CN106425494A - 一种数控全自动切管冲孔一体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控全自动切管冲孔一体装置，包括机台、长管送料平台、切管组件、输送组件、冲压组件和出料平台，所述切管组件、输送组件、冲压组件、调节组件和出料平台设置在机台上；所述切管组件进料端设置长管送料平台，出料端为输送组件的进料端，所述输送组件包括输送带和夹具，夹具设置在输送带的中间；所述冲压组件包括第一工序冲孔模组、第二工序冲孔模组、第三工序冲孔模组和第四工序冲孔模组，第一工序冲孔模组、第二工序冲孔模组、第三工序冲孔模组和第四工序冲孔模组分设于输送带的上下前后左右；输送组件的出料端设有出料平台。本发明适用不同型材的切管冲孔一体化加工，自动上下料，多工位循环加工，加工效率高；采用自动精确定位的同步带，加工精度高；四面工位旋转同步工作，有效解决管材碰撞问题，避免表面刮花与损坏，加工质量高。

Description

一种数控全自动切管冲孔一体装置
技术领域
本发明涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种数控全自动切管冲孔一体装置。
背景技术
管材在装修、音响、箱包以及各种产品之间的应用是非常广泛的，随着经济社会的发展，每种产品对管材上孔的要求也越来越多，现在技术已不能满足社会发展的需求。现有管材加工主要有切管和冲孔两个流程，切管是将原始长条管材按照加工要求进行切割成较短管材的过程，冲管是根据短管的孔位要求进行冲孔加工，一般为四面都需要冲孔。现有的设备和工艺为分开进行，切管和冲孔分开进行，自动化程度低，工位多，需要人工多，需要人工搬运，加工效率低下，并且人工搬运过程中容易出现碰撞，产生损坏或者刮花，影响产品加工质量。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种数控全自动切管冲孔一体装置，本发明的技术方案为：
一种数控全自动切管冲孔一体装置，包括机台、长管送料平台、切管组件、输送组件、冲压组件和出料平台，所述切管组件、输送组件、冲压组件、调节组件和出料平台设置在机台上；所述切管组件进料端设置长管送料平台，出料端为输送组件的进料端，所述输送组件包括输送带和夹具，夹具设置在输送带的中间；所述冲压组件包括第一工序冲孔模组、第二工序冲孔模组、第三工序冲孔模组和第四工序冲孔模组，第一工序冲孔模组、第二工序冲孔模组、第三工序冲孔模组和第四工序冲孔模组分设于输送带的上下前后面上方；输送组件的出料端设有出料平台。
作为本发明优选的技术方案，所述机台包括固定机台和移动机台，所述移动机台上设有调节组件，所述调节组件包括用于调节移动机台与固定机台距离的第一摇轮和用于调节输送组件位置的第二摇轮。
进一步地，所述输送带为可以自动精确定位的同步带。
进一步地，所述切管组件包括进料机械手、切刀和挡板，所述进料机械手安装在导轨上，所述切刀设置于挡板旁。
进一步地，所述切管组件还包括用于调节进料机械手与挡板的初始距离或者调节进料机械手行进复位区间的机械手调节装置。
进一步地，所述冲压组件在固定机台和移动机台上均有设置，所述第一工序冲孔模组、第二工序冲孔模组、第三工序冲孔模组和第四工序冲孔模组均包括设置在固定机台上的右冲孔模组和设置在移动机台上的左冲孔模组。
进一步地，所述第一工序冲孔模组、第二工序冲孔模组、第三工序冲孔模组和第四工序冲孔模组可拆卸安装在机台上。
进一步地，所述夹具可拆卸安装在输送带上。
进一步地，所述出料平台包括安装在导轨上的出料机械手和出料机械手下方的出料斜板。
进一步地，本发明为自动化数控生产设备，设有数控气控独立箱。
有益效果：本发明适用不同型材的切管冲孔一体化加工，进料机械收可调，切管尺寸可以调整，同时通过调节组件调节输送组件和冲压组件的位置，使之符合加工工位要求，可以加工壁厚0.2－3ｍｍ，直径10－60ｍｍ的铝材管、钢材管及合金管从长管到所需尺寸的切管冲孔一体加工；自动上下料，多工位循环加工，加工效率高；采用自动精确定位的同步带，加工精度高；四面工位旋转同步工作，有效解决管材碰撞问题，避免表面刮花与损坏，加工质量高。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为本发明的侧视示意图；
图4为本发明的输送组件和冲压组件局部结构示意图。
附图标记：机台1、长管送料平台2、切管组件3、输送组件4、冲压组件5、调节组件6、出料平台7、固定机台11、移动机台12、进料机械手30、切刀31、挡板32、同步带41、夹具42、第一工序冲孔模组51、第二工序冲孔模组52、第三工序冲孔模组53、第四工序冲孔模组54、第一摇轮61、第二摇轮62、出料机械手71、出料斜板72、长管8、短管9。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种数控全自动切管冲孔一体装置，包括机台1、长管送料平台2、切管组件3、输送组件4、冲压组件5、调节组件6和出料平台7；切管组件3、输送组件4、冲压组件5、调节组件6和出料平台7设置在机台上；机台1包括固定机台11和移动机台12，输送组件4、冲压组件5设置在移动机台12，切管组件3设置在固定机台11上，其进料端设置长管送料平台2；切管组件3包括进料机械手30、切刀31和挡板32，进料机械手30安装在导轨上，设有机械手调节装置用于调节进料机械手30与挡板32的初始距离或者调节进料机械手30的行进复位区间，切刀31设置于挡板32旁；切管组件3的出料端为输送组件4的进料端，输送组件4包括可以自动精确定位的同步带41和夹具42，夹具42可拆卸固定在同步带41中间；冲压组件5包括第一工序冲孔模组51、第二工序冲孔模组52、第三工序冲孔模组53和第四工序冲孔模组54，第一工序冲孔模组51、第二工序冲孔模组52、第三工序冲孔模组53和第四工序冲孔模组54分设于同步带41的上下前后面上方，其中第一工序冲孔模组51和第三工序冲孔模组53在固定机台11和移动机台12上均有设置，所述第一工序冲孔模组51、第二工序冲孔模组52、第三工序冲孔模组53和第四工序冲孔模组54均包括设置在固定机台上的右冲孔模组和设置在移动机台上的左冲孔模组；调节组件6设置在移动机台12上，包括第一摇轮61和第二摇轮62，第一摇轮61用于调节移动机台12与固定机台11的距离，第二摇轮62用于调节输送组件4的位置；输送组件4的出料端设有出料平台7，出料平台7包括安装在导轨上的出料机械手71和出料机械手下方的出料斜板72。本实施例数控全自动切管冲孔一体装置为自动化数控生产设备，设有数控气控独立箱。
