CN103009064A - 一种管材自动压弯打孔一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管材自动压弯打孔一体机，属于机械技术领域。它解决了现有的管材加工机械不能实现自动化生产而导致生产效率低以及一致性差的问题。本管材自动压弯打孔一体机，包括压弯机构和打孔机构，压弯机构上设置有模具装置，本管材自动压弯打孔一体机还包括自动上料机构、输送机构和打磨卸料机构，输送机构包括输送工作台、传送带、压弯出料机械手、能对放置在传送带上的管材位置进行调整的调整装置和打孔进料机械手。它能够自动完成上料、压弯、输送、打孔、打磨等一系列工序，具有自动化程度高、生产效率高和节约生产成本的特点。

Description

一种管材自动压弯打孔一体机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种管材加工机械，特别是一种管材自动压弯打孔一体机。

背景技术

目前，随着家具产业的发展，生产规模越来越大，为了提高产能和生产效率，其各个零配件的专业化生产程度需求也越来越高，特别是家具上作为骨架使用的管材，经常需要弯曲呈各种角度或者管材上开设用于安装的孔洞，如果采用手工制作的话，差错率较高，易影响后续的组装，为了改善这种情况，人们设计出了自动弯管机和自动打孔机，如中国专利（授权公告号：CN202070621U）公开了一种气压弯管机，它包括工作台、气缸及气缸组件、弯管压槽、滚槽，所述气缸的气缸活塞通过伸缩轴杆连接弯管压槽，弯管压槽设有与管材直径相匹配的半圆型槽口，工作台上设置有用于管材两端定位并配合弯管压槽进行弯管的两个滚槽，滚槽设有与管材直径相匹配的半圆型槽口；气缸活塞的前进和后退推动伸缩轴杆及弯管压槽向工作台方向前进或退回；中国专利（申请号：201110398196.0）公开了一种打孔机，它包括打孔机底座，所述底座上竖直设置有可上下移动的支撑杆，所述支撑杆连接有相互平行的电机座平台和工作平台，所述电机座平台下端连接有刀座，所述刀座上设有开口向下的钻头，所述工作平台上设置有定位装置，所述定位装置与所述刀座相对应。上述的两个专利各自公开了管材处理工序的自动化机械，但是管材上下料还是需要由操作工手工完成，每道工序的分开放置，增加了管材的运输工序，使得整个生产流程都需有一个或多个操作工才能完成，造成生产效率低，劳动强度大，同时由于手工操作，也使得产品的一致性低下，不能有效地满足规模化生产的需要。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管材自动压弯打孔一体机，它能够自动完成上料、压弯、输送、打孔、打磨等一系列工序，具有自动化程度高、生产效率高和节约生产成本的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种管材自动压弯打孔一体机，包括压弯机构和打孔机构，所述的压弯机构上设置有能将管材压成弯管的模具装置，其特征在于，本管材自动压弯打孔一体机还包括能将管材逐根送至压弯机构的自动上料机构、能将压弯后的管材从压弯机构上取出并送至打孔机构的输送机构和能把打孔后的管材打磨后再缷料的打磨卸料机构，所述的输送机构包括输送工作台、设置在输送工作台上的传送带、能将压弯后的管材从压弯机构上取出并放置在传送带上的压弯出料机械手、能对放置在传送带上的管材位置进行调整的调整装置和能将传送带上位置调整后的管材送至打孔机构的打孔进料机械手。

本技术方案通过生产流水线实现对管材的上料、压弯、输送、打孔、打磨卸料等工作的自动化操作，从而节约劳动力、降低生产成本，同时流水线作业可以保证管材加工的一致性，使得压弯打孔后的管材的适配性更高。

