CN107959216B - 一种rj45连接器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种RJ45连接器自动组装设备，其机架上端部的固定支撑板上表面装设前、后端输送轨道，前端输送轨道旁侧装设胶芯送料组件、端子夹切插模组件、料带切断组件、后盖输送铆压组件，后端输送轨道旁侧装设中间承接块、铁壳铆压机、铁壳料带放料机，中间承接块开设中间承接槽，前端输送轨道出料口处装设第一中间送料管，固定支撑板于中间承接块旁侧装设中间气缸，中间气缸活塞杆外延端部装设中间推送块；固定支撑板上表面于后端输送轨道后端侧装设成品承接块、第二中间送料管、CCD工业相机、真空搬运式机械手、废品收纳盒、良品输送带。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种RJ45连接器自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种RJ45连接器自动组装设备。

背景技术

对于RJ连接器而言，其包括有胶芯、端子、后盖以及铁壳，在现有技术中，一般采用人工作业的方式实现RJ连接器组装作业，即通过人工作业的方式将胶芯、端子、后盖、铁壳组装于一起。

需强调的是，对于上述人工RJ连接器组装方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种RJ45连接器自动组装设备，该RJ45连接器自动组装设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种RJ45连接器自动组装设备，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有分别沿着前后方向水平布置的前端输送轨道、后端输送轨道，前端输送轨道位于后端输送轨道的前端侧且前端输送轨道与后端输送轨道间隔布置，固定支撑板的上端侧于前端输送轨道的旁侧装设有胶芯送料组件、端子夹切插模组件、分别位于端子夹切插模组件后端侧的料带切断组件、后盖输送铆压组件；

胶芯送料组件包括有胶芯振动盘、螺装于固定支撑板上表面且位于前端输送轨道旁侧的胶芯承接块，胶芯承接块开设有胶芯承接槽，胶芯振动盘的出料口处装设有将胶芯导送至胶芯承接槽内的胶芯导送管，固定支撑板于胶芯承接块的旁侧装设有左右水平动作的胶芯推送气缸，胶芯推送气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至胶芯承接槽内且沿着左右方向水平延伸的胶芯推送块；

端子夹切插模组件包括有装设于固定支撑板的端子料带放料架、位于端子料带放料架旁侧的端子料带承接块，端子料带承接块开设有沿着前后方向延伸的端子料带承接槽，端子料带承接块的后端侧装设有端子自动插入机构，端子自动插入机构包括有装设于固定支撑板且左右水平动作的端子插入气缸，端子插入气缸的活塞杆外延端部装设有沿着左右方向水平延伸的端子插入驱动块，端子插入驱动块的末端部螺装有位于端子料带承接槽的出料口处的端子下端夹块，端子下端夹块的正上方可相对上下活动地装设有端子上端夹块，端子插入驱动块对应端子上端夹块装设有上端夹块驱动气缸，上端夹块驱动气缸与端子上端夹块驱动连接；

料带切断组件包括有螺装于固定支撑板上表面且位于端子插入驱动块后端侧的料带切断气缸座，料带切断气缸座的上端部装设有上下动作的料带切断气缸，料带切断气缸的活塞杆外延端部装设有料带切断块；

后盖输送铆压组件包括有后盖振动盘、位于料带切断组件后端侧且螺装于固定支撑板上表面的后盖承接块，后盖承接块开设有后盖承接槽，后盖振动盘的出料口处装设有将后盖导送至后盖承接槽内的后盖导送管，固定支撑板于后盖承接块的旁侧装设有后盖推送气缸，后盖推送气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至后盖承接槽内且沿着左右方向水平延伸的后盖推送块；

固定支撑板的上表面于后端输送轨道的旁侧装设有中间承接块，中间承接块开设有中间承接槽，前端输送轨道的出料口处装设有后端延伸至中间承接槽的第一中间送料管，固定支撑板于中间承接块的旁侧装设有左右水平动作的中间气缸，中间气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至中间承接槽内且沿着左右方向水平延伸的中间推送块；后端输送轨道的旁侧装设有位于中间承接块后端侧的铁壳铆压机，固定支撑板于铁壳铆压机的旁侧装设有将铁壳料带送入至铁壳铆压机的铁壳料带放料架；