实施例数控全自动切管冲孔一体装置使用时，待加工长管8放置在长管送料平台2上，由长管送料平台2输送带自动输送，根据需加工工件的尺寸要求，调节进料机械手30的初始位置或者行进复位区间，进料机械手30动作，把长管8推送到输送组件4上，由夹具42进行夹紧，切刀31动作，切割出符合长度要求的短管9；同步带41运动一个工位，通过夹具42将短管9夹运至第一工序工位，此时短管9位于同步带41上表面，由第一工序冲孔模组51对短管9进行冲孔加工，完成短管9第一面的冲孔，通过第一工序冲孔模组51的右冲孔模组和左冲孔模组分别加工短管9第一面的两端；同步带41运行到下一个工位，将短管9夹运至第二工序工位，此时短管9位于同步带41后表面，由于同步带41为环状带，第二工位位于同步带41的后面，即经过旋转将短管9第二待冲孔面调整为水平向上，由第二工序冲孔模组52对短管9进行冲孔加工，完成短管9第二面的冲孔，通过第二工序冲孔模组52的右冲孔模组和左冲孔模组分别加工短管9第二面的两端；依此进行，依次经过同步带41下表面和前表面的第三第四工位，完成短管9第三第四面的冲孔，在输送组件4的上下、前后和左右进行对短管9的四面两端共六个工位的全面冲孔加工；短管9四面冲孔完成后运行到初始工位，下一轮的长管8推送将加工完成的短管9顶出到出料平台7，由出料机械手71夹送到出料斜板72自动出料，装置依此流程进行循环不间断自动加工。
进一步地，本实施例装置适用不同规格长管8的加工，根据需加工工件的尺寸要求调整后，通过第一摇轮61调节移动机台12与固定机台11的距离，使冲压组件5位于正确的加工工位，确保加工短管9进行正确的冲孔，同时通过第二摇轮62调节输送组件4的位置，使同步带41和夹具42处于短管9的中间位置，确保输送和夹紧效果。本实施例适用壁厚0.2－3ｍｍ，直径10－60ｍｍ的铝材管、钢材管及合金管的切管冲孔一体加工，管材表面无损与刮花，全程无碰撞，加工尺寸精度和效率高。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种数控全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：包括机台、长管送料平台、切管组件、输送组件、冲压组件和出料平台，所述切管组件、输送组件、冲压组件、调节组件和出料平台设置在机台上；所述切管组件进料端设置长管送料平台，出料端为输送组件的进料端，所述输送组件包括输送带和夹具，夹具设置在输送带的中间；所述冲压组件包括第一工序冲孔模组、第二工序冲孔模组、第三工序冲孔模组和第四工序冲孔模组，第一工序冲孔模组、第二工序冲孔模组、第三工序冲孔模组和第四工序冲孔模组分设于输送带的上下前后面上方；输送组件的出料端设有出料平台。
2.根据权利要求１所述的数控全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述机台包括固定机台和移动机台，所述移动机台上设有调节组件，所述调节组件包括用于调节移动机台与固定机台距离的第一摇轮和用于调节输送组件位置的第二摇轮。
3.根据权利要求１或２所述的数控全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述输送带为可以自动精确定位的同步带。
4.根据权利要求３所述的数控全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述切管组件包括进料机械手、切刀和挡板，所述进料机械手安装在导轨上，所述切刀设置于挡板旁。
5.根据权利要求４所述的数控全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述切管组件还包括用于调节进料机械手与挡板的初始距离或者调节进料机械手行进复位区间的机械手调节装置。
6.根据权利要求３所述的数控全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述第一工序冲孔模组、第二工序冲孔模组、第三工序冲孔模组和第四工序冲孔模组均包括设置在固定机台上的右冲孔模组和设置在移动机台上的左冲孔模组。
7.根据权利要求３所述的数控全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述第一工序冲孔模组、第二工序冲孔模组、第三工序冲孔模组和第四工序冲孔模组可拆卸安装在机台上。
8.根据权利要求３所述的数控全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述夹具可拆卸安装在输送带上。
9.根据权利要求３所述的数控全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：所述出料平台包括安装在导轨上的出料机械手和出料机械手下方的出料斜板。
10.根据权利要求３所述的数控全自动切管冲孔一体装置，其特征在于：还包括数控气控独立箱。
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