在上述的管材自动压弯打孔一体机中，所述的调整装置包括设置在传送带上能对管材的两端端部进行夹持并使管材随着传送带运动的运料件和沿传送带的传送方向设置的调整杆，所述的调整杆包括与传送带相平行并处于同一平面上的直杆部和位于调整杆靠近压弯出料机械手的一端并向下弯折成弧状的调整部。传送带为两个，对称设置在输送工作台的左右两侧，当压弯出料机械手夹压弯后的管材送至运料件上，此时管材保持两端翘起中部下凹的状态，管材两端卡在运料件上随着传送带向前运动，中部下凹处随着弧状的调整部逐渐抬起最终移至直杆部的上方，此时该管材位于水平面上，在自动化操作下，各个管材之间的弯曲方向具有单向一致性，便于后续打孔机构的操作。本发明中的调整装置即可以采用上述结构，也可以采用具有自动检测管材摆放方向的电子设备，通过电脑控制机械手进行调整。

在上述的管材自动压弯打孔一体机中，所述的自动上料机构包括上料工作台、能将管材逐根送至压弯机构的压弯送料装置以及能将管材逐根送至压弯送料装置的分料装置，所述的分料装置包括设置在上料工作台上的两块墙板、设置在墙板上给料槽和挡料块，以及能将管材从挡料块上取出并送至给料槽的上料装置，所述的给料槽的底部设置有一分料器，所述的压弯送料装置设置在给料槽的下方。挡料块向下倾斜，即挡料块具有向下倾斜的坡度，当管材在挡料块上积存时，通过重力作用可逐根依次滚到上料装置上，并由上料装置运送至给料槽中，由分料器限制逐根置入压弯送料装置，再依次送至压弯机构上，仅需要在挡料块上添加管材即可自动实现整个上料操作。

在上述的管材自动压弯打孔一体机中，所述的上料装置包括斜向上循环运输的回转式履带、能带动履带循环转动的工作盘和设置在履带上的上料块，所述的履带的下部与挡料块相连，上部位于给料槽的上方，所述的传送带上设置有若干个上料块。各个上料块依次排列在传送带上，每个上料块上具有用于容置管材端部的凹槽，当履带转动时，管材依次滚动至凹槽中，由履带带动，当其上升至最高点时候，履带翻转，管材落入给料槽中。上料块通过可拆卸的连接结构与履带相连接，可根据管材的形状、大小进行更换。本发明中的上料装置既可以采用履带结构，也可以使用机械手夹持进行上料。

在上述的管材自动压弯打孔一体机中，所述的分料器包括上限位块、托杆以及能带动上限位块和托杆联动的连接杆，所述的上限位块设置在连接杆的前端，所述的托杆通过可拆卸的连接结构设置在连接杆的后端，所述的上限位块与托杆相向设置，所述的上限位块位于托杆的上方。当动力源带动托杆运动时，托杆通过连接杆使得上限位块随之进行同步运动，由于上限位块与托杆相向设置，则托杆前进时，上限位块向后运动时，托杆后退时，上限位块向前运动时。

在上述的管材自动压弯打孔一体机中，所述的两块墙板包括固定在上料工作台上的固定墙板和能对两块墙板之间的间距进行调整的活动墙板，所述的活动墙板通过滑动结构连接在上料工作台上。活动墙板通过滑动结构可在上料工作台上左右滑动并对两块墙板之间的间距进行调整，以适应不同长度管材的加工需要。本发明即可使用一块固定墙板和一块活动墙板相配合的结构，也可以同时采用两块活动墙板。

在上述的管材自动压弯打孔一体机中，所述的压弯机构包括压弯工作台、设置在压弯工作台上并能通过相互配合将管材压弯成型的上模和下模，以及能使上模上下运动的滑动架，所述的滑动架固设在压弯工作台上。上模、下模皆可更换，其中下模数量优选为两个，可以将一个固定设置在压弯工作台上，另一个活动设置在压弯工作台上，也可以将两个都活动设置在压弯工作台，从而使得两个下模之间的间距可调节，即该压弯机构可根据管材大小长端更换或调整上模、下模以及两个下模之间的间距，从而满足各种不同管材的加工需求。本发明即可以使用上述的结构，也可以采用市面上现有的压弯机，例如本说明书背景技术所指出的中国专利，授权公告号：CN202070621U所公开的一种气压弯管机。

