CN103855592B - 一种hdmi-cf电连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种HDMI-CF电连接器自动组装机，由于设置了振动盘和在作业平台上设置第一送料机构，使金属外壳可以自动上料；而作业平台上的第二和第三送料机使胶芯料带可以自动上料，并且在胶芯料带上料时，用第一切料机构切断胶芯料带头端的废料；金属外壳固定机构和插胶芯机构实现胶芯插入到金属外壳内；后续设置胶芯校正机构使胶芯校正，铆卡点机构可以铆压金属外壳的卡点，使胶芯不能退出；料带预断机构和第二切料机构二者配合切断胶芯后端的料带，得到成品；成品送到检测机构，进行质量性能自动检测，合格品直接下料，不合格品由分拣机构送至不良品收集箱，从而胶芯及金属外壳的全自动化生产。

Description

一种HDMI-CF电连接器自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化机械领域技术，尤其是指一种HDMI-CF电连接器自动组装机。

背景技术

现有的HDMI连接器的生产设备没有实现流水作业，生产效率低，需要分步骤、分设备完成不同的工作流程，整个过程工序繁多，工人手工操作起来难度很大，效率低下，成品质量不稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种HDMI-CF电连接器自动组装机，实现端子和胶芯的自动上料、自动组装、自动检测、自动下料一系列动作，达到自动化生产。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种HDMI-CF电连接器自动组装机，包括

一振动盘安装架和一振动盘，该振动盘设置于振动盆安装架；

一与振动盘分离的机架和一设置于机架上的作业平台；

该作业平台上设有第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构，第一送料机构推动金属外壳自动上料，该第二送料机构推动胶芯料带自动上料，该第三送料机构将胶芯料带切成单粒胶芯并继续送料；第四送料机构推动金属外壳与胶芯料带组装后的成品依次从上一工位输送至下一工位；

该作业平台上还设有第一切料机构、料带预断机构和第二切料机构，该第一切料机构自动切断胶芯料带头端的废料，该料带预断机构胶芯料带尾端的废料，该第二切料机构自动切断胶芯料带预断后的废料；

该作业平台上还设有金属外壳固定机构及插胶芯机构，该外壳固定机构及插胶芯机构配合使胶芯自动插入到金属外壳内；

该作业平台上还设有胶芯校正机构、卡点铆压机构、测试机构、分拣机构，当胶芯插入到金属外壳后，该胶芯校正机构校正胶芯的位置，再用卡点铆压机构铆合金属外壳的卡点，得到成品后由测试机构对成品的性能进行自动检测，最后分拣机构按良品和不良品分类送出；

以及，该作业平台上还设有配电箱和显示机构，该配电箱内设置供电系统和控制系统，供电系统为各个机构供电，控制系统接收、处理和发送控制命令，驱动各机构自动化作业。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于设置了振动盘和在作业平台上设置第一送料机构，使金属外壳可以自动上料；而作业平台上的第二和第三送料机使胶芯料带可以自动上料，并且在胶芯料带上料时，用第一切料机构切断胶芯料带头端的废料；金属外壳固定机构和插胶芯机构实现胶芯插入到金属外壳内；后续设置胶芯校正机构使胶芯校正，铆卡点机构可以铆压金属外壳的卡点，使胶芯不能退出；料带预断机构和第二切料机构二者配合切断胶芯后端的料带，得到成品；成品送到检测机构，进行质量性能自动检测，合格品直接下料，不合格品由分拣机构送至不良品收集箱。从而该机台设备实现端子和胶芯的自动上料、自动组装、自动检测、自动下料一系列动作，达到自动化生产的目的，替代了人工组装，能有效提高电连接器的组装加工效率、降低人力成本、使电连接器的组装加工更为简单容易。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例中作业平台上各机构的位置图；

