CN108655746A - 一种新型全自动切管冲孔一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型全自动切管冲孔一体装置，包括长管送料平台、切管组件和冲孔平台；所述长管送料平台用于长型管状材料的进料，包括推送组件；所述切管组件设置在所述长管送料平台与所述冲孔平台之间，用于对所述长管送料平台输送的长型管状材料进行切割；所述冲孔平台至少包括一条输送线，所述输送线上至少设有进料工位、冲孔工位和出料工位，所述冲孔工位上设有冲孔模具；所述输送线的输送组件设置在所述冲孔平台上部。本发明适用不同型材的切管冲孔一体化加工，自动上下料，加工效率高，有效解决管材碰撞问题，避免表面刮花与损坏，加工质量高，拆卸方便，可及时发现生产过程中设备出现的问题，并快速进行维修，降低维修成本。

Description

一种新型全自动切管冲孔一体装置

技术领域

本发明涉及一种条形材料自动化加工设备，尤其是涉及一种新型全自动切管冲孔一体装置。

背景技术

管材在装修、音响、箱包以及各种产品之间的应用是非常广泛的，随着经济社会的发展，每种产品对管材上孔的要求也越来越多，现在技术已不能满足社会发展的需求。现有管材加工主要有切管和冲孔两个流程，切管是将原始长条管材按照加工要求进行切割成较短管材的过程，冲管是根据短管的孔位要求进行冲孔加工，一般为四面都需要冲孔。现有的设备和工艺为分开进行，切管和冲孔分开进行，自动化程度低，工位多，需要人工多，需要人工搬运，加工效率低下，并且人工搬运过程中容易出现碰撞，产生损坏或者刮花，影响产品加工质量，同时设备不能实现长管的自动上料，生产效率低，而且结构设计不合理，结构复杂，故障率高，维修不方便等等。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种新型全自动切管冲孔一体装置，本发明的技术方案为：

一种新型全自动切管冲孔一体装置，包括长管送料平台、切管组件和冲孔平台；所述长管送料平台用于长型管状材料的进料，包括推送组件；所述切管组件设置在所述长管送料平台与所述冲孔平台之间，用于对所述长管送料平台输送的长型管状材料进行切割；所述冲孔平台至少包括一条输送线，所述输送线上至少设有进料工位、冲孔工位和出料工位，所述冲孔工位上设有冲孔模具；所述输送线的输送组件设置在所述冲孔平台上部。

作为本发明优选的技术方案，所述长管送料平台还包括自动限料组件，所述自动限料组件包括弧形下料架和顶紧下料件，所述顶紧下料件设置在所述弧形下料架下部，用于顶紧所述长型管状材料及单位下料。

进一步地，所述顶紧下料件为旋转式顶紧头。

进一步地，所述顶紧下料件下方还设有下料挡板。

进一步地，所述冲孔平台包括下机架和上机架，所述下机架包括进料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位和出料工位,所述第一冲孔工位上设有第一冲孔模具，所述第二冲孔工位上设有第二冲孔模具，所述下机架上方上机架上设有运输机械手组件，所述运输机械手组件包括横梁、滑杆和若干机械手，所述机械手可以在所述滑杆上上下移动，所述滑杆和机械手通过横梁安装在上机架上；所述若干机械手用于将送入的管材从进料工位、第一冲孔工位、翻转工位、第二冲孔工位和出料工位依次运送，所述第一冲孔模具和第二冲孔模具用于对管材的两端进行冲孔。

进一步地，所述下机架包括固定机架和移动机架，所述移动机架通过下机架上的第一调节组件的调节可以在机台上进行左右位置的调整；所述横梁设有挂接孔，横梁通过挂接孔挂接在上机架的滑竿上，所述上机架上还设有用于调节运输机械手组件左右位置的第二调节组件。

进一步地，所述第一调节组件包括手摇轮和丝杠，所述丝杠两端分别连接所述手摇轮和所述移动机架。

进一步地，所述第一调节组件和第二调节组件为一体式结构；所述第一调节组件和第二调节组件的调整量比为2:1。

进一步地，所述第一冲孔工位与第二冲孔工位之间还设有翻转工位，所述翻转工位上设有翻转组件；所述翻转组件包括转轮、插头和可转夹具，所述插头用于插入管材内孔，通过转轮转动带动短管的翻转；所述可转夹具包括弹簧和移动夹块，由所述弹簧对可以左右移动的移动夹块提供复位力。