在上述的管材自动压弯打孔一体机中，所述的打孔机构包括打孔工作台、设置在打孔工作台上能对管材端部进行定位的顶块和若干个打孔夹料装置，以及若干个电钻装置和能带动电钻装置上下运动的滑动支架，所述的滑动支架设置在打孔工作台的上方，所述的打孔夹料装置和电钻装置的位置一一对应。打孔夹料装置和电钻装置对应设置，可以确保钻孔的过程中管材不移位。本发明即可以使用上述的结构，也可以采用市面上现有的打孔机，例如本说明书背景技术中所指出的中国专利，申请号：201110398196.0所公开了一种打孔机。

在上述的管材自动压弯打孔一体机中，所述的打磨卸料机构包括设置在打孔工作台上的打孔出料机械手、打磨装置和下料斗，所述的打孔出料机械手具有能开合夹送管材的打磨卸料夹钳。打孔出料机械手夹持管材从打孔机构中取出，并放置在打磨装置中打磨，最后送至下料斗卸料。

在上述的管材自动压弯打孔一体机中，所述的自动上料机构、压弯机构、输送机构和打孔机构为各自具有工作台的独立机构，所述工作台的底部设置有万向轮和能上下调整位置的脚垫。该脚垫旋接在位于工作台底部的支撑杆上，当需要移动工作台时，将脚垫向上旋转，并使万向轮着地，移动到位后，将脚垫转下着地，并使万向轮悬空，自动上料机构就固定位移，该设计使得工作台同时具备固定牢固以及移动方便的特点。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：1、能够实现管材的压弯、打孔、打磨，以及管材的自动化上下料，结构合理、操作简单，工作质量和生产效率高，大大减少了人工劳动力；2、各个机构工作台移位方便，组合应用，能够满足更多种规格的管材加工需要。