固定支撑板的上表面于后端输送轨道的后端侧装设有至少两个前后间隔且对齐布置的成品承接块，后端输送轨道的出料口处装设有后端延伸至前端的成品承接块上方的第二中间送料管，成品承接块的旁侧装设有CCD工业相机，成品承接块的上端侧装设有真空搬运式机械手，成品承接块的后端侧装设有废品收纳盒、位于废品收纳盒后端侧的良品输送带。

其中，所述上端夹块驱动气缸上下动作且上端夹块驱动气缸位于所述端子上端夹块的后端侧，所述端子插入驱动块于上端夹块驱动气缸与端子上端夹块之间装设有呈竖向布置的驱动块铰接板，驱动块铰接板配装有上端夹块驱动杆，上端夹块驱动杆的中部通过枢轴与驱动块铰接板的上端部铰接，上端夹块驱动杆的一端部与上端夹块驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，上端夹块驱动杆的另一端部与端子上端夹块的上端部铰接。

其中，所述真空搬运式机械手包括有机械手安装架，机械手安装架包括有呈竖向布置的固定安装竖板，固定安装竖板的下端侧装设有竖板固定座，竖板固定座的下端部螺装于所述固定支撑板的上表面，竖板固定座的上端部与固定安装竖板螺接；

固定安装竖板的正面侧可相对活动地装设有中间活动板、前端活动架，中间活动板与固定安装竖板之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副，前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副，前端活动架的下端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有真空吸盘；

固定安装竖板的正面开设有呈“n”形状的活动槽，前端活动架螺装有活动架驱动块，活动架驱动块装设有活动架驱动轴，活动架驱动轴伸入至固定安装竖板的活动槽内且活动架驱动轴装设有嵌插于活动槽内的轴承；固定安装竖板的背面装设有机械手驱动电机，机械手驱动电机的动力输出轴装设有位于活动槽旁侧且用于拨动活动架驱动轴动作的驱动轴拨动块。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种RJ45连接器自动组装设备，其包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有分别沿着前后方向水平布置的前端输送轨道、后端输送轨道，前端输送轨道位于后端输送轨道的前端侧且前端输送轨道与后端输送轨道间隔布置，固定支撑板的上端侧于前端输送轨道的旁侧装设有胶芯送料组件、端子夹切插模组件、分别位于端子夹切插模组件后端侧的料带切断组件、后盖输送铆压组件；胶芯送料组件包括有胶芯振动盘、螺装于固定支撑板上表面且位于前端输送轨道旁侧的胶芯承接块，胶芯承接块开设有胶芯承接槽，胶芯振动盘的出料口处装设有将胶芯导送至胶芯承接槽内的胶芯导送管，固定支撑板于胶芯承接块的旁侧装设有左右水平动作的胶芯推送气缸，胶芯推送气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至胶芯承接槽内且沿着左右方向水平延伸的胶芯推送块；端子夹切插模组件包括有装设于固定支撑板的端子料带放料架、位于端子料带放料架旁侧的端子料带承接块，端子料带承接块开设有沿着前后方向延伸的端子料带承接槽，端子料带承接块的后端侧装设有端子自动插入机构，端子自动插入机构包括有装设于固定支撑板且左右水平动作的端子插入气缸，端子插入气缸的活塞杆外延端部装设有沿着左右方向水平延伸的端子插入驱动块，端子插入驱动块的末端部螺装有位于端子料带承接槽的出料口处的端子下端夹块，端子下端夹块的正上方可相对上下活动地装设有端子上端夹块，端子插入驱动块对应端子上端夹块装设有上端夹块驱动气缸，上端夹块驱动气缸与端子上端夹块驱动连接；料带切断组件包括有螺装于固定支撑板上表面且位于端子插入驱动块后端侧的料带切断气缸座，料带切断气缸座的上端部装设有上下动作的料带切断气缸，料带切断气缸的活塞杆外延端部装设有料带切断块；后盖输送铆压组件包括有后盖振动盘、位于料带切断组件后端侧且螺装于固定支撑板上表面的后盖承接块，后盖承接块开设有后盖承接槽，后盖振动盘的出料口处装设有将后盖导送至后盖承接槽内的后盖导送管，固定支撑板于后盖承接块的旁侧装设有后盖推送气缸，后盖推送气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至后盖承接槽内且沿着左右方向水平延伸的后盖推送块；固定支撑板的上表面于后端输送轨道的旁侧装设有中间承接块，中间承接块开设有中间承接槽，前端输送轨道的出料口处装设有后端延伸至中间承接槽的第一中间送料管，固定支撑板于中间承接块的旁侧装设有左右水平动作的中间气缸，中间气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至中间承接槽内且沿着左右方向水平延伸的中间推送块；后端输送轨道的旁侧装设有位于中间承接块后端侧的铁壳铆压机，固定支撑板于铁壳铆压机的旁侧装设有将铁壳料带送入至铁壳铆压机的铁壳料带放料架；固定支撑板的上表面于后端输送轨道的后端侧装设有至少两个前后间隔且对齐布置的成品承接块，后端输送轨道的出料口处装设有后端延伸至前端的成品承接块上方的第二中间送料管，成品承接块的旁侧装设有CCD工业相机，成品承接块的上端侧装设有真空搬运式机械手，成品承接块的后端侧装设有废品收纳盒、位于废品收纳盒后端侧的良品输送带。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现RJ连接器组装作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的前端输送轨道的结构示意图。