图3是图2的另一视角图；

图4是本发明之较佳实施例的工件加工工序流程图；

图5是本发明之较佳实施例的振动盘安装架及振动盘的组装图；

图6是本发明之较佳实施例的第一送料机构的示意图；

图7是图6的另一视角图；

图8是本发明之较佳实施例的第一切料机构及第二送料机构的示意图；

图9是图8的另一视角图；

图10是本发明之较佳实施例的第二送料机构的示意图；

图11是图10的另一视角图；

图12是本发明之较佳实施例的第三送料机构的示意图；

图13是图12的另一视角图；

图14是本发明之较佳实施例的第四送料机构的示意图；

图15是图14中A-A处的截面图；

图16是图14中B-B处的截面图；

图17是图15中A处的放大图；

图18是本发明之较佳实施例的金属外壳固定机构和插胶芯机构的结构图；

图19是图18中C-C的截面图；

图20是本发明之较佳实施例的金属外壳固定机构的示意图；

图21是图20的另一视角图；

图22是本发明之较佳实施例的插胶芯机构的示意图；

图23是图22的另一视角图；

图24是本发明之较佳实施例的胶芯校正机构和铆卡点机构的结构图；

图25是图24的另一视角图；

图26是本发明之较佳实施例的第一切料机构的示意图；

图27是本发明之较佳实施例的料带预断机构的示意图；

图28是本发明之较佳实施例的第二切料机构的示意图；

图29是本发明之较佳实施例的第二切料机构的截面图；

图30是本发明之较佳实施例的检测机构的示意图；

图31是本发明之较佳实施例的检测机构的截面图；

图32是本发明之较佳实施例的分拣机构的示意图；

图33是本发明之较佳实施例的分拣机构的截面图。

附图标识说明：

1、振动盘安装架2、振动盘201、送料通道

3、机架4、作业平台401、送带通道

5、第一送料机构501、底座502、送料槽

503、推料气缸504、推料杆505、卡位

507、长滑槽508、凹位509、盖板

6、第二送料机构601、传感器602、底座

603、推料气缸604、推料杆605、推料槽

606、推料头607、送料槽7、第三送料机构

701、底座702、送料槽703、第一滑轨

704、横向滑动机构705、切料带机构

706、推动气缸707、滑动块708、X轴气缸

709、连接块710、第二滑轨711、Y轴气缸

712、切刀8、第四送料机构801、左夹板

802、右夹板803、顶压板804、推料气缸

805、推料杆806、送料通道807、拨料片

808、弹簧809、挡杆810、良品收集箱

811、不良品收集箱812、橡胶压块A、上料工位

B、压料工位C、胶芯校正工位D、铆卡点工位

E、预切断工位F、切断工位G、检测工位

H、分拣工位9、第一切料机构901、电机

902、驱动凸轮903、升降轴904、下切刀

905、上切刀10、料带预断机构11、第二切料机构

111、支座112、气缸113、切刀

114、滑轨115、料带收集框12、金属外壳固定机构

121、底座122、推料气缸123、推料杆

124、滑槽125、头端13、插胶芯机构

131、底座132、推料气缸133、推料滑块

134、滑槽135、支杆136、压料气缸

137、杠杆138、压块139、上夹台

1310、下夹台14、胶芯校正机构141、底座

142、水平安装板143、竖向支撑板144、导板

145、第一滑槽146、第二滑槽147、第一气缸

148、第一杠杆149、校正刀具15、铆卡点机构

151、第二气缸152、第二杠杆153、铆卡点刀具

16、检测机构161、底座162、气缸

163、滑杆164、检测头165、滑槽

166、盖板17、分拣机构171、支架

172、气缸173、推料杆18、配电箱

19、显示装置。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有振动盘安装架1、设置于振动盆安装架上的振动盘2、机架3、设置于机架上的作业平台4、安装于作业平台的第一送料机构5、第二送料机构6、第三送料机构7和第四送料机构8。该第一送料机构5用于推动金属外壳，实现金属外壳自动上料；该第二送料机构6用于推动胶芯料带，实现胶芯料带自动上料；该第三送料机构7将上料到位的胶芯料带切成单粒胶芯，再继续送料；而第四送料机构8用于推动金属外壳与胶芯料带组装后的成品，实现成品依次从上一工位输送至下一工位。