附图说明

图1是自动压弯打孔一体机的主视图。

图2是自动压弯打孔一体机的示意图。

图3是自动压弯打孔一体机的侧视图。

图4是自动压弯打孔一体机的自动上料机构的示意图。

图5是自动压弯打孔一体机的自动上料机构的侧视图。

图6是自动压弯打孔一体机的自动上料机构的分料器装置的示意图。

图7是自动压弯打孔一体机的自动上料机构的压弯送料机械手装置的示意图。

图8是自动压弯打孔一体机的压弯机构的示意图。

图9是自动压弯打孔一体机的压弯机构的侧视图。

图10是自动压弯打孔一体机的输送机构的示意图。

图11是自动压弯打孔一体机的输送机构的俯视图。

图12是自动压弯打孔一体机的输送机构的压弯出料机械手的示意图。

图13是自动压弯打孔一体机的输送机构的打孔送料机械手的示意图。

图14是自动压弯打孔一体机的打孔机构的示意图。

图15是自动压弯打孔一体机的打孔机构的俯视图。

图16是自动压弯打孔一体机的打磨卸料机构的示意图。

图17是自动压弯打孔一体机的打磨卸料机构的仰视图。

图18是自动压弯打孔一体机的打磨卸料机构的正视图。

图中，1、自动上料机构；1a、上料工作台；1b、分料装置；1b1、固定板；1b2、固定墙板；1b3、活动墙板；1b4、挡料块；1b5、滑动装置；1b6、手柄；1b7、给料槽；1c、上料装置；1c1、上料电机；1c2、工作盘；1c3、履带；1c4、上料块；1d、分料器；1d1、上限位块；1d2、托杆；1d3、连接杆；1d4、分料器气缸；1d5、滑块；1d6、固定座；1e、报警装置；1e1、传感器；1e2、报警器；1f、压弯送料装置；1f1、连接座；1f2、定位板；1f3、气缸一；1f4、传送杆；1f5、槽口；1f6、气缸二；2、压弯机构；2a、压弯工作台；2b、上模；2c、下模；2d、滑动架；2e、液压缸；2f、固定脚座一；3、输送机构；3a、输送工作台；3b、压弯出料机械手；3b1、出料夹钳；3b2、气缸三；3b3、气缸四；3b4、气缸五；3c、传送带；3d、打孔进料机械手；3d1、进料夹钳；3d2、气缸六；3d3、气缸七；3d4、气缸八；3e、调整杆；3f、运料件；3f1、定位部；3f2、运料部；4、打孔机构；4a、打孔工作台；4a1、滑动杆；4b、打孔夹料装置；4b1、顶块；4b2、气缸九；4b3、夹块；4c、电钻装置；4c1、钻头；4c2、固定脚座二；4c3、横板；4c4、连接夹块；5、打磨卸料机构；5a、打孔出料机械手装置；5a1、打磨卸料夹钳；5a2、卸料电机；5a3、丝杆；5a4、滑杆；5a5、夹钳气缸；5a6、气缸十；5b、打磨装置；5b1、打磨电机；5b2、电机固定板；5b3、电机转轮；5b4、磨片固定轴；5b5、磨片；5c、下料斗；5c1、固定脚座四；5d、固定脚座三；6、万向轮；7、脚垫。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1、图2和图3，本发明是管材自动压弯打孔一体机，包括提供压弯机构2管材的自动上料机构1，从压弯机构2上取料送至打孔机构4的输送机构3，及打孔完成后的打磨卸料机构5。其中自动上料机构1、压弯机构2和输送机构3具有各自的工作台，分别为上料工作台1a、弯管工作台2a和输送工作台3a，打孔机构4和打磨卸料机构5共同设置在打孔工作台4a上。

参照图3、图4和图5，上料工作台1a上设置有能将管材逐根送至压弯机构2的压弯送料装置1f以及能将管材逐根送至压弯送料装置1f的分料装置1b，分料装置1b包括能针对管材的长端调整相互间距的两块墙板、设置在墙板上的给料槽1b7和挡料块1b4，以及能将管材从挡料块1b4上取出并送至给料槽1b7的上料装置1c，给料槽1b7的底部设置有一分料器1d，压弯送料装置1f设置在给料槽1b7的下方。两块墙板分别为固定在上料工作台1a上的固定墙板1b2和通过固定板1b1及滑动装置1b5滑动连接在上料工作台1a上的活动墙板1b3，活动墙板1b3通过滑动结构连接在上料工作台1a上，活动墙板1b3通过固定板1b1与滑动装置1b5连接，手柄1b6连接滑动装置1b2，摇动手柄1b6，活动墙板1b3可左右滑动。固定墙板1b2、活动墙板1b3以及挡料块1b4共同组成上料的材料储存仓。本自动上料机构1上还设置有报警装置1e包括设置在给料槽1b7中部的传感器1e1和传感器1e1相连的报警器1e2，该报警装置1e用于检测给料槽1b7中部是否装有管材，当检测到不具有管材时，发出警报通知添料。

上料工作台1的底部装有万向轮6，移动时脚垫7向上旋转，使万向轮6着地，移位后，脚垫7转下着地，使万向轮6悬空，上料工作台1就固定位移。本发明的说明书附图中仅示意了上料工作台1的底部结构，其它工作台也可同样设置上述的固定移位结构，以满足不同加工环境的需求。

参照图6，设置在给料槽1b7下部的分料器1d包括上限位块1d1、托杆1d2以及能带动上限位块1d1和托杆1d2联动的连接杆1d3，上限位块1d1设置在连接杆1d3的前端，托杆1d2通过螺栓组件设置在连接杆1d3的后端，上限位块1d1与托杆1d2相向设置，上限位块1d1位于托杆1d2的上方，两者之间具有高度差。分料器1d有左右两个，由各自的滑块1d5与固定座1d6分别固定在固定墙板1b2与活动墙板1b3的外侧，连接杆1d3可在分料器气缸1d4带动下在各自的滑块1d5上滑动，托杆1d2与上限位块1d1伸至两墙板内侧。