图4为本发明的前端输送轨道另一视角的结构示意图。

图5为本发明的端子自动插入机构的结构示意图。

图6为本发明的后端输送轨道的结构示意图。

图7为本发明的后端输送轨道另一视角的结构示意图。

图8为本发明的移出下件部分的结构示意图。

图9为本发明的真空搬运式机械手的结构示意图。

图10为本发明的真空搬运式机械手另一视角的结构示意图。

图11为本发明的真空搬运式机械手的分解示意图。

在图1至图11中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

21——前端输送轨道 22——后端输送轨道

3——胶芯送料组件 31——胶芯振动盘

32——胶芯承接块 33——胶芯导送管

34——胶芯推送气缸 35——胶芯推送块

4——端子夹切插模组件 41——端子料带放料架

42——端子料带承接块 43——端子自动插入机构

431——端子插入气缸 432——端子插入驱动块

433——端子下端夹块 434——端子上端夹块

435——上端夹块驱动气缸 436——驱动块铰接板

437——上端夹块驱动杆 5——料带切断组件

51——料带切断气缸座 52——料带切断气缸

53——料带切断块 6——后盖输送铆压组件

61——后盖振动盘 62——后盖承接块

63——后盖导送管 64——后盖推送气缸

65——后盖推送块 71——中间承接块

72——第一中间送料管 73——中间气缸

74——中间推送块 81——铁壳铆压机

82——铁壳料带放料架 91——成品承接块

92——第二中间送料管 93——CCD工业相机

94——真空搬运式机械手 941——机械手安装架

9411——固定安装竖板 94111——活动槽

9412——竖板固定座 942——中间活动板

943——前端活动架 944——水平导轨副

945——竖向导轨副 9461——吸盘安装架

9462——真空吸盘 9471——活动架驱动块

9472——活动架驱动轴 9473——轴承

948——机械手驱动电机 949——驱动轴拨动块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图11所示，一种RJ45连接器自动组装设备，包括有机架1，机架1的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有分别沿着前后方向水平布置的前端输送轨道21、后端输送轨道22，前端输送轨道21位于后端输送轨道22的前端侧且前端输送轨道21与后端输送轨道22间隔布置，固定支撑板11的上端侧于前端输送轨道21的旁侧装设有胶芯送料组件3、端子夹切插模组件4、分别位于端子夹切插模组件4后端侧的料带切断组件5、后盖输送铆压组件6。