进一步地，所述冲孔模具包括推管进模，所述推管进模包括进模推块、进模推杆和连接管，所述进模推块和进模推杆通过连接管连接，所述连接管内设弹簧。

本发明有益效果：

本发明适用不同型材的切管冲孔一体化加工，实现自动长管上料，加工效率高；避免表面刮花与损坏，加工精度高，加工质量高；运输组件设置成上走式结构，运输加工过程一目了然，方便产品加工质量的监控，拆卸方便，可及时发现生产过程中设备出现的问题，并快速进行维修，降低维修成本，提高生产效率；机械手式运输结构稳定性好，定位准确，加工质量高；多种可调节结构科学组合设计，调节方便快捷，切管尺寸可以调整，使之符合加工工位要求，工作机台运输组件和工位组件可调整，可以任意调节所需要管材的产品尺寸、任何长短管材的冲孔加工，适用性广；推管进模有弹簧缓冲压力结构设计，不会造成推进变形、或不会造成产品变形，防止顶出过量，将管顶坏，或者卡机等问题；设备采用电气部分在上部，机械加工部分在中间，液压部分在下部的结构设置，可以有效减小机械加工产生的粉尘对设备电气控制端的影响，更能保证设备运行的安全性与稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明的自动限料组件结构示意图；

图4为本发明的自动限料组件结构局部放大示意图；

图5为本发明的切管组件结构示意图；

图6为本发明的运输机械手组件结构示意图；

图7为本发明的翻转组件结构示意图；

图8为本发明的可转夹具结构示意图；

图9为本发明的推管进模结构示意图；

图10为本发明的推管进模局部放大图。

附图标记：长管自动送料平台1、自动限料组件12、弧形下料架121、旋转式顶紧头122、下料挡板123、切管组件2、切刀21、冲孔平台3、下机架31、上机架32、第一调节组件33、第一冲孔模具311、第二冲孔模具312、固定机架313、移动机架314、横梁321、滑杆322、机械手323、机械手3231、机械手3232、机械手3233、机械手3234、转轮41、插头42、可转夹具43、弹簧431、移动夹块432、进模推块51、进模推杆52、连接管53。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种新型全自动切管冲孔一体装置，长管自动送料平台1、切管组件2和冲孔平台3；所述长管自动送料平台1包括推送组件和自动限料组件12，所述自动限料组件12包括弧形下料架121、旋转式顶紧头122和下料挡板123，所述旋转式顶紧头122设置在所述弧形下料架121下部，所述下料挡板123设置在所述旋转式顶紧头122的下方；所述切管组件2设置在所述长管自动送料平台1与所述冲孔平台3之间，所述冲孔平台3包括下机架31和上机架32，所述下机架31包括进料工位、第一冲孔工位、翻转工位、第二冲孔工位和出料工位,所述第一冲孔工位上设有第一冲孔模具311，所述第二冲孔工位上设有第二冲孔模具312，所述下机架31上方上机架32上设有运输机械手组件，所述运输机械手组件包括横梁321、滑杆322和若干机械手323，所述机械手323可以在所述滑杆322上上下移动，所述滑杆322和机械手323通过横梁321安装在上机架32上；所述若干机械手323用于将送入的管材从进料工位、第一冲孔工位、翻转工位、第二冲孔工位和出料工位依次运送，所述第一冲孔模具311和第二冲孔模具312用于对管材的两端进行冲孔。

作为本实施例进一步说明，长型管材装入到所述弧形下料架121，在其自身重力作用下向下运动，运动到所述弧形下料架121下部时，首先在所述旋转式顶紧头122的顶紧作用下不再向下运动，只有在所述旋转式顶紧头122执行一个单位的旋转动作后，一根长型管材在其旋转作用下向下运动至所述下料挡板123上，所述下料挡板123动作后长型管材才运行到所述长管自动送料平台1的工作面上，由推送组件向所述切管组件2推送，由所述切管组件2的切刀21进行切割成短管，此处调整长型管材入管长度或调节所述切管组件2的下刀位置可以完成切管规格的调整；切割完成短管推送进入到进料工位，滑杆322上的一个机械手323将其夹起并运送到第一冲孔工位，由第一冲孔模具311对管材一端进行冲孔，冲孔完成后由另一机械手机械手323将其夹起并运送至第二冲孔工位，由第二冲孔模具312对管材的另一端进行冲孔，冲孔完成由进料工位出料。