参照图7，压弯送料装置1f包括连接座1f1、定位板1f2、气缸一1f3、气缸二1f6和传送杆1f4，传送杆1f4的端部具有一向上的槽口1f5，该槽口1f5用于接住由给料槽1b7中落下的管材并送至压弯机构2。传送杆1f4和气缸一1f3连接在一起固定在定位板1f2，由气缸二1f6带动做升降运动，传送杆1f4在气缸一1f3带动下前后运动。

参照图8和图9，压弯机构2包括压弯工作台2a、能相互配合将管材弯曲的上模2b和下模2c，上模2b固定在由于液压缸2e工作可上下滑动的滑动架2d上，下模2c连接固定脚座一2f固定在机台上，可根据管材的形状、大小不同更换上模2b和下模2c，固定脚座一2f可根据管材的长短进行左右调整。工作时，液压缸2e下压带动滑动架2d使上模2b对下模2c中的管材进行压弯，下压到设定行程后，液压缸2e带动滑动架2d与上模2b回升。

参照图10和图11，输送机构3包括输送工作台3a、压弯出料机械手3b、传送带3c、打孔进料机械手3d、调整杆3e和设置在传送带3c并随着传送带3c联动的运料件3f。压弯出料机械手3b可由气缸三3b2带动做前后运动，并可由气缸四3b3带动做升降运动，压弯出料机械手3b的前端部具有出料夹钳3b1，出料夹钳3b1由气缸五3b4带动进行开合操作。传送带3c为单向送料装置，运料件3f均匀设置在传送带3c，包括连接在一起的定位部3f1和运料部3f2，定位部3f1使运料件3f固定在传送带3c上并随之联动，运料部3f2为一两端向上弯曲的杆件，弯曲部的内侧用于卡放管材，其顺着传送带3c传送方向的一端较长，与传送带3c夹角较小，夹角在20度和40度之间，其相反一端较短，并且与传送带3c的夹角相对较大，夹角在50度和80度之间，该具有较大夹角的端部作为输送管材的动力端，将其如上设计，可以有效避免单向运输管材脱出。调整杆3e包括与传送带3c相平行并处于同一平面上的直杆部和位于调整杆3e靠近压弯出料机械手3b的一端并向下弯折成弧状的调整部。本实施例中传送带3c为两条，分别对弯曲后的管材两端进行夹持并输送。

参照图12，压弯出料机械手3b包括出料夹钳3b1、气缸三3b2、气缸四3b3和气缸五3b4，出料夹钳3b1由气缸五3b4控制进行开合操作以实现对管材的夹持和输送，压弯出料机械手3b由气缸三3b2控制进行前后运动，由气缸四3b3控制进行升降运动。

参照图13，打孔进料机械手3d包括进料夹钳3d1、气缸六3d2、气缸七3d3和气缸八3d4，进料夹钳3d1由气缸八3d4控制进行开合操作，打孔进料机械手3d由气缸六3d2控制进行前后运动，由气缸七3d3控制进行升降运动。

参照图14和图15，打孔机构4包括打孔工作台4a、设置在打孔工作台4a上能对管材端部进行定位的顶块4b1和若干个打孔夹料装置4b，以及若干个电钻装置4c和能带动电钻装置4c上下运动的滑动支架，打孔夹料装置4b和电钻装置4c的位置一一对应，滑动支架设置在打孔工作台4a的上方，包括脚座4c2、横板4c3和连接夹块4c4。电钻装置4c通过固定脚座二4c2固定在横板4c3上，可根据管材孔位不同左右调整，横板4c3连接夹块4c4固定在打孔工作台4a上，可上下调整。