以及，该作业平台4上还设有第一切料机构9、料带预断机构10和第二切料机构11，该第一切料机构9用于自动切断胶芯料带头端的废料，该料带预断机构10先预断料带，再由第二切料机构11自动切断胶芯料带后端的废料。

以及，该作业平台4上还设有金属外壳固定机构12及插胶芯机构13，该外壳固定机构12及插胶芯机构13配合使胶芯自动插入到金属外壳内。

以及，该作业平台4上还设有胶芯校正机构14、卡点铆压机构15、测试机构16、分拣机构17，当胶芯插入到金属外壳后，该胶芯校正机构14校正胶芯的位置，再用卡点铆压机构15铆合金属外壳的卡点，得到成品后由测试机构16对成品的性能进行自动检测，最后分拣机构17按良品和不良品分类送出。

以及，该作业平台4上还设有配电箱18和显示机构19，该配电箱18内设置供电系统和控制系统，供电系统为各个机构供电，控制系统接收、处理和发送控制命令，驱动不同的机构自动化作业，产品生产过程的一些数据通过显示机构19显示出来。

其中：

如图1和图5所示，所述振动盘安装架1与机架3分离式设置，二者互不接触，振动盘安装架1上设有振动盘2，该振动盘2在工作状态下的抖动幅度较大，而机架3需要较高的平稳性，因此不宜设为一体，确保振动盘2在振动过程中不会影响作业平台4上各机构，使各机构能够较佳地实现各自的性能。

如图3、图6和图7所示，所述第一送料机构5与振动盘2之前连接送料通道201。送料通道201用于输送金属外壳，该第一送料机构5用于将送料通道201末端的金属外壳推送至金属外壳上料工位A。该第一送料机构5包括底座501、设在底座501上的送料槽502以及一推料气缸503。该底座501固定于作业平台4上，该送料槽502与送料通道201垂直驳接，推料气缸503的活塞杆连接一推料杆504，推料杆504上有左右卡位505，对应之底座501的两侧设有长滑槽507，可以限定推动行程，避免前推或回缩过头。以及，推料杆504的一端底部设有一凹位508，该凹位508与金属外壳大小吻合，可以使金属外壳包容在其中，随着推料杆504的滑移而将金属外壳推至上料工位A。以及该送料槽502与送料通道201的驳接位置安装有传感器，可以感应金属连接器输送到位，由控制系统发出控制信号驱动推料气缸503活动，实现自动送料。以及，该底座501的顶部安装有盖板509，用于压住推料杆504，确保推料杆504保持直线滑动，不会跑偏。

如图8、9所示，所述第二送料机构6安装于作业平台4上，该作业平台4上还设有送带通道401，该送料通道401输送胶芯料带，可以夹紧胶芯料带的尾端，使前端的料带露出在外，用第一切料机构9切除废料后，由第二送料机构6推向上料工位A。其中，料带以8个胶芯为一条（如图4所示），于第二送料机构6上设有传感器601，当传感器感应到胶芯料带到位，向控制系统发送信号，由控制系统控制第二送料机构6动作。

如图10、11所示，所述第二送料机构6包括底座602、安装于底座602的推料气缸603、推料杆604、设于底座上的推料槽605、设于推料杆端部的推料头606，该推料头606由凹槽和压板构成，凹槽与压板之间形成送料槽607，用于容置一条料带的8个胶芯。推料头606与推料杆604垂直相连形成T字形状，该推料杆604在推料槽607中来回滑动，以将胶芯料带从送带通道401传送到更为靠近上料工位A的位置。