本实施例中，所述旋转式顶紧头122的作用是顶紧所述弧形下料架121上部的长管，并实现长管一一下料到所述下料挡板123上，可以理解的是，旋转式顶紧头122仅是其中一种实施方案，本发明的权利要求应当包含具有同样功能的其它机械式（如L型顶紧等）替代方案。

本实施例中，所述下料挡板123能有效隔离运动中的长管与待加工长管的接触，避免两者的相互运动导致的刮花报废等。

本实施例中，如图6所示，滑杆322上设有机械手3231、机械手3232、机械手3233和机械手3234，滑杆322位于第一工位时，所述机械手3231、机械手3232、机械手3233和机械手3234分别对应所述下机架31的进料工位、第一冲孔工位、翻转工位和第二冲孔工位，滑杆322向下动作时，所述机械手3231、机械手3232、机械手3233和机械手3234分别夹取对应工位上的短管，随着滑杆322运行到第二工位，所述机械手3231、机械手3232、机械手3233和机械手3234夹取的短管分别夹运到第一冲孔工位、翻转工位、第二冲孔工位和出料工位；依此循环执行4次操作后，每根短管会依次经过进料工位、第一冲孔工位、翻转工位、第二冲孔工位和出料工位，从进料到出料过程中，分别由第一冲孔工位和第二冲孔工位上的第一冲孔模具31和第二冲孔模具32对短管的两端进行冲孔。

第一冲孔模具31和第二冲孔模具32作为本实施例的冲孔模具，其推管进模的结构如图9至图10所示，所述推管进模包括进模推块51、进模推杆52和连接管53，所述进模推块51和进模推杆52通过连接管53连接，所述连接管53内设弹簧，短管来到冲孔工位时，由进模推杆52动作，推动进模推块51行进，将短管推进冲孔模具进行冲孔，由于连接管53内弹簧的弹性缓冲压力作用，不会造成推进变形、或不会造成产品变形，防止顶出过量，将管顶坏或者卡机等情况的发生，保证了加工质量及设备的运行稳定性。

本实施例中，所述翻转工位为可选工位，在管材需要翻转再进行冲孔时设置，也可以作为非必经工位设置在下机架31上，根据管材型号加工的需要决定翻转工位的是否执行翻转动作。

作为本实施例进一步说明，所述下机架31包括固定机架313和移动机架314，所述移动机架314通过下机架31上的第一调节组件33的调节可以进行左右位置的调整，即固定机架313和移动机架314之间的距离可调节，用以适用不同长度的管材冲孔。本实施例中，所述第一调节组件33包括手摇轮和丝杠，摇动手摇轮通过丝杠的传动转化为移动机架314的左右移动，以调节移动机架314与固定机架313的距离。

本实施例中所述横梁321设有挂接孔3211，横梁321通过挂接孔3211挂接在上机架32的滑杆322上，通过上机架32上的第二调节组件可调节运输机械手组件的左右位置，即在固定机架313和移动机架314距离调整后，可以相应地调整运输机械手组件的位置，使所述居中于固定机架313和移动机架314之间的上方，所述以保证运输机械手的准确性和稳定性。所述第二调节组件的结构可以与所述第一调节组件33相同。

作为优选的一个方案，在另一实施例中，所述第一调节组件和第二调节组件为一体式结构，调整所述第一调节组件时，所述第二调节组件也进行相应的调整动作，本实施例中两者的调整量比为2:1，即所述固定机架313和移动机架314之间的距离调整量为两个单位时，所述运输机械手组件的运动调整量为1个单位，以保证运输机械手组件始终位于所述固定机架313和移动机架314之间的中间位置，但是此处并不是对本发明的唯一限定，其当然也可以采用分体式结构，而且调节量比也仅是优选的一个方案，实际应用可根据具体短管的规格和特点做具体的适应性调整，以达到最佳的夹运效果。