参照图16、图17和图18，打磨卸料机构5包括打孔出料机械手装置5a、打磨装置5b和下料斗5c1。打孔出料机械手装置5a包括打磨卸料夹钳5a1和卸料电机5a2，打孔出料机械手装置5a通过固定脚座三5d固定在打孔工作台4a上，气缸十5a6控制打磨卸料夹钳5a1做升降运动，夹钳气缸5a5带动打磨卸料夹钳5a1进行开合。打磨装置5b包括打磨电机5b1和磨片5b5，打磨电机5b1连接电机固定板5b2固定在打孔工作台4a上，并通过电机转轮5b3与磨片固定轴5b4连接，使磨片5b5转动。下料斗5c连接固定脚座四5c1固定在打孔工作台4a上。

本管材自动压弯打孔一体机的工作流程如下：

1、上料：自动上料机构1工作时，由操作工将需要加工的管材堆放在材料储存仓中，上料电机1c1工作带动工作盘1c2转动，使具有凹口的上料块1c4沿履带1c3运动，自动从材料储存仓中取出一根管材，上升到履带1c3的最高点时，管材从上料块1c4中自由落入给料槽1b7中，循环运动上料。其中上料块1c4可根据管材的管径大小进行更换，选择具有与管材大小相适配凹口的上料块1c4。给料槽1b7的顶端具有向履带1c3上部倾斜的弧度或倾斜角，以保证管材可自由落入给料槽1b7中。进入给料槽1b7中的管材一根一根呈一列状叠加在分料器1d的托杆1d2上，分料器气缸1d4动作使得整个分料器1d后退，即上限位块1d1前进压住给料槽1b7一列管材中的下数第二根管材后，托杆1d2同步后退，下数第一根管材失去限制，落入压弯送料装置1f的槽口1f5中，分料器1d前进，上限位块1d1后退，原来的第二根管材下落到同步前进的托杆1d2上，成为第一根管材，等压弯送料装置1f回到取料位时，分料器1d后退，使管材落入压弯送料装置1f的槽口1f5上，完成分料循环。

2、压弯：管材落入压弯送料装置1f的槽口1f5后，气缸一1f3带动压弯送料装置1f前进到压弯机构2的下模2c的上方后，由气缸二1f6拖动定位板1f2带动传送杆1f4下降，管材进入下模2c，传送杆1f4继续下降直至与管材分离，气缸一1f3带动压弯送料装置1f退回到给料槽1b7下方的取料位，完成循环。

3、输送：输送机构3的压弯出料机械手3b由气缸三3b2工作，前进至压弯机构2的下模2c上方，再气缸四3b3下降，气缸五3b4工作使出料夹钳3b1夹紧管材，压弯出料机械手3b由于气缸四3b3动作上升，再由气缸三3b2动作后退至传送带3c的上方，再由气缸四3b3下降，气缸五3b4打开出料夹钳3b1把管材的两端分别放入运料件3f中，单向运输的传送带3c转动，由于调整杆3e挡住管材向下弯曲的的最低端，使管材旋转成水平状态输送，管材送至出料位置时，打孔进料机械手3d由于气缸六3d2动作下压，然后气缸八3d4动作夹住管材，气缸七3d3动作使打孔进料机械手3d上升,再由气缸六3d2使打孔进料机械手3d前进，把管材送至打孔机构4的打孔夹料装置4b上方，气缸七3d3下降，气缸八3d4打开夹钳把管材放入打孔夹料装置4b，打孔进料机械手3d上升退回至输送机构3的出料口位置上方，等待夹第二根管材，完成循环。

4、打孔；管材放入打孔机构4，打孔夹料装置4b与电钻装置4c一一对应，打孔夹料装置4b分别夹住管材应打孔部位，顶块4d由顶夹气缸4e动作顶住管材尾端，使管材顶端靠齐顶块4d，电钻装置4c的钻头4c1攻下打孔到一定深度后钻头4c1回升。