以及，如图12、13所示，为了使送料更为精准，该第二送料机构6的侧旁还设置有第三送料机构7，该第三送料机构7具有切料带和拨料两种功能。该第三送料机构7包括有一底座701，该底座701由竖支撑杆及横支撑杆构成，该竖支撑杆的下端固装有送料槽702，该横支撑杆固装于竖支撑杆顶部，横支撑杆上安装有第一滑轨703，滑轨中安装有横向滑动机构704，以及在横向滑动机构上安装有切料带机构705。

其中，该横向滑动机构704包括推动气缸706、滑动块707，该滑动块707连接于推动气缸706的活塞杆，以及滑动块707安装于第一滑轨703中，可相对第一滑轨703滑动。所述切料带机构705与滑动块707同步移动。以及，该切料带机构705由X轴移动机构和Y轴移动机构组成。该X轴移动机构包括一X轴气缸708和一连接块709，该连接块709上设有第二滑轨710，并且连接块709与X轴气缸708的活塞杆连接，可相对滑动块707移动。该Y轴移动机构由Y轴气缸711和切刀712构成，该切刀712正对送料槽702，可以切断送料槽中的胶芯左右两侧的料带，使8个胶芯彼此分离。使用时，用切刀712将胶芯切出，再来由推支气缸706控制而8次拨动胶芯，使胶芯对准上料工位A。

如图14-17所示，所述第四送料机构8设置于作业平4上，其包括左夹板801、右夹板802、顶压板803、推料气缸804和推料杆805，该左夹板801、右夹板802平行间距地固定于作业平台4，二者之间形成送料通道806，该推料杆805伸入送料通道806，推料杆805连接于推料气缸804的活塞杆。如图17所示，所述推料杆805上还平均地安装有多个拨料片807，该拨料片枢接于推料杆805，拨料片807的顶部为倾斜结构，拨料片的底部的一侧与推料杆之间抵接弹簧808，另一端设有挡杆809。从而当推料杆805向下料方向滑动时，该拨料片807的顶端接触连接器，推动连接器向下料方向移动。而当推料杆805向上料方向回缩时，由于顶部倾斜并且底部有弹簧808，可以压缩弹簧808，使拨料片805的顶部不带回连接器地回退，如此反复多次拨动连接器，实现连接器自动送料。以及，该顶压板803安装于左夹板801和右夹板802的顶部，可以压紧连接器，使连接器定位在加工工位上不动。

再者，如图14所示，为了更好地加工连接器，本送料通道806上依次设定有上料工位A、压料工位B、胶芯校正工位C、铆卡点工位D、预切断工位E、切断工位F、检测工位G、分拣工位H，以及在分拣工位H的末端设有一个良品收集箱810和不良品收集箱811。在每个工位上均安装有橡胶压块812，可以定位连接器而不压坏磨损连接器；以及在每个工位上均安装传感器，可以感应连接器是否输送到位，只有在输送到位之后，控制系统接收传感器的信号，才会发出驱动命令给相应的机构。

如图18、19所示，其显示了金属外壳固定机构12及插胶芯机构13安装于压料工位B的左右两侧，该属外壳固定机构12与插胶芯机构13左右正对。其中：

如图20、21所示，所述金属外壳固定机构12包括底座121、推料气缸122、推料杆123。该底座121固定于作业平台4上，底座121顶部设有滑槽124。该推料杆123与滑槽124匹配并可在滑槽中滑动，推料杆123的一端连接于推料气缸122的活塞杆，另一端伸入到送料通道806开设有的凹缺口。该凹缺口正对压料工位B，并且该推料杆123的头端制作成插头形状，恰好能与金属外壳内的插接口插接。通过推料气缸122动作，该推料杆123的头端插入到金属外壳内固定,此时，再由相对位置用插胶芯机构13推入到金属外壳内。

