的第二刮端气缸，所述刮端块设置有一波浪形通孔，所述第一刮头与所述波浪形通孔连接；所述第一刮端滑槽、第二刮端滑槽沿水平方向设置，所述第三刮端滑槽沿竖直方向设置；

所述第二刮端机构包括第二刮端支撑架，设置于所述第二刮端支撑架上的第四刮端滑槽，与所述第四刮端滑槽可移动连接的第二刮头，以及用于驱动所述第二刮头移动的第三刮端气缸，所述第四刮端滑槽沿竖直方向设置。

2.根据权利要求1所述的开关自动插针机，其特征在于，所述夹料组件包括设置于所述插针支撑架一侧的第三插针滑槽，与所述第三插针滑槽可移动连接的上夹块，设置于所述第三插针滑槽内的下夹块，与所述上夹块连接的连接头，所述连接头与所述驱动块的腰型孔连接；所述第三插针滑槽沿竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的开关自动插针机，其特征在于，所述插针支撑架的一侧还设置有针脚输送组件，所述针脚输送组件包括输送支架，设置于所述输送支架上的料槽，可移动连接于输送支架一侧的滑动座，设置于滑动座上的斜推块，设置于所述料槽上的盖板，与所述盖板连接的刹车块，以及用于驱动所述滑动座移动的输送气缸。

4.根据权利要求1所述的开关自动插针机，其特征在于，所述第二刮端支架还设置有用于顶紧针脚的顶压组件，所述顶压组件包括设置于所述第二刮端支架上的顶压滑槽，与所述顶压滑槽可移动连接的顶块，以及用于驱动顶块移动的顶压气缸。

5.根据权利要求1所述的开关自动插针机，其特征在于，所述针脚上料机构包括设置于所述机箱上的上料支架，设置于所述上料支架上的用于向第一插针机构上料的第一上料组件，设置于所述上料支架上的用于向第二插针机构上料的第二上料组件，所述第一上料组件和第二上料组件均包括和上料支架连接的上料滚轮，用于驱动上料滚轮转动的电机。

6.根据权利要求1所述的开关自动插针机，其特征在于，所述底座上料机构包括振动盘，设置于所述机箱上的直振，设置于机箱上的上料错位组件，所述上料错位组件设置于所述直振与所述送料机构之间，所述上料错位组件包括错位支架，可移动连接于所述错位支架上的错位块，设置于错位块上的错位座，以及用于驱动所述错位块移动的错位气缸，所述错位座具有容纳所述底座的错位槽。

7.根据权利要求1所述的开关自动插针机，其特征在于，所述送料机构包括设置于所述机箱上的若干送料支架，设置于所述送料支架上的用于输送底座的料道，设置于所述送料支架上的拨料组件，以及设置于所述机箱上的用于驱动所述拨料组件移动的拨料气缸；所述拨料组件包括设置于所述送料支架上的滑轨，与所述滑轨连接的固定板，均匀设置于所述固定板上的若干拨片，所述拨片的上端延伸到料道中，且所述拨片顶面的高度大于产品的最低处的高度，所述滑轨与所述拨料气缸的输出端连接。