5、卸料打磨：由卸料电机5a2工作带动丝杆5a3旋转，使滑杆5a4带动打磨卸料夹钳5a1前进到打孔加工位上方，气缸十5a6动作使打磨卸料夹钳5a1下降，夹钳气缸5a5工作夹紧管材，气缸十5a6带动管材上升，卸料电机5a2工作拖动丝杆5a3使打磨卸料夹钳5a1快速后退，退到打磨装置5b上方，气缸十5a6稍稍下降使管材的打孔处与打磨装置5b的磨片5b5接触，打磨装置5b的打磨电机5b1连接电机固定板5b2固定在打孔机构4的机台上，通过电机转轮5b3与磨片固定轴5b4连接，使磨片5b5转动，卸料电机5a2工作，使管材慢慢退离磨片5b5，完成打磨，管材离开打磨装置5b后，气缸十5a6上升原位快速后退至下料斗5c上方，气缸Ea6打开打磨卸料夹钳5a1放开成品管材，使管材随下料斗5c滑下，打磨卸料夹钳5a1再前进回到原点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了自动上料机构1、上料工作台1a、分料装置1b、固定板1b1、固定墙板1b2、活动墙板1b3、挡料块1b4、滑动装置1b5、手柄1b6、给料槽1b7、上料装置1c、上料电机1c1、工作盘1c2、履带1c3、上料块1c4、分料器1d、上限位块1d1、托杆1d2、连接杆1d3、分料器气缸1d4、滑块1d5、固定座1d6、报警装置1e、传感器1e1、报警器1e2、压弯送料装置1f、连接座1f1、定位板1f2、气缸一1f3、传送杆1f4、槽口1f5、气缸二1f6、压弯机构2、压弯工作台2a、上模2b、下模2c、滑动架2d、液压缸2e、固定脚座2f、输送机构3、输送工作台3a、压弯出料机械手3b、出料夹钳3b1、气缸三3b2、气缸四3b3、气缸五3b4、传送带3c、打孔进料机械手3d、进料夹钳3d1、气缸六3d2、气缸七3d3、气缸八3d4、调整杆3e、运料件3f、定位部3f1、运料部3f2、打孔机构4、打孔工作台4a、滑动杆4a1、打孔夹料装置4b、夹持块4b1、气缸六4b2、电钻装置4c、钻头4c1、脚座4c2、横板4c3、连接夹块4c4、顶块4d、顶夹气缸4e、打磨卸料机构5、打孔出料机械手装置5a、打磨卸料夹钳5a1、卸料电机5a2、丝杆5a3、滑杆5a4、夹钳气缸5a5、气缸十5a6、卸料夹钳5a7、打磨装置5b、打磨电机5b1、电机固定板5b2、电机转轮5b3、磨片固定轴5b4、磨片5b5、下料斗5c、固定脚座四5c1、固定脚座三5d、万向轮6、脚垫7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种管材自动压弯打孔一体机，包括压弯机构（2）和打孔机构（4），所述的压弯机构（2）上设置有能将管材压成弯管的模具装置，其特征在于，本管材自动压弯打孔一体机还包括能将管材逐根送至压弯机构（2）的自动上料机构（1）、能将压弯后的管材从压弯机构（2）上取出并送至打孔机构（4）的输送机构（3）和能把打孔后的管材打磨后再缷料的打磨卸料机构（5），所述的输送机构（3）包括输送工作台（3a）、设置在输送工作台（3a）上的传送带（3c）、能将压弯后的管材从压弯机构（2）上取出并放置在传送带（3c）上的压弯出料机械手（3b）、能对放置在传送带（3c）上的管材位置进行调整的调整装置和能将传送带（3c）上位置调整后的管材送至打孔机构（4）的打孔进料机械手（3d）。