如图22、23所示，所述插胶芯机构13包括推料部分和压料部分。该推料部分包括底座131、推料气缸132、推料滑块133。该推料气缸132固定于底座131的支撑板上，于底座的支撑台顶部设有滑槽134，该推料滑块133与滑槽134配合并且在推料滑块133上滑动。推料滑块133的一端连接于推料气缸131的活塞杆，另一端的端面设为斜面。该压料部分包括支杆135、压料气缸136、杠杆137、压块138、设于压块138的上夹台139以及固定于推料滑块的端面顶部的下夹台1310，该上、下夹台139、1310配合用于固定胶芯的上下两侧。当压料气缸136动作时，利用翘翘板原理，带动杠杆137的沿支杆135顶部翘起，从而压下上夹台139与下夹台1310配合夹紧胶芯；当提起上夹台139时松开胶芯。

插胶芯的动作过程是先将金属外壳用金属外壳固定机构12定位在压料工位B不动，而后利用插胶芯机构13将胶芯夹紧并压向金属外壳，使胶芯插入到金属外壳内部。在生产过程中，也有可以出现胶芯插装位置不正的情况，因此需要通过胶芯校正机构13进行校正。

如图24、25所示，所述胶芯校正机构14与铆卡点机构15并列设置，两机构的结构和工作原理基本相同，不同之处在于校正刀具149和铆卡点刀具153有所不同。胶芯校正机构14与铆卡点机构15均安装于同一底座141上，胶芯校正机构14正对胶芯校正工位C，铆卡点机构15正对铆卡点工位D。该底座141上设有水平安装板142、竖向支撑板143和导板144。该导板144上设有第一滑槽145和第二滑槽146，为校正刀具149和铆卡点刀具153的上下滑动提供基础。

该胶芯校正机构14包括第一气缸147、第一杠杆148、校正刀具149，该第一杠杆148的一端连接于第一气缸147，另一端连接校正刀具149，中部以竖向支撑板143为支点，从而第一气缸147活动，依据翘翘板原理，带动校正刀具149在第一滑槽145上下滑动，将金属外壳的胶芯校正。

该铆卡点机构15包括第二气缸151、第二杠杆152、铆卡点刀具153，该第二杠杆152的一端连接于第二气缸151，另一端连接铆卡点刀具153，中部以竖向支撑板143为支点，从而第二气缸151活动，依据翘翘板原理，带动铆卡点刀具153在第二滑槽146上下滑动，实现金属外壳后端卡点的铆压，使胶芯无法退出。

如图26所示，其显示了第一切料机构9的结构，图27显示了料带预断机构10的结构，结合图26和27可知，该第一切料机构9与料带预断机构10的设计原理基本相同，该第一切料机构9安装于胶芯料带的进料位置，在胶芯料带送入时先切断其头端的废料，而料带预断机构10安装于预切断工位E，在金属外壳与胶芯插接后，预断料带尾端的废料，再通过第二切料机构切11除废料。

所述第一切料机构9和料带预断机构10均由电机驱动。该第一切料机构和料带预断机构均包括一电机901、一驱动凸轮902、一升降轴903、一下切刀904和一上切刀905。该上切刀905固定不动，该电机901、驱动凸轮902位于作业平台4的下方。以及，该升降轴903由作业平台4下方伸出作业平台表面。该驱动凸轮902连接于电机901，电机901主轴转动带动驱动凸轮902，从而使升降轴903可以上下活动，安装于升降轴903的下切刀904也随之上下活动。当上切刀905与下切刀94咬合时，切断或预切断料带。

如图28、29所示，所述第二切料机构11安装于切断工位F。该第二切料机构11提供错位的压力使预断后的料带切断。该第二切料机构11包括支座111、气缸112和切刀113。该支座111为为梯形结构，支座的侧面设有滑轨114。该气缸112固定于支座的顶部，该切刀113与滑轨114配合并且可相对滑轨移动。切刀113连接于该气缸的活塞杆，当切刀下移时，将预断的料带向下压断，切除后的料带落入到料带收集框115中。