进一步的，胶芯送料组件3包括有胶芯振动盘31、螺装于固定支撑板11上表面且位于前端输送轨道21旁侧的胶芯承接块32，胶芯承接块32开设有胶芯承接槽，胶芯振动盘31的出料口处装设有将胶芯导送至胶芯承接槽内的胶芯导送管33，固定支撑板11于胶芯承接块32的旁侧装设有左右水平动作的胶芯推送气缸34，胶芯推送气缸34的活塞杆外延端部装设有伸入至胶芯承接槽内且沿着左右方向水平延伸的胶芯推送块35。

更进一步的，端子夹切插模组件4包括有装设于固定支撑板11的端子料带放料架41、位于端子料带放料架41旁侧的端子料带承接块42，端子料带承接块42开设有沿着前后方向延伸的端子料带承接槽，端子料带承接块42的后端侧装设有端子自动插入机构43，端子自动插入机构43包括有装设于固定支撑板11且左右水平动作的端子插入气缸431，端子插入气缸431的活塞杆外延端部装设有沿着左右方向水平延伸的端子插入驱动块432，端子插入驱动块432的末端部螺装有位于端子料带承接槽的出料口处的端子下端夹块433，端子下端夹块433的正上方可相对上下活动地装设有端子上端夹块434，端子插入驱动块432对应端子上端夹块434装设有上端夹块驱动气缸435，上端夹块驱动气缸435与端子上端夹块434驱动连接。

其中，料带切断组件5包括有螺装于固定支撑板11上表面且位于端子插入驱动块432后端侧的料带切断气缸座51，料带切断气缸座51的上端部装设有上下动作的料带切断气缸52，料带切断气缸52的活塞杆外延端部装设有料带切断块53。

另外，后盖输送铆压组件6包括有后盖振动盘61、位于料带切断组件5后端侧且螺装于固定支撑板11上表面的后盖承接块62，后盖承接块62开设有后盖承接槽，后盖振动盘61的出料口处装设有将后盖导送至后盖承接槽内的后盖导送管63，固定支撑板11于后盖承接块62的旁侧装设有后盖推送气缸64，后盖推送气缸64的活塞杆外延端部装设有伸入至后盖承接槽内且沿着左右方向水平延伸的后盖推送块65。

还有就是，固定支撑板11的上表面于后端输送轨道22的旁侧装设有中间承接块71，中间承接块71开设有中间承接槽，前端输送轨道21的出料口处装设有后端延伸至中间承接槽的第一中间送料管72，固定支撑板11于中间承接块71的旁侧装设有左右水平动作的中间气缸73，中间气缸73的活塞杆外延端部装设有伸入至中间承接槽内且沿着左右方向水平延伸的中间推送块74；后端输送轨道22的旁侧装设有位于中间承接块71后端侧的铁壳铆压机81，固定支撑板11于铁壳铆压机81的旁侧装设有将铁壳料带送入至铁壳铆压机81的铁壳料带放料架82。

需进一步指出，固定支撑板11的上表面于后端输送轨道22的后端侧装设有至少两个前后间隔且对齐布置的成品承接块91，后端输送轨道22的出料口处装设有后端延伸至前端的成品承接块91上方的第二中间送料管92，成品承接块91的旁侧装设有CCD工业相机93，成品承接块91的上端侧装设有真空搬运式机械手94，成品承接块91的后端侧装设有废品收纳盒、位于废品收纳盒后端侧的良品输送带。

具体的，上端夹块驱动气缸435上下动作且上端夹块驱动气缸435位于端子上端夹块434的后端侧，端子插入驱动块432于上端夹块驱动气缸435与端子上端夹块434之间装设有呈竖向布置的驱动块铰接板436，驱动块铰接板436配装有上端夹块驱动杆437，上端夹块驱动杆437的中部通过枢轴与驱动块铰接板436的上端部铰接，上端夹块驱动杆437的一端部与上端夹块驱动气缸435的活塞杆外延端部铰接，上端夹块驱动杆437的另一端部与端子上端夹块434的上端部铰接。