作为本实施例进一步说明，本实施例中设置翻转工位是一个优选的方案，旨在适用不同管材的加工，如管材两端打孔面不在同一面上时，可通过翻转工位上翻转组件进行管材翻转，其可设置在第一冲孔模具311与第二冲孔模具312之间的任意工位上。本实施例中，为了使第二冲孔模具312可以对管材合适的面进行冲孔，在所述第二冲孔工位之前设置了翻转工位，其中翻转组件包括转轮41、插头42和可转夹具43，所述插头42用于插入管材内孔，通过转轮41转动带动短管的翻转。本实施例中，如图7至图8所示，所述可转夹具43包括弹簧431和移动夹块432，所述移动夹块432可进行夹紧和左右移动，并通过所述弹簧431提供复位力，使短管的夹紧不影响短管的翻转动作。

作为优选地，本实施例中所述转轮41每次转动的幅值可调，所述插头42与所述转轮41可拆卸连接，用以适用不同型号的管材翻转。作为补充说明，本实施例中采用插头42作为翻转件，是由所述短管的端头形状所决定的，其根据所述短管型号的不同及端头形状的差异当然也可以采用其它形式的传动件作为翻转件。另外，上述实施例中装置的电气控制部分均设置在上机架32上方，液压部分设置在冲孔平台3下部，即形成电气部分在上部，机械加工部分在中间，液压部分在下部的结构设置，可以有效减小机械加工产生的粉尘对设备电气控制端的影响，更能保证设备运行的安全性与稳定性。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型全自动切管冲孔一体装置，包括长管送料平台、切管组件和冲孔平台；所述长管送料平台用于长型管状材料的进料，包括推送组件；所述切管组件设置在所述长管送料平台与所述冲孔平台之间，用于对所述长管送料平台输送的长型管状材料进行切割；所述冲孔平台至少包括一条输送线，所述输送线上至少设有进料工位、冲孔工位和出料工位，所述冲孔工位上设有冲孔模具；其特征在于：所述输送线的输送组件设置在所述冲孔平台上部。

2.根据权利要求1所述的新型全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述长管送料平台还包括自动限料组件，所述自动限料组件包括弧形下料架和顶紧下料件，所述顶紧下料件设置在所述弧形下料架下部，用于顶紧所述长型管状材料及单位下料。

3.根据权利要求2所述的新型全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述顶紧下料件为旋转式顶紧头。

4.根据权利要求2或3所述的新型全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述顶紧下料件下方还设有下料挡板。

5.根据权利要求4所述的新型全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述冲孔平台包括下机架和上机架，所述下机架包括进料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位和出料工位,所述第一冲孔工位上设有第一冲孔模具，所述第二冲孔工位上设有第二冲孔模具，所述下机架上方上机架上设有运输机械手组件，所述运输机械手组件包括横梁、滑杆和若干机械手，所述机械手可以在所述滑杆上上下移动，所述滑杆和机械手通过横梁安装在上机架上；所述若干机械手用于将送入的管材从进料工位、第一冲孔工位、翻转工位、第二冲孔工位和出料工位依次运送，所述第一冲孔模具和第二冲孔模具用于对管材的两端进行冲孔。

6.根据权利要求5所述的新型全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述下机架包括固定机架和移动机架，所述移动机架通过下机架上的第一调节组件的调节可以在机台上进行左右位置的调整；所述横梁设有挂接孔，横梁通过挂接孔挂接在上机架的滑竿上，所述上机架上还设有用于调节运输机械手组件左右位置的第二调节组件。

7.根据权利要求6所述的新型全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述第一调节组件包括手摇轮和丝杠，所述丝杠两端分别连接所述手摇轮和所述移动机架。

8.根据权利要求6所述的新型全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述第一调节组件和第二调节组件为一体式结构；所述第一调节组件和第二调节组件的调整量比为2:1。

9.根据权利要求5所述的新型全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述第一冲孔工位与第二冲孔工位之间还设有翻转工位，所述翻转工位上设有翻转组件；所述翻转组件包括转轮、插头和可转夹具，所述插头用于插入管材内孔，通过转轮转动带动短管的翻转；所述可转夹具包括弹簧和移动夹块，由所述弹簧对可以左右移动的移动夹块提供复位力。

10.根据权利要求 1所述的新型全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述冲孔模具包括推管进模，所述推管进模包括进模推块、进模推杆和连接管，所述进模推块和进模推杆通过连接管连接，所述连接管内设弹簧。