如图30、31所示，所述检测机构16安装于检测工位G。该检测机构16包括底座161、气缸162、滑杆163和检测头164。该底座161固定于作业平台4，该气缸162固定于底座上。该底座的顶部设有一滑槽165，该滑槽上盖设有一盖板166，以限位滑杆163。该滑杆的头端安装检测头164，检测头上连接多组检测导线，通过将检测头插入到连接器成品的插接口内，与内部胶芯的端子接触，测试连接器的耐压性能、绝缘性能、导通性能、短路性能，当各性能达标时，控制系统发出“OK”信号，当任一性能不达标时，发出“NG”信号。

如图29所示，所述分拣机构17包括支架171、固定于支架的气缸172和推料杆173。该支架171固定于作业平台4，该气缸172固定于支架上，推料杆173连接于气缸的活塞杆。当检测到连接器为“NG”信号时，该气缸动作，将推料杆向前推，将分拣工位上的NG品推向不良品收集箱811。当连接器成品为OK品时，该分拣机构不动作，使OK成品可以顺利送至良品收集箱810。

本发明的HDMI-CF电连接器自动组装机的工作原理如下：

1、金属外壳抖动上料：将大量金属外壳放于振动盘2中，振动盘2抖动，使金属外壳可以整体地通过送料通道201送向第一送料机构5。

2、第一送料机构5改变金属外壳的传输方向，使金属外壳从送料通道201送入到上料工位A。

3、在金属外壳自动上料的同时，胶芯料带也同步上料。

4、胶芯料带上料后，先由第一切料机构9将料带的头端切除，再由第二送料机构6推动胶芯料带，实现胶芯料带自动上料。

5、胶芯料带上料到一定位置，由第三送料机构7分多次将胶芯料带切成单粒胶芯，再继续送料，随后由第四送料机构8逐级传送工件。

6、在压料工位B，金属外壳固定机构12将金属外壳固定，再用插胶芯机构13将胶芯插入到金属外壳内部。

7、在胶芯校正工位C，胶芯校正机构14动作而将插入到金属外壳内的胶芯校正，加工后自动送至铆卡点工位D，由铆卡点机构15铆压金属外壳的卡点，使胶芯不能退出。

8、在预切断工位E，由料带预断机构10将胶芯后端的料带预备切断，自动送至切断工位F，由第二切料机构11将料带中的废料切除，得到成品。

9、成品自动送至检测工位G，由检测机构16对成品的耐压性能、绝缘性能、导通性能、短路性能，当各性能达标时，控制系统发出“OK”信号，当任一性能不达标时，发出“NG”信号。

10、当检测到连接器为“NG”信号时，在分拣工位H,该分拣机构17动作，将推料杆向前推，将分拣工位上的NG品推向不良品收集箱811。当连接器成品为OK品时，该分拣机构17不动作，使OK成品可以顺利送至良品收集箱810。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是由于设置了振动盘2和在作业平台4上设置第一送料机构5，使金属外壳可以自动上料；而作业平台上的第二和第三送料机6、7使胶芯料带可以自动上料，并且在胶芯料带上料时，用第一切料机构9切断胶芯料带头端的废料；金属外壳固定机构12和插胶芯机构13实现胶芯插入到金属外壳内；后续设置胶芯校正机构14使胶芯校正，铆卡点机构15可以铆压金属外壳的卡点，使胶芯不能退出；料带预断机构10和第二切料机构11二者配合切断胶芯后端的料带，得到成品；成品送到检测机构16，进行质量性能自动检测，合格品直接下料，不合格品由分拣机构17送至不良品收集箱。从而该机台设备实现端子和胶芯的自动上料、自动组装、自动检测、自动下料一系列动作，达到自动化生产的目的，替代了人工组装，能有效提高电连接器的组装加工效率、降低人力成本、使电连接器的组装加工更为简单容易。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种HDMI-CF电连接器自动组装机，其特征在于：包括