对于本发明的真空搬运式机械手94而言，其可以采用以下结构设计，具体的：真空搬运式机械手94包括有机械手安装架941，机械手安装架941包括有呈竖向布置的固定安装竖板9411，固定安装竖板9411的下端侧装设有竖板固定座9412，竖板固定座9412的下端部螺装于固定支撑板11的上表面，竖板固定座9412的上端部与固定安装竖板9411螺接；固定安装竖板9411的正面侧可相对活动地装设有中间活动板942、前端活动架943，中间活动板942与固定安装竖板9411之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副944，前端活动架943与中间活动板942之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副945，前端活动架943的下端部装设有吸盘安装架9461，吸盘安装架9461装设有真空吸盘9462；固定安装竖板9411的正面开设有呈“n”形状的活动槽94111，前端活动架943螺装有活动架驱动块9471，活动架驱动块9471装设有活动架驱动轴9472，活动架驱动轴9472伸入至固定安装竖板9411的活动槽94111内且活动架驱动轴9472装设有嵌插于活动槽94111内的轴承9473；固定安装竖板9411的背面装设有机械手驱动电机948，机械手驱动电机948的动力输出轴装设有位于活动槽94111旁侧且用于拨动活动架驱动轴9472动作的驱动轴拨动块949。

在本发明工作过程中，胶芯振动盘31所送出的胶芯经由胶芯导送管33而落入至胶芯承接块32的胶芯承接槽内，待胶芯进入至胶芯承接槽内后，胶芯推送气缸34动作并通过胶芯推送块35将胶芯承接槽内的胶芯推送至前端输送轨道21内，前端输送轨道21朝后推送进入至前端输送轨道21内的胶芯并使得胶芯后移至插端子位置；待胶芯后移至插端子位置后，端子夹切插模组件4动作，其中，端子料带放料架41将端子料带送入至端子料带承接块42的端子料带承接槽内，进入至端子料带承接槽内的端子料带伸出端子承接槽的后端开口，且最前端的端子位于端子下端夹块433的正上方，而后上端夹块驱动气缸435驱动上端夹块驱动杆437动作，上端夹块驱动杆437朝下顶推端子上端夹块434并使得端子上端夹块434下移，在端子上端夹块434下移的过程中，端子上端夹块434将端子料带切断并使得只有一个端子卡持于端子上端夹块434与端子下端夹块433之间，此后端子插入气缸431驱动端子插入驱动块432朝前端输送轨道21侧移动，移动的端子插入驱动块432带动上端夹块驱动气缸435、端子上端夹块434、端子下端夹块433同步朝前端输送轨道21侧移动，并最终使得端子插入至胶芯内；待端子插入至胶芯后，前端输送轨道21在驱动插入端子的胶芯后移至料带切断组件5位置，料带切断气缸52驱动料带切断块53下移并将滞留于端子尾端的料带切掉；料带切断动作完毕后，前端输送轨道21驱动胶芯后移至后盖输送铆压组件6位置，由后盖振动盘61送出的后盖经由后盖导送管63而落入至后盖承接块62的后盖承接槽内，后盖推送气缸64驱动后盖推送块65动作，并通过后盖推送块65将后盖承接槽内的后盖推送至前端输送轨道21，以使得后盖铆装于胶芯后端部；待胶芯、端子以及后盖组装完毕后，前端输送轨道21将组件推出并使得组件经由第一中间送料管72而落入至中间承接块71的中间承接槽内，中间气缸73驱动中间推送块74动作并通过中间推送块74将上述组件推送至后端输送轨道22内，后端输送轨道22朝后推送组件并使得组件后移至铁壳铆压机81，在此过程中，铁壳料带放料架82将铁壳料带送入至铁壳铆压机81内，铁壳铆压机81将铁壳铆压于上述组件，以完成RJ连接器组装作业；后端输送轨道22将RJ连接器成品推出并使得RJ连接器成品经由第二中间送料管92而落入至前端的成品承接块91，落入至成品承接块91的RJ连接器成品在真空搬运式机械手94的移送作用下依次放置于后续的成品承接块91，在此过程中，CCD工业相机93获取RJ连接器成品的图像数据并将图像数据发送至相应的控制器，控制器对上述图像数据进行处理分析并判断RJ连接器成品是否合格，如果RJ连接器成品不合格，则真空搬运式机械手94将RJ连接器成品放入至废品收纳盒内；如果RJ连接器成品合格，则真空搬运式机械手94将RJ连接器成品放入至良品输送带，良品输送带将合格的RJ连接器成品送出。