2.根据权利要求1所述的管材自动压弯打孔一体机，其特征在于，所述的调整装置包括设置在传送带（3c）上能对管材的两端端部进行夹持并使管材随着传送带（3c）运动的运料件（3f）和沿传送带（3c）的传送方向设置的调整杆（3e），所述的调整杆（3e）包括与传送带（3c）相平行并处于同一平面上的直杆部和位于调整杆（3e）靠近压弯出料机械手（3b）的一端并向下弯折成弧状的调整部。

3.根据权利要求1所述的管材自动压弯打孔一体机，其特征在于，所述的自动上料机构（1）包括上料工作台（1a）、能将管材逐根送至压弯机构（2）的压弯送料装置（1f）以及能将管材逐根送至压弯送料装置（1f）的分料装置（1b），所述的分料装置（1b）包括设置在上料工作台（1a）上的两块墙板、设置在墙板上的给料槽（1b7）和挡料块（1b4），以及能将管材从挡料块（1b4）上取出并送至给料槽（1b7）的上料装置（1c），所述的给料槽（1b7）的底部设置有一分料器（1d），所述的压弯送料装置（1f）设置在给料槽（1b7）的下方。

4.根据权利要求3所述的管材自动压弯打孔一体机，其特征在于，所述的上料装置（1c）包括斜向上循环运输的回转式履带（1c3）、能带动履带（1c3）循环转动的工作盘（1c2）和设置在履带（1c3）上的上料块（1c4），所述的履带（1c3）的下部与挡料块（1b4）相连，上部位于给料槽（1b7）的上方，所述的传送带（3c）上设置有若干个上料块（1c4）。

5.根据权利要求3或4所述的管材自动压弯打孔一体机，其特征在于，所述的分料器（1d）包括上限位块（1d1）、托杆（1d2）以及能带动上限位块（1d1）和托杆（1d2）联动的连接杆（1d3），所述的上限位块（1d1）设置在连接杆（1d3）的前端，所述的托杆（1d2）通过可拆卸的连接结构设置在连接杆（1d3）的后端，所述的上限位块（1d1）与托杆（1d2）相向设置，所述的上限位块（1d1）位于托杆（1d2）的上方。

6.根据权利要求3或4所述的管材自动压弯打孔一体机，其特征在于，所述的两块墙板包括固定在上料工作台（1a）上的固定墙板（1b2）和能对两块墙板之间的间距进行调整的活动墙板（1b3），所述的活动墙板（1b3）通过滑动结构连接在上料工作台（1a）上。

7.根据权利要求1所述的管材自动压弯打孔一体机，其特征在于，所述的压弯机构（2）包括压弯工作台（2a）、设置在压弯工作台（2a）上并能通过相互配合将管材压弯成型的上模（2b）和下模（2c），以及能使上模（2b）上下运动的滑动架（2d），所述的滑动架（2d）固设在压弯工作台（2a）上。

8.根据权利要求1所述的管材自动压弯打孔一体机，其特征在于，所述的打孔机构（4）包括打孔工作台（4a）、设置在打孔工作台（4a）上能对管材端部进行定位的顶块（4d）和若干个打孔夹料装置（4b），以及若干个电钻装置（4c）和能带动电钻装置（4c）上下运动的滑动支架，所述的滑动支架设置在打孔工作台（4a）的上方，所述的打孔夹料装置（4b）和电钻装置（4c）的位置一一对应。

9.根据权利要求8所述的管材自动压弯打孔一体机，其特征在于，所述的打磨卸料机构（5）包括设置在打孔工作台（4a）上的打孔出料机械手装置（5a）、打磨装置（5b）和下料斗（5c），所述的打孔出料机械手（5a）具有能开合夹送管材的打磨卸料夹钳（5a1）。

10.根据权利要求1或2或3或4或7或8或9所述的管材自动压弯打孔一体机，其特征在于，所述的自动上料机构（1）、压弯机构（2）、输送机构（3）和打孔机构（4）为各自具有工作台的独立机构，所述工作台的底部设置有万向轮（6）和能上下调整位置的脚垫（7）。

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