一振动盘安装架（1）和一振动盘（2），该振动盘设置于振动盆安装架；

一与振动盘分离的机架（3）和一设置于机架上的作业平台（4）；

该作业平台上设有第一送料机构（5）、第二送料机构（6）、第三送料机构（7）和第四送料机构（8），第一送料机构推动金属外壳自动上料，该第二送料机构推动胶芯料带自动上料，该第三送料机构将胶芯料带切成单粒胶芯并继续送料；第四送料机构推动金属外壳与胶芯料带组装后的成品依次从上一工位输送至下一工位；所述第二送料机构（6）包括底座（602）、安装于底座的推料气缸（603）、推料杆（604）、设于底座上的推料槽（605）、设于推料杆端部的推料头（606），该推料头由凹槽和压板构成，凹槽与压板之间形成送料槽（607），推料头（606）与推料杆（604）垂直相连形成T字形状，该推料杆（604）受推料气缸（603）控制而在推料槽（607）中来回滑动自动上料送胶芯料带；

该作业平台上还设有第一切料机构（9）、料带预断机构（10）和第二切料机构（11），该第一切料机构自动切断胶芯料带头端的废料，该料带预断机构预断胶芯料带尾端的废料，该第二切料机构自动切断胶芯料带预断后的废料；

该作业平台上还设有金属外壳固定机构（12）及插胶芯机构（13），该外壳固定机构及插胶芯机构配合使胶芯自动插入到金属外壳内；

该作业平台上还设有胶芯校正机构（14）、卡点铆压机构（15）、测试机构（16）、分拣机构（17），当胶芯插入到金属外壳后，该胶芯校正机构校正胶芯的位置，再用卡点铆压机构铆合金属外壳的卡点，得到成品后由测试机构对成品的性能进行自动检测，最后分拣机构按良品和不良品分类送出；

以及，该作业平台上还设有配电箱（18）和显示机构（19），该配电箱内设置供电系统和控制系统，供电系统为各个机构供电，控制系统接收、处理和发送控制命令，驱动各机构自动化作业。

2.根据权利要求1所述的一种HDMI-CF电连接器自动组装机，其特征在于：所述第三送料机构（7）位于第二送料机构（6）的侧旁，该第三送料机构（7）包括有一底座（701），该底座由竖支撑杆及横支撑杆构成，该竖支撑杆的下端固装有送料槽（702），该横支撑杆固装于竖支撑杆顶部，横支撑杆上安装有第一滑轨（703），滑轨中安装有实现拨料功能的横向滑动机构（704），以及在横向滑动机构上安装有实现切料带功能的切料带机构（705）。

3.根据权利要求2所述的一种HDMI-CF电连接器自动组装机，其特征在于：所述横向滑动机构（704）包括推动气缸（706）、滑动块（707），该滑动块（707）连接于推动气缸（706）的活塞杆，以及滑动块（707）安装于第一滑轨（703）中；所述切料带机构（705）与滑动块（707）同步移动，该切料带机构（705）由X轴移动机构和Y轴移动机构组成，该X轴移动机构包括一X轴气缸（708）和一连接块（709），该连接块（709）上设有第二滑轨（710），并且连接块（709）与X轴气缸（708）的活塞杆连接，该Y轴移动机构由Y轴气缸（711）和切刀（712）构成，该切刀正对送料槽（702）。

4.根据权利要求1所述的一种HDMI-CF电连接器自动组装机，其特征在于：所述第四送料机构（8）包括左夹板（801）、右夹板（802）、顶压板（803）、推料气缸（804）和推料杆（805），该左夹板、右夹板平行间距地固定于作业平台（4），二者之间形成送料通道（806），该推料杆(805)伸入送料通道(806)，推料杆(805)连接于推料气缸(804)的活塞杆；所述推料杆(805)上还平均地安装有多个拨料片(807)，该拨料片枢接于推料杆(805)，拨料片(807)的顶部为倾斜结构，拨料片的底部的一侧与推料杆之间抵接弹簧(808)，另一端设有挡杆(809)。