对于本发明的真空搬运式机械手94而言，在实现RJ连接器成品移送动作的过程中，机械手驱动电机948驱动驱动轴拨动块949摆动，摆动的驱动轴拨动块949驱动活动架驱动轴9472摆动，在此过程中，轴承9473与活动槽94111相配合并实现对活动架驱动轴9472导向，以使得活动架驱动轴9472沿着活动槽94111移动，且活动架驱动轴9472带动前端活动架943同步移动，并实现上升、下降动作。其中，本发明的真空搬运式机械手94通过真空吸盘9462吸附抓取RJ连接器成品。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现RJ连接器组装作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种RJ45连接器自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有分别沿着前后方向水平布置的前端输送轨道（21）、后端输送轨道（22），前端输送轨道（21）位于后端输送轨道（22）的前端侧且前端输送轨道（21）与后端输送轨道（22）间隔布置，固定支撑板（11）的上端侧于前端输送轨道（21）的旁侧装设有胶芯送料组件（3）、端子夹切插模组件（4）、分别位于端子夹切插模组件（4）后端侧的料带切断组件（5）、后盖输送铆压组件（6）；

胶芯送料组件（3）包括有胶芯振动盘（31）、螺装于固定支撑板（11）上表面且位于前端输送轨道（21）旁侧的胶芯承接块（32），胶芯承接块（32）开设有胶芯承接槽，胶芯振动盘（31）的出料口处装设有将胶芯导送至胶芯承接槽内的胶芯导送管（33），固定支撑板（11）于胶芯承接块（32）的旁侧装设有左右水平动作的胶芯推送气缸（34），胶芯推送气缸（34）的活塞杆外延端部装设有伸入至胶芯承接槽内且沿着左右方向水平延伸的胶芯推送块（35）；

端子夹切插模组件（4）包括有装设于固定支撑板（11）的端子料带放料架（41）、位于端子料带放料架（41）旁侧的端子料带承接块（42），端子料带承接块（42）开设有沿着前后方向延伸的端子料带承接槽，端子料带承接块（42）的后端侧装设有端子自动插入机构（43），端子自动插入机构（43）包括有装设于固定支撑板（11）且左右水平动作的端子插入气缸（431），端子插入气缸（431）的活塞杆外延端部装设有沿着左右方向水平延伸的端子插入驱动块（432），端子插入驱动块（432）的末端部螺装有位于端子料带承接槽的出料口处的端子下端夹块（433），端子下端夹块（433）的正上方可相对上下活动地装设有端子上端夹块（434），端子插入驱动块（432）对应端子上端夹块（434）装设有上端夹块驱动气缸（435），上端夹块驱动气缸（435）与端子上端夹块（434）驱动连接；

料带切断组件（5）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且位于端子插入驱动块（432）后端侧的料带切断气缸座（51），料带切断气缸座（51）的上端部装设有上下动作的料带切断气缸（52），料带切断气缸（52）的活塞杆外延端部装设有料带切断块（53）；