5.根据权利要求4所述的一种HDMI-CF电连接器自动组装机，其特征在于：所述送料通道（806）上依次设定有上料工位（A）、压料工位（B）、胶芯校正工位（C）、铆卡点工位（D）、预切断工位（E）、切断工位（F）、检测工位（G）、分拣工位（H），所述第一送料机构（5）正对上料工位（A），金属外壳固定机构（12）及插胶芯机构（13）正对于压料工位（B）的左右两侧，该胶芯校正机构（14）正对胶芯校正工位（C），该卡点铆压机构（15）正对铆卡点工位（D），该料带预断机构（10）正对预切断工位（E），该第二切料机构（11）正对切断工位（F），该测试机构（16）正对检测工位（G），该分拣机构（17）正对分拣工位（H），以及在分拣工位（H）的末端设有一个良品收集箱（810）和不良品收集箱（811），在每个工位上均安装有橡胶压块（812）。

6.根据权利要求1所述的一种HDMI-CF电连接器自动组装机，其特征在于：所述金属外壳固定机构（12）包括底座（121）、推料气缸（122）、推料杆（123），底座（121）顶部设有滑槽（124），该推料杆（123）与滑槽（124）匹配并可在滑槽中滑动，推料杆（123）的一端连接于推料气缸（122）的活塞杆，另一端制作成插头形状并可活动伸入到送料通道（806）顶紧金属外壳；

所述插胶芯机构（13）包括推料部分和压料部分，该推料部分包括底座（131）、推料气缸（132）、推料滑块（133），该底座的支撑台顶部设有滑槽（134），该推料滑块（133）与滑槽（134）配合组装；该压料部分包括支杆（135）、压料气缸（136）、杠杆（137）、压块（138）、设于压块的上夹台（139）以及固定于推料滑块的端面顶部的下夹台（1310），该上、下夹台配合固定胶芯。

7.根据权利要求1所述的一种HDMI-CF电连接器自动组装机，其特征在于：所述胶芯校正机构（14）与铆卡点机构（15）并列设置，胶芯校正机构与铆卡点机构均安装于同一底座（141）上，该底座上设有水平安装板（142）、竖向支撑板（143）和导板（144），该导板上设有第一滑槽（145）和第二滑槽（146）；

该胶芯校正机构（14）包括第一气缸（147）、第一杠杆（148）、校正刀具（149），该第一杠杆（148）的一端连接于第一气缸（147），另一端连接校正刀具（149），中部以竖向支撑板（143）为支点翘动，校正刀具（149）在第一滑槽（145）上下滑动；

该铆卡点机构（15）包括第二气缸（151）、第二杠杆（152）、铆卡点刀具（153），该第二杠杆（152）的一端连接于第二气缸（151），另一端连接铆卡点刀具（153），中部以竖向支撑板（143）为支点翘动，铆卡点刀具（153）在第二滑槽（146）上下滑动。

8.根据权利要求1所述的一种HDMI-CF电连接器自动组装机，其特征在于：所述第一切料机构（9）安装于胶芯料带的进料位置，该第一切料机构（9）和料带预断机构（10）均包括一电机（901）、一驱动凸轮（902）、一升降轴（903）、一下切刀（904）和一上切刀（905）；该上切刀（905）固定不动，该电机（901）、驱动凸轮（902）位于作业平台（4）的下方，该升降轴（903）由作业平台（4）下方伸出作业平台表面，该驱动凸轮（902）连接于电机（901），下切刀（904）连接于升降轴（903）顶部，下切刀正对上切刀。

9.根据权利要求1所述的一种HDMI-CF电连接器自动组装机，其特征在于：所述检测机构（16）包括底座（161）、气缸（162）、滑杆（163）和检测头（164），该气缸（162）固定于底座上，该底座的顶部设有一滑槽(165)，该滑槽上盖设有一盖板(166)，滑杆的头端安装检测头（164），检测头上连接多组检测导线。