后盖输送铆压组件（6）包括有后盖振动盘（61）、位于料带切断组件（5）后端侧且螺装于固定支撑板（11）上表面的后盖承接块（62），后盖承接块（62）开设有后盖承接槽，后盖振动盘（61）的出料口处装设有将后盖导送至后盖承接槽内的后盖导送管（63），固定支撑板（11）于后盖承接块（62）的旁侧装设有后盖推送气缸（64），后盖推送气缸（64）的活塞杆外延端部装设有伸入至后盖承接槽内且沿着左右方向水平延伸的后盖推送块（65）；

固定支撑板（11）的上表面于后端输送轨道（22）的旁侧装设有中间承接块（71），中间承接块（71）开设有中间承接槽，前端输送轨道（21）的出料口处装设有后端延伸至中间承接槽的第一中间送料管（72），固定支撑板（11）于中间承接块（71）的旁侧装设有左右水平动作的中间气缸（73），中间气缸（73）的活塞杆外延端部装设有伸入至中间承接槽内且沿着左右方向水平延伸的中间推送块（74）；后端输送轨道（22）的旁侧装设有位于中间承接块（71）后端侧的铁壳铆压机（81），固定支撑板（11）于铁壳铆压机（81）的旁侧装设有将铁壳料带送入至铁壳铆压机（81）的铁壳料带放料架（82）；

固定支撑板（11）的上表面于后端输送轨道（22）的后端侧装设有至少两个前后间隔且对齐布置的成品承接块（91），后端输送轨道（22）的出料口处装设有后端延伸至前端的成品承接块（91）上方的第二中间送料管（92），成品承接块（91）的旁侧装设有CCD工业相机（93），成品承接块（91）的上端侧装设有真空搬运式机械手（94），成品承接块（91）的后端侧装设有废品收纳盒、位于废品收纳盒后端侧的良品输送带。

2.根据权利要求1所述的一种RJ45连接器自动组装设备，其特征在于：所述上端夹块驱动气缸（435）上下动作且上端夹块驱动气缸（435）位于所述端子上端夹块（434）的后端侧，所述端子插入驱动块（432）于上端夹块驱动气缸（435）与端子上端夹块（434）之间装设有呈竖向布置的驱动块铰接板（436），驱动块铰接板（436）配装有上端夹块驱动杆（437），上端夹块驱动杆（437）的中部通过枢轴与驱动块铰接板（436）的上端部铰接，上端夹块驱动杆（437）的一端部与上端夹块驱动气缸（435）的活塞杆外延端部铰接，上端夹块驱动杆（437）的另一端部与端子上端夹块（434）的上端部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种RJ45连接器自动组装设备，其特征在于：所述真空搬运式机械手（94）包括有机械手安装架（941），机械手安装架（941）包括有呈竖向布置的固定安装竖板（9411），固定安装竖板（9411）的下端侧装设有竖板固定座（9412），竖板固定座（9412）的下端部螺装于所述固定支撑板（11）的上表面，竖板固定座（9412）的上端部与固定安装竖板（9411）螺接；

固定安装竖板（9411）的正面侧可相对活动地装设有中间活动板（942）、前端活动架（943），中间活动板（942）与固定安装竖板（9411）之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副（944），前端活动架（943）与中间活动板（942）之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副（945），前端活动架（943）的下端部装设有吸盘安装架（9461），吸盘安装架（9461）装设有真空吸盘（9462）；

固定安装竖板（9411）的正面开设有呈“n”形状的活动槽（94111），前端活动架（943）螺装有活动架驱动块（9471），活动架驱动块（9471）装设有活动架驱动轴（9472），活动架驱动轴（9472）伸入至固定安装竖板（9411）的活动槽（94111）内且活动架驱动轴（9472）装设有嵌插于活动槽（94111）内的轴承（9473）；固定安装竖板（9411）的背面装设有机械手驱动电机（948），机械手驱动电机（948）的动力输出轴装设有位于活动槽（94111）旁侧且用于拨动活动架驱动轴（9472）动作的驱动轴拨动块（949）。

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